JP7118622B2 - 物体検出装置、物体検出方法及びプログラム - Google Patents
物体検出装置、物体検出方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7118622B2 JP7118622B2 JP2017221079A JP2017221079A JP7118622B2 JP 7118622 B2 JP7118622 B2 JP 7118622B2 JP 2017221079 A JP2017221079 A JP 2017221079A JP 2017221079 A JP2017221079 A JP 2017221079A JP 7118622 B2 JP7118622 B2 JP 7118622B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- candidate
- point
- area
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
- G06V10/255—Detecting or recognising potential candidate objects based on visual cues, e.g. shapes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/12—Edge-based segmentation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
- G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
- G06T7/75—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods involving models
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20081—Training; Learning
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
本実施形態においては、マーカー又はバーコード等を物体にあらかじめ付与しておき、撮影した画像について当該マーカー又はバーコード等を検出することにより物体を表す点である物体点を設定し、一方、物体が存在すると推定される候補領域を別途検出し、この物体点と候補領域とに基づいて、物体が存在している領域を検出しようとするものである。以下、図面を用いて本実施形態に係る物体検出装置について詳しく説明する。なお、以下の実施形態の説明において、物体と呼んでいるものには、人物又は他の生物等も含むものとする。
まず、物体点208P、物体点210Pの順番に処理される場合について説明する。これら2つの物体点に関する処理の間に、他の物体点に関する処理が行われてもよい。物体点208Pを有する候補領域は、候補領域208R、210Rの2つが抽出される(ステップS202)。この2つの領域のうち、候補領域208Rには、物体点208Pの1点の物体点が存在し、候補領域210Rには、物体点208Pと物体点210Pの2点の物体点が存在する(ステップS204)。
物体点210P、物体点208Pの順番に処理される場合について説明する。物体点210Pを有する候補領域は、候補領域210Rが抽出される(ステップS202)。候補領域210Rには、物体点208P、210Pの2つの物体点が存在する(ステップS204:YES)ので、物体点210Pに対応する物体領域の選択として、候補領域210Rの処理は、保留される(ステップS208)。
図7は、上記の例に当たらない別の例を示す図である。図7に示す図は、画像200内の一部を切り取ったものであり、例えば、物体220と、物体222が撮影されたものである。物体点として物体点220P及び物体点222Pが設定され、候補領域として候補領域220R及び候補領域222Rが検出され、さらに、別の候補領域として候補領域224Rが検出されている。
前述の実施形態においては、画像から物体点の設定方法として、マーカー又はICチップを利用する例を説明したが、物体点の設定方法は、これらには限られない。
200:画像
202、204、206、208、210、212、220、222:物体
202P、204P、206P、208P、210P、212P、220P、222P:物体点
202R、204R、206R、208R、210R、212R、220R、222R、224R:候補領域
Claims (25)
- 複数の物体を含む画像が入力される入力部と、
物体を示す点である物体点を前記入力部によって入力された前記画像に対して設定する設定部と、
前記入力部によって入力された前記画像中の物体の存在領域を推定する推定部と、
前記設定部によって前記画像に対して設定された前記複数の物体をそれぞれ示す複数の前記物体点と、前記推定部によって推定された前記画像中の物体の存在領域と、に基づいて、前記設定部によって前記画像に対して設定された当該複数の前記物体点それぞれが示す物体の存在領域を決定する決定部と、
を有する装置。 - 前記推定部は、前記入力部によって入力された前記画像中の物体の存在領域を複数、推定し、
前記決定部は、前記設定部によって設定された複数の前記物体点と、前記推定部によって推定された複数の前記画像中の物体の存在領域と、に基づいて、前記設定部によって設定されたそれぞれの前記物体点が示す物体の存在領域を決定する、
請求項1に記載の装置。 - 前記推定部によって推定される前記存在領域は、矩形である、請求項1又は請求項2に記載の装置。
- 複数の物体を含む画像が入力される入力部と、
物体を示す点である物体点を前記入力部によって入力された前記画像に対して設定する設定部と、
前記設定部によって前記画像に対して設定された前記複数の物体をそれぞれ示す複数の前記物体点それぞれについて、前記物体点を含み、且つ、前記物体点によって示される物体と思われる形状の当該物体の存在領域を決定する決定部と、
を有する装置。 - 前記決定部は、前記設定部によって前記画像に対して設定された複数の前記物体点それぞれについて、前記物体点を1つだけ含み、且つ、前記物体点によって示される物体と思われる形状の当該物体の存在領域を決定する、請求項4に記載の装置。
- 前記決定部は、前記設定部によって前記画像に対して設定された複数の前記物体点それぞれについて、前記物体点に関する所定のスコアを計算して当該スコアに基づいて前記存在領域を決定する、請求項4又は請求項5に記載の装置。
- 前記複数の物体の一部は前記画像において重なり合っている、請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の装置。
- 前記設定部は、前記画像中から検出されるマーカ又はバーコードの位置情報に基づいて、前記物体点を設定する、請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の装置。
- 前記設定部は、前記画像を撮影するデバイスとは別のデバイスによって取得される、前記複数の物体に対応する位置情報に基づいて、前記物体点を設定する、請求項1乃至請求項8のいずれかに記載の装置。
- 前記別のデバイスによって取得される前記位置情報は、ICチップの位置情報である、請求項9に記載の装置。
- 前記画像は、前記複数の物体を鳥瞰的に撮影して得られる画像である、請求項1乃至請求項10のいずれかに記載の装置。
