CN105571052A - 智能终端空气设备的路径设定执行方法、控制方法及系统 - Google Patents

智能终端空气设备的路径设定执行方法、控制方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种智能终端空气设备的路径设定执行方法、控制方法及系统。所述控制方法包括在智能终端上设定至少一个空气设备i的相对位置和风力设定方向，计算风力设定方向相对于参考方向的偏角Wi；根据各风力设定方向的偏角Wi生成一组风向设定指令，空气设备根据接收的风向设定指令计算风力设定方向与空气设备朝向间的夹角，根据计算得到的夹角调整空气设备的出风角度。本发明可实现送风路径地精准控制，一台空气设备的风力输出，可成为另一台空气设备的风力输入来源，达成风力强度传递与转弯，颠覆传统家居空间，空气无法设定流动路径的现况。

Description

智能终端空气设备的路径设定执行方法、控制方法及系统
技术领域
本发明涉及空气设备控制领域，尤其涉及一种智能终端空气设备的路径设定执行方法、控制方法及系统。
背景技术
现有技术中，空气设备在房间固定位置，出风角度有限制，出风在环境中传递路径不能满足用户需求。如空调固定装设于墙上，摆风角度有限制，时常一个区域很冷，但离开摆风角度范围内，却很热。即使用先进的人体侦测技术，可动态追踪人的位置进行出风控制，因为摆风角度限制了送风范围，无法解决房间内不同位置忽冷忽热的问题。为了改善这种问题，通常用户都会自行使用电风扇，根据经验手动调整风扇位置，摆头角度，达成空间内温度均匀的效果。但上述方法需要多个动作，逐步调整多台空气设备的摆风角度或位置，执行起来非常繁琐，有时候需要多次调整，且调整结果不一定能满足用户需求。
发明内容
本发明为解决现有技术中存在的不足，提出了一种智能终端空气设备的路径设定执行方法、控制方法及系统。
为实现上述发明目的，本发明提供一种基于智能终端实现送风路径设定的方法，包括如下步骤：
Sa1，在智能终端上设定至少一个空气设备i的相对位置和风力设定方向，其中,i代表空气设备的设备识别码，i为大于等于1的自然数；
Sa2，利用电子指向装置获取智能终端参考线相对于参考方向的第一偏角Du,计算风力设定方向相对于智能终端的第二偏角θi；
Sa3，根据第一偏角Du和第二偏角θi计算风力设定方向相对于参考方向的第三偏角Wi；
Sa4，根据各风力设定方向的第三偏角Wi生成一组风向设定指令[i，Wi]。
为实现上述发明目的，本发明还提供了一种基于空气设备实现送风路径执行的方法，包括如下步骤：
Sb1，空气设备接收风向设定指令[i，Wi]，其中，i代表空气设备的设备识别码，Wi代表风力设定方向相对于参考方向的第三偏角Wi；
Sb2,利用电子指向装置获取空气设备的朝向相对于参考方向的第四偏角De；
Sb3,根据第三偏角Wi和第四偏角De计算风力设定方向与空气设备朝向间的第五偏角θs；
Sb4,根据第五角度θs使空气设备的风力方向控制机构旋转θs，使实际出风方向与风力设定方向一致。
为实现上述发明目的，本发明还提供了一种智能终端，包括：
设置模块，用于在智能终端上设定至少一个空气设备i的相对位置和风力设定方向，其中,i代表空气设备的设备识别码，i为大于等于1的自然数；
电子指向装置，用于获取智能终端参考线相对于参考方向的第一偏角Du；
计算模块，用于计算风力设定方向相对于智能终端的第二偏角θi，并根据第一偏角Du和第二偏角θi计算风力设定方向相对于参考方向的第三偏角Wi；
指令生成模块，用于根据各风力设定方向的第三偏角Wi生成一组风向设定指令[i，Wi]。
为实现上述发明目的，本发明还提供了一种空气设备，所述空气设备包括：
通信模块，用于接收风向设定指令[i，Wi]，其中，i代表空气设备的设备识别码，Wi代表风力设定方向相对于参考方向的第三偏角Wi；
