CN101191652B - 空调器和控制该空调器的气流的方法 - Google Patents

Abstract

提供一种空调器和控制该空调器的气流的方法。该空调器包括：本体、安装在本体处的使用者识别装置、和气流控制装置，该气流控制装置接收从使用者识别装置获得的识别信息，用于将气流只提供给到有使用者的空间。此外，控制空调器的气流的方法包括以下步骤：选择操作模式、获得关于使用者的识别信息、存储所获得的识别信息，并根据所存储的识别信息对应于使用者控制气流。

Description

空调器和控制该空调器的气流的方法

技术领域

本发明涉及空调器，并具体涉及通过接收使用者的识别信息控制气流的空调器，和控制该空调器的气流的方法。

背景技术

通常，空调器是这样一种设备，其能够通过利用制冷剂的空气调节循环来冷却和/或温暖房间、或者能够通过利用过滤器等来清洁空气，以便提供更加舒适的室内环境，它包括压缩机、冷凝器、膨胀装置和蒸发器。

采用这种典型的空调器，不考虑使用者的识别信息，也就是无论使用者是否在房间内、使用者的数量、或者使用者的位置和距离，而对气流进行控制。在此，控制气流指的是：通过手动或自动操作来调节从空调器排出的空气的若干因素，例如空气速度、空气体积、温度、湿度和方向。

换句话说，这意味着，空调器根据使用者设定的温度和湿度来调节上述因素，或者，即使在使用者尚未设定温度和湿度的情况下，空调器本身计算使用者感觉到的最佳舒适指数，以调节这些因素。

附图1是一示意图，示出布置在有使用者在其中的房间中并排出气流的典型的空调器。图示的箭头表示从空调器排出的空气的流动。箭头的宽度表示空气的速度和体积。

在附图1中，两个箭头具有相同宽度。也就是说，空气的速度和体积相同。附图1示出在从典型空调器供给气流的情况下，当使用者从房间区域A移动到房间区域B时的例子。

首先，使用者操作空调器，将房间区域A设定为进行冷却或温暖。因此，当使用者处于房间区域A中时，可以保持使用者所设定的期望状态。

然而，当使用者移动到房间区域B时，气流无法平稳地供给到房间区域B。也就是说，当典型空调器控制待冷却或待温暖的房间的温度时，仅仅在房间的平均温度的基础上控制房间温度，从而可能会发生温度的局部不平衡和特定区域(附图1中的房间区域A)中的温度的过度降低。也就是说，现有技术中的空调器无法在如使用者的位置等之类的信息的基础上控制温度。

在附图2中，示出当将待冷却的目标空间中目标温度设定为26℃时，空间中的温度分布(除了目标空间之外)。如附图2所示，在待冷却/温暖的目标空间(Z1)的温度接近目标温度26℃的时候，目标空间(Z2)附近空间中的温度低于该目标温度，因此可能会产生温度的过度降低。

然而，并不考虑关于使用者的识别信息，也就是不管使用者是否在房间内、使用者的数量或者使用者的位置和距离，只在房间的平均温度的基础上，上述普通空调器(10)以相同速度和体积向房间区域A和房间区域B排出气流。

因此，无法正确有效地根据识别信息来调节如空气的空气速度、空气体积、温度、湿度和方向等之类的因素，从而可能降低使用者相对于冷却/温暖的满意度。

另外，由于空调器无法根据认知信息来正确调节如排出空气的空气速度、空气体积、温度、湿度和方向之类的因素，并单向排出空气，因此空调器具有减小的能量效率，并且增加了用于接近期望的冷却/温暖状态的时间。

发明内容

本发明者认识到上述现有技术的缺陷。基于这种认识，已经构思下述特征。

根据本发明的一个方面，提供一种空调器，包括：本体；使用者识别装置，它安装在本体处，以辨别使用者的位置和运动；及气流控制装置，它接收从所述使用者识别装置获得的识别信息，用于基于所述使用者的位置和运动而供给气流，其中，使用者识别装置包括第一相机和第二相机，利用从绝对坐标系的原点到第一相机的中心的位置矢量而获得第一相机的位置，利用从绝对坐标系的原点到第二相机的中心的位置矢量而获得第二相机的位置。

根据本发明的另一个方面，提供一种空气调节设备，包括：产生和输出调节空气的输出装置；感测单元，检测提供有来自所述输出装置的经调节空气的区域中的一个或多个人的位置和运动两者中的至少一个；及控制单元，与所述输出装置和感测单元合作，以基于由所述感测单元检测的区域中人的位置和运动，控制从所述输出装置输出到该区域的调节空气的一个或多个特性，其中，所述感测单元包括第一相机和第二相机，利用从绝对坐标系的原点到第一相机的中心的位置矢量而获得第一相机的位置，利用从绝对坐标系的原点到第二相机的中心的位置矢量而获得第二相机的位置。

本发明的一个示例性特征是，提供能够通过获得关于一个或多个使用者(在房间或其它区域内)的识别信息而控制气流的空调器，并且跟随(或追踪)使用者的运动来控制该气流。

另外，本发明提供通过根据关于使用者的识别信息调节气流来控制空调器的气流的方法。

根据本发明的原理，空调器包括：本体、安装在本体处的使用者识别装置、和接收从使用者识别装置获得的识别信息、用于将气流只提供给到存在使用者的空间的气流控制装置。

在此，气流控制装置跟随(或追踪)使用者而供给气流。而且，该使用者识别装置包括多个相机(或者其它类型的探测器、传感器等)。

采用这种结构，可以对使用者存在的局部区域而不是整个房间特定地控制温度，从而能够节省能量，并更加快速和有效地进行冷却和/或温暖。

此外，相机包括第一相机和与第一相机间隔开一定距离的第二相机。或者，第一相机和第二相机一起可成一直线定位。另一方面，第一相机和第二相机可以相对于本体的中心线对称布置。

气流控制装置可以包括：操作单元，该操作单元根据通过追踪(或跟随)使用者的运动所获得的识别信息计算最佳舒适(舒适的)指数；驱动单元，该驱动单元根据最佳舒适指数来调节安装在本体处的风扇电机的旋转总数(即回转数量)、百叶窗单元的角度、导向单元的角度和压缩机驱动单元等当中的至少一个或多个因素。气流控制装置还可以包括存储器单元，该存储器单元存储获得的识别信息，用于根据使用者和他们的运动来控制气流。

此外，根据另一方面，本发明提供控制空调器的气流的方法，包括：选择操作模式、获得关于使用者的识别信息、存储获得的认知信息，和根据所存储的识别信息，依照被追踪(或跟随)的使用者的运动来控制气流。

在此，根据使用者来控制气流可以包括以下步骤：从所存储的关于使用者的识别信息计算最佳舒适指数；并调节风扇电机的旋转总数(即回转数量)、百叶窗单元的角度、导向单元的角度和压缩机驱动单元当中的至少一个或多个因素。

而且，获得关于使用者的识别信息可以包括以下步骤：从一对相机接收信号；和立体视觉处理步骤，该立体视觉处理步骤中获得来自该信号的关于使用者的识别信息，该立体视觉处理步骤包括：确定相机的位置的补偿步骤，和在从两个相机独立地获得的图像信息的基础上获得三维图像信息。

附图说明

附图1是示意图，示出布置在有使用者在其中的房间中并排出气流的普通空调器，

附图2示出表示从根据附图1的空调器供给气流的房间内的温度分布的实验数据，

附图3是示意图，示出具有根据示例性实施例的使用者识别装置的空调器追踪(或跟随)使用者的运动并相应地排出气流，

附图4是示出附图3的空调器的透视图，

附图5是示出附图3的空调器的前表面视图，

附图6是示意图，示出从附图4提取出来的第一相机、第二相机和气流控制装置，

附图7至9是描述用于通过利用立体视觉处理，从附图4的第一相机和相机获得三维图像信息的某些原理的示意图，

附图10和附图11是示出控制附图3的空调器的气流的方法的流程图，

附图12示出表示气流从根据附图3的空调器供给到的房间中温度分布的实验数据，

附图13是比较根据附图1和附图3由空调器导致的温度随时间的变化的实验图表，

附图14是比较根据附图1和附图3空调器的功率消耗量随时间的实验图表。

具体实施方式

附图3是示出具有根据示例性实施例的使用者识别装置的空调器的示意图，该使用者识别装置追踪(或跟随)使用者的运动，并相应地排出气流，附图4是示出附图3的空调器的透视图，附图5是示出附图3的空调器的前表面视图，附图6是示出从附图4提取的第一相机、第二相机和气流控制装置的示意图，附图7至附图9是描述用于通过利用立体视觉处理、从附图4的第一相机和第二相机获得三维图像信息的某些原理的示意图。

参考附图3，根据示例性实施例的空调器100根据使用者的识别(或辨别)信息(例如，使用者的数量、每个使用者的位置和距离等)来追踪(或跟随)使用者的运动，以用于正确调节气流。也就是说，当使用者从房间区域A’移动到房间区域B’时，空调器感测(追踪或跟随)使用者的运动，并对使用者当前所处的区域进行冷却/温暖。

此处，箭头表示从空调器排出的空气的流动，并且箭头的宽度表示空气的速度和体积。也就是说，吹送到在较早时刻使用者所处的房间区域A’的冷空气的速度和体积与吹送到使用者现在所处的房间区域B’的冷空气没有太多不同。

因此，可以供给或控制对应于使用者的气流。

在此，能够理解的是，各种类型的控制因素都可以用于辨别使用者，并在待冷却(或加热)的房间内感测(追踪)他们的运动。即，各种类型的传感装置(例如，相机、运动探测器、热传感器、声音探测器等)可以用于探测一个或多个使用者(即房间内的人)的存在和运动。

传感装置的部件可以定位于空调器本体本身，可以与空调器本体分开(或独立)地定位，或者可以采用两者组合。例如，用于传感装置的传感器或探测器可以嵌入到房间的地板中。传感器或探测器可以放置在围绕房间的各个天花板或墙壁的位置处。传感器或探测器可以放置在房间的门或入口处或之附近。传感器和探测器在不同位置的放置可以提高房间中使用者的辨别(或感测)。

如果传感装置的某些部件或所有部件不在空调器的本体内，则这些传感装置可以经由有线接口或无线接口而与空调器本体的处理器或其它控制装置进行通信。无线通信协议可以使得用户能够经由互联网访问技术或某些其它远程访问(或控制)技术来控制空调器。

另外，无所不在的网络技术(例如，与用户的房屋或建筑的多个房间或区域中的其它电子装置和家用电器协作来进行空气调节)、环境网络技术(例如，根据可以对用户的房屋或建筑的每个房间或区域不同设定的环境参数设定来进行空气调节)，以及其它类型的技术方案可以与具有这种传感装置的空气调节系统共同实施。

该传感装置可以以各种方式动态操作，以探测使用者的位置和运动。传感装置的敏感度或探测度可以调节。例如，传感装置可以连续地探测使用者的位置和运动。或者，为了降低成本和使得处理最小化，该传感装置可以定期(或间歇)地操作，以在定期基础上探测使用者的位置和运动。基于该传感装置所提供的信息，可以适应性地控制空调器操作，以提供改进的整体冷却(或加热)性能。

参考附图4至附图6，为了通过根据关于使用者的识别信息，感测(追踪或跟随)使用者的运动来正确调节从空调器100供给的气流，根据示例性实施例的空调器100包括：本体110、安装在本体110处的使用者识别装置120、和接收来自使用者识别装置120的识别信息、用于控制气流的气流控制装置130。

用于接收房间中的空气(即，进行空气吸入)的入口111可以形成在本体110的下部的前表面处，并且用于将空气排出到房间的出口112可以形成在本体110的上部的前表面处。然而，该结构仅仅是示例性的，因为入口111和出口112也可以位于空调器的其它部分。

百叶窗单元113可以安装在出口112处，它能够调节出口112的打开/关闭，并在向上和向下方向上调节气流的空气方向。

并且，能够在左和右方向上调节气流的吹送方向的另外导向器(未示出)可以安装在出口112中。用于操作空调器100的操作面板可以安装在本体110的前表面的中央处(或其附近)。

在本体110中，可以安装用于调节通过出口112排出的气流的体积和速度的风扇电机(未示出)。另外，可以安装包括压缩机、冷凝器、膨胀装置和蒸发器的空气调节循环系统(未示出)。应当注意的是，该空气调节循环系统可以根据空调器的类型，即根据空调器是分体式还是整体式，而安装在其它位置处。

也就是说，进行制冷/散热功能的室内单元可以安装在房间内，并且进行制冷/散热和压缩功能的室外单元可以放置在房间外，并且在分体式空调器中，两个分体单元可以通过制冷剂管相连接，而在整体式空调器中，制冷、散热和压缩的功能是一体的。由于示例性实施例是整体式空调器，所以包括空气调节循环系统(未示出)的所有单元都可安装在本体110中。

使用者识别装置120收集关于使用者的识别信息，如使用者的存在、使用者的数量或者使用者的位置和距离。语音识别传感器、超声波传感器或多个相机可以用作使用者识别装置120。在此，可以理解的是，各类型的传感器和探测器(或它们的组合)都可以用于使用者识别装置120。

语音识别传感器将人的声音转换成电信号，并分析所转换的电信号，以判断使用者的存在、使用者的数量或者使用者的位置和距离。超声波传感器分析被反射之后返回的超声波，以判断使用者的存在、使用者的数量或者使用者的位置和距离。

在本实施例中，多个相机可以用作使用者识别装置120。

参考附图5和6，使用者识别装置120包括第一相机121和与第一相机121分开一定距离L的第二相机123。

为了扩大可识别范围(即，为了在广阔区域中探测使用者)，该第一相机121和第二相机123可以安装在本体110的前表面处。另外，为了确保广阔的视野，第一相机121和第二相机123可以相对于本体110的中心线V对称布置。在此，为了确保广阔的视野，能够将整个半球上的物体捕获(探测)到一个圆上的鱼眼透镜可以用作第一相机121和第二相机123的部件。

另外，为了通过在从第一相机121和第二相机123独立地获得的图像信息的基础上的立体视觉图像处理更加容易地获得三维图像信息，第一相机121和第二相机123可以在水平面H上成直线安装。

立体视觉图像处理指的是，将二维图像转换成三维图像。这是一种产生三维模型的方法，这是因为对于景深感觉，人利用的是两眼的光学角度之间的差异。变化信息指的是两个图像的匹配信息，该变化信息是从右眼和左眼的输入图像预测的，并且提取待产生的模型的特征。将用于预测某些提取特征的变化信息看作深度信息，从而产生最终三维模型。通常，该对相机的几何模型具有这样的结构，即两个相机以所谓的立体视觉方式聚焦在一个物体上，并且根据应用的特定领域而使用各种结构。

下文中，将说明通过立体视觉处理从第一相机121和第二相机123获得三维图像信息的原理。该立体视觉处理步骤包括：确定第一相机121和第二相机123中每一个的位置的补偿步骤，并且在从第一相机121和第二相机123独立地获得的图像信息的基础上获得三维图像信息。

参考附图7和8，第一相机121和第二相机123以某一倾斜角θ聚焦在物体p上。在此，p1是聚焦在第一相机121的CCD(电荷耦合器件)上的物体p，p2是聚焦在第二相机的CCD上的物体p。大写字母XYZ表示绝对坐标系，并且O表示该绝对坐标系的原点。小写字母xyz表示相对坐标系，O1和O2分别表示第一相机121和第二相机123的中心。

通过分别从绝对坐标系的原点O到第一相机121的中心O1和从绝对坐标系的原点O到第二相机的中心O2的位置矢量，可以获得第一相机121和第二相机123的位置。从而，完成确定第一相机121和第二相机123中每一个的位置的补偿步骤。

接下来，参考附图8和附图9，分别在相对坐标系的原点O1、O2的基础上，可以获得关于聚焦在第一相机121和第二相机123的CCD上的物体p1、p2的图像信息。也就是说，物体p1和物体p2用与CCD的像素数一样多的点进行标记，并且在相对坐标系的原点O1和O2的基础上获得点的每个坐标，从而独立地获得分别关于物体p1和物体p2的图像信息。

而且，通过使用边缘或顶点探测的方法(这是一种图像处理)，或者使用交互相关、遗传算法和模糊算法等的方法，独立地获得的关于物体p1和物体p2的图像信息可以用于获得关于最终物体p的最终三维图像信息。

从而，通过该三维图像信息，可以获得关于使用者的识别信息，也就是使用者的存在、使用者的数量或者使用者的位置和距离。

同时，参考附图6，气流控制装置130根据如前所述获得的使用者识别信息来控制气流，并且它可以包括：计算最佳舒适指数(即，表示使用者感到舒适的因数)的操作单元131；和驱动单元133，其根据最佳舒适指数来调节安装在本体110处的风扇电机(未示出)的旋转(转)数、百叶窗单元(113)的向上和向下的转动、从导向单元(未示出)的一侧到另一侧的转动和压缩机驱动单元当中的至少一个或多个。

另外，该气流控制装置130还可包括存储由使用者识别装置获得的识别信息的存储器单元132。通过存储关于使用者的识别信息，该存储器单元132用于进行对应于每个使用者的气流控制。

例如，根据个人爱好，某些使用者可能需要冷空气或暖空气直接朝他们的身体部分(如他们的脸)供给，而另一些使用者不希望这种直接空气供给。因此，通过将使用者的爱好存储在存储器单元132中，可以根据房间中使用者的爱好，对应于使用者控制气流。从而，如所期望地，可以节省花费在冷却/温暖上的能源和花费在进行冷却/温暖上的时间。

下文中，将描述控制空调器的气流的示例性方法。

附图10和附图11是示出控制附图3的空调器的气流的方法的流程图。

参考附图3、附图6、附图10和附图11，控制根据示例性实施例的空调器的气流的方法包括以下步骤：选择操作模式S10，接收关于使用者的识别信息S20，存储所获得的识别信息S25，并根据获得的识别信息控制气流S30。

在选择操作模式的步骤S10中，使用者可以利用控制按钮、通过声音命令或某些其它控制装置来将空调器100的操作设定成手动模式或自动模式。

也就是，在手动模式下，使用者能够不考虑使用者的存在、使用者的数量、或者使用者的位置和距离，根据期望的爱好单方面控制气流。或者，为了根据使用者的爱好控制气流，空调器自动接收关于使用者的识别信息。同样，除了上述之外，可以考虑和采用各种算法。

同时，在自动模式下，根据所获得的关于使用者的识别信息，空调器100计算最佳舒适指数(或者使用者感到舒适水平的某些其它措施)，以自动调节如气流的空气速度、空气体积、温度、湿度和方向之类的因素。

接收关于使用者的识别信息S20的步骤包括：从一对相机121、123接收信号S21，和从信号中获得关于使用者的识别信息的立体视觉处理步骤S23，如使用者的存在、使用者的数量或者使用者的位置和距离等。

通过发送相机121、123提供的信号，气流控制装置130的操作单元131接收在房间区域A中的使用者已经移动到房间区域B的信息。利用立体视觉处理，操作单元131计算使用者的存在、使用者的数量或者使用者的位置和距离。此外，操作单元131从使用者的位置和距离计算出最佳舒适指数。

立体视觉处理步骤S23包括：确定相机121、123的位置的补偿步骤，和在从相机121、123独立地获得的图像信息的基础上获得三维图像信息。由于和前述相同，所以将省略关于该步骤的详细描述。

在存储所获得的识别信息的步骤S25中，在接收关于使用者的识别信息的步骤中获得的识别信息存储在存储器单元132中。在此，根据使用者的爱好所需要的关于气流的体积或速度的输入信息可以被包括在存储器单元132中。

控制气流的步骤S30包括：从存储的关于使用者的识别信息计算最佳舒适指数S31，并根据最佳舒适指数来调节风扇电机(未示出)的回转数量、百叶窗单元113的角度、导向单元(未示出)的角度或压缩驱动单元(未示出)中的一个或多个。

由于可以根据房间区域A’中的使用者的个人爱好而不同地要求气流的体积或速度，所以在调节步骤S33中应当根据存储在存储器单元132中的识别信息调节气流。

另外，由于房间区域B’比房间区域A’距离空调器100远，所以冷空气应当较强烈地吹向房间区域B’。

如果在夏天，则在驱动单元133中，可以将百叶窗单元133调节成向上倾斜，以便使冷空气向下吹送，并且导向单元(未示出)应当调节成朝目标房间区域倾斜，以增大风扇电机(未示出)的旋转数量，用于增大将供给的冷空气的量。

如果在冬天，则由于房间区域的温度因使用者的体温而较高，所以为了使热空气向上移动，以便将比夏天多量的热空气供给到房间区域，可以将百叶窗单元133调节成向下倾斜，并且应当根据气流是否根据关于使用者的识别信息直接或间接供给到使用者来调节导向单元(未示出)的角度或者风扇电机(未示出)的旋转数量。

附图12示出表示气流已经从根据附图3的空调器供给到的房间中温度分布的实验数据，附图13是比较由根据附图1和附图3的空调器随时间而导致的温度的变化的实验图表，附图14是比较由根据附图1和附图3的空调器随时间而导致的功率消耗的实验图表。

参考附图12，虽然根据示例性实施例的空调器使得目标空间Z3的温度达到目标温度26℃，但是目标空间(Z3)相邻的空间不会变得过冷(或过热)，或者具有不一致的温度分布。

此外，参考附图13，随着时间流逝，目标温度和平均温度之间的偏差值在根据本发明的空调器中并不增大，但是该值在现有技术的空调器中增大。特别地，在常规空调器使用15分钟之后，该温度偏差值显著增大。

同样，如附图14所示，随着时间流逝，与使用常规空调器的情况相比，当使用根据本发明的空调器时，功率消耗量变小。特别地，在12至13分钟之后，根据本发明的空调器和常规空调器之间的功率消耗量开始显著不同。

如前所述，根据本发明实施例的空调器包括：获得如使用者的存在、使用者的数量或者使用者的位置和距离之类的识别信息的使用者识别装置，和气流控制装置，该气流控制装置根据识别信息来正确调节有效排出的空气的(例如空气速度、空气体积、温度、湿度、方向等的)因素。

并且，根据本发明的控制空调器的气流的方法包括：通过利用使用者识别装置和气流控制装置感测(追踪)使用者，或者根据使用者的爱好操作，以供给气流。

从而，可以增强使用者关于冷却/温暖的满意度(即，舒适感觉的程度)。同样，作为根据所获得的识别信息排出的空气的空气速度、空气体积、温度、湿度和方向能够随着使用者的爱好来调节，通过感测(或追踪)使用者的位置和运动，这防止了具有使用者的目标空间之外的其它区域被过度冷却或温暖，以使得温度不均匀性降到最小，并且对应于每个空间进行冷却/温暖。

此外，与现有技术中的冷却/温暖相比，由于只通过感测(或追踪)使用者的位置和运动来对使用者所处的房间进行温度控制，所以能够节约功率消耗或节约能量，从而可以使得用于进行冷却/温暖的时间花费降到最小。

本发明提供一种空气调节设备，包括：产生并输出调节的空气的输出装置；感测处于具有从输出装置提供的调节空气的区域中一个或多个人的位置和运动中的至少一个的感测单元；和控制单元，它与该输出装置和感测单元合作，基于由感测单元检测的区域中人的位置和运动，控制从输出装置输出到该区域的调节空气的一个或多个特征。

该感知单元可以包括一对相机、运动探测器、声音识别传感器和超声传感器中的至少一个。相机可以采用立体视觉技术和三维图像处理。通过利用视觉、听觉和触觉方式中的至少一种，该感测单元可以对一个或多个人的位置和运动中的至少一个进行感测。该感测单元可以以定期方式操作，以定期感测一个或多个人的位置和运动。该输出装置和感测单元可以在单一实体中实现。该输出装置和感测单元可以在分离实体中实现。控制单元可以允许感测单元经由有线或无线接口而与输出装置通信。调节空气的一个或多个特征可以指气流的温度、湿度、强度、量和方向中的至少一个。该控制单元可以经由国际互联网、无所不在的网络和网路环境中的至少一个而提供网络访问，以便于通信。

前述实施例和优点仅仅是示例性的，并且不被理解成限制本发明。本教导可以很容易应用于其它类型的设备。说明书确定为例证性的，并且不用于限制权利要求的范围。本领域技术人员将很清楚有许多替代、变型和改变。在此所描述的示例性实施例的特征、结构、方法和其它特征可以以各种方式组合，以获得另外的和/或可选的示例性实施例。

由于本发明的特征可以在不偏离其特性的情况下以多种形式实现，因此应当理解的是：除非另有说明，上述实施例不受前述任何细节的限制，而是应当在所附权利要求限定的本发明的范围内宽广地解释，因此落入权利要求的边界和范围或者这种边界和范围的等同物内的所有改变和变型都包括在所附权利要求中。

Claims (14)

1.一种空调器，包括：

本体；

使用者识别装置，它安装在本体处，以辨别使用者的位置和运动；及

气流控制装置，它接收从所述使用者识别装置获得的识别信息，用于基于所述使用者的位置和运动而供给气流，

其中，使用者识别装置包括第一相机和第二相机，利用从绝对坐标系的原点到第一相机的中心的位置矢量而获得第一相机的位置，利用从绝对坐标系的原点到第二相机的中心的位置矢量而获得第二相机的位置。

2.如权利要求1所述的空调器，其中，该气流控制装置跟随所述使用者的运动，用于供给气流。

3.如权利要求1所述的空调器，其中，所述第一相机和第二相机分开一定间隔。

4.如权利要求1所述的空调器，其中，所述相机包括：

第一相机；及

与所述第一相机成一直线定位的第二相机。

5.如权利要求1至4中任一项所述的空调器，其中，该气流控制装置包括：

操作单元，它根据通过跟随所述使用者的运动获得的识别信息来计算最佳舒适度；

驱动单元，它根据所述最佳舒适度来调节安装在本体处的风扇电机的旋转数量、百叶窗单元的角度、导向单元的角度和压缩机驱动单元当中的至少一个或多个；及

存储所获得的关于所述使用者的识别信息的存储器单元。

6.一种控制空调器的气流的方法，包括以下步骤：

选择操作模式；

获得关于使用者的识别信息；

存储所获得的识别信息和使用者的爱好，并

根据存储的识别信息和使用者的爱好，基于所述使用者的位置和运动，控制气流，

其中，获得关于所述使用者的识别信息包括以下步骤：

从一对相机接收信号；及

从所述信号获得关于所述使用者的识别信息并基于从第一相机和第二相机独立获得的图像信息判断每个相机的位置的立体视觉处理步骤。

7.如权利要求6所述的方法，其中，基于所述使用者控制气流包括以下步骤：

从所存储的关于所述使用者识别信息计算最佳舒适度；及

根据所述最佳舒适度，调节风扇电机的旋转数量、百叶窗单元的角度、导向单元的角度和压缩机驱动单元当中的一个或多个因素。

8.如权利要求6所述的方法，其中，该立体视觉处理步骤包括以下步骤：

确定每个相机的位置的补偿步骤；及

在从所述相机独立地获得的图像信息的基础上，获得三维图像信息。

9.一种空气调节设备，包括：

产生和输出调节空气的输出装置；

感测单元，检测提供有来自所述输出装置的经调节空气的区域中的一个或多个人的位置和运动两者中的至少一个；及

控制单元，与所述输出装置和感测单元合作，以基于由所述感测单元检测的区域中人的位置和运动，控制从所述输出装置输出到该区域的调节空气的一个或多个特性，

其中，所述感测单元包括第一相机和第二相机，利用从绝对坐标系的原点到第一相机的中心的位置矢量而获得第一相机的位置，利用从绝对坐标系的原点到第二相机的中心的位置矢量而获得第二相机的位置。

10.如权利要求9所述的空气调节设备，其中，该感测单元包括运动探测器、声音辨别传感器和超声波传感器中的至少一个。

11.如权利要求9所述的空气调节设备，其中，该对相机采用立体视觉技术和三维图像处理。

12.如权利要求9所述的空气调节设备，其中，通过利用视觉、听觉和触觉方式中的至少一种，该感测单元对一个或多个人的位置和运动中的至少一个进行检测。

13.如权利要求12所述的空气调节设备，其中，该控制单元允许所述感测单元经由有线或无线接口而与所述输出装置通信。

14.如权利要求9所述的空气调节设备，其中，该控制单元经由国际互联网、无所不在的网络和网路环境中的至少一个而提供有网络访问，以用于通信。

Images