JP2014002462A5 - - Google Patents

Description

すなわち、映像から動体を検知する検知手段と、前記映像から所定の形状を有する物体を検出する検出手段と、前記所定の形状を有する物体が検出された領域の一部である抽出領域と、前記動体が検知された領域である動体領域とが重複する領域である重複領域の大きさに基づいて、前記検出手段が検出した物体が特定の物体であるか判定する判定手段とを有する。

出力部１０５は、制御部が判定した判定結果を外部装置に出力する。バス１０４は、上
述の各構成を接続する。

Claims (21)

1. 映像から動体を検知する検知手段と、
   前記映像から所定の形状を有する物体を検出する検出手段と、
   前記所定の形状を有する物体が検出された領域の一部である抽出領域と、前記動体が検知された領域である動体領域とが重複する領域である重複領域の大きさに基づいて、前記検出手段が検出した物体が特定の物体であるか判定する判定手段と
   を有することを特徴とする映像処理装置。
2. 前記判定手段は、前記抽出領域の大きさに対する前記重複領域の大きさの割合に基づいて、前記検出手段が検出した物体が特定の物体であるか判定することを特徴とする請求項１記載の映像処理装置。
3. 前記判定手段は、前記抽出領域の大きさに対する前記重複領域の大きさの割合が所定の割合以上である場合、前記検出手段が検出した物体が前記特定の物体であると判定することを特徴とする請求項２記載の映像処理装置。
4. 前記判定手段は、前記検出手段が検出した物体の大きさが所定の大きさ以上であって、前記抽出領域の大きさに対する前記重複領域の大きさの割合が所定の割合以上である場合に、前記検出手段が検出した物体が前記特定の物体であると判定することを特徴とする請求項２記載の映像処理装置。
5. 前記検知手段が前記映像において第１の動体を検知した第１の領域を拡大した領域である第１の拡大領域と、前記検知手段が前記映像において第２の動体を検知した第２の領域を拡大した領域である第２の拡大領域とを設定する領域設定手段と、
   前記第１の拡大領域と前記第２の拡大領域とが重複する場合に、前記第１の拡大領域と前記第２の拡大領域を包含する領域を、前記検出手段が検出を行うための検出領域として決定する決定手段を有し、
   前記検出手段は、前記決定手段が決定した前記検出領域において前記所定の形状を有する物体を検出することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の映像処理装置。
6. 前記映像において前記検知手段が第１の動体を検知した第１の領域を拡大した領域を前記検出手段が検出を行うための第１の検出領域として決定し、前記映像において前記検知手段が第２の動体を検知した第２の領域を拡大した領域を前記検出手段が検出を行うための第２の検出領域として決定する決定手段と、
   前記映像における第１の検出領域と第２の検出領域とが重複し、前記第１の検出領域において前記検出手段が検出した第１の物体の前記映像における領域と、前記第２の検出領域において前記検出手段が検出した第２の物体の前記映像における領域とが重複する割合が所定の割合以上である場合、前記第１の物体と前記第２の物体とを同一の物体として判断する判断手段と
   を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の映像処理装置。
7. 前記映像は第１のフレーム画像と第２のフレーム画像を含み、
   前記第１のフレーム画像における前記判定手段によって前記特定の物体であると判定された物体と、前記第２のフレーム画像における前記判定手段によって前記特定の物体であると判定された物体とを対応付ける追尾手段を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の映像処理装置。
8. 前記抽出領域は、前記検出手段によって所定の形状を有する物体が検出された領域における所定の位置よりも上の領域であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の映像処理装置。
9. 前記抽出領域は、前記検出手段によって所定の形状を有する物体が検出された領域における、前記所定の形状に含まれる特定の部分に対応する領域であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の映像処理装置。
10. 前記所定の形状は人の形状であり、
    前記特定の部分は、頭、顔、顔器官、肩、腕、胸部、又は足であることを特徴とする請求項９記載の映像処理装置。
11. 前記所定の形状は顔の形状であり、
    前記特定の部分は、目、鼻、又は耳であることを特徴とする請求項９記載の映像処理装置。
12. 前記所定の形状は人の形状であることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の映像処理装置。
13. 前記重複領域の大きさは前記重複領域の面積であり、前記抽出領域の大きさは前記抽出領域の面積であることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の映像処理装置。
14. 映像から動体を検知する検知ステップと、
    前記映像から所定の形状を有する物体を検出する検出ステップと、
    前記所定の形状を有する物体が検出された領域の一部である抽出領域と、前記動体が検知された領域である動体領域とが重複する領域である重複領域の大きさに基づいて、前記検出ステップにて検出した物体が特定の物体であるか判定する判定ステップと
    を有することを特徴とする映像処理方法。
15. 前記判定ステップにおいて、前記抽出領域の大きさに対する前記重複領域の大きさの割合に基づいて、前記検出ステップにて検出した物体が特定の物体であるか判定することを特徴とする請求項１４記載の映像処理方法。
16. 前記判定ステップにおいて、前記抽出領域の大きさに対する前記重複領域の大きさの割合が所定の割合以上である場合、前記検出ステップによって検出した物体が前記特定の物体であると判定することを特徴とする請求項１５記載の映像処理方法。
17. 前記判定ステップにおいて、前記検出ステップによって検出した物体の大きさが所定の大きさ以上であって、前記抽出領域の大きさに対する前記重複領域の大きさの割合が所定の割合以上である場合に、前記検出ステップによって検出した物体が前記特定の物体であると判定することを特徴とする請求項１５記載の像処理方法。
18. コンピュータに、
    映像から動体を検知する検知ステップと、
    前記映像から所定の形状を有する物体を検出する検出ステップと、
    前記所定の形状を有する物体が検出された領域の一部である抽出領域と、前記動体が検知された領域である動体領域とが重複する領域である重複領域の大きさに基づいて、前記検出ステップにて検出した物体が特定の物体であるか否か判定する判定ステップと
    を実行させることを特徴とするプログラム。
19. 前記判定ステップにおいて、前記抽出領域の大きさに対する前記重複領域の大きさの割合に基づいて、前記検出ステップにて検出した物体が特定の物体であるか否か判定することを特徴とする請求項１８記載のプログラム。
20. 前記判定ステップにおいて、前記抽出領域の大きさに対する前記重複領域の大きさの割合が所定の割合以上である場合、前記検出ステップによって検出した物体が前記特定の物体であると判定することを特徴とする請求項１９記載のプログラム。
21. 前記判定ステップにおいて、前記検出ステップによって検出した物体の大きさが所定の大きさ以上であって、前記抽出領域の大きさに対する前記重複領域の大きさの割合が所定の割合以上である場合に、前記検出ステップによって検出した物体が前記特定の物体であると判定することを特徴とする請求項１９記載のプログラム。