JP5100688B2 - 対象物検出装置及びプログラム - Google Patents
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Description
誤検出数=検出対象以外に対する検出数/評価フレーム数
22 ウインドウ画像抽出部
28 検出部
30 表示制御部
50 識別モデル生成装置
52 第1の識別モデル生成部
54 ずれ画像生成評価部
56 第2の識別モデル生成部
58 識別モデル記憶部
Claims (6)
- 入力画像に対して所定サイズのウインドウ枠を所定量ずつ移動させながら前記入力画像から前記ウインドウ枠内の画像をウインドウ画像として複数抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出されたウインドウ画像の各々と、各々が異なる識別対象をウインドウ内に含む複数の第1の学習用画像、及び各々が前記識別対象以外の異なる対象をウインドウ内に含む複数の第2の学習用画像を用いて学習することにより第1の識別モデルを生成する第1の識別モデル生成手段と、前記第1の学習用画像の各々について、第1の学習用画像の識別対象の位置及び大きさの少なくとも一方をウインドウ内でずらしたずれ画像を複数生成するずれ画像生成手段と、前記ずれ画像生成手段で生成された複数のずれ画像の各々と、前記第1の識別モデルとを比較することにより、前記ずれ画像の識別のし易さまたはし難さを示す評価値を算出する算出手段と、前記算出手段で算出された評価値に基づいて、識別し難いずれ画像を前記第1の学習用画像の各々について該第1の学習用画像に対応する第3の学習用画像として選択し、前記複数の第1の学習用画像の各々に対応して選択された複数の第3の学習用画像、及び前記複数の第2の学習用画像を用いて学習することにより第2の識別モデルを生成する第2の識別モデル生成手段と、を含む識別モデル生成装置で生成された前記第2の識別モデルとを比較して、ウインドウ画像が識別対象であるか否かを識別することにより、前記入力画像から識別対象を検出する検出手段と、
を含む対象物検出装置。 - 前記第2の識別モデルは、前記第2の識別モデル生成手段が、前記ずれ画像の中で最も識別し難いずれ画像を前記第3の学習用画像として選択することにより生成された請求項1記載の対象物検出装置。
- 前記第2の識別モデルは、前記ずれ画像生成手段が、前記第1の学習用画像の各々について、前記識別対象の位置をウインドウの上下方向及び左右方向の長さの5%以下の量、ウインドウの上下方向及び左右方向にずらすことにより生成したずれ画像を用いて生成された請求項1または請求項2記載の対象物検出装置。
- 前記第2の識別モデルは、前記ずれ画像生成手段が、前記第1の学習用画像の各々について、ウインドウ内で識別対象を縮小率95%以上または拡大率105%以下で拡縮することにより生成したずれ画像を用いて生成された請求項1〜請求項3のいずれか1項記載の対象物検出装置。
- コンピュータを、
入力画像に対して所定サイズのウインドウ枠を所定量ずつ移動させながら前記入力画像から前記ウインドウ枠内の画像をウインドウ画像として複数抽出する抽出手段、及び
前記抽出手段により抽出されたウインドウ画像の各々と、各々が異なる識別対象をウインドウ内に含む複数の第1の学習用画像、及び各々が前記識別対象以外の異なる対象をウインドウ内に含む複数の第2の学習用画像を用いて学習することにより第1の識別モデルを生成する第1の識別モデル生成手段と、前記第1の学習用画像の各々について、第1の学習用画像の識別対象の位置及び大きさの少なくとも一方をウインドウ内でずらしたずれ画像を複数生成するずれ画像生成手段と、前記ずれ画像生成手段で生成された複数のずれ画像の各々と、前記第1の識別モデルとを比較することにより、前記ずれ画像の識別のし易さまたはし難さを示す評価値を算出する算出手段と、前記算出手段で算出された評価値に基づいて、識別し難いずれ画像を前記第1の学習用画像の各々について該第1の学習用画像に対応する第3の学習用画像として選択し、前記複数の第1の学習用画像の各々に対応して選択された複数の第3の学習用画像、及び前記複数の第2の学習用画像を用いて学習することにより第2の識別モデルを生成する第2の識別モデル生成手段と、を含む識別モデル生成装置で生成された前記第2の識別モデルとを比較して、ウインドウ画像が識別対象であるか否かを識別することにより、前記入力画像から識別対象を検出する検出手段
として機能させるための対象物検出プログラム。 - コンピュータを、請求項1〜請求項4のいずれか1項記載の対象物検出装置を構成する各手段として機能させるための対象物検出プログラム。
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JP2009056244A JP5100688B2 (ja) | 2009-03-10 | 2009-03-10 | 対象物検出装置及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2009056244A JP5100688B2 (ja) | 2009-03-10 | 2009-03-10 | 対象物検出装置及びプログラム |
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JP5100688B2 true JP5100688B2 (ja) | 2012-12-19 |
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Family Applications (1)
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