电子指向装置，用于获取空气设备的朝向相对于参考方向的第四偏角De；
处理模块,用于根据第三偏角Wi和第四偏角De计算风力设定方向与空气设备朝向间的第五偏角θs；
执行模块,用于根据第五角度θs使空气设备的风力方向控制机构旋转θs，使实际出风方向与风力设定方向一致。
为实现上述发明目的，本发明还提供了一种送风路径控制方法，包括上述技术方案所述的基于智能终端实现送风路径设定的方法，还包括智能终端依序将风向设定指令[i，Wi]发送给相应的空气设备，还包括上述技术方案所述基于空气设备实现送风路径执行的方法。
为实现上述发明目的，本发明还提供了一种送风路径控制系统，包括上述技术方案所述的智能终端，所述智能终端还包括通信模块，所述通信模块用于依序将风向设定指令[i，Wi]发送给相应的空气设备，还包括上述技术方案所述的空气设备。
本发明的有益效果是：本发明利用电子指向装置获取智能设备相对参考方向的角度，利用风力设定方向与智能终端的相对角度获取风力设定方向相对参考方向的角度，利用电子指向装置获得空气设备朝向相对参考方向的角度，根据风力设定方向相对于参考方向的角度以及空气设备朝向相对于参考方向的角度计算风力设定方向与空气设备朝向间的角度，根据计算结果调整空气设备的出风角度，本发明可实现送风路径地精准控制，一台空气设备的风力输出，可成为另一台空气设备的风力输入来源，达成风力强度传递与转弯，颠覆传统家居空间，空气无法设定流动路径的现况。
附图说明
图1为本发明实施例1所述基于智能终端实现送风路径设定的方法流程图；
图2为设定了一个空气设备的位置的示意图；
图3为设定了多个空气设备的相对位置示意图；
图4为设定了一个空气设备的风力设定方向示意图；
图5为设定了多个空气设备的风力设定方向示意图；
图6为电子指北装置取数示意图；
图7为风力偏角示意图；
图8为实施例2所述基于空气设备实现送风路径执行的方法流程图；
图9为实施例3所述智能终端结构示意图；
图10为实施例4所述空气设备结构示意图；
图11为实施例一用户A使用智能手机设定空调i的位置示意图；
图12为实施例一点击空调滑动产生风力设定方向示意图；
图13为实施例一计算风力设定方向的北方偏角示意图；
图14为实施例一读取空调i朝向示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
电子指向装置：具有指向功能的产品，如电子罗盘、地磁传感器和方向传感器等；
参考方向：指通过电子指向装置获得的，所述智能终端朝向和空气设备朝向的参考方向相同，选定同一参考方向，可以为地球正北方、正南方、正东方、正西方或者其他任何可以获取的方向作为上述参考方向。
智能终端参考线:在智能终端上选取的一条参考线,用于间在智能终端上设定的空气设备的风力设定方向与智能终端间的相对方向；所述智能终端参考方向优选为智能终端的垂直线(与智能终端的朝向方向平行)或水平线(与智能终端的朝向方向垂直)。
实施例1.如图1所示，一种基于智能终端实现送风路径设定的方法，包括如下步骤：
Sa1，在智能终端上设定至少一个空气设备i的相对位置和风力设定方向，其中,i代表空气设备的设备识别码，i为大于等于1的自然数；
Sa2，利用电子指向装置获取智能终端参考线相对于参考方向的第一偏角Du,计算风力设定方向相对于智能终端的第二偏角θi；
Sa3，根据第一偏角Du和第二偏角θi计算风力设定方向相对于参考方向的第三偏角Wi；
Sa4，根据各风力设定方向的第三偏角Wi生成一组风向设定指令[i，Wi]。
具体地，步骤S1的具体实现包括：
Sa1.1，手动或自动设定至少一个空气设备在智能终端屏幕上的相对位置；
Sa1.2，根据用户点击空气设备进行滑动的操作或者通过点击风力方向两端点的方式设定空气设备的风力设定方向。
