JP6244954B2 - 端末装置、情報処理装置、表示制御方法、及び表示制御プログラム - Google Patents
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Description
図1は、情報処理システムの概略構成の一例を示す図である。図1に示す情報処理システム10は、情報処理装置の一例としてのサーバ11と、1又は複数の端末装置12−1〜12−n(以下、必要に応じて「端末装置12」と総称する)とを有する。サーバ11及び端末装置12は、例えば通信ネットワーク13によりデータの送受信が可能な状態で接続されている。
次に、上述したサーバ11の機能構成例について図を用いて説明する。図2は、サーバの機能構成例を示す図である。サーバ11は、通信部21と、記憶部22と、登録部23と、抽出部24と、制御部25とを有する。
次に、上述した端末装置12の機能構成例について、図を用いて説明する。図3は、端末装置の機能構成の一例を示す図である。端末装置12は、通信部31と、撮像部32と、記憶部33と、表示部34と、設定部35と、認識部36と、取得部37と、判定部38と、コンテンツ生成部39と、画像生成部40と、制御部41とを有する。
次に、サーバ11のハードウェア構成例について、図を用いて説明する。図4は、サーバのハードウェア構成の一例を示す図である。図4の例において、サーバ11は、入力装置51と、出力装置52と、ドライブ装置53と、補助記憶装置54と、主記憶装置55と、Central Processing Unit(CPU)56と、ネットワーク接続装置57とを有し、これらはシステムバスBで相互に接続されている。
次に、端末装置12のハードウェア構成例について図を用いて説明する。図5は、端末装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図5の例において、端末装置12は、マイクロフォン(以下、「マイク」という)61と、スピーカ62と、表示部63と、操作部64と、センサ部65と、電力部66と、無線部67と、近距離通信部68と、補助記憶装置69と、主記憶装置70と、CPU71と、ドライブ装置72とを有し、これらはシステムバスBで相互に接続されている。
次に、本実施形態におけるARマーカ例について図を用いて説明する。図6は、実物体にARマーカを設置した例を示す図である。例えば、図6(A)の例では、現実空間にある実物体(対象物)の一例としてパイプ(配管)80が設置されている。パイプ80は、複数のバルブ(弁)81−1〜81−5を有する。本実施形態では、例えば上述したパイプ80と共に撮影できる位置にARマーカ90が取り付けられている。
次に、上述した端末装置12における処理の一例について、フローチャートを用いて説明する。なお、端末装置12における処理としては、例えば、管理者や作業者のユーザ等がARマーカに対応付けて判定条件(画像の特徴情報)やARコンテンツを設定する場合と、ARマーカを認識して対応付けられたARコンテンツを表示する場合とがある。なお、上記の場合には、1台の端末装置12を管理者及び作業者が用いてもよく、例えば複数の端末装置12をそれぞれの所有者(管理者、作業者)に割り当てて、処理を行ってもよい。以下の説明では、上記の各場合における処理例を分けて説明する。
図7は、第1実施例における判定条件及びARコンテンツの設定処理を示すフローチャートである。図7の例において、端末装置12の認識部36は、例えば管理者や作業者等のユーザが撮像部32により撮影した画像中のARマーカを認識したか否かを判断する(S01)。端末装置12の認識部36は、ARマーカを認識していない場合(S01において、NO)、ARマーカを認識するまで待機する。なお、所定時間以上ARマーカを認識できない場合には、処理を終了してもよい。
図8は、明暗領域設定の具体例を説明するための図である。図8の例では、端末装置12で撮影された画像100中に含まれるARマーカ90(基準物)の中心を基準とした三次元座標系(X,Y,Z)(マーカ座標系)を基準に暗領域及び明領域の一方又は両方を設定する。なお、座標系は、三次元座標系に限定されるものではなく、例えば二次元座標系(X,Y)であってもよい。
次に、第1実施例におけるデータ例について説明する。図9は、第1実施例において端末装置が有するデータ例を示す図である。図10は、第1実施例においてサーバが有するデータ例を示す図である。
ここで、上述した本実施形態における明暗情報の設定について具体的に説明する。本実施形態では、判定条件設定時に、ARマーカとその背景画像を二値化し、画像中の明暗情報をサーバ11等へ登録する。
明度=(√R2+√G2+√B2)/3
また、画像中の各画素の最小値(黒:暗)と最大値(白:明)は以下のように算出される。
黒=(√02+√02+√02)/3
白=(√2552+√2552+√2552)/3
また、上記の2つの式により、明度の平均値は127(又は128)と一意に決定する。この平均値を画像中の画素を明暗の何れかに二値化する際の閾値として使用することにより、画像の二値化を行う。例えば、任意の画素値1〜3は、閾値を用いて以下のように判断される。
画素1=(√2552+√02+√02)/3=85 → 「暗(0)」と判断
画素2=(√2552+√2552+√02)/3=170 → 「明(1)」と判断
画素3=(√1272+√2552+√2552)/3=212 → 「明(1)」と判断
図12は、二値化画像に対する分割領域の設定例を示す図である。図12(A)〜図12(C)の例は、二値化画像に対する分割領域の設定と、設定された各領域に対する明暗領域の設定例を示している。例えば、図12(A)は、ARマーカ90の中心を通る横軸を境界線とした上下2分割の例を示し、図12(B)は、ARマーカ90の中心を通る縦軸を境界線とした左右2分割の例を示し、図12(C)は、上述した横軸、縦軸を境界線とした上下左右の4つ分割領域の例を示している。
次に、撮影画像中に複数のARマーカを含む場合の明暗領域の設定例について、図を用いて説明する。図13は、複数のARマーカを用いた明暗領域の第1の設定例を示す図である。第1設定例では、撮影画像100に存在する複数のARマーカに対し、それぞれ独立して明暗領域(判定条件)を設定する。
図15は、第1実施例における判定処理を示すフローチャートである。図15の例において、端末装置12の認識部36は、例えば撮像部32によるカメラ撮影を開始し、撮影中の画像からARマーカを認識したか否かを判断する(S11)。端末装置12の認識部36は、ARマーカを認識していない場合(S11において、NO)、ARマーカを認識するまで待機する。なお、所定時間以上ARマーカを認識できない場合には、処理を終了してもよい。
図16は、第1実施例における表示画面例を示す図である。図16(A)の例に示すような端末装置12が撮影した撮影画像からARコンテンツの対象物であるパイプ(配管)80に取り付けられたARマーカ90を認識すると、そのマーカIDをサーバ11に送信し、対応する判定条件及び判定結果に対応して表示されるARコンテンツ等を取得する。次に、取得した判定条件に基づいて判定を行う。判定結果がNGである場合には、図16(B)の例に示すようなARコンテンツ120−1が画面に表示される。図16(B)の例では、「正しい作業場所でマーカを認識して下さい。」等のメッセージ(ARコンテンツ)が撮影画像100に重畳されて画面表示されるが、表示される内容については、これに限定されるものではない。これにより、マーカIDに設定された機密情報等が不正ユーザに閲覧されることを防止することができる。
次に、第2実施例における判定条件及びARコンテンツの設定処理例について説明する。第2実施例では、判定条件として上述した明暗情報(第1の特徴情報)だけでなく、撮影画像中に存在する実物体の特徴情報(第2の特徴情報)を利用してARコンテンツの表示内容を変更する。
図21は、物体の特徴情報設定の具体例を説明するための図である。図21の例では、上述した図8の例と同様に、端末装置12で撮影された撮影画像100中に含まれるARマーカ90(基準物)の中心を基準とした三次元座標系(X,Y,Z)(マーカ座標系)を基準に暗領域及び明領域の一方又は両方を設定する。更に、図21の例では、撮影画像100に含まれる物体(実物体)130に対する特徴情報を設定する。物体130は、撮影画像中に含まれる物体であればよく、例えばARコンテンツを表示する対象物でもよい。なお、座標系は、三次元座標系に限定されるものではなく、例えば二次元座標系(X,Y)であってもよい。
次に、第2実施例におけるデータ例について説明する。図22は、第2実施例において端末装置が有するデータ例を示す図である。図23は、第2実施例においてサーバが有するデータ例を示す図である。
図24は、第2実施例における判定処理を示すフローチャートである。図24の例において、端末装置12の認識部36は、例えば撮像部32によるカメラ撮影を開始し、撮影中の画像からARマーカを認識したか否かを判断する(S41)。端末装置12の認識部36は、ARマーカを認識していない場合(S41において、NO)、ARマーカを認識するまで待機する。
図25は、第2実施例における表示画面例を示す図である。図25(A)の例に示すような端末装置12が撮影した撮影画像からARコンテンツを表示する対象物であるパイプ80に取り付けられたARマーカ90を認識すると、そのマーカIDをサーバ11に送信し、対応する判定条件及び判定結果に応じて表示されるARコンテンツ等を取得する。なお、マーカIDに対応するARコンテンツは、端末装置12が予め保持しておいてもよい。また、マーカIDに対応する判定についても、サーバ11を介さずに端末装置12が行い、端末装置12に保持されたARコンテンツを取得してもよい。なお、第2実施例における判定条件は、明暗情報と判定用物体(実物体)の特徴情報である。
これに限定されるものではない。
(付記1)
入力画像に含まれる基準物を認識する認識部と、
前記基準物の認識に用いられた入力画像の特徴情報が、前記認識された基準物の識別情報に対応付けられた特徴情報を含むかを判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に基づいて、前記入力画像に前記識別情報に対応付けられたコンテンツを重畳した画像を生成する画像生成部とを有することを特徴とする端末装置。
(付記2)
前記入力画像の特徴情報は、前記入力画像の明暗情報又は前記画像に含まれる物体の特徴点情報であることを特徴とする付記1に記載の端末装置。
(付記3)
前記判定部は、
複数の方向から撮影された前記基準物の認識に用いられた入力画像の特徴情報を用いて前記判定を行うことを特徴とする付記1又は2に記載の端末装置。
(付記4)
前記判定部は、
時間情報に対応して設定された前記入力画像の特徴情報を用いて前記判定を行うことを特徴とする付記1乃至3の何れか1項に記載の端末装置。
(付記5)
前記画像生成部は、
前記判定部の判定結果に応じて前記時間情報に対応して設定されたコンテンツを前記画像に重畳することを特徴とする付記4に記載の端末装置。
(付記6)
前記認識部による前記識別情報の読み取りに伴い取得した入力画像に対し、前記基準物に対応付けて前記入力画像の特徴情報及び前記コンテンツを設定する設定部を有することを特徴とする付記1乃至5の何れか1項に記載の端末装置。
(付記7)
端末装置で入力画像に含まれる基準物を認識した際、前記基準物の認識に用いられた入力画像の特徴情報が、前記認識された基準物の識別情報に対応付けられた特徴情報を含むかを判定し、判定した結果に基づいて前記識別情報に対応付けられたコンテンツを抽出する抽出部と、
前記抽出部により抽出されたコンテンツを前記端末装置に送信する通信部とを有することを特徴とする情報処理装置。
(付記8)
端末装置が、
入力画像に含まれる基準物を認識し、
前記基準物の認識に用いられた入力画像の特徴情報が、前記認識された基準物の識別情報に対応付けられた特徴情報を含むかを判定し、
判定結果に基づいて、前記入力画像に前記識別情報に対応付けられたコンテンツを重畳した画像を生成することを特徴とする表示制御方法。
(付記9)
入力画像に含まれる基準物を認識し、
前記基準物の認識に用いられた入力画像の特徴情報が、前記認識された基準物の識別情報に対応付けられた特徴情報を含むかを判定し、
判定結果に基づいて、前記入力画像に前記識別情報に対応付けられたコンテンツを重畳した画像を生成する、処理をコンピュータに実行させる表示制御プログラム。
11 サーバ(情報処理装置)
12 端末装置
13 通信ネットワーク
21,31 通信部
22,33 記憶部
23 登録部
24 抽出部
25,41 制御部
32 撮像部
34,63 表示部
35 設定部
36 認識部
37 取得部
38 判定部
39 コンテンツ生成部
40 画像生成部
51 入力装置
52 出力装置
53,72 ドライブ装置
54,69 補助記憶装置
55,70 主記憶装置
56,71 CPU
57 ネットワーク接続装置
58,73 記録媒体
61 マイク
62 スピーカ
64 操作部
65 センサ部
66 電力部
67 無線部
68 近距離通信部
80 パイプ(配管)
81 バルブ(弁)
82 サーバラック
90 ARマーカ(基準物)
100 撮影画像
101,120 ARコンテンツ
110 二値化画像
111 設定画像
130 物体
Claims (8)
- 入力画像に含まれる基準物を認識する認識部と、
前記入力画像のうち、前記基準物とは異なる領域の特徴情報が、前記認識された基準物の識別情報に対応付けられた特徴情報を含むかを判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に基づいて、前記入力画像に前記識別情報に対応付けられたコンテンツを重畳した画像を生成する画像生成部と
を有することを特徴とする端末装置。 - 前記入力画像のうち、前記基準物とは異なる領域の特徴情報は、前記入力画像のうち、前記基準物とは異なる領域の明暗情報又は前記基準物とは異なる領域に含まれる物体の特徴点情報であることを特徴とする請求項1に記載の端末装置。
- 前記判定部は、
複数の方向から撮影された前記入力画像の前記基準物とは異なる領域の特徴情報を用いて前記判定を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の端末装置。 - 前記判定部は、
時間情報に対応して設定された、前記入力画像の前記基準物とは異なる領域の特徴情報を用いて前記判定を行うことを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の端末装置。 - 前記基準物の識別情報に対応付けて、前記入力画像の前記基準物とは異なる領域の特徴情報及び前記コンテンツを設定する設定部を有することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の端末装置。
- 端末装置で入力画像に含まれる基準物を認識した際、前記入力画像のうち、前記基準物とは異なる領域の特徴情報が、前記認識された基準物の識別情報に対応付けられた特徴情報を含むかを判定し、判定した結果に基づいて前記識別情報に対応付けられたコンテンツを抽出する抽出部と、
前記抽出部により抽出されたコンテンツを前記端末装置に送信する通信部とを有することを特徴とする情報処理装置。 - 端末装置が、
入力画像に含まれる基準物を認識し、
前記入力画像のうち、前記基準物とは異なる領域の特徴情報が、前記認識された基準物の識別情報に対応付けられた特徴情報を含むかを判定し、
判定結果に基づいて、前記入力画像に前記識別情報に対応付けられたコンテンツを重畳した画像を生成する
ことを特徴とする表示制御方法。 - 入力画像に含まれる基準物を認識し、
前記入力画像のうち、前記基準物とは異なる領域の特徴情報が、前記認識された基準物の識別情報に対応付けられた特徴情報を含むかを判定し、
判定結果に基づいて、前記入力画像に前記識別情報に対応付けられたコンテンツを重畳した画像を生成する、
処理をコンピュータに実行させる表示制御プログラム。
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