CN113623815A - 空调器的控制方法、系统、空调器及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了空调器的控制方法、系统、空调器及存储介质，该方法包括：获取空调器的各个送风区域的环境参数，并根据每个送风区域的环境参数确定送风区域的舒适度；比对各个送风区域的舒适度以确定目标舒适度；调整导风条的角度向目标舒适度对应的送风区域送风，以减小各个送风区域的舒适度的差值。本发明实现了室内舒适度的均匀性的调整。
Description
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器的控制方法、系统、空调器及存储介质。
背景技术
目前空调器在制冷和制热运行时，为了提升室内环境的舒适度，往往通过温度传感器检测室内温度，以根据室内温度调整空调器的送风方向，从而实现室内环境舒适度的调整。但实际上，影响室内环境舒适度的因素除了温度以外，还有湿度、空气流速等因素，可见单纯的通过温度传感器检测的室内温度调整室内环境舒适度的准确性较差。
发明内容
本申请实施例通过提供一种空调器的控制方法、系统、空调器及存储介质，旨在解决通过温度传感器检测的室内温度调整室内环境舒适度的准确性较差的技术问题。
本申请实施例提供了一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法，包括：
获取所述空调器的各个送风区域的环境参数，并根据每个所述送风区域的环境参数确定所述送风区域的舒适度；
比对各个所述送风区域的舒适度以确定目标舒适度；
调整所述导风条的角度向所述目标舒适度对应的送风区域送风，以减小各个所述送风区域的舒适度的差值。
在一实施例中，所述比对各个所述送风区域的舒适度以确定目标舒适度的步骤包括：
在所述空调器运行于制冷模式时，所述目标舒适度为各个所述舒适度中的最小舒适度；
在所述空调器运行于制热模式时，所述目标舒适度为各个所述舒适度中的最大舒适度。
在一实施例中，所述调整所述导风条的角度向所述目标舒适度对应的送风区域送风的步骤包括：
获取各个所述目标舒适度对应的空气参数传感器组关联的位置信息或者导风角度，所述环境参数通过所述空气参数传感器组检测得到，各个所述空气参数传感器组位于所述空调器所在环境的不同位置，所述空气参数传感器组为至少两个；
根据所述位置信息或者导风角度，以向所述目标舒适度对应的空气参数传感器组所在的送风区域送风。
在一实施例中，所述调整所述导风条的角度向所述目标舒适度对应的送风区域送风，以减小各个所述送风区域的舒适度的差值的步骤之后还包括：
在所述导风条按照调整后的角度运行的运行时长超过预设时长后，返回执行所述获取所述空调器的各个送风区域的环境参数，并根据每个所述送风区域的环境参数确定所述送风区域的舒适度的步骤。
在一实施例中，所述空调器的控制方法还包括：
获取空调器所在环境的室内温度；
在所述空调器运行制冷模式且所述室内温度小于或者等于设定温度时，执行所述获取所述空调器的各个送风区域的环境参数，并根据每个所述送风区域的环境参数确定所述送风区域的舒适度的步骤；
在所述在所述空调器运行制热模式且所述室内温度大于或者等于设定温度时，执行所述获取所述空调器的各个送风区域的环境参数，并根据每个所述送风区域的环境参数确定所述送风区域的舒适度的步骤。
在一实施例中，所述获取空调器所在环境的室内温度的步骤之前，还包括：
开启空调器；
控制导风条以最大角度运行。
在一实施例中，所述空调器的控制方法还包括：
获取空调器所在环境的室内温度；
在所述室内温度的变化值小于或者等于预设阈值时，执行所述获取所述空调器的各个送风区域的环境参数，并根据每个所述送风区域的环境参数确定所述送风区域的舒适度的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种空调器的控制系统，所述空调器的控制系统包括：
参数获取模块，用于获取所述空调器的各个送风区域的环境参数，并根据每个所述送风区域的环境参数确定所述送风区域的舒适度；
参数比对模块，用于比对各个所述送风区域的舒适度以确定目标舒适度；
参数调整模块，用于调整所述导风条的角度向所述目标舒适度对应的送风区域送风，以减小各个所述送风区域的舒适度的差值。
此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现上述的空调器的控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种存储介质，其上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现上述的空调器的控制方法的步骤。
本申请实施例中提供的一种空调器的控制方法、系统、空调器及存储介质的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
由于采用了根据空调器的各个送风区域的环境参数确定送风区域的舒适度，比对各个送风区域的舒适度以确定目标舒适度，调整导风条的角度向目标舒适度对应的送风区域送风，以减小各个送风区域的舒适度的差值的技术方案，解决通过温度传感器检测的室内温度调整室内环境舒适度的准确性较差的技术问题，实现了室内舒适度的均匀性的调整。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；
图2为本发明空调器的控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为空调器和多个空气参数传感器组在室内的安装示意图；
图4为本发明空调器的控制方法第二实施例的流程示意图；
图5为本发明空调器的控制方法第三实施例的流程示意图；
图6为本发明空调器的控制方法第四实施例的流程示意图；
图7为本发明空调器的控制系统的功能模块图。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1所示，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。
需要说明的是，图1即可为空调器的硬件运行环境的结构示意图。
如图1所示，该空调器可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1005，用户接口1003，网络接口1004，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的空调器结构并不构成对空调器限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及空调器的控制程序。其中，操作系统是管理和控制空调器硬件和软件资源的程序，空调器的控制程序以及其它软件或程序的运行。
在图1所示的空调器中，用户接口1003主要用于连接终端，与终端进行数据通信；网络接口1004主要用于后台服务器，与后台服务器进行数据通信；处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器的控制程序。
在本实施例中，空调器包括：存储器1005、处理器1001及存储在所述存储器1005上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，其中：
处理器1001调用存储器1005中存储的空调器的控制程序时，执行以下操作：
获取所述空调器的各个送风区域的环境参数，并根据每个所述送风区域的环境参数确定所述送风区域的舒适度；
比对各个所述送风区域的舒适度以确定目标舒适度；
调整所述导风条的角度向所述目标舒适度对应的送风区域送风，以减小各个所述送风区域的舒适度的差值。
本发明实施例提供了空调器的控制方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，该空调器的控制方法应用于室内舒适度的调整。
如图2所示，在本申请的第一实施例中，本申请的空调器的控制方法，包括以下步骤：
步骤S210：获取所述空调器的各个送风区域的环境参数，并根据每个所述送风区域的环境参数确定所述送风区域的舒适度。
在本实施例中，在室内安装空调器之后，相应的，在室内的多个位置分别安装有一个空气参数传感器组，各个空气参数传感器组位于空调器所在环境的不同位置，空气参数传感器组为至少两个，每个空气参数传感器组可以检测室内自身所在位置下的环境参数，环境参数包括室内温度、室内湿度以及室内风速，空气参数传感器组包括温度传感器、湿度传感器以及风速传感器。其中，空气参数传感器组可以由单独的温度传感器、湿度传感器以及风速传感器组成，安装时可以将单独的温度传感器、湿度传感器以及风速传感器安装在同一位置，空气参数传感器组还可以是由单独的温度传感器、湿度传感器以及风速传感器集成的器件，安装时在每个位置安装一个空气参数传感器组即可。参考图3，图3是空调器和多个空气参数传感器组在室内的安装示意图，图中M表示空调器，A1、A2、A3、...、An分别表示空气参数传感器组。
送风区域是指空气参数传感器组安装位置所在的区域，空气参数传感器组为送风区域的中心。例如，A1、A2、A3、...、An分别对应的送风区域是D1、D2、D3、...、Dn。具体的，各个空气参数传感器组实时检测室内各个送风区域的室内温度、室内湿度以及室内风速，并将各个送风区域的室内温度、室内湿度以及室内风速实时发送给空调器，空调器实时接收并获取各个送风区域的室内温度、室内湿度以及室内风速，进而根据获取的各个送风区域的室内温度、室内湿度以及室内风速，计算室内各个送风区域的舒适度。其中，舒适度是指PMV值，用于表征人体热反应的评价指标，舒适度的范围不同，人体在不同位置的感觉不同。如图3所示，假设室内安装了3个空气参数传感器组，分别是A1、A2和A3，A1、A2和A3分别对应的送风区域是D1、D2和D3，A1、A2和A3分别检测的室内温度、室内湿度以及室内风速分别是T1，R1和V1、T2，R2和V2、T3，R3和V3。那么T1，R1和V1表示D1的环境参数，T2，R2和V2表示D2的环境参数，T3，R3和V3表示D3的环境参数。如果通过T1、R1和V1、T2、R2和V2、T3、R3和V3分别计算的PMV值分别是PMV1、PMV2和PMV3，那么，PMV1为D1的PMV值，PMV2为D2的PMV值，PMV3为D3的PMV值。
步骤S220：比对各个所述送风区域的舒适度以确定目标舒适度。
在本实施例中，得到室内各个送风区域的舒适度之后，比对各个送风区域的舒适度的大小，从各个送风区域的舒适度中获取目标舒适度，目标舒适度是各个舒适度中的最大舒适度和最小舒适度之一。目标舒适度根据空调器当前运行的具体预设运行模式确定，在空调器运行于制冷模式，也就是空调器的具体预设运行模式是制冷模式时，目标舒适度为各个舒适度中的最大舒适度，最大舒适度对应的送风区域相对于其他送风区域最热；在空调器运行于制热模式，也就是空调器的具体预设运行模式是制热模式时，目标舒适度为各个舒适度中的最小舒适度，最小舒适度对应的送风区域相对于其他送风区域最冷。
步骤S230：调整所述导风条的角度向所述目标舒适度对应的送风区域送风，以减小各个所述送风区域的舒适度的差值。
在本实施例中，确定空调器当前运行的具体预设运行模式以及目标舒适度之后，调整空调器的导风条的角度向目标舒适度对应的送风区域，空调器向目标舒适度对应的送风区域送风，随着送风时间的增加，室内各个送风区域的舒适度之间的差值逐渐减小。如，空调器的具体预设运行模式是制热模式，目标舒适度是PMV1，PMV1是各个舒适度中的最小舒适度，PMV1对应的送风区域是D1，则调整空调器的导风条的角度后，空调器向D1送风。又如，空调器的具体预设运行模式是制冷模式，目标舒适度是PMV3，PMV3是各个舒适度中的最大舒适度，PMV3对应的送风区域是D3，则调整空调器的导风条的角度后，空调器向D3进行送风。
本实施例根据上述技术方案，实现了室内舒适度的均匀性的调整。
如图4所示，在本申请的第二实施例中，步骤S230包括以下步骤：
步骤S231：获取各个所述目标舒适度对应的空气参数传感器组关联的位置信息或者导风角度。
在本实施例中，在室内安装完成空调器和各个空气参数传感器组之后，分别对各个空气参数传感器组进行编号，并测得各个空气参数传感器组相对于空调器在室内的位置信息或导风角度，然后将每个空气参数传感器组的编号和位置信息进行关联，并存储到空调器中；或者将每个空气参数传感器组的编号和导风角度进行关联，并存储到空调器中。其中，所述位置信息可以是室内空间中各个空气参数传感器组相对于空调器的空间坐标，如空调器为室内空间中的原点，各个空气参数传感器组是以空调器为基准的其他坐标点。由于将每个空气参数传感器组的编号与其在室内的位置信息或导风角度进行了关联，在确定目标舒适度之后，目标舒适度对应的环境参数也就可以确定，根据目标舒适度对应的环境参数也就可以确定对应空气参数传感器组的编号，那么该空气参数传感器组所在送风区域的位置信息或导风角度也就可以确定，然后获取该空气参数传感器组关联的位置信息或导风角度。
步骤S232：根据所述位置信息或者导风角度，以向所述目标舒适度对应的空气参数传感器组所在的送风区域送风。
根据获取的位置信息或导风角度调整空调器的导风条的角度。其中，根据获取的位置信息调整空调器的导风条的角度后，导风条的出风方向会调整至获取的位置信息对应的送风区域，即导风条的出风方向会朝向目标舒适度对应的空气参数传感器组所在的送风区域；根据获取的导风角度调整空调器的导风条的角度后，导风条的角度会调整为获取的导风角度，从而使得导风条的出风方向朝向目标舒适度对应的空气参数传感器组所在的送风区域。进而，空调器朝向目标舒适度对应的空气参数传感器组所在的送风区域送风，从而改善室内的舒适度。
例如，各个空气参数传感器组中的其中一个空气参数传感器组的编号是A1，即空气参数传感器组A1，位置信息是X，导风角度是Y。在空调器以制冷模式运行时，获取的目标舒适度是由空气参数传感器组A1检测到的环境参数计算得到的，那么，根据位置信息X调整导风条之后，导风条的出风方向会调整至位置信息X对应的送风区域，即导风条的出风方向会朝向空气参数传感器组A1所在的送风区域，或者，根据导风角度Y调整导风条的角度后，导风条的角度更改为Y，此时导风条的出风方向会朝向空气参数传感器组A1所在的送风区域，进而空调器基于调整后的导风条，向空气参数传感器组A1所在的送风区域送风。空调器以制热模式运行时，调整导风条的角度方式与空调器以制冷模式运行时，调整导风条的方式同理，这里不在赘述。
本实施例根据上述技术方案，通过根据目标舒适度对应的空气参数传感器组关联的位置信息或者导风角度对空调器的导风条进行调整，实现了向目标舒适度对应的空气参数传感器组所在的送风区域进行准确送风。
进一步的，在步骤S230之后还包括：判断所述导风条按照调整后的角度运行的运行时长是否超过预设时长，其中，在所述导风条按照调整后的角度运行的运行时长超过预设时长后，返回执行步骤S210。
具体的，预先设置了导风条按照调整后的角度运行的预设时长，如果导风条按照调整后的角度运行的运行时长超过预设时长，则返回继续执行步骤S210，从而以逐渐改善室内的舒适度。如果导风条按照调整后的角度运行的运行时长超过预设时长，则表示空调器朝向目标舒适度对应的空气参数传感器组所在的送风区域持续送风的送风时长也超过了预设时长。其中，空调器朝向目标舒适度对应的空气参数传感器组所在的送风区域持续送风，逐渐改善了该送风区域的环境参数。
如图5所示，在本申请的第三实施例中，本申请的空调器的控制方法，还包括以下步骤：
步骤S110：获取空调器所在环境的室内温度。
步骤S120：判断空调器是否运行制冷模式，如果是，执行步骤S130；如果否，则执行步骤S140。
步骤S130：判断室内温度是否小于或者等于设定温度，如果是，执行步骤S210，如果否，则执行步骤S110。
步骤S140：判断室内温度是否大于或者等于设定温度，如果是，执行步骤S210，如果否，则执行步骤S110。
在本实施例中，空调器所在环境的室内温度可以是回风温度，即空调器的回风口的温度，可通过回风口的温度传感器检测得到，还可以将各个温度传感器组测到的温度的平均值作为空调器所在环境的室内温度。设定温度是用户通过遥控器设定的温度。获取到室内温度之后，判断空调器是否运行制冷模式，即是判断空调器当前是运行制冷模式，还是运行制热模式，如果判定空调器运行制冷模式，则判断室内温度是否小于或者等于设定温度，如果室内温度小于或者等于设定温度，表明需要调整空调器的导风条的角度，以调整室内的舒适度，进而执行步骤S210；如果室内温度大于设定温度，表明不需要调整空调器的导风条的角度，则继续执行步骤S110。如果判定空调器运行制热模式，则判断室内温度是否大于或者等于设定温度，如果室内温度大于或者等于设定温度，表明需要调整空调器的导风条的角度，以调整室内的舒适度，进而执行步骤S210；如果室内温度小于设定温度，表明不需要调整空调器的导风条的角度，则继续执行步骤S110。
本实施例根据上述技术方案，通过在不同运行模式下对比室内温度和设定温度，实现了是否进行导风条的角度调整的判断。
如图6所示，在本申请的第四实施例中，本申请的空调器的控制方法，还包括以下步骤：
步骤S110：获取空调器所在环境的室内温度。
步骤S150：判断室内温度的变化值是否小于或者等于预设阈值，如果是，则执行步骤S210；如果否，则执行步骤S110。
在本实施例中，预设阈值是判断室内温度是否发生变化的值，表示为K，如K优先为0.5摄氏度。具体的，获取预设时间间隔内空调器的室内温度的温度变化值，如，预设时间间隔为20分钟，空调器从开始启动到运行20分钟后，分别获取空调器开始启动时对应的室内温度，表示为T10，再获取空调器运行20分钟时对应的室内温度，表示为T20。如果空调器运行制冷模式，则K＝T10-T20；如果空调器运行制热模式，则K＝T20-T10。进一步的，如果室内温度的变化值小于或者等于预设阈值，室内温度变化较小，则需要调整空调器的导风条的角度，以调整室内的舒适度；如果室内温度的变化值大于预设阈值，室内温度变化较大，则继续进行室内升温或降温，即不需要调整空调器的导风条的角度，进而继续执行步骤S110。
本实施例根据上述技术方案，通过对比室内温度的变化值是与预设阈值，实现了是否进行导风条的角度调整的判断。
进一步的，在所述获取空调器所在环境的室内温度的步骤之前，还包括：
开启空调器；
控制导风条以最大角度运行。
具体的，开启空调器之后，将空调器的导风条的角度调整为最大角度，导风条以最大角度运行。如果空调器运行制冷模式，则导风条以最大角度运行时，可以实现室内快速降温；如果空调器运行制热模式，则导风条以最大角度运行时，可以实现室内快速升温。
如图7所示，本申请提供的一种空调器的控制系统，所述空调器的控制系统包括：
参数获取模块410，用于获取所述空调器的各个送风区域的环境参数，并根据每个所述送风区域的环境参数确定所述送风区域的舒适度；
参数比对模块420，用于比对各个所述送风区域的舒适度以确定目标舒适度；
参数调整模块430，用于调整所述导风条的角度向所述目标舒适度对应的送风区域送风，以减小各个所述送风区域的舒适度的差值。
本发明空调器的控制系统具体实施方式与上述空调器的控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法包括：
获取所述空调器的各个送风区域的环境参数，并根据每个所述送风区域的环境参数确定所述送风区域的舒适度；
比对各个所述送风区域的舒适度以确定目标舒适度；
调整所述导风条的角度向所述目标舒适度对应的送风区域送风，以减小各个所述送风区域的舒适度的差值。
2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述比对各个所述送风区域的舒适度以确定目标舒适度的步骤包括：
在所述空调器运行于制冷模式时，所述目标舒适度为各个所述舒适度中的最小舒适度；
在所述空调器运行于制热模式时，所述目标舒适度为各个所述舒适度中的最大舒适度。
3.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述调整所述导风条的角度向所述目标舒适度对应的送风区域送风的步骤包括：
获取各个所述目标舒适度对应的空气参数传感器组关联的位置信息或者导风角度，所述环境参数通过所述空气参数传感器组检测得到，各个所述空气参数传感器组位于所述空调器所在环境的不同位置，所述空气参数传感器组为至少两个；
根据所述位置信息或者导风角度，以向所述目标舒适度对应的空气参数传感器组所在的送风区域送风。
4.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述调整所述导风条的角度向所述目标舒适度对应的送风区域送风，以减小各个所述送风区域的舒适度的差值的步骤之后还包括：
在所述导风条按照调整后的角度运行的运行时长超过预设时长后，返回执行所述获取所述空调器的各个送风区域的环境参数，并根据每个所述送风区域的环境参数确定所述送风区域的舒适度的步骤。
5.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法还包括：
获取空调器所在环境的室内温度；
在所述空调器运行制冷模式且所述室内温度小于或者等于设定温度时，执行所述获取所述空调器的各个送风区域的环境参数，并根据每个所述送风区域的环境参数确定所述送风区域的舒适度的步骤；
在所述在所述空调器运行制热模式且所述室内温度大于或者等于设定温度时，执行所述获取所述空调器的各个送风区域的环境参数，并根据每个所述送风区域的环境参数确定所述送风区域的舒适度的步骤。
6.如权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取空调器所在环境的室内温度的步骤之前，还包括：
开启空调器；
控制导风条以最大角度运行。
7.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法还包括：
获取空调器所在环境的室内温度；
在所述室内温度的变化值小于或者等于预设阈值时，执行所述获取所述空调器的各个送风区域的环境参数，并根据每个所述送风区域的环境参数确定所述送风区域的舒适度的步骤。
8.一种空调器的控制系统，其特征在于，所述空调器的控制系统包括：
参数获取模块，用于获取所述空调器的各个送风区域的环境参数，并根据每个所述送风区域的环境参数确定所述送风区域的舒适度；
参数比对模块，用于比对各个所述送风区域的舒适度以确定目标舒适度；
参数调整模块，用于调整所述导风条的角度向所述目标舒适度对应的送风区域送风，以减小各个所述送风区域的舒适度的差值。
9.一种空调器，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，其上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
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