CN108954722B - 一种具有景深识别功能的空调及应用于该空调的送风方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有景深识别功能的空调，其特征在于，所述空调至少包括摄像头、图像处理模块、控制器以及送风机构，所述图像处理模块与摄像头之间建立通信关系，所述图像处理模块能够控制摄像头拍摄空调所在室内的图像，图像处理模块根据所述图像识别景深；所述图像处理模块还与控制器建立通信关系，所述控制器与送风机构连接，能够根据所述景深控制所述送风机构的送风方向及送风时长。本发明的有益效果是：(1)应用景深技术，确定墙面或大物体与空调之间的距离，判断结果更加准确；(2)根据灰度确定送风机构的送风时长，控温更加准确。

Description

一种具有景深识别功能的空调及应用于该空调的送风方法

技术领域

本发明涉及空调领域，具体的涉及一种具有景深识别功能的空调及应用于该空调的送风方法。

背景技术

空调多安装在房间角落，制冷送风时，近距离位置温度可能已经较低，但是远距离位置温度可能还很高。送风不均导致房间内温度分布不均。目前空调还无法准确判断室内哪个方位的墙壁或大遮挡物距离空调较近，哪个方位的墙壁或大遮挡物距离空调较远。

公开号CN104819549A的发明专利公开了一种空调器的控制方法，包括以下步骤：S1，通过微波雷达获取用户的位置信息；S2，获取室内环境温度；S3，根据获取的用户的位置信息以及室内环境温度对空调器的风向和风速进行控制。但是，当有遮挡物距离空调较近时，会影响空调判断。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种具有景深识别功能的空调及应用于该空调的送风方法，使得空调送风方向和控温效果更加合理。

具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：

一种具有景深识别功能的空调，所述空调至少包括摄像头、图像处理模块、控制器以及送风机构，所述图像处理模块与摄像头之间建立通信关系，所述图像处理模块能够控制摄像头拍摄空调所在室内的图像，图像处理模块根据所述图像识别景深；所述图像处理模块还与控制器建立通信关系，所述控制器与送风机构连接，能够根据所述景深控制所述送风机构的送风方向及送风时长。

一种空调室内送风的控制方法，其使用前述的空调，所述方法包括步骤：

步骤1：图像处理模块获取室内照片，并把照片转换为灰度图像，根据所述灰度图像建立室内景深X、Y二维坐标，通过分析图片灰度分布情况，判断空间物体远近分布情况；

步骤2：图像处理模块通过不同灰度分布，计算空调扫风角度；

步骤3：图像处理模块把扫风角度以通信形式发给空调控制器；

步骤4：空调控制器根据扫风角度，控制扫风模块动作。

较佳的，在步骤1中，图像处理模块控制摄像头分时拍摄N张房间照片，并把照片转换为灰度图像。

较佳的，在步骤2中，根据灰度图像内的点的X、Y坐标值，分别计算空调的上下扫风角度和左右扫风角度。

较佳的，对应于图片中景深较深的区域，空调控制器控制空调送风时间长；对应于图片中景深较浅的区域，空调控制器控制空调送风时间短。

本发明的有益效果是：(1)应用景深技术，确定墙面或大物体与空调之间的距离，判断结果更加准确；(2)根据灰度确定送风机构的送风时长，控温更加准确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种具有景深识别功能的空调结构示意图；

图2为本发明提供的一种应用于具有景深识别功能的空调的送风方法流程示意图；

图3为灰度图像示意图；

图4为建立直接坐标系的灰度图像示意图；

图5(a)为本发明提供的一种具有景深识别功能的空调俯视视角送风示意图；

图5(b)为本发明提供的一种具有景深识别功能的空调侧视视角送风示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

以下将通过实施例对本发明进行详细描述。

一种具有景深识别功能的空调，如图1所示，所述空调至少包括摄像头、图像处理模块、控制器以及送风机构，所述图像处理模块与摄像头之间建立通信关系，所述图像处理模块能够控制摄像头拍摄空调所在室内的图像，图像处理模块根据所述图像识别景深；所述图像处理模块还与控制器建立通信关系，所述控制器与送风机构连接，能够根据所述景深控制所述送风机构的送风方向及送风时长。

一种应用于具有景深识别功能的空调的送风方法，如图2所示，所述方法可以包括步骤：

S101：图像处理模块获取室内照片，并把照片转换为灰度图像，根据所述灰度图像建立室内景深X、Y二维坐标，通过分析图片灰度分布情况，判断空间物体远近分布情况。

如图3所示，为具有远近物体的灰度图像，根据现有理论可知，灰度值较大(越黑)的位置，物体离摄像头较远，景深越深，灰度值较小(较白)的位置，物体离摄像头较近，景深越浅。其中大面积灰度值较大的位置，可能是较远的墙壁或较远的大物体，而大面积灰度值较小的位置，可能是离空调较近的墙壁或较近的大物体。基于这样的原理，确定不同灰度值对应的送风时长，以使空调对灰度值较大的区域送风时长较长，对灰度值较小的区域送风时长较短，通过这样的方式，使得空调对墙壁或大物体距离空调较远的方向控温强度大一些，使得空调对墙壁或大物体距离空调较近的方向控温强度小一些，以达到均衡室内温度的目的。

S102：图像处理模块通过不同灰度分布，计算空调扫风角度。

进一步的，根据灰度图像内的点的X、Y坐标值，分别计算空调的上下扫风角度和左右扫风角度。如图4所示，在所述灰度图像上建立X轴-Y轴的平面直角坐标系，则灰度图像上的每一个点就对应一个(x，y)坐标，如图4中的点(x1，y1)。同时，如图5(a)和图5(b)所示，所述空调的送风机构具有控制扫风板的左右扫风角度不同，而沿左右水平方向上扫风的功能，和控制扫风板的上下扫风角度不同，而沿上下垂直方向上的扫风功能。图5(a)为空调的俯视图，在图5(a)中，水平扫风方向为在左极限方向和右极限方向之间的方向，图5(b)为空调的侧视图，在图5(b)中，垂直扫风方向为在上极限方向和下极限方向之间的方向。每一个水平扫风方向对应一个扫风板的左右扫风角度α，每一个垂直扫风方向对应一个扫风板的上下扫风角度β。图像处理模块将灰度图像上的每一个点的坐标(x，y)与扫风板的左右扫风角度α和扫风板的上下扫风角度β通过计算或对照表的方式一一对应，以使得当扫风板按照左右扫风角度α和上下扫风角度β扫风后，送风的方向与灰度图像上点(x，y)所在的方向一致。

S103：图像处理模块把扫风角度以通信形式发给空调控制器。

S104：空调控制器根据扫风角度，控制扫风模块动作。

进一步的，所述步骤S101包括：

图像处理模块控制摄像头分时拍摄N张房间照片，并把照片转换为灰度图像。

通过分时N张房间照片的组合，可以进一步确定房间内大物体的分布情况。

进一步的，可以根据预先保存的灰度值与送风时长的对应关系表来确定送风的时长。对应于图片中景深较深的区域，空调控制器控制空调送风时间长；对应于图片中景深较浅的区域，空调控制器控制空调送风时间短。以制冷为例，送风机构向某一方向送风时间越长，该方向上的制冷效果越强。制热亦然。在本发明的一个实施例中，灰度图像中某一处的灰度值越大，说明该处景深越深，则对应送风机构对该处所在的方向送风时间越长；对应的，灰度图像中某一处灰度值越小，说明该处景深越浅，则对应送风机构对该处所在的方向送风时间越短。灰度值的大小与送风时间长短的对应关系可以根据实际情况灵活确定，以达到平衡室温的作用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (3)

1.一种具有景深识别功能的空调，其特征在于，所述空调至少包括摄像头、图像处理模块、控制器以及送风机构，所述图像处理模块与摄像头之间建立通信关系，所述图像处理模块能够控制摄像头拍摄空调所在室内的图像，图像处理模块根据所述图像识别景深；所述图像处理模块还与控制器建立通信关系，所述控制器与送风机构连接，能够根据所述景深控制所述送风机构的送风方向及送风时长，其室内送风的控制方法包括：

步骤1：图像处理模块获取室内照片，并把照片转换为灰度图像，根据所述灰度图像建立室内景深X、Y二维坐标，通过分析图片灰度分布情况，判断空间物体远近分布情况；

图像处理模块控制摄像头分时拍摄N张房间照片，并把照片转换为灰度图像；通过分时N张房间照片的组合，进一步确定房间内大物体的分布情况；

步骤2：图像处理模块通过不同灰度分布，计算空调扫风角度；

步骤3：图像处理模块把扫风角度以通信形式发给空调控制器；

步骤4：空调控制器根据扫风角度，控制扫风模块动作；对应于图片中景深较深的区域，空调控制器控制空调送风时间长；对应于图片中景深较浅的区域，空调控制器控制空调送风时间短。

2.根据权利要求1所述的具有景深识别功能的空调，其特征在于，在步骤1中，图像处理模块控制摄像头分时拍摄N张房间照片，并把照片转换为灰度图像。

3.根据权利要求1所述的具有景深识别功能的空调，其特征在于，在步骤2中，根据灰度图像内的点的X、Y坐标值，分别计算空调的上下扫风角度和左右扫风角度。

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