JP2014206952A5 - - Google Patents

Claims (7)

1. 投射面に投射画像を投射する投射部と、
   前記投射部が投射した前記投射画像を含む範囲を撮影した撮影画像を生成する撮像部と、
   前記撮像部が撮影した前記撮影画像に基づいて、自装置の動きを検出する検出部と、
   前記検出部が前記自装置の動きを検出した場合、前記投射画像の座標系と前記撮影画像の座標系とを対応付けるキャリブレーションに関して予め定められた処理を実行する実行部と、
   を備えることを特徴とするプロジェクター。
2. 前記実行部が実行する前記処理は、前記キャリブレーションの実行を促す処理であること
   を特徴とする請求項１に記載のプロジェクター。
3. 前記実行部が実行する前記処理は、前記キャリブレーションを実行する処理であること
   を特徴とする請求項１に記載のプロジェクター。
4. 前記検出部は、
   前記撮像部が予め撮影した基準画像と、前記基準画像を撮影した後に前記撮像部が撮影した撮影画像との間の画像の変化に基づいて前記自装置の動きを検出すること
   を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のプロジェクター。
5. 前記検出部は、
   前記基準画像と、前記基準画像を撮影した後に前記撮像部が撮影した複数の撮影画像との間の画像の変化に基づいて前記自装置の動きを検出すること
   を特徴とする請求項４に記載のプロジェクター。
6. 前記検出部は、
   前記複数の撮影画像のそれぞれについて、前記基準画像との絶対値差分和を算出し、算出した前記絶対値差分和の平均および分散の少なくとも一方を所定の閾値と比較し、当該比較結果に基づいて自装置の動きを検出すること
   を特徴とする請求項５に記載のプロジェクター。
7. プロジェクターが、
   投射面に投射画像を投射する投射ステップと、
   前記投射ステップにおいて投射された前記投射画像を含む範囲を撮影して撮影画像を生成する撮像ステップと、
   前記撮像ステップにおいて撮影された前記撮影画像に基づいて、自装置の動きを検出する検出ステップと、
   前記検出ステップにおいて自装置の動きを検出した場合、前記投射画像の座標系と前記撮影画像の座標系とを対応付けるキャリブレーションに関して予め定められた処理を実行する実行ステップと、
   を有すること
   を特徴とする制御方法。