所述手动设定至少一个空气设备在智能终端屏幕上的相对位置包括：根据用户点击智能终端屏幕的操作，设定至少一个空气设备的初始位置，通过拖拽待移动空气设备或者通过点击待移动空气设备的初始位置再点击目标位置的方式调整所述空气设备的相对位置；
所述自动设定至少一个空气设备在智能终端屏幕上的相对位置包括：采用图像识别的方式获取操作空间内的空气设备的相对位置。
采用图像识别的方式获取操作空间内空气设备的相对位置包括：采用增强现实技术，获取操作空间内各空气设备在同一图像画面中的的像素位置，进而获取各空气设备于操作空间内的相对位置；或者通过摄像装置获取操作空间的实时视频画面，将视频画面输入到图像辨识模组，辨识出同一视频画面中各空气设备的像素位置，进而获取各空气设备于操作空间内的相对位置。通过点击、拖拽和滑动完成空气设备相对位置及风力设定方向的设定，操作简便快捷，用户体验度高；直接由增强现实或视频上辨识出空气设备在视频画面中的相对位置，减少了用户设定空气设备位置步骤，简化用户操作流程。
以下列举几种设定空气设备相对位置的实现方式，但不仅限于以下实现方式，任何可以实现空气设备相对位置设定的方式均可以。
1.手动设定空气设备位置。
由智能设备画面中，手动点选屏幕，设定至少一台空气设备于操作空间中的相对位置。通过拖拽待移动空气设备或者通过点击待移动空气设备的初始位置再点击目标位置的方式调整所述空气设备的相对位置。
2.使用增强现实(AugmentedReality)，设定空气设备的位置。
其中，增强现实(AugmentedReality，简称AR)，是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。
作为一种实现方式，将手机摄相头，朝向操作空间，摄相头拍摄到黏贴于各个空气设备上的识别码，辨识出同一画面中识别码的像素位置，即辨识出各空气设备的像素位置，根据各空气设备在图像画面中的像素位置，判断出各设备设备在操作空间中的相对位置。取得空气设备位置后，将此位置换成空气设备图示。所述的黏贴于空气设备上的识别码，可采用二维条码或任意形式的可辨识出该物体的条码。
3.使用视频画面，设定空气设备位置。
作为一种实现方式，将手机摄相头，朝向操作空间，摄相头将视频画面输入到图像辨识模组，判断出同一画面中各空气设备的像素位置，进而获取各空气设备于操作空间内的相对位置。
此图像识别模组内建特定型号空气设备的图像模型，用来辨识出辨识出视频画面中的空气设备的像素位置。
上述的图像模型，可透过搜集空气设备图片，利用图像特征数学模型建立。常见的图像特征数学模型包含神经网络、支持向量机等。
如图2所述为设定了一个空气设备的位置；如图3所示为设定了多个空气设备的相对位置；如图4所示为设定了一个空气设备的风力设定方向，如图5所示为设定了多个空气设备的风力设定方向。用户可针对个别空气设备，进行空气设备风力设定方向设定。亦可以滑动的方式经过多个空气设备节点，一次性产生一个以上空气设备的风力设定方向。在设定了风力设定方向后，风力设定方向会指向一组风力设定坐标点，记做Pi，表示设备i的风力坐标点。如图6所示，一般电子指向装置(如电子罗盘)所取得之数值，皆为北方偏角(NorthBearing)，正北方为0度，正东方为90度，正南方为180度，正西方为270度。若设备朝向正东方，则此设备的电子指北装置，会取出90度。智能终端所朝向的角度，命名为Du(UserDirection)。如图7所示，为本发明实施例中所述风力设定方向的风力设定方向与智能终端的垂直线形成的夹角θi。并且此种方向定位方式，以地球磁场为基准，因此不受智能终端的外观形式，穿戴位置，手持位置影响方向定位准确度。
