JP6000602B2 - 体検出方法及び物体検出装置 - Google Patents
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Description
本実施形態に係る検出方法は、画像に映る対象を安定して検出する方法で、画像取得部についてはカメラやビデオカメラ、ネットワークカメラを用いて撮影した画像を使用してもよいし、あらかじめ撮影し保存されている画像を使用してもよい。以下に図を用いて例を示す。
処理全体がステップS100において開始されると、まずステップS101へと進んで、画像取得部101によりカメラや画像ファイルなどから画像201を取得する。取得した画像201はと特徴量生成部102へと送られ、処理はステップS102へと進む。
ステップS102では、画像取得部101で取得した画像に対して画像の拡大・縮小処理を実施して階層画像201を作成し、各階層画像に対して特徴量を生成する。
ステップS103では、第一検出部103により検出処理が行われる。第一検出部103は階層画像201の特徴量の一つの階層画像302の特徴量に対して検出処理を行う。
ステップS104では、第一検出結果が取得できているかを判定する。検出結果がなければ処理は終了し、検出結果303があれば処理はステップS105へと進む。
ステップS105では、第一検出部103から取得した検出結果303に対して、第一推定部103において特定パーツの領域を推定する。
ステップS106では、階層限定部105は、第一推定部103で推定した頭部領域304を用いて、特徴量生成部102で生成した特徴量に対して、第二検出部106で検出処理を行う階層を限定する。
ステップS107では、第二検出部106により検出処理が実行される。
ステップS108では、第二検出部106から取得した検出結果610〜612に対して第二推定部107で特定パーツの推定が行われる。
ステップS109では、第一推定部102で推定した頭部枠203と、第二推定部107で推定した頭部領域620〜622とを、統合部108で統合処理を行う。
図8は、本実施形態に係る物体検出方法800の概略を示す図である。
Pmは学習によって得られる係数(mはモデル数)をベクトルにしたものである。このとき、Pmは正解の頭部枠と第二検出部の枠とをセットで持った学習データに対して、最小二乗法を使ってパラメーラをモデル別に求めておく。
図15は第3の実施形態に係る物体検出方法1500の概略を示す図である。
102 第一検出部
103 第一推定部
104 特徴量推定部
105 階層限定部
106 第二限定部
107 第二推定部
108 統合部
Claims (10)
- 対象物体を含んだ画像を取得する画像取得工程と、
前記画像を拡大または縮小して、階層画像を生成する階層画像生成工程と、
前記階層画像に基づいて、前記対象物体の少なくとも一部の領域を第一検出領域として検出する第一検出工程と、
前記第一検出領域に基づいて、第一推定領域を推定する第一推定工程と、
前記第一推定領域に基づいて、前記階層画像の階層を限定する階層限定工程と、前記階層限定工程によって限定された階層の階層画像において、前記対象物体の少なくとも一部の領域を第二検出領域として検出する第二検出工程と、
前記第二検出領域に基づいて、第二推定領域を推定する第二推定工程と、
前記第一推定工程で推定された第一推定領域と、前記第二推定工程で推定された第二推定領域とを統合する統合工程を有する物体検出方法。 - 前記統合工程は、前記第一推定領域と、前記第二推定領域の重なり率に基づいて、前記第一推定領域と第二推定領域とを統合することを特徴とする請求項1に記載の物体検出方法。
- 前記第一検出工程および、前記第二検出工程は、少なくとも1以上の前記対象物体のモデルを用いて、検出を行うことを特徴とする請求項1または2に記載の物体検出方法。
- 前記第一推定工程は、前記第一検出領域の座標・サイズに基づいて、前記第一推定領域を推定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の物体検出方法。
- 前記第二推定工程は、前記第二検出領域の検出結果の座標・サイズに基づいて、前記第二推定領域を推定することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の物体検出方法。
- 前記階層限定工程は、前記第一推定工程で推定された第一推定領域の位置と、前記第二検出工程で用いられるモデルのサイズに基づいて、前記第二検出工程で行う検出処理の処理範囲を限定することを特徴とする前記請求項1乃至5のいずれか1項に記載の物体検出方法。
- 前記第一検出工程は、頭部を含んだ領域を検出することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の物体検出方法。
- 前記第二検出工程は、人体を検出することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の物体検出方法。
- 対象物体を含んだ画像を取得する画像取得手段と、
前記画像を拡大または縮小して、階層画像を生成する階層画像生成手段と、
前記階層画像に基づいて、前記対象物体の少なくとも一部の領域を検出する第一検出手段と、
前記第一検出手段で検出された第一検出領域に基づいて、第一推定領域を推定する第一推定手段と、
前記第一推定領域に基づいて、前記階層画像の階層を限定する階層限定手段と、前記階層限定手段によって限定された階層の階層画像において、前記対象物体の少なくとも一部の領域を検出する第二検出手段と、
前記第二検出手段で検出された第二検出領域に基づいて、第二推定領域を推定する第二推定手段と、
前記第一推定手段で推定された第一推定領域と、前記第二推定手段で推定された第二推定領域とを統合する統合手段を有する物体検出装置。 - 請求項1乃至8の何れか1項に記載された物体検出方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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