- 前記決定部によって決定された各物体の前記存在領域を画像としてディスプレイに出力する出力部を有する、請求項1乃至請求項11のいずれかに記載の装置。
- 前記決定部によって決定された各物体の前記存在領域に関する座標情報を、所定の動作を行うためのプログラムに出力する出力部を有する、請求項1乃至請求項12のいずれかに記載の装置。
- 1又は複数のメモリと、
1又は複数のプロセッサと、を備え、
前記1又は複数のプロセッサは、
画像データ中の複数の物体の各物体の位置を示す点である物体点を複数、設定し、
前記画像データ中の物体が存在する領域の候補である候補領域を複数、検出し、
前記複数の物体点と前記複数の候補領域とに基づいて、前記画像データ中の前記複数の物体のそれぞれについて前記物体が存在する物体領域を決定する、
装置。 - 前記1又は複数のプロセッサは、
複数の前記候補領域を検出し、前記物体領域の決定は、前記物体点の位置に基づいて前記複数の候補領域のうちから選択された1つの候補領域に基づく、
請求項14に記載の装置。 - 前記1又は複数のプロセッサは、
複数の前記物体点を設定し、
前記物体領域の決定は、前記物体点を有する前記候補領域を検出し、
当該候補領域が他の物体点を有していない場合に選択された当該候補領域に基づく、
請求項14に記載の装置。 - 前記1又は複数のプロセッサは、
同一の前記物体点に対応する複数の前記候補領域が検出された場合に、当該物体点に対応する複数の前記候補領域のうち、前記物体領域として選択されなかった前記候補領域を当該物体点に対応する候補としての前記候補領域から削除する、
請求項15又は請求項16に記載の装置。 - 前記1又は複数のプロセッサは、
ある前記物体点に対応する前記候補領域が他の前記物体点を有する場合、当該候補領域に係る選択を保留し、当該候補領域以外の前記候補領域の選択を実行する、
請求項15乃至請求項17のいずれかに記載の装置。 - 前記1又は複数のプロセッサは、
前記選択を保留した候補領域以外の前記候補領域の選択が完了した後、前記選択を保留した候補領域のうち、所定の条件を満たす候補領域を選択する、
請求項18に記載の装置。 - 請求項1乃至請求項13のいずれかに記載の前記設定部、又は、請求項14乃至請求項19のいずれかに記載の前記1又は複数のプロセッサは、
あらかじめ学習された第1モデルに基づいて前記物体点を設定する、
装置。 - 前記1又は複数のプロセッサは、
あらかじめ学習された第2モデルに基づいて前記候補領域を検出する、
請求項14乃至請求項20のいずれかに記載の装置。 - 入力部が複数の物体を含む画像を入力する入力工程と、
設定部が物体を示す点である物体点を前記入力工程によって入力された前記画像に対して設定する設定工程と、
推定部が前記入力工程によって入力された前記画像中の物体の存在領域を推定する推定工程と、
決定部が前記設定工程によって前記画像に対して設定された前記複数の物体をそれぞれ示す複数の前記物体点と、前記推定工程によって推定された前記画像中の物体の存在領域と、に基づいて、前記設定工程によって前記画像に対して設定された当該複数の前記物体点それぞれが示す物体の存在領域を決定する決定工程と、
を有する方法。 - 入力部が複数の物体を含む画像が入力される入力工程と、
設定部が物体を示す点である物体点を前記入力工程によって入力された前記画像に対して設定する設定工程と、
決定部が前記設定工程によって前記画像に対して設定された前記複数の物体をそれぞれ示す複数の前記物体点それぞれについて、前記物体点を含み、且つ、前記物体点によって示される物体と思われる形状の当該物体の存在領域を決定する決定工程と、
を有する方法。 - 1又は複数のプロセッサにより、
画像データ中の複数の物体の各物体の位置を示す点である物体点を複数設定し、
前記画像データ中の物体が存在する領域の候補である候補領域を複数検出し、
前複数の記物体点と前記複数の候補領域とに基づいて、前記画像データ中の前記複数の物体のそれぞれについて前記物体が存在する物体領域を決定する、
方法。 - 1又は複数のプロセッサに、請求項22乃至請求項24のいずれかの方法を実行させるプログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017221079A JP7118622B2 (ja) | 2017-11-16 | 2017-11-16 | 物体検出装置、物体検出方法及びプログラム |
US16/192,624 US11087159B2 (en) | 2017-11-16 | 2018-11-15 | Object detection device, object detection method and non-transitory computer readable medium |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017221079A JP7118622B2 (ja) | 2017-11-16 | 2017-11-16 | 物体検出装置、物体検出方法及びプログラム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019091352A JP2019091352A (ja) | 2019-06-13 |
JP2019091352A5 JP2019091352A5 (ja) | 2021-09-09 |
JP7118622B2 true JP7118622B2 (ja) | 2022-08-16 |
Family
ID=66433250
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017221079A Active JP7118622B2 (ja) | 2017-11-16 | 2017-11-16 | 物体検出装置、物体検出方法及びプログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11087159B2 (ja) |
JP (1) | JP7118622B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10796152B2 (en) * | 2018-09-21 | 2020-10-06 | Ancestry.Com Operations Inc. | Ventral-dorsal neural networks: object detection via selective attention |
WO2021111522A1 (ja) * | 2019-12-03 | 2021-06-10 | 日本電信電話株式会社 | 物体候補領域推定装置、物体候補領域推定方法、及び物体候補領域推定プログラム |
CN111141211B (zh) * | 2019-12-24 | 2021-09-10 | 深圳信息职业技术学院 | 基于深度学习的电容定位检测方法、服务器及检测系统 |
CN113033465B (zh) * | 2021-04-13 | 2023-11-14 | 北京百度网讯科技有限公司 | 活体检测模型训练方法、装置、设备以及存储介质 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005228042A (ja) | 2004-02-13 | 2005-08-25 | Honda Motor Co Ltd | 顔識別装置、顔識別方法及び顔識別プログラム |