所述参考方向优选为利用地球磁场判断出的地球正北方、正南方、正东方或正西方；所述风力设定方向相对于智能终端的第二偏角θi为所述风力设定方向与智能设备参考线(优选为垂直线(如图7所示)或者水平线(指与智能设备垂直线垂直的方向线，图中未给出))所形成的夹角；根据第一偏角Du和第二偏角θi计算风力设定方向相对于参考方向的第三偏角Wi的计算公式如下：
Wi＝(Du+θi)Mod360
其中，Mod代表取模运算。
实施例2.如图8所示，一种基于空气设备实现送风路径执行的方法，包括如下步骤：
Sb1，空气设备接收风向设定指令[i，Wi]，其中，i代表空气设备的设备识别码，Wi代表风力设定方向相对于参考方向的第三偏角Wi；
Sb2,利用电子指向装置获取空气设备的朝向相对于参考方向的第四偏角De；
Sb3,根据第三偏角Wi和第四偏角De计算风力设定方向与空气设备朝向间的第五偏角θs；
Sb4,根据第五角度θs使空气设备的风力方向控制机构旋转θs，使实际出风方向与风力设定方向一致。
所述参考方向为利用地球磁场判断出的地球正北方、正南方、正东方或正西方或者其他任何可以获取的方向作为上述参考方向。
步骤Sb4中如果风力方向控制机构的风向调整极限不能达到θs，则旋转最接近θs的角度，使实际出风方向最接近设定的风力设定方向。在空气设备的调整极限不能满足调整要求时，自动调整与调整目标最接近的角度，最大可能地满足用户需求，智能化程度高。
实施例3，如图9所示，一种智能终端，包括：
设置模块，用于在智能终端上设定至少一个空气设备i的相对位置和风力设定方向，其中,i代表空气设备的设备识别码，i为大于等于1的自然数；
电子指向装置，用于获取智能终端参考线相对于参考方向的第一偏角Du；
计算模块，用于计算风力设定方向相对于智能终端的第二偏角θi，并根据第一偏角Du和第二偏角θi计算风力设定方向相对于参考方向的第三偏角Wi；
指令生成模块，用于根据各风力设定方向的第三偏角Wi生成一组风向设定指令[i，Wi]。
所述设置模块包括位置设置单元和方向设置单元；
所述位置设置单元，用于手动或自动设定至少一个空气设备在智能终端屏幕上的相对位置；
所述方向设置单元，根据用户点击空气设备进行滑动的操作或者通过点击风力方向两端点的方式设定空气设备的风力设定方向。
所述位置设置单元包括手动设置子单元和自动设置子单元；
所述手动设置子单元，根据用户点击智能终端屏幕的操作，设定至少一个空气设备的初始位置，通过拖拽待移动空气设备或者通过点击待移动空气设备的初始位置再点击目标位置的方式调整所述空气设备的相对位置；
所述自动设置子单元，用于采用图像识别的方式获取操作空间内的空气设备的相对位置。
所述自动设置子单元具体采用增强现实技术，获取操作空间内各空气设备在同一图像画面中的的像素位置，进而获取各空气设备于操作空间内的相对位置；或者通过摄像装置获取操作空间的实时视频画面，将视频画面输入到图像辨识模组，辨识出同一视频画面中各空气设备的像素位置，进而获取各空气设备于操作空间内的相对位置。
所述参考方向优选为利用地球磁场判断出的地球正北方、正东方、正南方或者正西方；所述风力设定方向相对于智能终端的第二偏角θi为所述风力设定方向与智能设备参考线(优选为垂直线(如图7所示)或者水平线(指与智能设备垂直线垂直的方向线，图中未给出))所形成的夹角；根据第一偏角Du和第二偏角θi计算风力设定方向相对于参考方向的第三偏角Wi的计算公式如下：
Wi＝(Du+θi)Mod360
其中，Mod代表取模运算。
实施例4，如图10所示，所述空气设备包括：
通信模块，用于接收风向设定指令[i，Wi]，其中，i代表空气设备的设备识别码，Wi代表风力设定方向相对于参考方向的第三偏角Wi；
电子指向装置，用于获取空气设备的朝向相对于参考方向的第四偏角De；
处理模块,用于根据第三偏角Wi和第四偏角De计算风力设定方向与空气设备朝向间的第五偏角θs；
