JP4531501B2 - 照合システム及びそのプログラム - Google Patents

Description

本発明は、照合システム及びそのプログラムに関する。特に本発明は、予め登録された複数の登録者の中から通行者と一致する登録者を選択する照合システム及びそのプログラムに関する。

従来、予め登録された登録者のみに通行を許可するための方法として、通行者の顔画像等を撮像し、予め登録された登録者と照合して当該通行者を認証する方法が提案されている。このような照合処理の例として、通行者の顔画像等から抽出された複数の特徴量を登録者が有する複数の特徴量と照合する際に、通行者が有する特徴に基づいて、複数の特徴量の重み付けを行って照合する方法が提案されている（特許文献１参照。）。
特開２００３−５８８８８号公報

通行者及び登録者の照合を正確に行うためには、より多くの特徴を照合する必要が生じる。更に、照合結果に基づいて例えば企業等の構内へ入場するための認証を行う場合においては、通行者と多数の登録者との間で照合を行う必要が生じ、照合処理に時間を要してしまう。

そこで本発明は、上記の課題を解決することのできる照合システム及びそのプログラムを提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。

本発明の第１の形態によると、予め登録された複数の登録者の中から通行者と一致する登録者を選択する照合システムであって、前記通行者を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された前記通行者の第１画像に基づいて、前記複数の登録者の中から前記通行者と一致する前記登録者の候補となる複数の候補者を検索する候補者検索部と、前記通行者が前記第１画像の撮像時より前記撮像部に接近した時に前記撮像部により撮像された前記通行者の第２画像に基づいて、前記複数の候補者の中から前記通行者と一致する前記登録者を選択する通行者照合部とを備える照合システムを提供する。

予め定められた複数の特徴のそれぞれに対する、前記複数の候補者のそれぞれの特徴量に基づいて、前記通行者と一致する前記登録者を選択するべく比較する特徴である比較対象特徴を選択する特徴選択部を更に備え、前記通行者照合部は、前記第２画像から、前記通行者の前記比較対象特徴に対する特徴量を算出する特徴量算出部と、前記通行者の前記比較対象特徴に対する特徴量と、前記複数の候補者のそれぞれの前記比較対象特徴に対する特徴量とを比較した結果に基づいて、前記複数の候補者の中から前記通行者と一致する前記登録者を選択する一致登録者選択部とを有してもよい。

前記特徴選択部は、前記複数の特徴のうち、前記複数の候補者についての特徴量の分散が予め定められた値より大きい特徴を前記比較対象特徴として選択してもよい。

予め定められた複数の特徴のそれぞれに対する、前記複数の候補者のそれぞれの特徴量に基づいて、前記通行者と一致する前記登録者を選択するために用いる、前記複数の特徴のそれぞれに対する重み付けを決定する重付決定部を更に備え、前記通行者照合部は、前記第２画像から、前記複数の特徴のそれぞれに対する前記通行者の特徴量を算出する特徴量算出部と、前記複数の特徴のそれぞれについての、前記通行者の特徴量及び前記複数の候補者のそれぞれの特徴量を比較した結果と、当該特徴に対する前記重み付けとに基づいて、前記複数の候補者の中から前記通行者と一致する前記登録者を選択する一致登録者選択部とを有してもよい。

前記重付決定部は、前記複数の特徴のうち、前記複数の候補者についての特徴量の分散がより大きい前記特徴の重み付けを、前記複数の候補者についての特徴量の分散がより小さい前記特徴の重み付けと比較し大きくしてもよい。

前記通行者照合部は、前記第２画像から、予め定められた複数の特徴のそれぞれに対する前記通行者の特徴量を算出する特徴量算出部と、前記複数の特徴のうち、前記複数の登録者のそれぞれの特徴量に対する、前記通行者の特徴量の偏差値が最大となる前記特徴を、前記通行者と一致する前記登録者を選択するべく比較する比較対象特徴として選択する特徴選択部と、前記比較対象特徴に対する前記通行者の特徴量及び前記複数の候補者のそれぞれの特徴量に基づいて、前記通行者と一致する前記登録者を選択する一致登録者選択部とを備えてもよい。

照合システムは、第１画像と第２画像とを比較し、同一の前記通行者が撮像されている場合に、第１画像と第２画像とを対応づける比較部を更に備え、通行者照合部は、第２画像に対応する第１画像に基づいて候補者検索部が検索した候補から、第２画像に基づいて登録者を選択してよい。

撮像部は、第２画像を撮像するときに、第１画像と略同一の領域で通行者を撮像した比較画像を更に撮像し、照合システムは、第１画像と比較画像とを比較し、同一の通行者が撮像されている場合に、第１画像と第２画像とを対応付ける比較部を更に備え、通行者照合部は、当該第１画像に基づいて候補者検索部が検索した候補から、当該第２画像に基づいて候補者を選択してよい。

第１画像に複数の前記通行者が撮像された場合に、候補者検索部は、それぞれの通行者に対して候補を抽出し、照合システムは、第１画像に撮像されたそれぞれの通行者と、第２画像に撮像された通行者とを、第１画像及び第２画像とに基づいて対応付ける比較部を更に備え、通行者照合部は、第２画像に撮像された通行者に対応付けられた、第１画像に撮像された通行者に対して候補者検索部が検索した候補から、第２画像に基づいて候補者を選択してよい。撮像部は、それぞれの通行者に対して第２画像を撮像してよい。

撮像部は、通行者に対して光を射出するフラッシュ部と、フラッシュ部が通行者に光を射出する位置、及び通行者に射出する光の強度を制御するフラッシュ制御部とを有し、候補者検索部は、第１画像の明度を検出し、フラッシュ制御部は、第１画像の明度に基づいて、撮像部が第２画像を撮像するときにフラッシュ部が射出する光の強度を制御してよい。

フラッシュ部は、複数の位置から通行者に対して光を射出でき、フラッシュ制御部は、第１画像の明度に基づいて、撮像部が第２画像を撮像するときにフラッシュ部が光を射出する位置を制御してよい。

候補者検索部は、通行者照合部において照合に用いる通行者の部分に対応する、第１画像の部分の明度を検出し、フラッシュ制御部は、第１画像の当該部分の明度に基づいて、フラッシュ部が光を射出する位置を制御してよい。

候補者検索部は、通行者照合部において照合に用いる通行者の部分に対応する、第１画像の部分の明度を検出し、フラッシュ制御部は、第１認証画像の当該部分の明度に基づいて、フラッシュ部が射出する光の強度を制御してよい。

候補者検索部は、通行者照合部において照合に用いる通行者の部分に対応する、第１画像の部分のコントラストを検出し、フラッシュ制御部は、第１画像の当該部分のコントラストに基づいて、フラッシュ部が光を射出する位置を制御してよい。

候補者検索部は、通行者照合部において照合に用いる通行者の部分に対応する、第１画像の部分のコントラストを検出し、フラッシュ制御部は、第１画像の当該部分のコントラストに基づいて、フラッシュ部が射出する光の強度を制御してよい。

撮像部は複数の高さから通行者を撮像可能であって、候補者検索部は、第１画像における通行者の位置を検出し、検出した通行者の位置に基づいて、通行者を撮像するべき高さを算出し、算出した高さに基づいて、撮像部が第２画像を撮像するときに通行者を撮像する高さを制御してよい。

通行者照合部は、それぞれの候補者に対して、異なる照明条件で予め撮像した複数の登録画像を格納する登録画像データベースと、第１画像に基づいて、撮像部が通行者の第２画像を撮像するときの通行者の位置を算出する位置算出部と、位置算出部が算出した通行者の位置に基づいて、撮像部が通行者の第２画像を撮像するときの照明条件を算出する照明条件算出部と、登録画像データベースから、照明条件算出部が算出した照明条件に応じた登録画像を、候補者検索部が検索したそれぞれの候補者に対して予め選択する登録画像選択部と、登録画像選択部が選択した登録画像を用いて、候補者から登録者を選択する一致登録者選択部とを有してよい。

通行者照合部は、第２画像に基づいて、通行者とそれぞれの候補者との一致度を算出する一致度算出部と、一致度算出部が算出した一致度が予め定められた値以上である候補者が複数ある場合に、第２画像とは異なる通行者の特徴を更に取得する特徴取得部と、特徴取得部が取得した通行者の特徴に基づいて、一致度が予め定められた値以上である複数の候補者から登録者を選択する一致登録者選択部とを有してよい。

通行者照合部は、通行者のそれぞれの候補者について、複数の認証用特徴と、それぞれの認証用特徴の特徴量とを対応づけて予め格納する特徴格納部と、一致度が予め定められた値以上である複数の候補者の特徴量の分散が最も大きい認証用特徴を、特徴格納部が格納した複数の認証用特徴から選択する特徴選択部とを更に有し、特徴取得部は、特徴選択部が選択した認証用特徴に応じて、通行者の特徴を取得してよい。

撮像部は、隣接する画素に異なる色のフィルターを対応させたカラーフィルターを有しており、第１画像を撮像する場合に、カラーフィルターを用いて通行者のカラーの画像を撮像し、第２画像を撮像する場合に、カラーフィルターを用いずに通行者のモノクロの画像を撮像してよい。

撮像部は、異なる角度で通行者を撮像可能であり、第１画像とは異なる角度で第２画像を撮像してよい。また撮像部は、通行者が通過する経路と略平行な方向で通行者の第１画像を撮像し、第１画像とは異なる角度から通行者の第２画像を撮像してよい。

本発明の第２の形態によれば、コンピュータを、予め登録された複数の登録者の中から通行者と一致する登録者を選択する照合装置として機能させるプログラムであって、前記コンピュータを、前記通行者を撮像する撮像部により撮像された前記通行者の第１画像に基づいて、前記複数の登録者の中から前記通行者と一致する前記登録者の候補となる複数の候補者を検索する候補者検索部と、前記通行者が前記第１画像の撮像時より前記撮像部に接近した時に前記撮像部により撮像された前記通行者の第２画像に基づいて、前記複数の候補者の中から前記通行者と一致する前記登録者を選択する通行者照合部として機能させるプログラムを提供する。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

本発明によれば、通行者と多数の登録者との間の照合処理を、より効率良く実現することができる。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、本実施形態に係る照合システム１０の構成を示す。照合システム１０は、例えば企業等の構内へ入場するために通行者２０が通過する入口等に設けられる。そして、照合システム１０は、通行者２０を撮像した結果に基づいて、予め登録された複数の登録者の中から通行者２０と一致する登録者を選択することにより、通行者２０が当該登録者であることを認証する。

照合システム１０は、通行者２０を撮像する撮像部１００と、撮像部１００が撮像した通行者２０の画像に基づいて複数の登録者の中から通行者２０と一致する登録者を選択する照合装置１１０と、通行者２０が一の登録者と一致した場合に照合装置１１０の指示に基づき扉を開いて通行者２０を通行させるゲート１２０とを備える。本実施形態に係る撮像部１００は、通行者２０が照合装置１１０に向かって移動している際に、通行者２０を少なくとも２回撮像する。照合装置１１０は、通行者２０の第１画像が撮像された時点で、当該第１画像に基づいて、複数の登録者の中から通行者２０と一致する候補となる複数の候補者を検索する。そして照合装置１１０は、通行者２０の第２画像が撮像された時点で、当該第２画像に基づいて、複数の候補者の中から通行者２０と一致する登録者を選択する。これにより照合システム１０は、通行者２０がゲート１２０に向かって移動している間に、複数の登録者の中から候補者を絞り込むことができる。そして照合システム１０は、通行者２０がゲート１２０に接近した時点でこれらの候補者から通行者２０と一致する登録者を選択することにより、通行者２０がゲート１２０に接近した後における照合処理時間を低減することができる。

また、撮像部１００は、隣接する画素に異なる色のフィルターを対応させたカラーフィルターを有しており、第１画像を撮像する場合に、カラーフィルターを用いて通行者２０のカラーの画像を撮像し、第２画像を撮像する場合に、カラーフィルターを用いずにモノクロの通行者２０の画像を撮像してもよい。このような構成により、撮像部１００は、第２画像より高解像度の第１画像を撮像することができる。つまり、撮像部１００は、第１画像を撮像するときには、例えばＲＧＢの３つの撮像素子により１画素を撮像するが、第２画像を撮像するときには、１つの撮像素子により１画素を撮像することができるため、高解像度の第２画像を撮像することができる。そして、解像度の低い第１画像を候補者の絞込みに用いることにより効率よく絞り込みを行い、解像度の高い第２画像を用いて最終的な照合を行うことにより精度のよい照合を行うことができる。

また、撮像部１００は、異なる角度で通行者２０を撮像可能であり、第１画像とは異なる角度で第２画像を撮像してもよい。例えば、撮像部１００は、予め定められた角度から第１画像を撮像し、撮像した第１画像に基づいて、第２画像を撮像するときの通行者２０と撮像部１００の相対位置を推定し、当該相対位置に基づいて、第２画像を撮像する角度を決定する。この場合、撮像部１００は、第１画像における通行者２０の画像の位置を検出し、当該画像の位置に基づいて通路のどちら側を通行者２０が通行しているかを検出し、検出した通行者２０の通行位置に基づいて、第２画像を撮像するときに、いずれの方向を撮像するべきかを決定してよい。撮像部１００は、異なる角度で通行者２０を撮像するために、複数の位置から通行者を撮像可能に設けられてよい。また、撮像部１００は、通行者２０が通過する経路と略平行な方向で通行者２０の第１画像を撮像し、第１画像とは異なる角度から通行者２０の第２画像を撮像してもよい。

また、撮像部１００は、異なる角度から通行者２０の複数の第２画像を撮像してもよい。この場合、それぞれの登録者を、それぞれの角度で撮像した複数の登録画像が照合装置１１０に予め与えられており、撮像部１００は、当該それぞれの角度から通行者２０を撮像する。そして、照合装置１１０は、登録画像と第２画像とを、撮像角度毎に比較する。このような制御により、通行者２０の照合をより精度よく行うことができる。

