JP3337988B2 - 個体識別装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、識別対象となる個
体の生態的特徴、特に顔と眼球のアイリス（虹彩）の特
徴を利用して個体を識別する個体識別装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】人間の眼球中のアイリス（虹彩）は、幼
児期に完成された後は一生を通じてほとんど変化せず、
かつ、そのパターンは人それぞれで異なることから、個
人識別のための生態的特徴として用いられている。この
ような技術を開示した文献として、例えば、特表平８−
５０４９７９号公報等があり、この文献によるとアイリ
スには約１０＾５２通りものパターンの表現能力がある
と報告されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに多くのパターン表現能力を持つ特徴のみを利用し
て、登録されたｎ個の辞書パターンからある一つの入力
パターンに最も一致するものを選び出す１：ｎ照合を行
う場合、辞書が大きくなると、つまりｎの値が大きくな
ると照合時間が長くなるという問題点があった。加え
て、アイリス認識によるセキュリティチェックを行う場
合、暗証番号のときと同様に、不正使用の問題点も考え
られる。

【０００４】このような点から、大規模な辞書パターン
と入力パターンの１：ｎ照合を行う場合に照合時間の短
縮を行い、更に、アイリス認識におけるセキュリティの
向上を図ることのできる個体識別装置の実現が望まれて
いた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、前述の課題を
解決するため次の構成を採用する。 〈構成１〉 識別対象となる個体の顔特徴量を抽出し、顔特徴量に基
づいて個体を識別する顔認識部と、識別対象となる個体
のアイリスパターンを識別し、その結果を個体識別結果
として出力するアイリス認識部とを備える個体識別装置
であって、識別対象の個体の顔とアイリスを撮影するカ
メラを備え、顔認識部は、カメラで撮影した識別対象と
なる個体の画像から個体の顔領域を切り出す顔領域検出
部と、顔領域検出部で切り出された顔領域から顔パター
ンの特徴を抽出する顔特徴量抽出部と、特徴の似ている
顔特徴量とその個体情報が登録された辞書が複数集まっ
て構成される顔用辞書セットと、顔特徴量抽出部で抽出
した顔パターンの特徴と顔用辞書セットの辞書とを照合
し、その照合結果を出力する顔特徴量照合部とを有し、
アイリス認識部は、カメラで撮影した識別対象となる個
体の画像から、顔領域検出部の顔領域の切り出し結果に
基づきアイリス領域を切り出すアイリス領域抽出部と、
アイリス領域抽出部で切り出されたアイリス領域からア
イリスパターンの特徴を抽出するアイリス特徴量抽出部
と、アイリスデータと、その個体情報とが登録されてい
るアイリス辞書と、顔特徴量照合部の照合結果に基づい
て、アイリス特徴量抽出部で抽出したアイリスパターン
とアイリス辞書とを照合し、個体識別を行うアイリス照
合部とを有することを特徴とする。

【０００６】 〈構成２〉 識別対象となる個体の顔特徴量を抽出し、顔特徴量に基
づいて個体を識別する顔認識部と、識別対象となる個体
のアイリスパターンを識別し、その結果を個体識別結果
として出力するアイリス認識部とを備える個体識別装置
であって、識別対象の個体の顔とアイリスを撮影するカ
メラを備え、顔認識部は、カメラで撮影した識別対象と
なる個体の画像から個体の顔領域を切り出す顔領域検出
部と、顔領域検出部で切り出された顔領域から顔パター
ンの特徴を抽出する顔特徴量抽出部と、顔特徴量とその
個体情報が登録された顔用辞書と、顔特徴量抽出部で抽
出した顔パターンの特徴と顔用辞書とを照合し、その照
合結果を出力する顔特徴量照合部とを有し、アイリス認
識部は、カメラで撮影した識別対象となる個体の画像か
ら、顔領域検出部の顔領域の切り出し結果に基づきアイ
リス領域を切り出すアイリス領域抽出部と、アイリス領
域抽出部で切り出されたアイリス領域からアイリスパタ
ーンの特徴を抽出するアイリス特徴量抽出部と、アイリ
スデータと、その個体情報とが登録されているアイリス
辞書と、顔特徴量照合部の照合結果に基づいて、アイリ
ス特徴量抽出部で抽出したアイリスパターンとアイリス
辞書とを照合し、個体識別を行うアイリス照合部とを有
することを特徴とする。

【０００７】〈構成３〉 構成１又は構成２に記載の個体識別装置において、識別
対象の個体自身が視認可能な位置に設置され、カメラで
撮影した画像データを表示する画像表示部を備えたこと
を特徴とする。

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を具体
例を用いて詳細に説明する。 《具体例１》具体例１は、アイリス識別装置に顔認識部
を加えて、顔認識処理の結果をアイリス照合に利用する
ことでアイリス照合の高速化を行い、更に、アイリス認
識の不正使用を防止するようにしたものである。

【００１８】〈構成〉図１は本発明の個体識別装置の具
体例１を示す構成図である。図の装置は、アイリス撮影
用カメラ１０１、アイリス認識部１１０、結果出力部１
１６、顔撮影用カメラ２０１、顔認識部２１０からな
る。