执行模块,用于根据第五角度θs使空气设备的风力方向控制机构旋转θs，使实际出风方向与风力设定方向一致。
所述参考方向优选为利用地球磁场判断出的地球正北方、正南方、正东方或正西方。
如果风力方向控制机构的风向调整极限不能达到θs，则旋转最接近θs的角度，使实际出风方向最接近设定的风力设定方向。
实施例5，一种送风路径控制方法，包括实施例1所述的基于智能终端实现送风路径设定的方法，还包括智能终端依序将风向设定指令[i，Wi]发送给相应的空气设备，还包括实施例2所述的基于空气设备实现送风路径执行的方法。
实施例6，一种送风路径控制系统，包括实施例3所述的智能终端，所述智能终端还包括通信模块，所述通信模块用于依序将风向设定指令[i，Wi]发送给相应的空气设备，还包括实施例4所述的空气设备。
所述通信模块包括蓝牙、WiFi和互联网中的至少一种；所述智能终端为智能手机、PAD、具有屏幕的穿戴式装置和掌上电脑中的一种；所述空气设备包括空调、电风扇和空气净化器中的至少一种；所述电子指向装置采用电子罗盘、地磁传感器和方向传感器中的任一种。
下面介绍一具体实例。
1.利用智能手机设定空调i的位置与风力设定方向。
1.1.用户A使用智能手机设定空调i的位置，参见图11；
1.2.点击空调，滑动产生风力设定方向，参加图12。
2.计算风力设定方向的北方偏角，参加图13,本实施例中,所述参考方向为正北方。
2.1.用户手持智能手机，手机透过电子罗盘，取得智能手机朝向的北方偏角Du＝270°,本实施例中所述智能终端参考线为智能手机的垂直线,即智能手机的朝向；
2.2.透过智能手机的垂直线，与风力设定方向坐标点Pi＝(100,60)，利用三角函数，可算出θi＝180°+tan-1((300-100)/(600-400))＝180°+45°＝225°；
因此，风力设定方向Du与用户设定的风力设定方向间的角度为θi＝225度；
2.3.风力设定方向的北方偏角Wi＝(270+225)Mod360＝135度。
3.根据北方偏角生成风向设定指令，将风向设定指令通过蓝牙、WIFI或互联网等任意通信方式发送给空调i。
4.空调i根据风向设定指令执行相应操作。
4.1.空调i接收到风向设定指令时，通过空调内的电子罗盘取得空调的朝向方向(EquipmentDirection)的北方偏角，记做De。假设此范例中，该空调装设时面朝正南方，因此电子罗盘取得的角度De＝180°参加图14；
4.2计算风力设定方向的北方偏角Wi与空调i朝向的北方偏角De的角度差，记做θs，θs＝180-135＝45；
4.3.空调i控制摆风叶，将摆风方向转动45度，完成设定，使得空调风送出的风力设定方向，与手机所绘制的风力设定方向相同，达成用户需求。若空调因设备摆动角度仅能摆动左右40度，则此范例将转动40度，完成用户设定。
空气设备功能的组合与扩充：将一台设备的风力输出，指向至另一台设备的风力输入，达成风力传递，包含：
1.异味排散-联合多台可送风空气设备，设定异味排送路径，使异味可于特定路径上快速排送。
2.气味分享-透过路径设定，分享房间内的香水味或美食味道等美好的气味，使美好气味可于不同空间传递。
3.气流扩增功能-将净化器的风力输出，指向风扇或空调吸风口，使净化器输出干净空气的距离可增加。
本发明通过智能终端设定一个或多个空气设备的相对位置及风力设定方向，结合电子指北装置计算风力设定方向的北方偏角，将各空气设备的风力设定方向的北方偏角发送给相应的空气设备，空气设备根据风力设定方向的备份偏角及通过电子指北装置获得的其自身的朝向计算出空气设备的出风角度，进而控制空气设备按照出风角度送风，本发明简化了空气设备操作流程，自动化设定风力设定方向，方便易操作，用户体验度高；且当空气设备为多个时，通过设定风量与传输路径，风可随意转弯，可应用于气味传递，烟味排散，自然风模拟等过去难以达成的空调功效。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种基于智能终端实现送风路径设定的方法，其特征在于，包括如下步骤：