図２は、本実施形態に係る照合装置１１０の構成を示す。照合装置１１０は、登録者データベース２００と、候補者検索部２１０と、特徴選択部２２０と、通行者照合部２３０と、認証部２６０とを有する。
登録者データベース２００は、予め定められた複数の特徴のそれぞれに対する、複数の登録者のそれぞれの特徴量を記憶する。候補者検索部２１０は、撮像部１００により撮像された通行者２０の第１画像に基づいて、複数の登録者の中から通行者２０と一致する登録者の候補となる複数の候補者を検索する。特徴選択部２２０は、複数の特徴のそれぞれに対する、複数の候補者のそれぞれの特徴量に基づいて、通行者２０と一致する登録者を選択するべく比較する特徴である比較対象特徴を選択する。

通行者照合部２３０は、通行者２０の第２画像に基づいて、複数の候補者の中から通行者２０と一致する登録者を選択する。ここで第２画像は、通行者２０が第１画像の撮像時より撮像部１００に接近した時に撮像部１００により撮像された通行者２０の画像である。通行者照合部２３０は、特徴量算出部２４０と、一致登録者選択部２５０とを含む。特徴量算出部２４０は、第２画像から、通行者２０の比較対象特徴に対する特徴量を算出する。一致登録者選択部２５０は、通行者２０の比較対象特徴に対する特徴量と、複数の候補者のそれぞれの比較対象特徴に対する特徴量とを比較した結果に基づいて、複数の候補者の中から通行者２０と一致する登録者を選択する。

認証部２６０は、一致登録者選択部２５０により通行者２０と一致する登録者を選択できた場合に、当該通行者を通行許可者として認証し、ゲート１２０の扉を開く指示をゲート１２０へ出力する。これを受けてゲート１２０は、扉を開き通行者２０を通行させる。

図３は、本実施形態に係る照合装置１１０の照合処理の流れを示す。まず、撮像部１００は、第１画像３００を撮像する。次に、候補者検索部２１０は、第１画像３００に基づいて、登録者データベース２００に登録された複数の登録者の中から複数の候補者３１０を選択する。より具体的には、候補者検索部２１０は、予め定められた複数の特徴の少なくとも一部についての通行者２０の特徴量を第１画像３００から算出し、当該特徴量及び各登録者の特徴量を比較して、当該特徴が一致及び／又は類似している場合に当該登録者を候補者３１０として選択してよい。ここで特徴とは、例えば顔の輪郭形状や、顔における目、口、鼻、及び耳等の位置や、目、口、鼻、及び耳等の幅・高さ等の身体部分の特徴であってよく、特徴量とは、当該身体部分の特徴を幅、高さ及び曲率等の数値により表した値であってよい。

次に特徴選択部２２０は、複数の特徴のそれぞれに対する、複数の候補者３１０のそれぞれの特徴量に基づいて、通行者２０と一致する登録者を選択するべく比較する特徴である比較対象特徴３２０を選択する。本実施形態に係る特徴選択部２２０は、複数の特徴のうち、複数の候補者３１０についての特徴量の分散が予め定められた値より大きい特徴を比較対象特徴３２０として選択する。すなわち例えば、複数の候補者３１０について、目の位置を示す特徴量の分散が予め設定された値より大きい場合に、目の位置を示す特徴量を比較対象特徴３２０として選択する。これにより、特徴選択部２２０は、複数の候補者３１０のそれぞれをより適切に区別できる特徴を比較対象特徴３２０として選択することができる。

候補者検索部２１０による候補者の選択処理及び特徴選択部２２０による比較対象特徴３２０の選択処理の間に、通行者２０は、第１画像の撮像時より撮像部１００に近い位置に移動してくる。ここで撮像部１００は、通行者２０が第１画像の撮像時より撮像部１００に接近した時に第２画像３３０を撮像する。次に、特徴量算出部２４０は、第２画像３３０から、通行者２０の比較対象特徴３２０に対する特徴量を算出する。次に一致登録者選択部２５０は、通行者２０の比較対象特徴３２０に対する特徴量と、複数の候補者のそれぞれの比較対象特徴３２０に対する特徴量とに基づいて、通行者２０と一致する登録者を選択する一致登録者選択処理３４０を行い、この照合結果を認証部２６０へ出力する。この処理において、一致登録者選択部４５０は、通行者２０と各候補者の一致度を算出し、通行者２０との一致度が最大かつ予め定められたしきい値以上となる候補者を通行者２０と一致する登録者として選択する。

以上に示した照合システム１０によれば、第１画像３００が撮像された時点で第１画像３００に基づいて複数の候補者３１０を検索し、第２画像３３０が撮像された時点で第２画像３３０に基づいて複数の候補者３１０の中から通行者２０と一致する登録者を選択することができる。これにより照合システム１０は、通行者２０がゲート１２０に接近した後における照合処理時間を低減することができる。また、照合システム１０によれば、複数の特徴に対する、複数の候補者３１０がそれぞれの特徴量に基づいて、一致登録者選択部２５０が通行者２０と各候補者３１０の照合に用いる特徴を適切に選択して絞り込むことができるため、一致登録者選択部２５０による照合処理時間を更に低減することができる。

以上において、候補者検索部２１０は、複数の特徴のうち比較的遠距離から撮像した場合においても抽出可能な特徴、すなわち例えば顔の輪郭形状や、目、口、鼻、及び耳等の位置等についての特徴量を比較して、候補者３１０を選択してよい。そして、特徴選択部２２０は、比較対象特徴３２０として、第１画像３００からは抽出することができない特徴量、すなわち例えば通行者２０の虹彩のパターンを示す特徴量等を選択し、一致登録者選択部２５０により比較させてもよい。

また、候補者検索部２１０は、複数の特徴の一部に対する、複数の登録者のそれぞれの特徴量及び通行者２０の特徴量を比較した結果に基づいて、複数の候補者３１０を選択し、特徴選択部２２０は、複数の特徴の他の少なくとも一部に対する、複数の候補者３１０のそれぞれの特徴量及び通行者２０の特徴量を比較した結果に基づいて、通行者２０に一致する登録者を選択してよい。この場合において、特徴選択部２２０は、候補者検索部２１０が比較する特徴の数より多い数の特徴に対する特徴量に基づいて、複数の候補者３１０から通行者２０と一致する登録者を選択してもよい。

また、登録者データベース２００は、複数の特徴に対する、複数の登録者のそれぞれの特徴量を記憶するのに代えて、複数の登録者のそれぞれの画像を登録画像として記憶してもよい。この場合、候補者検索部２１０は、各登録者の登録画像から複数の特徴のそれぞれに対する特徴量を算出し、これらの特徴量を第１画像３００から算出した通行者２０の特徴量と比較することにより候補者３１０を選択してよい。