【００１９】アイリス撮影用カメラ１０１は、識別対象
の個体である被験者のアイリス（虹彩）を撮影するカメ
ラである。また、顔撮影用カメラ２０１は、被験者の顔
全体を撮影するためのカメラである。

【００２０】アイリス認識部１１０は、アイリス撮影用
カメラ１０１で撮影された被験者の画像データからアイ
リス認識を行うもので、アイリス領域検出部１１１、ア
イリス特徴量抽出部１１２、アイリス登録部１１３、ア
イリス辞書１１４、アイリス照合部１１５からなる。

【００２１】アイリス領域検出部１１１は、アイリス撮
影用カメラ１０１で撮影された被験者の画像データから
アイリス領域を切り出す機能を有している。アイリス特
徴量抽出部１１２は、アイリス領域検出部１１１で切り
出されたアイリス領域からアイリス特徴量を抽出する機
能を有している。

【００２２】アイリス登録部１１３は、アイリス特徴量
抽出部１１２で抽出されたアイリス特徴量をアイリス辞
書１１４に登録する機能部であり、登録時には、アイリ
ス特徴量をその被験者の被験者情報と共に登録する。ア
イリス辞書１１４は、被験者のアイリス特徴量と被験者
情報とを辞書として格納する機能部である。

【００２３】アイリス照合部１１５は、アイリス特徴量
抽出部１１２で抽出されたアイリス特徴量に対して、ア
イリス辞書１１４を用いて照合処理を行って、被験者を
識別する機能部である。また、このアイリス照合部１１
５は、従来と異なり、顔認識部２１０から送られてくる
顔認識処理結果を利用してその識別処理を行う。更に、
結果出力部１１６は、アイリス照合部１１５の識別結果
を出力する機能部である。

【００２４】顔認識部２１０は、顔撮影用カメラ２０１
で撮影された被験者の顔全体の画像データから被験者の
顔の認識処理を行うもので、顔領域検出部２１１、顔特
徴量抽出部２１２、顔特徴量登録部２１３、顔用辞書セ
ット２１４、顔特徴量照合部２１５から構成されてい
る。

【００２５】顔領域検出部２１１は、顔撮影用カメラ２
０１からの画像データを入力し、その色情報や顔の構造
情報等を利用して画像データから顔領域を切り出す機能
部である。顔特徴量抽出部２１２は顔領域検出部２１１
で切り出された顔領域から識別に有効な顔特徴量を抽出
する機能部である。ここで、顔特徴量を抽出する方法と
しては、例えば、小杉 信、「シーンの中の顔の探索と
認識」、信学技報、ＰＲＵ９１−１０４、ｐ４９〜５
６、１９９２に示されている技術を用いて行う。即ち、
切り出された顔画像をモザイク化してベクトル表現する
ことで顔特徴量を抽出するものである。

【００２６】顔特徴量登録部２１３は、顔特徴量抽出部
２１２で抽出された顔特徴量を、顔用辞書セット２１４
内の顔特徴量辞書の一つに被験者の個人情報と共に登録
する機能部である。顔用辞書セット２１４は、顔特徴量
辞書が複数集まって構成された辞書セットである。

【００２７】図２は、顔用辞書セット２１４の構成図で
ある。顔特徴量辞書Ａ２１４−１〜顔特徴量辞書Ｍ２１
４−ｍには、それぞれ似た顔特徴量を持つ被験者の顔特
徴量のデータとその個人情報が集められて登録されてい
る。

【００２８】顔特徴量照合部２１５は、顔特徴量抽出部
２１２で抽出された顔特徴量に対して顔用辞書セット２
１４を用いて照合処理を行う機能部であり、該当した顔
用辞書セット２１４の辞書情報を認識結果としてアイリ
ス認識部１１０に出力するようになっている。

【００２９】尚、アイリス認識部１１０および顔認識部
２１０は、マイクロコンピュータ等で構成され、各機能
部は、それぞれの機能に対応したソフトウェアとこれを
実行するプロセッサ等で実現されている。また、顔用辞
書セット２１４やアイリス辞書１１４は、ハードディス
ク等に格納されている。

【００３０】〈動作〉顔撮影用カメラ２０１は、被験者
の顔の全体像を含むように撮影し、その撮影した画像デ
ータを顔領域検出部２１１に送る。顔領域検出部２１１
では色情報や顔の構造情報などを利用して画像データか
ら顔領域を切り出し、次の顔特徴量抽出部２１２に送
る。顔特徴量抽出部２１２では、送られてきた顔領域か
ら識別に有効な顔特徴量を抽出する。

【００３１】登録時には、顔特徴量抽出部２１２で抽出
した顔特徴量を顔特徴量登録部２１３に送り、顔特徴量
登録部２１３は、顔用辞書セット２１４内の顔特徴量辞
書Ａ２１４−１〜顔特徴量辞書Ｍ２１４−ｍのいずれか
一つに被験者の個人情報と共に顔特徴量を登録する。

【００３２】一方、照合時には、顔特徴量抽出部２１２
で抽出した顔特徴量が顔特徴量照合部２１５に送られ、
顔用辞書セット２１４を用いて照合処理が行われる。そ
して、ここでの照合結果がアイリス照合部１１５に送ら
れ、アイリス照合処理の制御に使われる。

【００３３】そのため、顔特徴量照合部２１５における
照合処理結果には、先ず、入力された顔特徴量が顔であ
ると認識できるかどうか、つまり、辞書セット内のどれ
かの特徴とマッチしたかどうかの情報と、もしマッチし
たならば、それは誰なのか、つまり、その最もマッチし
た被験者の情報と、加えてその被験者が含まれる辞書内
の情報、つまりその辞書内にどのような被験者が登録さ
れているかの情報も送るようにする。

【００３４】一方、アイリス撮影用カメラ１０１では、
被験者のアイリスを撮影し、その撮影した画像データを
アイリス領域検出部１１１に送る。アイリス領域検出部
１１１では送られてきた画像データからエッジ情報など
を利用してアイリス領域を切り出す。アイリス特徴量抽
出部１１２では、アイリス領域検出部１１１から送られ
てきたアイリス領域からアイリス特徴量を抽出する。

【００３５】アイリス辞書の登録時には、アイリス特徴
量抽出部１１２で抽出されたアイリス特徴量がアイリス
登録部１１３に送られ、アイリス登録部１１３は、これ
をアイリス辞書１１４に個人情報と共に登録する。

【００３６】一方、被験者の照合時には、アイリス特徴
量抽出部１１２で抽出されたアイリス特徴量を、アイリ
ス照合部１１５において、アイリス辞書１１４と顔認識
部２１０の処理結果を用いてアイリス照合を行う。ここ
でのアイリス照合処理は、顔特徴量照合処理において顔
が認識されていない場合はアイリス照合処理を行わず、
その旨を出力する。

【００３７】また、顔認識部２１０で顔が認識されてい
る場合には、一致度が高かった被験者のアイリスデータ
に対してアイリス照合処理を行う。その場合、目的に応
じてどの範囲の被験者のアイリスデータに対してアイリ
ス照合処理を行うかを変更することで更に有効な個人識
別が行える。例えば、非常に厳しいチェックを行う場合
は、顔特徴量照合の結果が最も高かった被験者のアイリ
スデータに対してのみアイリス照合を行えばよい。ま
た、通常のチェックであれば、顔特徴量照合の結果が最
も高かった被験者が含まれる顔特徴量辞書内の被験者の
アイリスデータに対してアイリス照合を行う。つまり、
顔特徴量が似ている複数の被験者に対してアイリス照合
を行う。このようにすることでアイリス辞書が巨大にな
った場合でも効果的に照合処理を行うことができる。

【００３８】そして、このアイリス照合による最終的な
個人識別の結果は、結果出力部１１６から出力される。

【００３９】〈効果〉以上のように、具体例１によれ
ば、顔認識処理の結果に基づいてアイリス照合を行うよ
うにしたので、被験者の顔認識によるチェックを行って
防犯効果を高めることができると共に、更に、アイリス
照合処理時には照合データ数を削減することができるた
め、アイリス辞書のデータが増えた場合でも、高速に個
人識別を行うことができる。

【００４０】《具体例２》具体例２は、顔用の辞書を複
数の辞書に分割せずに一つの顔用辞書に収納し、顔認識
処理においては、辞書ともっとも一致する被験者の情報
と、その顔特徴量との一致度がある範囲内にある被験者
の情報も照合結果として出力するようにしたものであ
る。

【００４１】〈構成〉図３は具体例２の構成図である。
図の装置は、アイリス撮影用カメラ１０１、アイリス認
識部１１０、結果出力部１１６、顔撮影用カメラ２０
１、顔認識部３１０からなる。

【００４２】ここで、具体例１と異なるのは顔認識部３
１０であり、顔撮影用カメラ２０１や、アイリス撮影用
カメラ１０１、アイリス認識部１１０および結果出力部
１１６の構成は具体例１と同様である。

【００４３】顔認識部３１０は、顔領域検出部２１１、
顔特徴量抽出部２１２、顔特徴量登録部３１１、顔用辞
書３１２、顔特徴量照合部３１３から構成されている。
ここで、顔領域検出部２１１および顔特徴量抽出部２１
２の構成は具体例１と同様である。

【００４４】顔用辞書３１２は、具体例１の場合は、複
数の辞書が集まって構成されていたのに対し、一つの辞
書となっている。即ち、全ての被験者の顔特徴量と、そ
の被験者の情報が格納されている。

【００４５】顔特徴量登録部３１１は、顔特徴量抽出部
２１２で抽出された顔特徴量を被験者の個人情報と共
に、顔用辞書３１２に登録する機能部である。顔特徴量
照合部３１３は、顔特徴量抽出部２１２で抽出された顔
特徴量に対して顔用辞書３１２を用いて照合処理を行う
もので、顔特徴量が顔用辞書３１２内の辞書と一致した
場合は、その最も一致した被験者の情報と、その顔特徴
量との一致度がある範囲内にある（一致度が予め定めた
閾値以上の）被験者の情報も照合結果として出力するよ
う構成されている。

【００４６】〈動作〉顔映像の入力から顔特徴量の抽出
処理までは具体例１と同様であるが、具体例２では顔用
辞書３１２が具体例１とは異なっている。即ち、具体例
１では辞書登録時に入力された顔特徴量によって複数の
辞書に分割して登録したが、ここでは、一つの辞書であ
る顔用辞書３１２に登録する。

【００４７】そして、顔特徴量照合部３１３による顔特
徴量の照合時には、顔が認識された場合、つまり、入力
顔特徴量が辞書内のデータとマッチする場合は、その最
も一致する被験者の情報を出力するのに加えて、その入
力顔特徴量との一致度がある範囲内にある被験者の情報
も照合結果としてアイリス照合部１１５に送る。

【００４８】つまり、具体例１では、顔が認識された場
合は、予め顔特徴量によって辞書を分割することでデー
タの絞り込みを行ったが、ここでは入力データの顔特徴
量に合わせてその場でその顔特徴量に似ているものを選
択することにより、データの絞り込みを行う。この顔認
識部３１０の出力結果の利用は具体例１と同様で、顔が
認識されなかった場合はアイリス照合を行わず、その旨
を出力し、顔が認識された場合は、アイリス照合部１１
５で照合すべきアイリスデータの絞り込みを行う。

【００４９】また、具体例１と同様に、目的に応じて照
合に用いるデータ量を変化させることも可能である。即
ち、厳しいチェックを行う場合は、顔特徴量照合の結果
が最も高かった被験者のアイリスデータに対してのみア
イリス照合を行い、また、通常のチェックの場合は、顔
特徴量照合の結果が最も高かった被験者とその被験者に
似た顔特徴量を持つ（その被験者の顔特徴量との一致度
が閾値以上の）被験者のアイリスデータに対してアイリ
ス照合を行うことでアイリス辞書が巨大になった場合で
も効果的に照合処理が行える。

【００５０】〈効果〉以上のように具体例２によれば、
顔認識処理の結果に基づいてアイリス照合を行うように
したので、被験者の顔認識によるチェックを行って防犯
効果を高めることができると共に、更に、アイリス照合
処理時には照合データ数を削減することができるため、
アイリス辞書のデータが増えた場合でも、高速に個人識
別を行うことができる。また、具体例１に比べて、顔特
徴量の辞書を予め分割せずに、入力された顔特徴量に合
わせてデータを選択するため、具体例１において入力さ
れた顔特徴量がある二つの辞書の中間にあるような場合
でも、候補の絞り込みを正しく行うことができる。

【００５１】《具体例３》具体例３は、具体例１の構成
に加えて、顔認識部における顔領域の検出結果に基づい
て、アイリス撮影用のカメラの制御を行うようにしたも
のである。

【００５２】〈構成〉図４は具体例３の構成図である。
図の装置は、アイリス撮影用カメラ１０１、アイリス認
識部１１０、結果出力部１１６、顔撮影用カメラ２０
１、顔認識部２１０ａ、カメラ制御部４０１からなる。

【００５３】ここで、具体例１と異なるのは、カメラ制
御部４０１が設けられ、また、顔認識部２１０ａにおい
て、顔領域検出部２１１ａからカメラ制御部４０１に対
して、顔領域情報を出力する点である。これ以外は、具
体例１と同様であるため、対応する部分に同一符号を付
してその説明を省略する。

【００５４】カメラ制御部４０１は、顔領域検出部２１
１ａで抽出された顔領域情報に基づいてアイリス撮影用
カメラ１０１を制御する制御部である。即ち、顔領域情
報に基づいて、アイリス撮影用カメラ１０１での撮影範
囲がアイリスを含むよう、該アイリス撮影用カメラ１０
１の方向を制御する機能を有している。このために、顔
撮影用カメラ２０１とアイリス撮影用カメラ１０１と
は、相互の撮影方向が予め調整されている。

【００５５】〈動作〉通常、アイリスを撮影するために
は、カメラをアイリスにズームするため、被験者がある
程度動いてしまうと、アイリス部分がフレームアウトす
ることもある。そのような場合、アイリスが撮影されて
いない不必要な画像を処理することになり、処理時間が
増大してしまう。

【００５６】そこで、本具体例では、顔領域検出部２１
１ａの結果をアイリスカメラ制御部４０１で受けて、そ
の結果からアイリスの位置を推定し、その方向にアイリ
ス撮影用カメラ１０１を向けるよう制御する。

【００５７】この制御としては、カメラ制御部４０１
は、先ず、顔の中心位置を顔領域検出部２１１ａの出力
として受け取り、次に、その中心位置を基準として顔の
一般的なモデルに従って、眼が存在する方向を推定して
アイリス撮影用カメラ１０１を、眼方向に向けるよう制
御する。ここで、顔撮影用カメラ２０１とアイリス撮影
用カメラ１０１とは予めその撮影方向が調整されている
ため、顔撮影用カメラ２０１のどの辺に映れば、アイリ
ス撮影用カメラ１０１をどの程度駆動すればよいかが計
算できることになる。

【００５８】従って、被験者がある程度動いてもアイリ
ス画像は安定して撮影されるようになる。アイリス画像
が撮影された後は、具体例１で説明した処理と同様の個
人照合処理を行って個人識別を行う。

【００５９】〈効果〉以上のように、具体例３によれ
ば、具体例１の構成に加えて、顔領域検出部２１１ａで
抽出された顔領域の情報に基づいて、カメラ制御部４０
１で、アイリス撮影用カメラ１０１の方向を制御するよ
うにしたので、具体例１の効果に加えて、被験者がある
程度動いた場合でも安定してアイリスの撮影が行え、そ
の結果、誤った映像のためにおこる処理時間の増大を防
ぐことができる。

【００６０】《具体例４》具体例４は、具体例２の構成
に加えて、顔認識部における顔領域の検出結果に基づい
て、アイリス撮影用のカメラの制御を行うようにしたも
のである。

【００６１】〈構成〉図５は具体例４の構成図である。
図の装置は、アイリス撮影用カメラ１０１、アイリス認
識部１１０、結果出力部１１６、顔撮影用カメラ２０
１、顔認識部３１０ａ、カメラ制御部４０１からなる。

【００６２】ここで、具体例２と異なるのは、カメラ制
御部４０１が設けられ、また、顔認識部３１０ａにおい
て、顔領域検出部２１１ａからカメラ制御部４０１に対
して、顔領域情報を出力する点である。これ以外は、具
体例２と同様であるため、対応する部分に同一符号を付
してその説明を省略する。また、カメラ制御部４０１
は、具体例３と同様の構成である。

【００６３】〈動作〉動作において、顔領域検出部２１
１ａの結果をアイリスカメラ制御部４０１で受けて、そ
の結果からアイリスの位置を推定し、その方向にアイリ
ス撮影用カメラ１０１を向けるよう制御することは具体
例３と同様である。また、これ以外の動作は具体例２と
同様である。

【００６４】〈効果〉以上のように、具体例４によれ
ば、具体例２の構成に加えて、顔領域検出部２１１ａで
抽出された顔領域の情報に基づいて、カメラ制御部４０
１で、アイリス撮影用カメラ１０１の方向を制御するよ
うにしたので、具体例２の効果に加えて、被験者がある
程度動いた場合でも安定してアイリスの撮影が行え、そ
の結果、誤った映像のためにおこる処理時間の増大を防
ぐことができる。

【００６５】《具体例５》具体例５は、１台のカメラで
撮影した画像から顔認識とアイリス認識を行うようにし
たものである。

【００６６】〈構成〉図６は具体例５の構成図である。
図の装置は、カメラ５０１、カメラ出力分配器５０２、
アイリス認識部１１０ａ、結果出力部１１６、顔認識部
２１０ｂからなる。

【００６７】カメラ５０１は、上記各具体例におけるア
イリス撮影用カメラ１０１と顔撮影用カメラ２０１とを
兼ねるカメラであり、その撮影範囲は顔認識が行える範
囲となっている。また、本具体例では、顔画像データか
らアイリス画像も切り出すため、カメラ５０１は、でき
るだけ高精細なカメラであることが望ましい。カメラ出
力分配器５０２は、カメラ５０１で撮影した画像を顔認
識部２１０ｂとアイリス認識部１１０ａとに分配するた
めの分配器である。

【００６８】顔認識部２１０ｂおよびアイリス認識部１
１０ａは、具体例１と基本的に同様の構成であるが、顔
領域検出部２１１ｂの抽出した顔領域の抽出結果に基づ
いてアイリス領域検出部１１１ａがアイリス領域を切り
出すよう構成されている点が具体例１とは異なる点であ
る。これ以外は、具体例１と同様であるため、対応する
部分に同一符号を付してその説明を省略する。

【００６９】〈動作〉カメラ５０１により被験者の顔画
像を撮影すると、その画像データは、カメラ出力分配器
５０２によって、顔認識部２１０ｂとアイリス認識部１
１０ａとに分配される。顔認識部２１０ｂの顔領域検出
部２１１ｂは、具体例１と同様の処理を行い、顔領域を
抽出する。そして、具体例１と同様にこれを顔特徴量抽
出部２１２に出力すると共に、その抽出結果はアイリス
認識部１１０ａのアイリス領域検出部１１１ａにも送ら
れる。

【００７０】アイリス認識部１１０ａのアイリス領域検
出部１１１ａは、顔領域検出部２１１ｂからの顔領域抽
出結果に基づき、カメラ出力分配器５０２より受け取っ
た画像からアイリスが存在すると思われる領域のみを探
索してアイリス領域を検出する。

【００７１】この検出処理としては、アイリス領域検出
部１１１ａは、顔の中心位置を顔領域検出部２１１ｂの
出力として受け取ると、その中心位置を基準として顔の
一般的なモデルに従って、眼が存在する範囲でアイリス
領域を探索することによって行う。アイリス画像が撮影
された後は、具体例１で説明した処理と同様の個人照合
処理を行って個人識別を行う。

【００７２】〈効果〉以上のように、具体例５によれ
ば、顔撮影用のカメラとアイリス撮影用のカメラを１台
のカメラで行うようにしたので、具体例１の効果に加え
て、システムのコストを削減することができる。また、
顔領域検出の結果を用いてアイリス領域を検出するた
め、アイリス領域の検出を高速に行うことができる。

【００７３】《具体例６》具体例６は、具体例５の構成
において、顔認識部を構成を具体例２と同等の構成とし
たものである。

【００７４】〈構成〉図７は、具体例６の構成図であ
る。図の装置は、カメラ５０１、カメラ出力分配器５０
２、アイリス認識部１１０ａ、結果出力部１１６、顔認
識部３１０ｂからなる。

【００７５】ここで、具体例５と異なるのは、顔認識部
３１０ｂの構成であり、これは、具体例２と同等の構成
となっている。これ以外は具体例５と同様の構成であ
る。

【００７６】〈動作〉カメラ５０１により被験者の顔画
像を撮影すると、その画像データは、カメラ出力分配器
５０２によって、顔認識部３１０ｂとアイリス認識部１
１０ａとに分配される。顔認識部３１０ｂの顔領域検出
部２１１ｂは、具体例５と同様の処理を行い、顔領域を
抽出する。そして、具体例５と同様にこれを顔特徴量抽
出部２１２に出力すると共に、その抽出結果はアイリス
認識部１１０ａのアイリス領域検出部１１１ａにも送ら
れる。

【００７７】アイリス認識部１１０ａのアイリス領域検
出部１１１ａは、顔領域検出部２１１ｂからの顔領域抽
出結果に基づき、カメラ出力分配器５０２より受け取っ
た画像からアイリスが存在すると思われる領域のみを探
索してアイリス領域を検出する。アイリス画像が撮影さ
れた後は、具体例２で説明した処理と同様の個人照合処
理を行って個人識別を行う。

【００７８】〈効果〉以上のように、具体例６によれ
ば、顔撮影用のカメラとアイリス撮影用のカメラを１台
のカメラで行うようにしたので、具体例２の効果に加え
て、システムのコストを削減することができる。また、
顔領域検出の結果を用いてアイリス領域を検出するた
め、アイリス領域の検出を高速に行うことができる。

【００７９】《具体例７》具体例７は、具体例１の構成
に加えて、顔撮影用カメラの画像データを記録するよう
にしたものである。

【００８０】〈構成〉図８は具体例７の構成図である。
図の装置は、アイリス撮影用カメラ１０１、アイリス認
識部１１０、結果出力部１１６、顔撮影用カメラ２０
１、顔認識部２１０、カメラ出力分配器６０１、画像記
録部６０２からなる。

【００８１】ここで、具体例１と異なるのは、カメラ出
力分配器６０１と画像記録部６０２が新たに加えられて
いることである。これ以外は、具体例１と同様であるた
め、対応する部分に同一符号を付してその説明を省略す
る。

【００８２】カメラ出力分配器６０１は、顔撮影用カメ
ラ２０１の画像データを顔認識部２１０と画像記録部６
０２とに分配する分配器である。画像記録部６０２は、
顔撮影用カメラ２０１で撮影された被験者の顔画像を記
録するための格納部であり、ハードディスク装置やビデ
オテープレコーダ等で構成されている。また、画像記録
部６０２で、既知の画像の圧縮技術を用いて画像を記録
するよう構成してもよい。

【００８３】〈動作〉顔認識部２１０による被験者の顔
認識処理およびアイリス認識部１１０によるアイリス認
識処理による個人識別処理は、具体例１と同様である。
そして、本具体例では、被験者に対する個人識別時（顔
照合時）、画像記録部６０２によって、被験者の顔画像
を記録しておく。これにより、個人識別の対象となった
被験者の顔画像を後で確認することができる。

【００８４】〈効果〉以上のように、具体例７によれ
ば、具体例１の構成に加えて、被験者の顔画像を画像記
録部６０２で記録するようにしたので、具体例１の効果
に加えて、例えばシステムの不正使用があった場合で
も、その不正使用した人物の確認を後で行うことができ
る。

【００８５】尚、本具体例の画像記録部６０２を設ける
構成を、上述した具体例３、５の個体識別装置に適用し
ても同様の効果を得ることができる。

【００８６】《具体例８》具体例８は、具体例２の構成
に加えて、顔撮影用カメラの画像データを記録するよう
にしたものである。

【００８７】〈構成〉図９は具体例８の構成図である。
図の装置は、アイリス撮影用カメラ１０１、アイリス認
識部１１０、結果出力部１１６、顔撮影用カメラ２０
１、顔認識部３１０、カメラ出力分配器６０１、画像記
録部６０２からなる。

【００８８】ここで、具体例２と異なるのは、カメラ出
力分配器６０１と画像記録部６０２が新たに加えられて
いることである。これ以外は、具体例２と同様であるた
め、対応する部分に同一符号を付してその説明を省略す
る。カメラ出力分配器６０１および画像記録部６０２
は、具体例７の構成と同様である。

【００８９】〈動作〉顔認識部３１０による被験者の顔
認識処理およびアイリス認識部１１０によるアイリス認
識処理による個人識別処理は、具体例２と同様である。
また、被験者に対する個人識別時（顔照合時）、画像記
録部６０２によって、被験者の顔画像を記録しておくの
は具体例７と同様である。これにより、個人識別の対象
となった被験者の顔画像を後で確認することができる。

【００９０】〈効果〉以上のように、具体例８によれ
ば、具体例２の構成に加えて、被験者の顔画像を画像記
録部６０２で記録するようにしたので、具体例２の効果
に加えて、例えばシステムの不正使用があった場合で
も、その不正使用した人物の確認を後で行うことができ
る。

【００９１】尚、本具体例の画像記録部６０２を設ける
構成を、上述した具体例４、６の個体識別装置に適用し
ても同様の効果を得ることができる。

【００９２】《具体例９》具体例は、具体例７の構成に
加えて、顔撮影用カメラの画像データを表示するように
したものである。

【００９３】〈構成〉図１０は具体例９の構成図であ
る。図の装置は、アイリス撮影用カメラ１０１、アイリ
ス認識部１１０、結果出力部１１６、顔撮影用カメラ２
０１、顔認識部２１０、カメラ出力分配器６０１ａ、画
像記録部６０２、画像表示部７０１からなる。

【００９４】ここで、具体例７と異なるのは、新たに画
像表示部７０１が加えられ、カメラ出力分配器６０１ａ
によって、画像表示部７０１に対しても画像データが分
配されるようになっていることである。これ以外は、具
体例７と同様であるため、対応する部分に同一符号を付
してその説明を省略する。

【００９５】〈動作〉顔認識部２１０による被験者の顔
認識処理およびアイリス認識部１１０によるアイリス認
識処理による個人識別処理、そして、画像記録部６０２
による画像記録処理は、具体例７と同様である。そし
て、本具体例では、被験者に対する個人識別時（顔照合
時）、画像表示部７０１によって、被験者の顔画像を、
その被験者が視認できるよう表示する。これにより、個
人識別の対象となった被験者は、自身の顔画像を確認す
ることができる。

【００９６】〈効果〉以上のように、具体例９によれ
ば、具体例７の構成に加えて、被験者の顔画像を画像表
示部７０１で表示するようにしたので、具体例７の効果
に加えて、被験者に自分の行動が監視あるいは記録され
ていることを意識させることで、防犯効果を生み出すこ
とができる。また、被験者は自分の顔やアイリスの状態
を確認することができるため、例えば、髪によって顔が
大きく隠されている等、何らかの理由で本人であるのに
認識されなかった場合に、本人にそのことを気付かせる
ことができる。従って、正しい本人を認識できないとい
った誤認識を防止することができる。

【００９７】尚、本具体例の画像記録部６０２と画像表
示部７０１を設ける構成を、上述した具体例３、５で示
した個体識別装置に適用しても同様の効果を得ることが
できる。

【００９８】《具体例１０》具体例１０は、具体例８の
構成に加えて、顔撮影用カメラの画像データを表示する
ようにしたものである。

【００９９】〈構成〉図１１は具体例１０の構成図であ
る。図の装置は、アイリス撮影用カメラ１０１、アイリ
ス認識部１１０、結果出力部１１６、顔撮影用カメラ２
０１、顔認識部３１０、カメラ出力分配器６０１ａ、画
像記録部６０２、画像表示部７０１からなる。

【０１００】ここで、具体例８と異なるのは、新たに画
像表示部７０１が加えられ、カメラ出力分配器６０１ａ
によって、画像表示部７０１に対しても画像データが分
配されるようになっていることである。これ以外は、具
体例８と同様であるため、対応する部分に同一符号を付
してその説明を省略する。

【０１０１】〈動作〉顔認識部３１０による被験者の顔
認識処理およびアイリス認識部１１０によるアイリス認
識処理による個人識別処理、そして、画像記録部６０２
による画像記録処理は、具体例８と同様である。そし
て、本具体例では、被験者に対する個人識別時（顔照合
時）、画像表示部７０１によって、被験者の顔画像を、
その被験者が視認できるよう表示する。これにより、個
人識別の対象となった被験者は、自身の顔画像を確認す
ることができる。

【０１０２】〈効果〉以上のように、具体例１０によれ
ば、具体例８の構成に加えて、被験者の顔画像を画像表
示部７０１で表示するようにしたので、具体例８の効果
に加えて、被験者に自分の行動が監視あるいは記録され
ていることを意識させることで、防犯効果を生み出すこ
とができる。また、被験者は自分の顔やアイリスの状態
を確認することができるため、例えば、髪によって顔が
大きく隠されている等、何らかの理由で本人であるのに
認識されなかった場合に、本人にそのことを気付かせる
ことができる。従って、正しい本人を認識できないとい
った誤認識を防止することができる。

【０１０３】尚、本具体例の画像記録部６０２と画像表
示部７０１を設ける構成を、上述した具体例４、６で示
した個体識別装置に適用しても同様の効果を得ることが
できる。

【０１０４】また、上記各具体例では、識別対象の個体
として人間の場合を説明したが、動物であっても同様に
適用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の個体識別装置の具体例１の構成図であ
る。

【図２】本発明の個体識別装置における顔用辞書セット
の構成図である。

【図３】本発明の個体識別装置の具体例２の構成図であ
る。

【図４】本発明の個体識別装置の具体例３の構成図であ
る。

【図５】本発明の個体識別装置の具体例４の構成図であ
る。

【図６】本発明の個体識別装置の具体例５の構成図であ
る。

【図７】本発明の個体識別装置の具体例６の構成図であ
る。

【図８】本発明の個体識別装置の具体例７の構成図であ
る。

【図９】本発明の個体識別装置の具体例８の構成図であ
る。

【図１０】本発明の個体識別装置の具体例９の構成図で
ある。

【図１１】本発明の個体識別装置の具体例１０の構成図
である。

【符号の説明】

１０１ アイリス撮影用カメラ １１０、１１０ａ アイリス認識部 １１１、１１１ａ アイリス領域検出部 １１２ アイリス特徴量抽出部 １１４ アイリス辞書 １１５ アイリス照合部 ２１０、２１０ａ、２１０ｂ、３１０、３１０ａ、３１
０ｂ 顔認識部 ２１１、２１１ａ、２１１ｂ 顔領域検出部 ２１２ 顔特徴量抽出部 ２１４ 顔用辞書セット ２１５、３１３ 顔特徴量照合部 ３１２ 顔用辞書 ４０１ カメラ制御部 ５０１ カメラ ６０２ 画像記録部 ７０１ 画像表示部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鳥越 真 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電 気工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平10−248827（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−40386（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−49606（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61B 5/117 G06T 7/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 識別対象となる個体の顔特徴量を抽出
   し、当該顔特徴量に基づいて前記個体を識別する顔認識
   部と、前記識別対象となる個体のアイリスパターンを識
   別し、その結果を個体識別結果として出力するアイリス
   認識部とを備える個体識別装置であって、 前記識別対象の個体の顔とアイリスを撮影するカメラを
   備え、 前記顔認識部は、 前記カメラで撮影した識別対象となる個体の画像から当
   該個体の顔領域を切り出す顔領域検出部と、 前記顔領域検出部で切り出された顔領域から顔パターン
   の特徴を抽出する顔特徴量抽出部と、 特徴の似ている顔特徴量とその個体情報が登録された辞
   書が複数集まって構成される顔用辞書セットと、 前記顔特徴量抽出部で抽出した顔パターンの特徴と前記
   顔用辞書セットの辞書とを照合し、その照合結果を出力
   する顔特徴量照合部とを有し、 前記アイリス認識部は、 前記カメラで撮影した識別対象となる個体の画像から、
   前記顔領域検出部の顔領域の切り出し結果に基づきアイ
   リス領域を切り出すアイリス領域抽出部と、 前記アイリス領域抽出部で切り出されたアイリス領域か
   らアイリスパターンの特徴を抽出するアイリス特徴量抽
   出部と、 アイリスデータと、その個体情報とが登録されているア
   イリス辞書と、 前記顔特徴量照合部の照合結果に基づいて、前記アイリ
   ス特徴量抽出部で抽出したアイリスパターンと前記アイ
   リス辞書とを照合し、個体識別を行うアイリス照合部と
   を有することを特徴とする個体識別装置。
2. 【請求項２】 識別対象となる個体の顔特徴量を抽出
   し、当該顔特徴量に基づいて前記個体を識別する顔認識
   部と、前記識別対象となる個体のアイリスパターンを識
   別し、その結果を個体識別結果として出力するアイリス
   認識部とを備える個体識別装置であって、 識別対象の個体の顔とアイリスを撮影するカメラを備
   え、 前記顔認識部は、 前記カメラで撮影した識別対象となる個体の画像から当
   該個体の顔領域を切り出す顔領域検出部と、 前記顔領域検出部で切り出された顔領域から顔パターン
   の特徴を抽出する顔特徴量抽出部と、 顔特徴量とその個体情報が登録された顔用辞書と、 前記顔特徴量抽出部で抽出した顔パターンの特徴と前記
   顔用辞書とを照合し、その照合結果を出力する顔特徴量
   照合部とを有し、 前記アイリス認識部は、 前記カメラで撮影した識別対象となる個体の画像から、
   前記顔領域検出部の顔領域の切り出し結果に基づきアイ
   リス領域を切り出すアイリス領域抽出部と、 前記アイリス領域抽出部で切り出されたアイリス領域か
   らアイリスパターンの特徴を抽出するアイリス特徴量抽
   出部と、 アイリスデータと、その個体情報とが登録されているア
   イリス辞書と、 前記顔特徴量照合部の照合結果に基づいて、前記アイリ
   ス特徴量抽出部で抽出したアイリスパターンと前記アイ
   リス辞書とを照合し、個体識別を行うアイリス照合部と
   を有することを特徴とする個体識別装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の個体識別装置に
   おいて、 識別対象の個体自身が視認可能な位置に設置され、前記
   カメラで撮影した画像データを表示する画像表示部を備
   えたことを特徴とする個体識別装置。