Sa1，在智能终端上设定至少一个空气设备i的相对位置和风力设定方向，其中,i代表空气设备的设备识别码，i为大于等于1的自然数；
Sa2，利用电子指向装置获取智能终端参考线相对于参考方向的第一偏角Du,计算风力设定方向相对于智能终端的第二偏角θi；
Sa3，根据第一偏角Du和第二偏角θi计算风力设定方向相对于参考方向的第三偏角Wi；
Sa4，根据各风力设定方向的第三偏角Wi生成一组风向设定指令[i，Wi]。
2.根据权利要求1所述基于智能终端实现送风路径设定的方法，其特征在于，步骤S1的具体实现包括：
Sa1.1，手动或自动设定至少一个空气设备在智能终端屏幕上的相对位置；
Sa1.2，根据用户点击空气设备进行滑动的操作或者通过点击风力方向两端点的方式设定空气设备的风力设定方向。
3.根据权利要求2所述基于智能终端实现送风路径设定的方法，其特征在于，
所述手动设定至少一个空气设备在智能终端屏幕上的相对位置包括：根据用户点击智能终端屏幕的操作，设定至少一个空气设备的初始位置，通过拖拽待移动空气设备或者通过点击待移动空气设备的初始位置再点击目标位置的方式调整所述空气设备的相对位置；
所述自动设定至少一个空气设备在智能终端屏幕上的相对位置包括：采用图像识别的方式获取操作空间内的空气设备的相对位置。
4.根据权利要求3所述基于智能终端实现送风路径设定的方法，其特征在于，采用图像识别的方式获取操作空间内空气设备的相对位置包括：采用增强现实技术，获取操作空间内各空气设备在同一图像画面中的的像素位置，进而获取各空气设备于操作空间内的相对位置；或者通过摄像装置获取操作空间的实时视频画面，将视频画面输入到图像辨识模组，辨识出同一视频画面中各空气设备的像素位置，进而获取各空气设备于操作空间内的相对位置。
5.根据权利要求1所述基于智能终端实现送风路径设定的方法，其特征在于，所述参考方向为利用地球磁场判断出的地球正北方、正南方、正东方或正西方；所述风力设定方向相对于智能终端的第二偏角θi为所述风力设定方向与智能设备参考线所形成的夹角；根据第一偏角Du和第二偏角θi计算风力设定方向相对于参考方向的第三偏角Wi的计算公式如下：
Wi＝(Du+θi)Mod360参考
其中，Mod代表取模运算。
6.一种基于空气设备实现送风路径执行的方法，其特征在于，包括如下步骤：
Sb1，空气设备接收风向设定指令[i，Wi]，其中，i代表空气设备的设备识别码，Wi代表风力设定方向相对于参考方向的第三偏角Wi；
Sb2,利用电子指向装置获取空气设备的朝向相对于参考方向的第四偏角De；
Sb3,根据第三偏角Wi和第四偏角De计算风力设定方向与空气设备朝向间的第五偏角θs；
Sb4,根据第五角度θs使空气设备的风力方向控制机构旋转θs，使实际出风方向与风力设定方向一致。
7.根据权利要求6所述基于空气设备实现送风路径执行的方法，其特征在于，所述参考方向为利用地球磁场判断出的地球正北方、正南方、正东方或正西方。
8.根据权利要求6所述基于空气设备实现送风路径执行的方法，其特征在于，步骤Sb4中如果风力方向控制机构的风向调整极限不能达到θs，则旋转最接近θs的角度，使实际出风方向最接近设定的风力设定方向。
9.一种智能终端，其特征在于，包括：
设置模块，用于在智能终端上设定至少一个空气设备i的相对位置和风力设定方向，其中,i代表空气设备的设备识别码，i为大于等于1的自然数；
电子指向装置，用于获取智能终端参考线相对于参考方向的第一偏角Du；
计算模块，用于计算风力设定方向相对于智能终端的第二偏角θi，并根据第一偏角Du和第二偏角θi计算风力设定方向相对于参考方向的第三偏角Wi；