図４は、本実施形態の第１変形例に係る照合装置１１０の構成を示す。第１変形例に係る照合装置１１０は、以下に示す点を除き図２に示した照合装置１１０と同様の構成及び機能を有するため、以下相違点を中心に説明する。

第１変形例に係る照合装置１１０は、登録者データベース２００、候補者検索部２１０、重付決定部４２０、通行者照合部４３０、及び認証部２６０を有する。ここで、登録者データベース２００、候補者検索部２１０、及び認証部２６０は、図２に示した登録者データベース２００、候補者検索部２１０、及び認証部２６０と同様の構成及び機能を有するため、説明を省略する。

重付決定部４２０は、予め定められた複数の特徴のそれぞれに対する、複数の候補者のそれぞれの特徴量に基づいて、通行者２０と一致する登録者を選択するために用いる、複数の特徴のそれぞれに対する重み付けを決定する。ここで重付決定部４２０は、複数の特徴のうち、複数の候補者についての特徴量の分散がより大きい特徴の重み付けを、複数の候補者についての特徴量の分散がより小さい特徴の重み付けと比較し大きくしてよい。

通行者照合部４３０は、特徴量算出部４４０及び一致登録者選択部４５０を含み、通行者２０が第１画像の撮像時より撮像部１００に接近した時に撮像部１００により撮像された通行者２０の第２画像に基づいて、複数の候補者の中から通行者２０と一致する登録者を選択する。特徴量算出部４４０は、第２画像から、複数の特徴のそれぞれに対する通行者２０の特徴量を算出する。一致登録者選択部４５０は、複数の特徴のそれぞれについての、通行者２０の特徴量及び複数の候補者のそれぞれの特徴量を比較した結果と、当該特徴に対する重み付けとに基づいて、複数の候補者の中から通行者２０と一致する登録者を選択する。より具体的には、一致登録者選択部４５０は、各特徴に対する通行者２０及び候補者の一致度と当該特徴の重みの積を比較対象となる全特徴について加えた値を、通行者２０と当該候補者の一致度として算出し、一致度が最大かつ予め定められたしきい値以上となる候補者を通行者２０と一致する登録者として選択してよい。

以上に示した第１変形例に係る照合システム１０によれば、重付決定部４２０は、候補者検索部２１０により選択された候補者と通行者２０との比較に適した特徴の重み付けを大きくすることができ、より適切に通行者２０と一致する登録者を選択することができる。また、複数の候補者についての特徴量の分散がより大きい特徴の重み付けをより大きくすることにより、通行者２０と一致する登録者をより明確に区別して選択することができる。

図５は、本実施形態の第２変形例に係る照合装置１１０の構成を示す。第２変形例に係る照合装置１１０は、以下に示す点を除き図２に示した照合装置１１０と同様の構成及び機能を有するため、以下相違点を中心に説明する。

第２変形例に係る照合装置１１０は、登録者データベース２００、候補者検索部２１０、通行者照合部５３０、及び認証部２６０を有する。ここで、登録者データベース２００、候補者検索部２１０、及び認証部２６０は、図２に示した登録者データベース２００、候補者検索部２１０、及び認証部２６０と同様の構成及び機能を有するため、説明を省略する。

通行者照合部５３０は、特徴量算出部５４０、特徴選択部５４５、及び一致登録者選択部５５０を含み、通行者２０が第１画像の撮像時より撮像部１００に接近した時に撮像部１００により撮像された通行者２０の第２画像に基づいて、複数の候補者の中から通行者２０と一致する登録者を選択する。特徴量算出部５４０は、第２画像から、予め定められた複数の特徴のそれぞれに対する通行者２０の特徴量を算出する。特徴選択部５４５は、複数の特徴のうち、複数の登録者のそれぞれの特徴量に対する、通行者２０の特徴量の偏差値が最大となる特徴を、通行者２０と一致する登録者を選択するべく比較する比較対象特徴として選択する。ここで特徴選択部５４５は、複数の登録者の特徴量の平均値及び分散を予め記憶しておき、これらの値に基づき通行者２０の特徴量の偏差値を算出してよい。一致登録者選択部５５０は、特徴量算出部５４０により選択された比較対象特徴に対する通行者２０の特徴量及び複数の候補者のそれぞれの特徴量に基づいて、通行者２０と一致する登録者を選択する。

以上に示した第２変形例に係る照合システム１０によれば、通行者照合部５３０は、予め定められた複数の特徴のうち通行者２０に特徴的な特徴に基づいて、複数の候補者の中から通行者２０と一致する登録者を適切に選択することができる。

図６は、本実施形態の第３変形例に係る照合装置１１０の構成を示す。本例における照合装置１１０は、図２に関連して説明した照合装置１１０の構成に加え、比較部２７０を更に備える。図６における他の構成要素は、図２において同一の符号を付して説明した構成要素と同一又は同様の機能及び構成を有する。

比較部２７０は、同一の通行者が撮像されている第１画像及び第２画像を対応付ける。例えば、比較部２７０は、撮像部１００が撮像した第１画像と第２画像とを比較し、同一の通行者が撮像されている場合に、当該第１画像と当該第２画像とを対応付けてよい。また、撮像部１００は、第１画像と第２画像に同一の通行者が撮像されているかを比較するための比較画像を更に撮像してもよい。例えば、撮像部１００は、第２画像を撮像するときに、第１画像と略同一の領域で当該通行者を撮像した比較画像を更に撮像してよい。この場合、比較部２７０は、第１画像と比較画像とを比較し、同一の通行者が撮像されている場合に、当該第１画像と、当該比較画像に応じた第２画像とを対応付ける。

また、比較部２７０は、それぞれの第２画像がいずれの第１画像に対応するかを、特徴量算出部２４０に通知する。特徴量算出部２４０は、それぞれの第２画像と対応する第１画像に対して特徴選択部２２０が選択した比較対象特徴に応じた特徴量を、それぞれの第２画像の通行者２０に対して算出する。そして、特徴量算出部２４０は、当該特徴量及び当該第２画像がいずれの第１画像に対応するかを、それぞれの第２画像とあわせて一致登録者選択部２５０に通知する。

一致登録者選択部２５０は、受け取った第２画像に対応付けられた第１画像に対して、候補者検索部２１０が検索した候補者群から、登録者を選択する。つまり、一致登録者選択部２５０は、第２画像の通行者２０の比較対象特徴に対する特徴量と、当該第２画像に対応する第１画像に対して候補者検索部２１０が検索した複数の候補者のそれぞれの比較対象特徴に対する特徴量とを比較した結果に基づいて、当該複数の候補者の中から通行者２０と一致する登録者を選択する。第１画像と第２画像とを対応付けることにより、複数の通行者に対して順不同に第１画像と第２画像を撮像した場合であっても、それぞれの通行者の照合を効率よく行うことができる。

