JP2017098884A5 - - Google Patents

Description

上記目的を達成するために、本発明に係る移動検出装置は、
撮像画像を入力する画像入力手段と、
前記画像入力手段によって入力された撮像画像に基づいて、撮像時の撮像手段の移動を検出する第１の移動検出手段と、
前記撮像手段の撮像時にかかる加速度又は角速度に基づいて、撮像時の前記撮像手段の移動を検出する第２の移動検出手段と、
前記第１の移動検出手段によって前記撮像手段の移動が検出されたか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって前記撮像手段の移動が検出されなかったと判断された場合に、前記第２の移動検出手段による検出結果を用いて、前記撮像手段の移動を検出するよう制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする。

Claims (8)

1. 撮像画像を入力する画像入力手段と、
   前記画像入力手段によって入力された撮像画像に基づいて、撮像時の撮像手段の移動を検出する第１の移動検出手段と、
   前記撮像手段の撮像時にかかる加速度又は角速度に基づいて、撮像時の前記撮像手段の移動を検出する第２の移動検出手段と、
   前記第１の移動検出手段によって前記撮像手段の移動が検出されたか否かを判断する判断手段と、
   前記判断手段によって前記撮像手段の移動が検出されなかったと判断された場合に、前記第２の移動検出手段による検出結果を用いて、前記撮像手段の移動を検出するよう制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とする移動検出装置。
2. 前記制御手段による制御により移動が検出された結果に基づいて、前記撮像画像を前記撮像手段の移動が相殺される方向へ補正する補正手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の移動検出装置。
3. 前記補正手段は、前記判断手段により前記撮像画像の移動が検出されなかったと判断された場合に、前記第２の移動検出手段による検出結果に、前記第１の移動検出手段の検出結果を加味して、前記撮像画像を前記撮像手段の移動が相殺される方向へ補正することを特徴とする請求項２に記載の移動検出装置。
4. 前記補正手段によって補正された結果得られた複数の画像を記録する記録手段を更に備えたことを特徴とする請求項２又は３に記載の移動検出装置。
5. 前記第２の移動検出手段による検出結果に前記第１の移動検出手段の検出結果を加味した結果に基づいて、前記撮像画像における複数の所定の画像領域における同じ方向へ移動している画像領域の割合から当該撮像画像内に移動体の画像が含まれているか否かを判別する判別手段を更に備えることを特徴とする請求項３又は４に記載の移動検出装置。
6. 前記第１の移動検出手段によって検出された結果又は前記第２の移動検出手段によって検出された結果の少なくとも一方は、所定の行列式で表される情報であることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の移動検出装置。
7. 撮像画像を入力する画像入力ステップと、
   前記画像入力ステップにて入力された撮像画像に基づいて、撮像時の撮像手段の移動を検出する第１の移動検出ステップと、
   前記撮像手段の撮像時にかかる加速度又は角速度に基づいて、撮像時の前記撮像手段の移動を検出する第２の移動検出ステップと、
   前記第１の移動検出ステップにて前記撮像手段の移動が検出されたか否かを判断する判断ステップと、
   前記判断ステップにて前記撮像手段の移動が検出されなかったと判断された場合に、前記第２の移動検出ステップでの検出結果を用いて、前記撮像手段の移動を検出するよう制御する制御ステップと、
   を含むことを特徴とする移動検出方法。
8. コンピュータを、
   撮像画像を入力する画像入力手段、
   前記画像入力手段によって入力された撮像画像に基づいて、撮像時の撮像手段の移動を検出する第１の移動検出手段、
   前記撮像手段の撮像時にかかる加速度又は角速度に基づいて、撮像時の前記撮像手段の移動を検出する第２の移動検出手段、
   前記第１の移動検出手段によって前記撮像手段の移動が検出されたか否かを判断する判断手段、
   前記判断手段によって前記撮像手段の移動が検出されなかったと判断された場合に、前記第２の移動検出手段による検出結果を用いて、前記撮像手段の移動を検出するよう制御する制御手段、
   として機能させることを特徴とするプログラム。