JP2005293367A (ja) | 2004-04-01 | 2005-10-20 | Seiko Epson Corp | 画像処理方法及び装置 |
JP2009015720A (ja) | 2007-07-06 | 2009-01-22 | Ntt Docomo Inc | 認識装置および認識方法 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105469087B (zh) * | 2015-07-13 | 2017-04-19 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 识别服饰图片的方法、服饰图片的标注方法及装置 |
JP6806066B2 (ja) * | 2015-09-11 | 2021-01-06 | 日本電気株式会社 | 物体計数装置、物体計数方法、物体計数プログラム、および物体計数システム |
-
2017
- 2017-11-16 JP JP2017221079A patent/JP7118622B2/ja active Active
-
2018
- 2018-11-15 US US16/192,624 patent/US11087159B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005228042A (ja) | 2004-02-13 | 2005-08-25 | Honda Motor Co Ltd | 顔識別装置、顔識別方法及び顔識別プログラム |
JP2005293367A (ja) | 2004-04-01 | 2005-10-20 | Seiko Epson Corp | 画像処理方法及び装置 |
JP2009015720A (ja) | 2007-07-06 | 2009-01-22 | Ntt Docomo Inc | 認識装置および認識方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20190147285A1 (en) | 2019-05-16 |
JP2019091352A (ja) | 2019-06-13 |
US11087159B2 (en) | 2021-08-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5763965B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
JP7118622B2 (ja) | 物体検出装置、物体検出方法及びプログラム | |
JP5210318B2 (ja) | 画像処理装置、方法、および記憶媒体 | |
US10216979B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and storage medium to detect parts of an object | |
JP6494253B2 (ja) | 物体検出装置、物体検出方法、画像認識装置及びコンピュータプログラム | |
KR101870902B1 (ko) | 영상 처리 장치 및 영상 처리 방법 | |
JP4699298B2 (ja) | 人体領域抽出方法および装置並びにプログラム | |
JP2010176380A (ja) | 情報処理装置および方法、プログラム、並びに記録媒体 | |
JP2017059207A (ja) | 画像認識方法 | |
JP2008015641A (ja) | 人体領域抽出方法および装置並びにプログラム | |
CN116385810B (zh) | 一种基于YOLOv7的小目标检测方法及系统 | |
CN112200056A (zh) | 人脸活体检测方法、装置、电子设备及存储介质 | |
US20240104769A1 (en) | Information processing apparatus, control method, and non-transitory storage medium | |
JP6754717B2 (ja) | 物体候補領域推定装置、物体候補領域推定方法、及び物体候補領域推定プログラム | |
JP5952942B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
JP2010271792A (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
JP6851246B2 (ja) | 物体検出装置 | |
JP6893812B2 (ja) | 物体検出装置 | |
JP6920949B2 (ja) | 物体分布推定装置 | |
CN116051736A (zh) | 一种三维重建方法、装置、边缘设备和存储介质 | |
JP2009289230A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム | |
JP2010026804A (ja) | 画像処理装置、画像処理プログラム、および画像処理方法 | |
JP2019075051A (ja) | 画像処理装置 | |
JP2014203133A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法 | |
JP6539720B1 (ja) | 画像処理装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201116 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201116 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210726 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211109 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211116 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220112 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20220318 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220617 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20220617 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20220627 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20220628 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220705 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220803 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7118622 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |