JP3757979B2 - 映像表示システム - Google Patents
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図14に示すように4台のプロジェクタの最大画像投写範囲 1401、1402、1403、1404 が互いに重複部分を持って配置されている場合、プロジェクタ Aの最大画像投写範囲 1401 内に存在する隣接プロジェクタB の最大画像投写範囲 1402 の頂点 1421の座標を、上記の座標変換方法により、プロジェクタA に接続されている画像補正器のフレームメモリ座標系での座標値として読み取る。すなわち、スクリーン上の任意の点のプロジェクタB に接続されている 画像補正器のフレームメモリ座標系での座標値 x_B を、プロジェクタA に接続されている 画像補正器のフレームメモリ座標系での座標値 x_A へ対応付ける同型写像Ψ_{AB} が定義できる。
次に、境界線 B_{AB} と B_{BA} のうち、隣接する最大画像投写範囲に含まれているか、あるいは接している境界線部分を有効部分境界線という。ここでそれぞれの境界線部分を、数6と数7に示すように定義する。
b_{AB} (a) (a∈{0,1})の状態には 表2 に示す4通りの場合が存在する。
続いて、数18 の A(t) と B(1-t) に関するベクトル方程式の解を用いて、部分境界線 B_{AB} と B_{BA} に対応する共有境界線 G_{AB} と G_{BA} は、数19と数20に示す g_{AB} (t)と g_{BA} (t) で定義する。
図14に示す例では、プロジェクタ AとBの最大画像投写範囲の部分境界線 1413 と部分境界線 1423 に対する共有境界線は 1430 になる。この様に計算した共有境界線で囲まれた範囲は、最適化画像投写範囲といい、図14の 1441、1442、1443、1444 である。
上記のようにして、共有境界線上の各点での色接合関数を定義する。D_2 内の各点(u,v)での色変換関数を、ζ_{X[u,v]} (z)とすると、数38で定義する境界線上での値を用いて、D_2 領域全体での値を、数28と同様の方法で、数39 により定義する。
ここに、 E_{AB} と E_{BA} は、分割中心線 2001、2002 により分割された重複領域C_{AB} と C_{BA} の部分領域のうち、 F_{AB} または F_{BA} に接している方とする。このとき、分割部分画像 A と B の分割主領域はそれぞれ、E_{AB} ∪ F_{AB} と E_{BA} ∪ F_{BA} となる。
次に、隣接する全ての分割部分画像 X について数45 と表わされる隣接するどの分割部分画像とも重複しない領域 F_A 内部では、前述のように境界上では定義されている画素値変換関数を用いて、数39 による内挿を用いて定義する。したがって、位置 (x,y) での画素値変換関数 η_{A[x,y]}(z) は、数46 で定義出来る。
ここに、σ_{AB}(x,y) は、C_{AB} 上で定義され、図20の分割中心線 2001に垂直な線 2010上の点 x(t) で、図21 に示す値を持ち、分割中心線 2001に平行な方向には一定値を持つ関数とする。
0151、0152、0153、0154:各プロジェクタの最大画像投写範囲
0180:外部映像入力
0110:映像信号制御装置
0130:スクリーン状態監視カメラ
Claims (5)
- 画像を出力する複数のプロジェクタと、前記プロジェクタから出力される画像を表示する表示部と、前記表示部に出力された画像の状態を監視する監視カメラと、前記複数のプロジェクタそれぞれに画像信号を供給する映像信号制御装置とを有する映像表示システムであって、
前記複数のプロジェクタのうちの第1のプロジェクタと第2のプロジェクタは、各々が出力する画像の表示範囲を重複するように表示し、
前記映像信号制御装置は、補正パラメタ生成装置と、複数の画像補正ユニットを有し、
前記補正パラメタ生成装置は、前記重複する表示範囲において、画素毎に、前記第1のプロジェクタの投写範囲内の第1の画素のフレームメモリ座標系での位置座標と前記監視カメラで撮影した前記第1の画素のカメラ座標系での位置座標との第1の対応関係を、前記カメラ座標系での前記第1の画素と前記カメラ座標系での前記第1の画素の近傍にある複数の画素との対応関係及び前記カメラ座標系での前記第1の画素の近傍にある前記複数の画素のそれぞれと対応する前記フレームメモリ座標系での複数の画素のそれぞれから前記カメラ座標系での前記第1の画素に対応する前記フレームメモリ座標系での第1の画素を求めることにより生成し、画素毎に、前記第2のプロジェクタの投写範囲内の第2の画素のフレームメモリ座標系での位置座標と前記監視カメラで撮影した前記第2の画素のカメラ座標系での位置座標との第2の対応関係を、前記カメラ座標系での前記第2の画素と前記カメラ座標系での前記第2の画素の近傍にある複数の画素との対応関係及び前記カメラ座標系での前記第2の画素の近傍にある前記複数の画素のそれぞれと対応する前記フレームメモリ座標系での複数の画素のそれぞれから前記カメラ座標系での前記第2の画素に対応する前記フレームメモリ座標系での第2の画素を求めることにより生成し、前記第1及び第2の対応関係に基づいて、前記第1及び第2のプロジェクタが表示する重複する範囲内に含まれる画像中の、前記フレームメモリ座標系での前記複数の第1の画素のそれぞれと前記フレームメモリ座標系での前記複数の第2の画素のそれぞれとの第3の対応関係を生成し、
前記画像補正ユニットは、画像信号を入力する入力部と、前記入力された画像信号で表される画像データを格納するフレームメモリと、前記入力された画像信号を補正して出力画像信号を作成し、前記プロジェクタに供給する画像補正部とを有し、
前記複数の画像補正ユニットのうちの第1の画像補正ユニットが有する第1の画像補正部と、第2の画像補正ユニットが有する第2の画像補正部は、それぞれ、前記第3の対応関係と本来重複しているべき複数の第1及び第2の画素との第4の対応関係に基づいた補正パラメタを生成し、第1及び第2の幾何変形ベクトルテーブルとして有する、映像表示システム。 - 前記第1及び第2の対応関係は、予め、前記第1及び第2のプロジェクタに供給される所定のテスト画像に基づいて作成される、請求項1記載の映像表示システム。
- 前記重複する表示範囲を前記第1の画像補正ユニットが優先して出力画像信号を決定する第1の主担当領域と前記第2の画像補正ユニットが優先して出力画像信号を決定する第2の主担当領域に分割する、請求項1記載の映像表示システム。
- 前記主担当領域は、入力画像信号から前記重複部分を除いた映像領域からの端部からの距離に基づき決定される、請求項3記載の映像表示システム。
- 前記第1の画素が、前記第1の主担当領域中に含まれる場合、
前記第2の幾何変形ベクトルテーブル中の第2の幾何変形ベクトルを更新することで、前記第1及び第2の画素が前記表示部上で重なりを持って表示されるようにする、請求項4記載の映像表示システム。
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