また、撮像部１００は、第１画像及び比較画像において、第２画像より広い領域の通行者を撮像する。つまり、第１画像及び比較画像における通行者の撮像倍率は、第２画像の撮像倍率より小さい。例えば、撮像部１００が第２画像として、通行者の虹彩を撮像し、当該虹彩の画像に基づいて通行者を照合する場合、撮像部１００は、第１画像及び比較画像として、通行者の顔全体を撮像してよい。また、撮像部１００が第２画像として、通行者の顔全体を撮像し、当該顔の画像に基づいて通行者を照合する場合、撮像部１００は、第１画像及び比較画像として、通行者の顔及び上半身の領域を撮像してよい。

このように、より広い領域の比較画像を用いて通行者の比較を行うことにより、容易に通行者の比較を行うことができる。例えば、比較部２７０は、それぞれの第１画像及び比較画像に撮像された通行者の被服を比較することにより、通行者同士を比較してよい。第１画像及び比較画像は通常、同一の日に撮像されるため、同一の通行者に対する第１画像及び比較画像においては、同一の被服が撮像される。被服の柄等を比較することにより、極めて容易に同一の通行者が撮像されている第１画像及び第２画像を抽出することができ、効率よくそれぞれの通行者の照合を行うことができる。また、第１画像及び比較画像より精密な第２画像を用いて通行者の最終的な照合を行うため、精度よく通行者の照合を行うことができる。

また、ひとつの第１画像に複数の通行者が撮像された場合、候補者検索部２１０は、それぞれの通行者に対して候補を抽出する。そして比較部２７０は、第１画像のそれぞれの通行者と、それぞれの第２画像に撮像された通行者とを、上述した方法で比較してよい。この場合、撮像部１００は、第１画像のそれぞれの通行者に対して第２画像を撮像することが好ましい。また、一致登録者選択部２５０は、それぞれの第２画像に対応する通行者に対して候補者検索部２１０が検索した候補から、登録者を選択する。

図７は、撮像部１００の構成の一例を示す図である。撮像部１００は、カメラ１２、フラッシュ部１４、及びフラッシュ制御部１８を備える。本例において、カメラ１２は、通行者の静止画を撮像する装置である。また、フラッシュ部１４は、カメラ１２が通行者を撮像する動作と同期して、複数の位置（１６−１〜１６−ｎ）から通行者に対して光を射出する。また、フラッシュ制御部１８は、フラッシュ部１４が光を射出する位置及びフラッシュ部１４が射出する光の強度を制御する。

候補者検索部２１０は、第１画像における通行者の位置に基づいて、通行者の身長を算出する。フラッシュ制御部１８は、当該身長に基づいて、高さ方向においてフラッシュ部１４が射出するべき光の位置を算出する。つまり、フラッシュ制御部１８は、通行者の身長に基づいて、第２画像として撮像するべき通行者の部分の高さを算出し、算出した高さに基づいて、フラッシュ部１４が射出するべき光の位置を算出する。

また、候補者検索部２１０は、第１画像の明度を検出し、フラッシュ制御部１８は、第１画像の明度に基づいて、フラッシュ部１４が光を射出する位置、フラッシュ部１４が射出する光の強度を制御してもよい。例えば、第１画像の明度が小さい場合、フラッシュ部１４が射出する光の強度を強くする。また、例えば第１画像の上部の明度が小さい場合、フラッシュ部１４が光を射出する位置を高くしてよい。

また、候補者検索部２１０は、一致登録者選択部２５０において照合に用いる通行者の特徴部分の明度やコントラストを検出し、フラッシュ制御部１８は、当該明度やコントラストに基づいてフラッシュ部１４が光を射出する位置、フラッシュ部１４が射出する光の強度を制御してもよい。つまり、当該部分に適切な光が照射されるように、フラッシュ部１４の位置、強度を制御してよい。例えば、第１画像の通行者の顔部分の明度が小さい場合、フラッシュ部１４が光を射出する位置を高くし、又はフラッシュ部１４が射出する光の強度を強くしてよい。このような動作によって、通行者２０の第２画像を撮像する場合に、適した位置から適した強度のフラッシュ光を射出することができる。

また、カメラ１２は、フラッシュ部１４と同様に、複数の高さから通行者２０を撮像可能であることが好ましい。この場合、候補者検索部２１０は、第１画像における通行者の位置を検出し、当該通行者の位置に基づいて、通行者を撮像するべき高さを算出する。そして、カメラ１２に、算出した高さから通行者の第２画像を撮像させる。例えば、候補者検索部２１０は、第１画像における通行者の位置に基づいて通行者の背の高さを算出し、当該背の高さに応じた位置から通行者の第２画像を撮像させてよい。

図８は、本実施形態の第４変形例に係る照合装置１１０の構成を示す。本例における照合装置１１０は、候補者検索部２１０、登録者データベース２００、通行者照合部２３０、及び認証部２６０を有する。また、通行者照合部２３０は、位置算出部２３２、照明条件算出部２３４、登録画像選択部２３６、登録画像データベース２３８、及び一致登録者選択部２５０を有する。図８において図２と同一の符号を付した構成要素は、図２において同一の符号を付した構成要素と同一又は同様の機能及び構成を有する。

本例における通行者照合部２３０は、第２画像の照明条件に応じた登録画像に基づいて、通行者の照合を行う。例えば、撮像部１００のフラッシュ部１４の位置や、通行者の位置等に基づいて照明条件を算出してよい。また、照明条件とは、通行者に照射される光の強度や角度を指す。

通行者照合部２３０は、位置算出部２３２、照明条件算出部２３４、登録画像選択部２３６、登録画像データベース２３８、及び一致登録者選択部２５０を有する。登録画像データベース２３８は、それぞれの候補者に対して、異なる照明条件で予め撮像した複数の登録画像を格納する。

位置算出部２３２は、第１画像に基づいて、撮像部１００が通行者を撮像するときの通行者の位置を算出する。例えば、第１画像に基づいて、通行者が通路のどちら側を歩いているかを検出する。

そして、照明条件算出部２３４は、位置算出部２３２が算出した通行者の位置に基づいて、撮像部１００が通行者を撮像するときの照明条件を算出する。第２画像を撮像するときに、通行者に照射される光の向き及び強度は予め与えられることが好ましい。通行者の歩行位置、光の向き、及び光の強度から、第２画像を撮像するときの照明条件は算出することができる。そして、登録画像選択部２３６は、照明条件算出部２３４が算出した照明条件に応じた登録画像を、候補者検索部２１０が検索したそれぞれの候補者に対して、登録画像データベースから選択する。一致登録者選択部２５０は、登録画像選択部２３６が選択した登録画像と、第２画像とを比較することにより、第２画像の通行者と一致する登録者を選択する。

例えば、通行者２０が通路の左側を歩くか、右側を歩くかによって、第２画像撮像時に通行者に対して照射される光の角度が異なってくるが、本例における通行者照合部２３０によれば、通行者に対する照明条件に応じた登録画像を選択することができるため、精度よく通行者の認証を行うことができる。また、第１画像が撮像されてから、第２画像が撮像されるまでの間に、第１画像に基づいて予め照明条件を判定することにより、照明条件に応じた登録画像を予め選択することができ、効率よく認証を行うことができる。

図９は、本実施形態の第５変形例に係る照合装置１１０の構成を示す。本例における照合装置１１０は、候補者検索部２１０、登録者データベース２００、通行者照合部２３０、及び認証部２６０を有する。また通行者照合部２３０は、一致度算出部２４２、特徴選択部２４４、特徴格納部２４６、特徴取得部２４８、及び一致登録者選択部２５０を有する。図９において図２と同一の符号を付した構成要素は、図２において同一の符号を付した構成要素と同一又は同様の機能及び構成を有する。本例における照合装置１１０は、通行者照合部２３０において、一致度が所定値以上の候補者が複数残った場合に、第２画像とは異なる他の特徴を更に取得し、取得した特徴に基づいて照合を行う。

一致度算出部２４２は、それぞれの第２画像の通行者と、当該通行者に対応して候補者検索部２１０から与えられる候補者群のそれぞれの候補者との一致度を算出する。当該一致度は、候補者の登録画像と通行者の第２画像とを比較することにより算出する。

特徴取得部２４８は、一致度算出部２４２が算出した一致度が予め定められた値以上である候補者が、一の通行者に対して複数ある場合に、第２画像とは異なる通行者の特徴を更に取得する。例えば、特徴取得部２４８は、第２画像とは異なる通行者の部位を撮像部１００に撮像させてよく、通行者の音声情報を更に取得してもよい。

特徴格納部２４６は、それぞれの候補者について、複数の認証用特徴と、それぞれの認証用特徴の特徴量とを対応付けて予め格納する。また、認証用特徴及び特徴量は、それぞれの候補者に対応付けて格納される。また、認証用特徴としては、撮像角度の異なる通行者の画像や、カラー／モノクロの通行者の画像を格納してもよい。

また、認証用特徴の特徴量とは、他の認証用特徴と比べた場合に、当該認証用特徴と他の認証用特徴との識別のし易さを示す値であり、当該認証用特徴と他の認証用特徴とを識別し得る特徴の多さを示す値であってよい。例えば、認証用特徴が音声情報である場合に、当該認証用特徴において特徴的な発音等の個数を示す値であってよく、また当該特徴的な発音が他者の発音と比べてどれだけ特徴的であるかを示す値であってもよい。

特徴選択部２４４は、一致度が予め定められた値以上である複数の候補の特徴量の分散が最も大きい認証用特徴を、特徴格納部２４６が格納した複数の認証用特徴から選択する。つまり、特徴選択部２４４は、特徴格納部２４６が格納した複数の認証用特徴から、当該複数の候補の全てに対して予め格納されている認証用特徴を抽出し、抽出したそれぞれの認証用特徴について、複数の候補者間の特徴量の分散を算出する。それぞれの認証用特徴の特徴量の分散は、例えば統計学の数式により与えられる。また、特徴選択部２４４は、それぞれの候補者における当該認証用特徴の特徴量を特徴取得部２４８に通知し、また、当該認証用特徴に応じた通行者の特徴を特徴取得部２４８に取得させる。そして、特徴取得部２４８は、それぞれの候補者の当該認証用特徴の特徴量と、通行者の当該認証用特徴の特徴量とを一致登録者選択部２５０に通知する。

一致登録者選択部２５０は、特徴取得部２４８が取得した通行者の特徴と、複数の候補者に対して特徴選択部２４４が選択した認証用特徴との比較結果に基づいて、一致度が予め定められた値以上である複数の候補者から通行者を照合する。このような制御により、通行者の照合をより精度よく行うことができる。

また、照合装置１１０は、図２から図９において説明した構成を適宜組み合わせたものであってもよい。例えば、図９において説明した照合装置１１０が、図６において説明した比較部２７０を更に有していてもよい。

図１０は、本実施形態に係るコンピュータ１２００の構成を示す。本実施形態に係るコンピュータ１２００は、ＣＰＵ１１００、ＲＯＭ１１１０、ＲＡＭ１１２０、通信インターフェイス１１３０、ハードディスク・ドライブ１１４０、フレキシブルディスク・ドライブ１１５０、及びＣＤ−ＲＯＭドライブ１１６０を備える。

ＣＰＵ１１００は、ＲＯＭ１１１０及びＲＡＭ１１２０に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ１１１０は、コンピュータ１２００の起動時にＣＰＵ１１００が実行するブートプログラムや、コンピュータ１２００のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。ＲＡＭ１１２０は、ＣＰＵ１１００が実行するプログラム及びＣＰＵ１１００が使用するデータ等を格納する。通信インターフェイス１１３０は、通信ネットワークを介して他の装置と通信する。また撮像部１００及びゲート１２０は、通信ネットワークを介して通信インターフェイス１１３０に接続される。ハードディスク・ドライブ１１４０は、コンピュータ１２００が使用するプログラム及びデータを格納し、ＲＡＭ１１２０を介してＣＰＵ１１００に供給する。図２に示した登録者データベース２００は、ハードディスク・ドライブ１１４０上に設けられてよい。フレキシブルディスク・ドライブ１１５０は、フレキシブルディスク１１９０からプログラム又はデータを読み取り、ＲＡＭ１１２０に提供する。ＣＤ−ＲＯＭドライブ１１６０は、ＣＤ−ＲＯＭ１１９５からプログラム又はデータを読み取り、ＲＡＭ１１２０に提供する。

ＲＡＭ１１２０を介してＣＰＵ１１００に提供されるプログラムは、フレキシブルディスク１１９０、ＣＤ−ＲＯＭ１１９５、又はＩＣカード等の記録媒体に格納されて利用者によって提供される。プログラムは、記録媒体から読み出され、ＲＡＭ１１２０を介してコンピュータ１２００にインストールされ、コンピュータ１２００において実行される。

コンピュータ１２００にインストールされて実行され、コンピュータ１２００を本実施形態に係る照合装置１１０として機能させるプログラムは、候補者検索モジュールと、特徴選択モジュールと、特徴量算出モジュール及び一致登録者選択モジュールを有する通行者照合モジュールと、認証モジュールとを備える。これらのプログラム又はモジュールは、コンピュータ１２００を、候補者検索部２１０と、特徴選択部２２０と、特徴量算出部２４０及び一致登録者選択部２５０を有する通行者照合部２３０と、認証部２６０としてそれぞれ機能させる。

また、コンピュータ１２００にインストールされて実行され、コンピュータ１２００を本実施形態の第１変形例に係る照合装置１１０として機能させるプログラムは、候補者検索モジュールと、重付決定モジュールと、特徴量算出モジュール及び一致登録者選択モジュールを有する通行者照合モジュールと、認証モジュールとを備える。これらのプログラム又はモジュールは、コンピュータ１２００を、候補者検索部２１０と、重付決定部４２０と、特徴量算出部４４０及び一致登録者選択部４５０を有する通行者照合部４３０と、認証部２６０としてそれぞれ機能させる。

また、コンピュータ１２００にインストールされて実行され、コンピュータ１２００を本実施形態の第２変形例に係る照合装置１１０として機能させるプログラムは、候補者検索モジュールと、特徴量算出モジュール、特徴選択モジュール及び一致登録者選択モジュールを有する通行者照合モジュールと、認証モジュールとを備える。これらのプログラム又はモジュールは、コンピュータ１２００を、候補者検索部２１０と、特徴量算出部５４０、特徴選択部５４５及び一致登録者選択部５５０を有する通行者照合部５３０と、認証部２６０としてそれぞれ機能させる。

以上に示したプログラム又はモジュールは、外部の記録媒体に格納されてもよい。記録媒体としては、フレキシブルディスク１１９０、ＣＤ−ＲＯＭ１１９５の他に、ＤＶＤやＰＤ等の光学記録媒体、ＭＤ等の光磁気記録媒体、テープ媒体、ＩＣカード等の半導体メモリ等を用いることができる。また、専用通信ネットワークやインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスク又はＲＡＭ等の記憶装置を記録媒体として使用し、通信ネットワークを介して外部のネットワークからプログラムをコンピュータ１２００に提供してもよい。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

本発明の実施形態に係る照合システム１０の構成を示す。 本発明の実施形態に係る照合装置１１０の構成を示す。 本発明の実施形態に係る照合装置１１０の照合処理の流れを示す。 本発明の実施形態の第１変形例に係る照合装置１１０の構成を示す。 本発明の実施形態の第２変形例に係る照合装置１１０の構成を示す。 本実施形態の第３変形例に係る照合装置１１０の構成を示す。 撮像部１００の構成の一例を示す図である。 本実施形態の第４変形例に係る照合装置１１０の構成を示す。 本実施形態の第５変形例に係る照合装置１１０の構成を示す。 本発明の実施形態に係るコンピュータ１２００の構成を示す。

符号の説明

１０ 照合システム
１２ カメラ
１４ フラッシュ部
１８ フラッシュ制御部
２０ 通行者
１００ 撮像部
１１０ 照合装置
１２０ ゲート
２００ 登録者データベース
２１０ 候補者検索部
２２０ 特徴選択部
２３０ 通行者照合部
２３２ 位置算出部
２３４ 照明条件算出部
２３６ 登録画像選択部
２３８ 登録画像データベース
２４０ 特徴量算出部
２４２ 一致度算出部
２４４ 特徴選択部
２４６ 特徴格納部
２４８ 特徴取得部
２５０ 一致登録者選択部
２６０ 認証部
２７０ 比較部
３００ 第１画像
３１０ 候補者
３２０ 比較対象特徴
３３０ 第２画像
３４０ 一致登録者選択処理
４２０ 重付決定部
４３０ 通行者照合部
４４０ 特徴量算出部
４５０ 一致登録者選択部
５３０ 通行者照合部
５４０ 特徴量算出部
５４５ 特徴選択部
５５０ 一致登録者選択部
１１００ ＣＰＵ
１１１０ ＲＯＭ
１１２０ ＲＡＭ
１１３０ 通信インターフェイス
１１４０ ハードディスク・ドライブ
１１５０ フレキシブルディスク・ドライブ
１１６０ ＣＤ−ＲＯＭドライブ
１１９０ フレキシブルディスク
１１９５ ＣＤ−ＲＯＭ
１２００ コンピュータ

Claims (21)

1. 予め登録された複数の登録者の中から通行者と一致する登録者を選択する照合システムであって、
   近づいてくる前記通行者を少なくとも２回撮像し、前記通行者の第１画像と、前記第１画像の撮像時より前記通行者が撮像部に接近した時の前記通行者の第２画像とを撮像する撮像部と、
   前記撮像部が前記第１画像を撮像した時点で、前記第１画像に基づいて、前記複数の登録者の中から前記通行者と一致する前記登録者の候補となる複数の候補者を検索する候補者検索部と、
   前記撮像部が前記第２画像を撮像した時点で、前記第２画像に基づいて、前記複数の候補者の中から前記通行者と一致する前記登録者を選択する通行者照合部と
   を備え、
   前記撮像部は、隣接する画素に異なる色のフィルターを対応させたカラーフィルターを有しており、前記第１画像を撮像する場合に、前記カラーフィルターを用いて前記通行者のカラーの画像を撮像し、前記第２画像を撮像する場合に、前記カラーフィルターを用いずに前記通行者のモノクロの画像を撮像する
   ことを特徴とする照合システム。
2. 予め定められた複数の特徴のそれぞれに対する、前記複数の候補者のそれぞれの特徴量に基づいて、前記通行者と一致する前記登録者を選択するべく比較する特徴である比較対象特徴を選択する特徴選択部を更に備え、
   前記通行者照合部は、
   前記第２画像から、前記通行者の前記比較対象特徴に対する特徴量を算出する特徴量算出部と、
   前記通行者の前記比較対象特徴に対する特徴量と、前記複数の候補者のそれぞれの前記比較対象特徴に対する特徴量とを比較した結果に基づいて、前記複数の候補者の中から前記通行者と一致する前記登録者を選択する一致登録者選択部と
   を有する請求項１記載の照合システム。
3. 前記特徴選択部は、前記複数の特徴のうち、前記複数の候補者についての特徴量の分散が予め定められた値より大きい特徴を前記比較対象特徴として選択する請求項２記載の照合システム。
4. 予め定められた複数の特徴のそれぞれに対する、前記複数の候補者のそれぞれの特徴量に基づいて、前記通行者と一致する前記登録者を選択するために用いる、前記複数の特徴のそれぞれに対する重み付けを決定する重付決定部を更に備え、
   前記通行者照合部は、
   前記第２画像から、前記複数の特徴のそれぞれに対する前記通行者の特徴量を算出する特徴量算出部と、
   前記複数の特徴のそれぞれについての、前記通行者の特徴量及び前記複数の候補者のそれぞれの特徴量を比較した結果と、当該特徴に対する前記重み付けとに基づいて、前記複数の候補者の中から前記通行者と一致する前記登録者を選択する一致登録者選択部と
   を有する請求項１記載の照合システム。
5. 前記重付決定部は、前記複数の特徴のうち、前記複数の候補者についての特徴量の分散がより大きい前記特徴の重み付けを、前記複数の候補者についての特徴量の分散がより小さい前記特徴の重み付けと比較し大きくする請求項４記載の照合システム。
6. 前記通行者照合部は、
   前記第２画像から、予め定められた複数の特徴のそれぞれに対する前記通行者の特徴量を算出する特徴量算出部と、
   前記複数の特徴のうち、前記複数の登録者のそれぞれの特徴量に対する、前記通行者の特徴量の偏差値が最大となる前記特徴を、前記通行者と一致する前記登録者を選択するべく比較する比較対象特徴として選択する特徴選択部と、
   前記比較対象特徴に対する前記通行者の特徴量及び前記複数の候補者のそれぞれの特徴量に基づいて、前記通行者と一致する前記登録者を選択する一致登録者選択部と
   を備える請求項１記載の照合システム。
7. コンピュータを、予め登録された複数の登録者の中から通行者と一致する登録者を選択する照合装置として機能させるプログラムであって、
   前記コンピュータを、
   近づいてくる前記通行者を少なくとも２回撮像し、前記通行者の第１画像と、前記第１画像の撮像時より前記通行者が撮像部に接近した時の前記通行者の第２画像とを撮像する撮像部が前記第１画像を撮像した時点で、前記第１画像に基づいて、前記複数の登録者の中から前記通行者と一致する前記登録者の候補となる複数の候補者を検索する候補者検索部と、
   前記撮像部が前記第２画像を撮像した時点で、前記第２画像に基づいて、前記複数の候補者の中から前記通行者と一致する前記登録者を選択する通行者照合部と
   して機能させ、
   前記撮像部は、隣接する画素に異なる色のフィルターを対応させたカラーフィルターを有しており、前記第１画像を撮像する場合に、前記カラーフィルターを用いて前記通行者のカラーの画像を撮像し、前記第２画像を撮像する場合に、前記カラーフィルターを用いずに前記通行者のモノクロの画像を撮像する
   ことを特徴とするプログラム。
8. 前記第１画像に複数の前記通行者が撮像された場合に、
   前記候補者検索部は、それぞれの前記通行者に対して候補を抽出し、
   前記照合システムは、前記第１画像に撮像されたそれぞれの前記通行者と、前記第２画像に撮像された前記通行者とを、前記第１画像及び前記第２画像とに基づいて対応付ける比較部を更に備え、
   前記通行者照合部は、前記第２画像に撮像された前記通行者に対応付けられた、前記第１画像に撮像された前記通行者に対して前記候補者検索部が検索した前記候補から、前記第２画像に基づいて前記候補者を選択する
   請求項１に記載の照合システム。
9. 前記撮像部は、それぞれの前記通行者に対して前記第２画像を撮像する
   請求項８に記載の照合システム。
10. 前記撮像部は、
    前記通行者に対して光を射出するフラッシュ部と、
    前記フラッシュ部が前記通行者に光を射出する位置、及び前記通行者に射出する光の強度を制御するフラッシュ制御部と
    を有し、
    前記候補者検索部は、前記第１画像の明度を検出し、
    前記フラッシュ制御部は、前記第１画像の明度に基づいて、前記撮像部が前記第２画像を撮像するときに前記フラッシュ部が射出する光の強度を制御する
    請求項１に記載の照合システム。
11. 前記フラッシュ部は、複数の位置から前記通行者に対して光を射出でき、
    前記フラッシュ制御部は、前記第１画像の明度に基づいて、前記撮像部が前記第２画像を撮像するときに前記フラッシュ部が光を射出する位置を制御する
    請求項１０に記載の照合システム。
12. 前記候補者検索部は、前記通行者照合部において照合に用いる前記通行者の部分に対応する、前記第１画像の部分の明度を検出し、
    前記フラッシュ制御部は、前記第１画像の当該部分の明度に基づいて、前記フラッシュ部が光を射出する位置を制御する
    請求項１０または１１に記載の照合システム。
13. 前記候補者検索部は、前記通行者照合部において照合に用いる前記通行者の部分に対応する、前記第１画像の部分の明度を検出し、
    前記フラッシュ制御部は、前記第１画像の当該部分の明度に基づいて、前記フラッシュ部が射出する光の強度を制御する
    請求項１０から１２のいずれか１項に記載の照合システム。
14. 前記候補者検索部は、前記通行者照合部において照合に用いる前記通行者の部分に対応する、前記第１画像の部分のコントラストを検出し、
    前記フラッシュ制御部は、前記第１画像の当該部分のコントラストに基づいて、前記フラッシュ部が光を射出する位置を制御する
    請求項１１または１２に記載の照合システム。
15. 前記候補者検索部は、前記通行者照合部において照合に用いる前記通行者の部分に対応する、前記第１画像の部分のコントラストを検出し、
    前記フラッシュ制御部は、前記第１画像の当該部分のコントラストに基づいて、前記フラッシュ部が射出する光の強度を制御する
    請求項１０から１４のいずれか１項に記載の照合システム。
16. 前記撮像部は複数の高さから前記通行者を撮像可能であって、
    前記候補者検索部は、前記第１画像における前記通行者の位置を検出し、検出した前記通行者の位置に基づいて、前記通行者を撮像するべき高さを算出し、算出した高さに基づいて、前記撮像部が前記第２画像を撮像するときに前記通行者を撮像する高さを制御する
    請求項１に記載の照合システム。
17. 前記通行者照合部は、
    それぞれの前記候補者に対して、異なる照明条件で予め撮像した複数の登録画像を格納する登録画像データベースと、
    前記第１画像に基づいて、前記撮像部が前記通行者の前記第２画像を撮像するときの前記通行者の位置を算出する位置算出部と、
    前記位置算出部が算出した前記通行者の位置に基づいて、前記撮像部が前記通行者の前記第２画像を撮像するときの照明条件を算出する照明条件算出部と、
    前記登録画像データベースから、前記照明条件算出部が算出した前記照明条件に応じた前記登録画像を、前記候補者検索部が検索したそれぞれの前記候補者に対して予め選択する登録画像選択部と、
    前記登録画像選択部が選択した前記登録画像を用いて、前記候補者から前記登録者を選択する一致登録者選択部と
    を有する請求項１に記載の照合システム。
18. 前記通行者照合部は、
    前記第２画像に基づいて、前記通行者とそれぞれの前記候補者との一致度を算出する一致度算出部と、
    前記一致度算出部が算出した前記一致度が予め定められた値以上である前記候補者が複数ある場合に、前記第２画像とは異なる前記通行者の特徴を更に取得する特徴取得部と、
    前記特徴取得部が取得した前記通行者の特徴に基づいて、前記一致度が予め定められた値以上である前記複数の候補者から前記登録者を選択する一致登録者選択部と
    を有する請求項１に記載の照合システム。
19. 前記通行者照合部は、
    前記通行者のそれぞれの候補者について、複数の認証用特徴と、それぞれの認証用特徴の特徴量とを対応づけて予め格納する特徴格納部と、
    前記一致度が予め定められた値以上である前記複数の候補者の特徴量の分散が最も大きい認証用特徴を、前記特徴格納部が格納した前記複数の認証用特徴から選択する特徴選択部と
    を更に有し、
    前記特徴取得部は、前記特徴選択部が選択した認証用特徴に応じて、前記通行者の特徴を取得する
    請求項１８に記載の照合システム。
20. 前記撮像部は、異なる角度で前記通行者を撮像可能であり、前記第１画像とは異なる角度で前記第２画像を撮像する
    請求項１から６及び８から１９のいずれか１項に記載の照合システム。
21. 前記撮像部は、前記通行者が通過する経路と略平行な方向で前記通行者の前記第１画像を撮像し、前記第１画像とは異なる角度から前記通行者の前記第２画像を撮像する
    請求項２０に記載の照合システム。

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