JP2012039600A5 - - Google Patents

Description

前述の目的を達成するために、本発明の画像処理装置は、以下の構成を備える。
対象画像について、該対象画像を撮像した撮像装置の動きに起因して生じる、基準画像とのずれを補正する補正量を出力する画像処理装置であって、対象画像を複数の領域に分割する分割手段と、基準画像に基づいて、複数の領域の各々について、該領域におけるずれを補正するための変換係数を決定する決定手段と、複数の領域のうちの１つの領域について、該領域内の注目点を該領域について決定手段により決定された変換係数で補正する場合の第１の補正量と、注目点を該領域の近傍領域について決定された変換係数で補正する場合の第２の補正量との差分が、予め定められた限界量に収まるように設定した変換係数で該領域におけるずれを補正する補正量を出力する出力手段と、を有することを特徴とする。

Claims (10)

1. 対象画像について、該対象画像を撮像した撮像装置の動きに起因して生じる、基準画像とのずれを補正する補正量を出力する画像処理装置であって、
   前記対象画像を複数の領域に分割する分割手段と、
   前記基準画像に基づいて、前記複数の領域の各々について、該領域におけるずれを補正するための変換係数を決定する決定手段と、
   前記複数の領域のうちの１つの領域について、該領域内の注目点を該領域について前記決定手段により決定された変換係数で補正する場合の第１の補正量と、前記注目点を該領域の近傍領域について決定された変換係数で補正する場合の第２の補正量との差分が、予め定められた限界量に収まるように設定した変換係数で該領域におけるずれを補正する補正量を出力する出力手段と、を有する
   ことを特徴とする画像処理装置。
2. 前記出力手段は、前記第１の補正量と前記第２の補正量との差分が前記予め定められた限界量に収まらない場合に、該差分が前記予め定められた限界量に収まるような新たな変換係数を前記１つの領域に設定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記出力手段は、
   前記１つの領域内の複数の前記注目点について、前記第１の補正量と前記第２の補正量とをそれぞれ算出し、
   前記複数の注目点の少なくとも１つについて前記第１の補正量と前記第２の補正量との差分が前記予め定められた限界量に収まらない場合に、前記複数の注目点の全てについて前記第１の補正量と前記第２の補正量との差分が前記予め定められた限界量に収まるように変換係数を前記１つの領域に設定することを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
4. 前記出力手段は、前記第１の補正量と前記第２の補正量との差分が前記予め定められた限界量に収まらない場合に、当該差分が前記予め定められた限界量となるように変換係数を前記１つの領域に設定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
5. 前記出力手段は、前記第１の補正量と前記第２の補正量との差分が前記予め定められた限界量に収まらない場合に、前記近傍領域について決定された変換係数に前記１つの領域の変換係数を変更することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
6. 前記決定手段は、前記複数の領域の各々について前記基準画像の対応する領域との動きベクトルを検出する検出手段を備え、
   前記決定手段は、前記検出手段により検出された前記動きベクトルに基づいて前記複数の領域の各々についての変換係数を算出することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
7. 前記予め定められた限界量が、前記１つの領域と前記近傍領域の各々について前記基準画像とのずれを補正した場合に、補正後の領域間において、被写体像の位置ずれが目立たないとして定められた量であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
8. 前記近傍領域が、前記１つの領域に隣接する領域であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
9. 前記出力手段により出力された補正量を用いて、前記複数の領域の各々におけるずれを補正する補正手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
10. 対象画像について、該対象画像を撮像した撮像装置の動きに起因して生じる、基準画像とのずれを補正する補正量を出力する画像処理装置の制御方法であって、
    分割手段が、前記対象画像を複数の領域に分割する分割工程と、
    決定手段が、前記基準画像に基づいて、前記複数の領域の各々について、該領域におけるずれを補正するための変換係数を決定する決定工程と、
    出力手段が、前記複数の領域のうちの１つの領域について、該領域内の注目点を該領域について前記決定工程において決定された変換係数で補正する場合の第１の補正量と、前記注目点を該領域の近傍領域について決定された変換係数で補正する場合の第２の補正量との差分が、予め定められた限界量に収まるように設定した変換係数で該領域におけるずれを補正する補正量を出力する出力工程と、を有する
    ことを特徴とする画像処理装置の制御方法。