JP2013210967A5 - - Google Patents

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本発明の目的を達成するために、例えば、本発明の物体検出方法は、対象物体を含んだ画像を取得する画像取得工程と、前記画像を拡大または縮小して、階層画像を生成する階層画像生成工程と、前記階層画像に基づいて、前記対象物体の少なくとも一部の領域を第一検出領域として検出する第一検出工程と、前記第一検出領域に基づいて、第一推定領域を推定する第一推定工程と、前記第一推定領域に基づいて、前記階層画像の階層を限定する階層限定工程と、前記階層限定工程によって限定された階層の階層画像において、前記対象物体の少なくとも一部の領域を第二検出領域として検出する第二検出工程と、前記第二検出領域に基づいて、第二推定領域を推定する第二推定工程と、前記第一推定工程で推定された第一推定領域と、前記第二推定工程で推定された第二推定領域とを統合する統合工程を有する。

Claims (10)

  1. 対象物体を含んだ画像を取得する画像取得工程と、
    前記画像を拡大または縮小して、階層画像を生成する階層画像生成工程と、
    前記階層画像に基づいて、前記対象物体の少なくとも一部の領域を第一検出領域として検出する第一検出工程と、
    前記第一検出領域に基づいて、第一推定領域を推定する第一推定工程と、
    前記第一推定領域に基づいて、前記階層画像の階層を限定する階層限定工程と、
    前記階層限定工程によって限定された階層の階層画像において、前記対象物体の少なくとも一部の領域を第二検出領域として検出する第二検出工程と、
    前記第二検出領域に基づいて、第二推定領域を推定する第二推定工程と、
    前記第一推定工程で推定された第一推定領域と、前記第二推定工程で推定された第二推定領域とを統合する統合工程を有する物体検出方法。
  2. 前記統合工程は、前記第一推定領域と、前記第二推定領域の重なり率に基づいて、前記第一推定領域と第二推定領域とを統合することを特徴とする請求項１に記載の物体検出方法。
  3. 前記第一検出工程および、前記第二検出工程は、少なくとも１以上の前記対象物体のモデルを用いて、検出を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の物体検出方法。
  4. 前記第一推定工程は、前記第一検出領域の座標・サイズに基づいて、前記第一推定領域を推定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の物体検出方法。
  5. 前記第二推定工程は、前記第二検出領域の検出結果の座標・サイズに基づいて、前記第二推定領域を推定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の物体検出方法。
  6. 前記階層限定工程は、前記第一検出工程の検出結果の位置と、前記第二検出工程で用いられるモデルのサイズに基づいて、前記第二検出工程で行う検出処理の処理範囲を限定することを特徴とする前記請求項１乃至５に記載の物体検出方法。
  7. 前記第一検出工程は、頭部を含んだ領域を検出することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の物体検出方法。
  8. 前記第二検出工程は、人体を検出することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の物体検出方法。
  9. 対象物体を含んだ画像を取得する画像取得手段と、
    前記画像を拡大または縮小して、階層画像を生成する階層画像生成手段と、
    前記階層画像に基づいて、前記対象物体の少なくとも一部の領域を検出する第一検出手段と、
    前記第一検出手段で検出された第一検出領域に基づいて、第一特定パーツ領域を推定する第一推定手段と、
    前記第一推定領域に基づいて、前記階層画像の階層を限定する階層限定手段と、
    前記階層限定手段によって限定された階層の階層画像において、前記対象物体の少なくとも一部の領域を検出する第二検出手段と、
    前記第二検出手段で検出された第二検出領域に基づいて、第二推定領域を推定する第二推定手段と、
    前記第一推定手段で推定された第一推定領域と、前記第二推定手段で推定された第二推定領域とを統合する統合手段を有する物体検出装置。
  10. 請求項１乃至８の何れか１項に記載された物体検出方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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