JP2016119522A5 - - Google Patents

Description

上記目的を達成するための一手段として、本発明の画像処理装置は以下の構成を備える。すなわち、画像処理装置は、第１プロジェクタにより投影される第１の投影画像と第２プロジェクタにより投影される第２の投影画像とが重畳する重畳領域の画像を少なくとも含む撮像画像に基づいて、前記重畳領域内の複数の部分領域それぞれにおける前記第１の投影画像と前記第２の投影画像との間の位置ずれに関する情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段により取得される前記情報に基づいて、前記重畳領域内の複数の部分領域における前記位置ずれを補正するための複数の補正値を決定する決定手段と、前記決定手段により決定される補正値を用いて、前記重畳領域内の部分領域における前記位置ずれを補正する補正手段と、を有する。

Claims (15)

1. 第１プロジェクタにより投影される第１の投影画像と第２プロジェクタにより投影される第２の投影画像とが重畳する重畳領域の画像を少なくとも含む撮像画像に基づいて、前記重畳領域内の複数の部分領域それぞれにおける前記第１の投影画像と前記第２の投影画像との間の位置ずれに関する情報を取得する情報取得手段と、
   前記情報取得手段により取得される前記情報に基づいて、前記重畳領域内の複数の部分領域における前記位置ずれを補正するための複数の補正値を決定する決定手段と、
   前記決定手段により決定される補正値を用いて、前記重畳領域内の部分領域における前記位置ずれを補正する補正手段と、を有することを特徴とする画像処理装置。
2. 前記情報取得手段により取得される前記情報が示す特定の部分領域における前記位置ずれの大きさに基づいて、当該特定の部分領域における前記位置ずれを補正するかを判定する判定手段を有し、
   前記補正手段は、前記判定手段による判定結果に応じて、前記重畳領域内の部分領域における前記位置ずれを補正することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記決定手段は、前記情報取得手段により取得される情報のうち、対象の部分領域における前記位置ずれに関する情報と、前記対象の部分領域に隣接する部分領域における前記位置ずれに関する情報とに基づいて、前記対象の部分領域における前記位置ずれを補正するための補正値を決定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
4. 前記決定手段は、前記対象の部分領域の中心画素と前記隣接する部分領域の中心画素を結ぶ線上に存在する各画素についての補正値を、前記対象の部分領域の中心画素についての補正値と前記隣接する部分領域の中心画素についての補正値との間の値に決定することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
5. 前記情報取得手段は、前記撮像画像のエッジを検出する検出処理の結果に基づいて前記情報を取得することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像処理装置。
6. 前記情報取得手段は、前記第１の投影画像に対応する入力画像と前記撮像画像とに基づいて前記情報を取得することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像処理装置。
7. 前記補正手段は、前記決定手段により決定される補正値を用いて前記第１プロジェクタによる投影対象の画像を補正することで、前記重畳領域内の部分領域における前記位置ずれを補正することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像処理装置。
8. 前記情報取得手段は、前記複数の部分領域それぞれにおける前記位置ずれの大きさ及び方向を示す情報を、前記情報として取得することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像処理装置。
9. 前記第１の投影画像に対応する入力画像のうち、前記重畳領域内の複数の部分領域それぞれに対応する部分の動き量を示す情報を取得する第２情報取得手段を有し、
   前記判定手段は、前記第２情報取得手段により取得される情報が示す特定の部分領域に対応する前記動き量に基づいて、当該特定の部分領域における前記位置ずれを補正するか否かを判定することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
10. 前記第１の投影画像に対応する入力画像のうち、前記重畳領域内の複数の部分領域それぞれに対応する部分の明るさを示す情報を取得する第３情報取得手段を有し、
    前記判定手段は、前記第３情報取得手段により取得される情報が示す特定の部分領域に対応する前記明るさに基づいて、当該特定の部分領域における前記位置ずれを補正するか否かを判定することを特徴とする請求項２又は９に記載の画像処理装置。
11. 前記第１プロジェクタと、
    前記撮像画像を取得する撮像装置と、
    請求項１乃至１０の何れか１項に記載の画像処理装置とを有することを特徴とする投影システム。
12. 第１プロジェクタにより投影される第１の投影画像と第２プロジェクタにより投影される第２の投影画像とが重畳する重畳領域の画像を少なくとも含む撮像画像に基づいて、前記重畳領域内の複数の部分領域それぞれにおける前記第１の投影画像と前記第２の投影画像との間の位置ずれに関する情報を取得する情報取得工程と、
    前記情報取得工程において取得される前記情報に基づいて、前記重畳領域内の複数の部分領域における前記位置ずれを補正するための複数の補正値を決定する決定工程と、
    前記決定工程において決定される補正値を用いて、前記重畳領域内の部分領域における前記位置ずれを補正する補正工程と、
    を有することを特徴とする画像処理方法。
13. 前記情報取得工程において取得される前記情報が示す特定の部分領域における前記位置ずれの大きさに基づいて、当該特定の部分領域における前記位置ずれを補正するか否かを判定する判定工程を有し、
    前記補正工程においては、前記判定工程における判定結果に応じて、前記重畳領域内の部分領域における前記位置ずれが補正されることを特徴とする請求項１２に記載の画像処理方法。
14. 前記決定工程においては、前記情報取得工程において取得される情報のうち、対象の部分領域における前記位置ずれに関する情報と、前記対象の部分領域に隣接する部分領域における前記位置ずれに関する情報とに基づいて、前記対象の部分領域における前記位置ずれを補正するための補正値が決定されることを特徴とする請求項１２又は１３に記載の画像処理方法。
15. コンピュータ装置で実行されることにより、該コンピュータ装置を請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。