指令生成模块，用于根据各风力设定方向的第三偏角Wi生成一组风向设定指令[i，Wi]。
10.根据权利要求9所述智能终端，其特征在于，所述设置模块包括位置设置单元和方向设置单元；
所述位置设置单元，用于手动或自动设定至少一个空气设备在智能终端屏幕上的相对位置；
所述方向设置单元，根据用户点击空气设备进行滑动的操作或者通过点击风力方向两端点的方式设定空气设备的风力设定方向。
11.根据权利要求10所述智能终端，其特征在于，所述位置设置单元包括手动设置子单元和自动设置子单元；
所述手动设置子单元，用于根据用户点击智能终端屏幕的操作，设定至少一个空气设备的初始位置，通过拖拽待移动空气设备或者通过点击待移动空气设备的初始位置再点击目标位置的方式调整所述空气设备的相对位置；
所述自动设置子单元，用于采用图像识别的方式获取操作空间内的空气设备的相对位置。
12.根据权利要求11所述智能终端，其特征在于，所述自动设置子单元具体采用增强现实技术，获取操作空间内各空气设备在同一图像画面中的的像素位置，进而获取各空气设备于操作空间内的相对位置；或者通过摄像装置获取操作空间的实时视频画面，将视频画面输入到图像辨识模组，辨识出同一视频画面中各空气设备的像素位置，进而获取各空气设备于操作空间内的相对位置。
13.根据权利要求9所述智能终端，其特征在于，所述参考方向为利用地球磁场判断出的地球正北方、正南方、正东方或正西方；所述风力设定方向相对于智能终端的第二偏角θi为所述风力设定方向与智能设备参考线所形成的夹角；根据第一偏角Du和第二偏角θi计算风力设定方向相对于参考方向的第三偏角Wi的计算公式如下：
Wi＝(Du+θi)Mod360
其中，Mod代表取模运算。
14.一种空气设备，其特征在于，所述空气设备包括：
通信模块，用于接收风向设定指令[i，Wi]，其中，i代表空气设备的设备识别码，Wi代表风力设定方向相对于参考方向的第三偏角Wi；
电子指向装置，用于获取空气设备的朝向相对于参考方向的第四偏角De；
处理模块,用于根据第三偏角Wi和第四偏角De计算风力设定方向与空气设备朝向间的第五偏角θs；
执行模块,用于根据第五角度θs使空气设备的风力方向控制机构旋转θs，使实际出风方向与风力设定方向一致。
15.根据权利要求14所述的空气设备，其特征在于，所述参考方向为利用地球磁场判断出的地球正北方、正南方、正东方或正西方。
16.根据权利要求14所述基于空气设备实现送风路径执行的方法，其特征在于，如果风力方向控制机构的风向调整极限不能达到θs，则旋转最接近θs的角度，使实际出风方向最接近设定的风力设定方向。
17.一种送风路径控制方法，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的基于智能终端实现送风路径设定的方法，还包括智能终端依序将风向设定指令[i，Wi]发送给相应的空气设备，还包括权利要求6-8任一项所述基于空气设备实现送风路径执行的方法。
18.一种送风路径控制系统，其特征在于，包括权利要求9-13任一项所述的智能终端，所述智能终端还包括通信模块，所述通信模块用于依序将风向设定指令[i，Wi]发送给相应的空气设备，还包括权利要求14-16任一项所述的空气设备。
19.根据权利要求18所述送风路径控制系统，其特征在于，所述通信模块包括蓝牙、WiFi和互联网中的至少一种；所述智能终端为智能手机、PAD、具有屏幕的穿戴式装置和掌上电脑中的一种；所述空气设备包括空调、电风扇和空气净化器中的至少一种；所述电子指向装置采用电子罗盘、地磁传感器和方向传感器中的任一种。
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