CN103940035A - 空调送风控制方法和控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于家电控制领域，尤其涉及一种空调送风控制方法及控制系统。本发明提供的空调送风控制方法及其控制系统，先通过对空调所在的室内环境进行图像拍摄、获取室内环境的基础数据，再根据该数据进行建模分析，构建室内环境的3D模型，同时获取室内各个固定物品与空调的相对角度数据，最终根据控制终端发送的拟送风位置指令和相应的相对角度数据，控制空调系统进行送风。综上，本发明提供的空调送风控制方法和控制系统，可以实现对空调送风的精确定位控制，避免一次又一次重复输入控制送风角度，直接发送送风位置指令，实现快速、精确定位，简单高效，有效提高了用户体验。

Description

空调送风控制方法和控制系统

技术领域

本发明属于家电控制领域，尤其涉及一种空调送风控制方法及控制系统。

背景技术

市面上常见的空调送风系统是可以自行设定送风角度的，但是设定方式一般是通过遥控器设定，并且本身的记忆功能单调，一般只能保存一个送风角度，要对其他地方送风，就需要通过遥控器再次设定送风角度。

随着科技的进步，摄像头、红外传感器等这些可以安装在旋转装置上的器件在空调中的应用越来越广泛，这些器件一般默认是全范围转动的，也可以由用户自行设定其有效的转动范围。但是方位设定的方法也是和送风系统的设定方法类似，比较麻烦。

长久以来，当提到使用激光对建筑物等进行勘测和3D建模的时候，大部分人想到的都是专业的建筑师或者测量师。目前，市面上出现了一些基于GIS（地理信息系统）开发的智能便携设备，其可以安装在手机背部，通过设备内置的激光测距仪和3D罗盘，配合手机上的摄像头，就能使该手机用户成为一名专业的“工程师”。当用户使用相应软件拍下目标建筑物后，该智能设备就可以测试、获取各项数据，比如距离、方向和体积等等；然后可以通过无线传输模块（比如蓝牙）将获取的数据传输给手机并显示在屏幕中，用户还能进一步利用上述数据进行3D建模。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的首先在于提供一种空调送风的控制方法，解决现有技术中控制空调送风都需要设定送风角度的技术问题，在需要设定空调送风范围时，实现精确定位控制。

为了实现上述目的，本发明提供的空调送风控制方法包括以下步骤：

对空调所在的室内环境进行图像拍摄，获取室内环境的基础数据；

根据所述基础数据构建室内环境的3D模型，获取室内各个固定物品与空调的相对角度；

根据控制终端发送的拟送风位置指令、调用相应的相对角度数据，控制空调送风系统工作。

另一方面，本发明提供的空调送风控制系统包括：

数据获取装置，用于对空调所在的室内环境进行图像拍摄，获取室内环境的基础数据；

建模分析装置，用于根据所述基础数据构建室内环境的3D模型，获取室内各个固定物品与空调的相对角度；

定位控制装置，用于接收控制终端发送的拟送风位置指令、根据相应的相对角度数据，控制空调送风系统工作。

根据本发明提供的空调送风控制方法及其控制系统，先通过对空调所在的室内环境进行图像拍摄、获取室内环境的基础数据，再根据该数据进行建模分析，构建室内环境的3D模型，同时获取室内各个固定物品与空调的相对角度数据，最终根据控制终端发送的拟送风位置指令和相应的相对角度数据，控制空调系统进行送风。由上可知，本发明提供的空调送风控制方法和控制系统，可以实现对空调送风的精确定位控制，避免一次又一次重复输入控制送风角度，直接发送送风位置指令，实现快速、精确定位，简单高效，有效提高了用户体验。

附图说明

图1是本发明实施例提供的空调送风控制方法的实现流程图；

图2是本发明另一实施例提供的空调送风控制方法的实现流程图；

图3是本发明实施例提供的空调送风控制系统的结构框图；

图4是本发明另一实施例提供的空调送风控制系统的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1是本发明实施例提供的空调送风控制方法的实现流程图；为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

如图1所示，本发明实施例提供的空调送风控制方法，包括以下步骤：

步骤S10：对空调所在的室内环境进行图像拍摄，获取室内环境的基础数据。

根据本实施例提供的空调送风控制方法，在步骤S10中，首先要对空调所在的室内环境进行图像拍摄，以获取室内环境的基础数据。在具体实现过程中，一般要使用一个综合性设备对空调所在室内环境中的所有物品进行图像拍摄，该综合性设备至少要包括摄像头、测距仪和3D罗盘。由该综合性设备拍摄的照片中，每张照片应至少包括两个或两个以上的固定物品。例如室内的固定物品有沙发、桌子、花盆、窗口、门口和空调；获取了若干张照片后，通过一张或者几张照片可以确定沙发与桌子的相对位置。同理，通过一张或者几张照片可以确定桌子与花盆的相对位置、花盆与窗口的相对位置、窗口与门口的相对位置、门口与空调的相对位置。就是说，通过所拍摄的照片，最终要实现建立室内环境3D模型的目的。当然，这一步骤的目的还只是图像拍摄，获得基础数据，而不是分析建模。

步骤S20：根据所述基础数据构建室内环境的3D模型，获取室内各个固定物品与空调的相对角度。

在本步骤中，通过对上一步骤S10拍摄获得的基础数据进行分析，计算、确定室内固定物品间的相对位置，获得室内物品例如沙发、桌子、花盆、窗口、门口等与空调所在位置的相对角度。例如相对角度数据如下表1：

表1

步骤S30：接收控制终端发送的拟送风位置指令、根据相应的相对角度数据，控制空调送风系统工作。

在本步骤中，接收用户通过控制终端发送的送风位置指令，调用预先获取的相对角度数据，根据数据对空调送风系统的工作进行精确定位控制。

根据本发明提供的空调送风控制方法，控制终端可以是遥控器、手机、电脑或者掌上通的任意一种。假设控制终端就是遥控器，用户通过遥控器直接输入拟送风的位置，作为一优选实施例，拟送风位置指令可以是直接以室内各个固定物品直接命名的送风位置指令。例如用户输入“沙发”，空调器就调用预先获取的空调与沙发的相对角度数据——“方位角度90°、水平角度-45°”，按照此设定角度精确送风。

本发明另一实施例提供的空调送风控制方法的实现流程如图3所示。参见图2，除了如图1所示的步骤外，还包括一步骤S40：将所述相对角度储存在预设的数据存储设备中。

该步骤S40的执行发生在步骤S20的获取了室内各个固定物品与空调的相对角度之后，也就是说，作为一优选实施例，通过分析建模之后，要将获取的相对角度数据进行存储、以备随时调用。

继续以表1所示的示例进行举例说明。假设在具体实施过程中，将所述相对角度数据储存在预设的存储设备—遥控器中，位置命名直接就是沙发、桌子、花盆、窗口、门口。当用户坐在沙发上，希望空调对着自己直接送风时，只需要通过遥控器选择拟送风位置指令为“沙发”即可，空调接收到位置指令后，根据与其相应的相对角度数据，自动对准沙发位置开始工作，简单方便快捷。

图3是本发明实施例提供的空调送风控制系统的结构框图。同样的，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

如图3所示，空调送风控制系统主要包括：

数据获取装置10，用于对空调所在的室内环境进行图像拍摄，获取室内环境的基础数据；

建模分析装置20，用于根据所述基础数据构建室内环境的3D模型，获取室内各个固定物品与空调的相对角度；

定位控制装置30，用于接收控制终端发送的拟送风位置指令、根据相应的相对角度数据，控制空调送风系统工作。

图4示出了另一优选实施例提供的空调送风控制系统的结构框图。参见图4，空调送风控制系统还包括：

数据存储装置40，用于储存室内各个固定物品与空调的相对角度数据。

实际上，在实现上述实施例过程中，数据获取装置10应该是个综合性的设备，该综合性设备至少要包括摄像头、测距仪和3D罗盘。通常是手机、专业拍摄设备，或者与电脑连接使用的附属设备等。

建模分析装置20可以是智能手机、电脑、掌上通等设备，甚至是空调器自身的组成结构或者遥控器，其要对数据获取装置10获得的基础数据进行分析和建模，进一步建立3D模型，然后提取空调与各个固定物品的相对角度参数。

数据存储装置40同样可以依托智能手机、电脑、掌上通等设备来实现，也可以是空调本身，甚至是遥控器。只要在用户发送拟送风位置指令时，空调器能够从数据存储装置40中实现调用相对角度数据即可。

而定位控制装置30则通常是空调内部的MCU控制器，该MCU控制器接收到用户通过控制终端（例如遥控器、智能手机、电脑或者掌上通等）发送的拟送风位置指令，根据从数据存储装置40中调用的相应的相对角度数据，控制空调送风系统精确定位和送风。

由上可知，除了数据获取装置10是相对独立的综合性设备，建模分析装置20和数据存储装置40则是可以由同一个固件实现的。例如，遥控器、智能手机、电脑或者掌上通等根据数据获取装置10获取的数据、进行建模与分析，并获得了室内各固定物品与空调的相对角度数据，同时储存在自身的存储介质中。

建模分析装置20和数据存储装置40也可以是通过不同的固件来实现的，例如，通过手机摄像获取了基础数据后，由电脑建模分析、并获取相对角度数据，相对角度数据又直接存储在空调里或者遥控器中。用户通过以遥控器为例的控制终端控制空调送风时，若相对角度数据就存储在遥控器中，则相对角度数据就与拟送风位置指令一起发送给空调，空调按角度执行送风即可。若相对角度数据存储在空调里，设定向某一个位置送风时，空调接收到遥控器的指令后，从自己内部调取相应的相对角度数据，再按角度执行送风。

实际上，数据存储装置40还可以是完全独立于建模分析装置20、空调或者控制终端的其他设备。在这种情况下，具体实施过程中，控制终端发出拟送风位置指令，空调接收指令后，再从数据存储装置40中提取相应的相对角度数据来执行。

综上所述，根据本发明提供的空调送风控制方法及其控制系统，先通过对空调所在的室内环境进行图像拍摄、获取室内环境的基础数据，再根据该数据进行建模分析，构建室内环境的3D模型，同时获取室内各个固定物品与空调的相对角度数据，最终根据控制终端发送的拟送风位置指令和相应的相对角度数据，控制空调系统进行送风。由上可知，本发明提供的空调送风控制方法和控制系统，可以实现对空调送风的精确定位控制，避免一次又一次重复输入控制送风角度，直接发送送风位置指令，实现快速、精确定位，简单高效，有效提高了用户体验。

本领域普通技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以在存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如ROM/RAM、磁盘、光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了较详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改、或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种空调送风控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

对空调所在的室内环境进行图像拍摄，获取室内环境的基础数据；

根据所述基础数据构建室内环境的3D模型，获取室内各个固定物品与空调的相对角度；

接收控制终端发送的拟送风位置指令、根据相应的相对角度数据，控制空调送风系统工作。

2.如权利要求1所述的空调送风控制方法，其特征在于，所述获取室内各个固定物品与空调的相对角度之后还包括：

将所述相对角度储存在预设的数据存储设备中。

3.如权利要求1所述的空调送风控制方法，其特征在于，所述对空调所在的室内环境进行图像拍摄、获取室内环境的基础数据的步骤是通过以下方式实现的：

对空调所在的室内环境中的所有物品进行图像拍摄，每张照片上包括两个或两个以上的固定物品。

4.如权利要求1所述的空调送风控制方法，其特征在于，所述拟送风位置指令是以室内各个固定物品直接命名的送风位置指令。

5.一种空调送风控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

数据获取装置，用于对空调所在的室内环境进行图像拍摄，获取室内环境的基础数据；

建模分析装置，用于根据所述基础数据构建室内环境的3D模型，获取室内各个固定物品与空调的相对角度；

定位控制装置，用于接收控制终端发送的拟送风位置指令、根据相应的相对角度数据，控制空调送风系统工作。

6.如权利要求5所述的空调送风控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

数据存储装置，用于储存室内各个固定物品与空调的相对角度数据。

7.如权利要求5所述的空调送风控制系统，其特征在于，所述数据获取装置包括摄像头、测距仪和3D罗盘。

8.如权利要求6所述的空调送风控制系统，其特征在于，所述定位控制装置为空调MCU控制器；所述建模分析装置和数据存储装置设置于同一设备上，所述设备包括空调本身、手机、电脑、遥控器或掌上通。

9.如权利要求6所述的空调送风控制系统，其特征在于，所述定位控制装置为空调MCU控制器；所述建模分析装置和数据存储装置分别设置于两个不同的设备上，所述设备包括空调本身、手机、电脑、遥控器或掌上通。