JP2015033556A5 - - Google Patents

Description

本発明の一様態は、被検体を保持手段で保持した保持状態で該被検体を撮影した２次元画像に基づいて、該被検体と該保持手段との接触領域の情報を取得する取得手段と、
前記接触領域の情報に基づいて、前記保持状態における前記被検体の３次元形状を推定する推定手段と
を備えることを特徴とする。

Claims (19)

1. 被検体を保持手段で保持した保持状態で該被検体を撮影した２次元画像に基づいて、該被検体と該保持手段との接触領域の情報を取得する取得手段と、
   前記接触領域の情報に基づいて、前記保持状態における前記被検体の３次元形状を推定する推定手段と
   を備えることを特徴とする画像処理装置。
2. 前記保持手段と接触する前の前記被検体の３次元の形状モデルを取得する形状取得手段をさらに有し、
   前記推定手段は、前記接触領域の情報に基づき、前記形状モデルを変形させて前記被検体の３次元形状を推定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記形状取得手段は、前記被検体の３次元医用画像から得られる前記被検体の表面形状に基づいて、前記形状モデルを取得することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記推定手段は、前記３次元形状の推定値に基づく前記保持手段との計算上の接触領域が、前記取得手段が取得した情報が示す接触領域に略合致するように、前記３次元形状を推定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
5. 前記取得手段は、前記２次元画像における前記接触領域の２次元位置情報を取得し、
   前記推定手段は、前記計算上の接触領域を前記２次元画像上に投影した領域の２次元位置情報が、前記取得手段が取得した情報が示す接触領域の２次元位置情報に略合致するように、前記３次元形状を推定することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
6. 前記取得手段は、前記保持手段の形状に基づいて、前記２次元画像における前記接触領域の２次元位置情報から該接触領域の３次元位置情報を取得し、
   前記推定手段は、前記計算上の接触領域の３次元位置情報が、前記取得手段が取得した情報が示す接触領域の３次元位置情報に略合致するように、前記３次元形状を推定することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
7. 前記推定手段は、前記３次元形状に基づいて、前記被検体と前記保持手段との計算上の接触領域を取得し、該計算上の接触領域と、前記取得手段により取得された情報が示す接触領域と、の間の一致度に基づいて、前記３次元形状を推定することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像処理装置。
8. 前記保持手段は、光が透過可能な部材であって、前記２次元画像は、前記保持手段を介して前記被検体を撮影した２次元画像であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
9. 前記被検体に光を照射する照射手段をさらに備え、
   前記取得手段は、前記２次元画像に写し出された被検体の輝度値に基づいて前記接触領域に関する情報を抽出することを特徴とする請求項８に記載の画像処理装置。
10. 更に、
    前記被検体の３次元医用画像に対し、該被検体が、前記推定手段が推定した３次元形状を有するように変形処理を行うことで、該変形した３次元医用画像を生成する手段を備えることを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
11. 更に、
    前記保持手段により保持された前記被検体を撮影することにより前記被検体の光音響画像を取得する光音響画像取得手段
    を備えることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の画像処理装置。
12. 更に、
    前記被検体の医用画像を取得する医用画像取得手段と、
    前記推定手段により推定された前記被検体の３次元形状に基づいて、前記医用画像を変形させる手段と、
    前記光音響画像と変形された前記医用画像とを表示手段に表示させる手段と
    を備えることを特徴とする請求項１１に記載の画像処理装置。
13. 前記医用画像は、ＭＲＩ画像であることを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。
14. 更に、
    前記推定手段により推定された前記被検体の３次元形状に基づいて、前記保持手段により保持された前記被検体の内部における照射光の光量分布を取得する光量分布取得手段と、
    前記光音響画像及び前記光量分布に基づいて、３次元画像を取得する手段と
    を備えることを特徴とする請求項１１乃至１３の何れか１項に記載の画像処理装置。
15. 前記取得手段は、前記２次元画像に基づいて、前記接触領域と、前記保持手段により保持されていない前記被検体の非接触領域と、を判別することを特徴とする請求項１乃至１４の何れか１項に記載の画像処理装置。
16. 被検体を保持手段で保持した保持状態で該被検体を撮影した２次元画像に基づいて、前記保持手段に沿っている前記被検体の領域の情報を取得する取得手段と、
    前記領域の情報に基づいて、前記保持状態における前記被検体の３次元形状を推定する推定手段と
    を備えることを特徴とする画像処理装置。
17. 被検体を保持手段で保持した保持状態で該被検体を撮影した２次元画像に基づいて、該被検体と該保持手段との接触領域の情報を取得する取得工程と、
    前記接触領域の情報に基づいて、前記保持状態における前記被検体の３次元形状を推定する推定工程と
    を備えることを特徴とする画像処理方法。
18. 被検体を保持手段で保持した保持状態で該被検体を撮影した２次元画像に基づいて、前記保持手段に沿っている前記被検体の領域の情報を取得する取得工程と、
    前記領域の情報に基づいて、前記保持状態における前記被検体の３次元形状を推定する推定工程と
    を備えることを特徴とする画像処理方法。
19. コンピュータを、請求項１乃至１６の何れか１項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのコンピュータプログラム。