JP5201184B2 - 画像処理装置及びプログラム - Google Patents
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以上説明したように、本発明の画像処理装置及びプログラムによれば、ウインドウ画像を構成する小領域のサイズが異なる場合でも、同一の単位特徴量を用いて、ウインドウ画像全体の特徴量であるウインドウ特徴量を演算するため、入力画像に含まれる識別対象物の様々なサイズに対応しつつ、演算量を削減することができる、という効果が得られる。
ただし、m(x,y)は画像座標(x,y)でのエッジ強度を表わし、I(x,y)は、画像座標(x,y)の輝度値を表わす。ここで、エッジ強度は、上記(1)式に示すように、画像の各画素を注目画素としたときの注目画素の周辺に存在する周辺画素の輝度差に基づいて求められ、注目画素及び周辺画素を含む所定領域内の輝度の変化度合いを示している。
12 撮像装置
14 コンピュータ
16 表示装置
20 画像取得部
22 解像度変換部
24 セル特徴量演算部
26 ウインドウ画像抽出部
28 ウインドウ特徴量演算部
30 学習モデル記憶部
32 識別部
34 表示制御部
Claims (6)
- 入力画像の複数の画素を含む単位領域を所定画素ずつずらしながら、該単位領域に含まれる画素の画素値に基づいて、該単位領域のサイズに依存しない単位特徴量を演算する単位特徴量演算手段と、
複数の画素を含む複数の小領域で構成されたウインドウ画像であって、該小領域のサイズを異ならせた複数のサイズのウインドウ画像の各々を、前記入力画像から抽出するウインドウ画像抽出手段と、
前記ウインドウ画像抽出手段により抽出されたウインドウ画像の小領域のサイズに関わらず、前記小領域に対応する単位領域の同一の単位特徴量を用いて、前記ウインドウ画像のウインドウ特徴量を演算するウインドウ特徴量演算手段と、
前記ウインドウ特徴量演算手段により演算されたウインドウ特徴量、及び対象物を識別するために予め生成された識別モデルに基づいて、前記ウインドウ画像が識別対象物を表す画像か否かを識別する識別手段と、
を含む画像処理装置。 - 前記単位特徴量を、前記単位領域に含まれる画素のエッジの強度及び角度から得られるエッジ角度のヒストグラムとした請求項1記載の画像処理装置。
- 前記入力画像を、異なる解像度の画像に変換する変換手段を含み、
前記ウインドウ画像抽出手段は、前記入力画像及び前記変換手段により変換された異なる解像度の画像の各々から、前記複数のサイズのウインドウ画像の各々を抽出する
請求項1または請求項2記載の画像処理装置。 - 前記ウインドウ特徴量演算手段は、前記小領域が前記単位領域より小さい場合には、前記小領域に対応する前記単位領域が重複し、前記小領域が前記単位領域より大きい場合には、前記小領域に対応する前記単位領域が離間するように前記単位領域を対応させる請求項1〜請求項3のいずれか1項記載の画像処理装置。
- 前記ウインドウ画像抽出手段は、前記識別手段により前記ウインドウ画像が識別対象物を表す画像であると識別された場合に、前記入力画像の前記ウインドウ画像が抽出された近傍領域から再度ウインドウ画像を抽出し、
前記ウインドウ特徴量演算手段は、前記ウインドウ画像抽出手段により再度抽出されたウインドウ画像の小領域毎に特徴量を演算して、前記ウインドウ特徴量を再度演算する
請求項1〜請求項4のいずれか1項記載の画像処理装置。 - コンピュータを、
入力画像の複数の画素を含む単位領域を所定画素ずつずらしながら、該単位領域に含まれる画素の画素値に基づいて、該単位領域のサイズに依存しない単位特徴量を演算する単位特徴量演算手段、
複数の画素を含む複数の小領域で構成されたウインドウ画像であって、該小領域のサイズを異ならせた複数のサイズのウインドウ画像の各々を、前記入力画像から抽出するウインドウ画像抽出手段、
前記ウインドウ画像抽出手段により抽出されたウインドウ画像の小領域のサイズに関わらず、前記小領域に対応する単位領域の同一の単位特徴量を用いて、前記ウインドウ画像のウインドウ特徴量を演算するウインドウ特徴量演算手段、及び
前記ウインドウ特徴量演算手段により演算されたウインドウ特徴量、及び対象物を識別するために予め生成された識別モデルに基づいて、前記ウインドウ画像が識別対象物を表す画像か否かを識別する識別手段
として機能させるための画像処理プログラム。
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