CN114777280A - 空调系统的控制方法、装置、空调控制系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调系统的控制方法、装置、空调控制系统和存储介质，其中，该空调系统包括空调器和至少一个与空调器通信连接的定位模块，定位模块包括用于获取当前环境参数的环境传感器；该控制方法包括：空调器获取各个定位模块所处位置的当前环境参数、预设环境参数以及定位模块的位置信息；根据各个位置信息对各个定位模块的所在区域进行划分，得到送风区域信息；根据送风区域信息、预设环境参数和当前环境参数，得到分区送风控制信息；根据分区送风控制信息对空调器的送风模式进行调节。本发明提出一种空调系统的控制方法、装置、空调控制系统和存储介质，能够对同一室内环境进行环境参数分区控制，满足用户对不同区域的使用需求。

Description

空调系统的控制方法、装置、空调控制系统及存储介质

技术领域

本发明涉及空调器领域，尤其涉及一种空调系统的控制方法、装置、空调控制系统和存储介质。

背景技术

空调器是能够为室内制冷或制热的设备，通过调整导风板的方向或出风口的出风量进行吹风，对环境温度进行调节。目前的空调器针对同一室内环境的温度或湿度调节固定，使得同一室内环境下不同位置的温度或湿度均匀，但由于用户在不同区域下所需温度或湿度是不同的，同一室内环境的温度或湿度恒定无法满足室内不同区域不同用户的使用需求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种空调系统的控制方法、装置、空调控制系统和存储介质，能够对同一室内环境进行环境参数分区控制，满足用户对不同区域的使用需求。

第一方面，本发明实施例提供一种空调系统的控制方法，所述空调系统包括空调器和至少一个与所述空调器通信连接的定位模块，所述定位模块包括用于获取当前环境参数的环境传感器；所述控制方法包括：

所述空调器获取各个所述定位模块所处位置的当前环境参数、预设环境参数以及所述定位模块的位置信息；

根据各个所述位置信息对各个所述定位模块的所在区域进行划分，得到送风区域信息；

根据所述送风区域信息、所述预设环境参数和所述当前环境参数，得到分区送风控制信息；

根据所述分区送风控制信息对所述空调器的送风模式进行调节。

根据本发明实施例提供的空调系统的控制方法，至少具有如下有益效果：由于定位模块包括有环境传感器，并且定位模块与空调器通信连接。所以，空调器可以获取定位模块当前所处位置的位置信息对各个定位模块所处区域进行区域划分，得到送风区域信息；而针对定位模块所处位置的当前环境参数、预设环境参数，以及区域划分的送风区域信息，可以确定出各个送风区域所需的分区送风控制信息，从而空调器根据分区送风控制信息对送风模式进行调整，实现环境参数分区控制，使得各个送风区域的环境参数达到预期效果，满足用户对不同区域的使用需求。

在上述空调系统的控制方法中，所述空调系统还包括分别与所述空调器和各个所述定位模块连接的控制终端，所述预设环境参数来自于所述控制终端。

控制终端分别与空调器和各个定位模块连接，控制终端可以将各个定位模块对应的预设环参数发送至空调器，便于用户调节预设环境参数。

在上述空调系统的控制方法中，所述根据所述位置信息对各个所述定位模块的所在区域进行划分，得到送风区域信息，包括：

根据各个所述位置信息确定各个所述定位模块之间的间隔距离；

当所述间隔距离大于或等于预设分区距离，根据各个所述位置信息对各个定位模块的所在区域进行划分，得到送风区域信息。

通过各个定位模块的位置信息，可以确定出各个定位模块之间的间隔距离，从而可以对定位模块所处的区域进行分区控制之外，还可以对各个定位模块之间的区域进行分区控制，实现高精准度的分区控制。

在上述空调系统的控制方法中，所述空调系统还包括与所述空调器连接的控制终端；

当所述间隔距离小于预设分区距离，向所述控制终端反馈分区失败信息。

在定位模块之间的间隔距离小于的预设分区距离的情况下，无法将各个定位模块所处的区域以及各个定位模块之间的区域分别调节不同的环境参数，因此，通过向控制终端反馈分区失败信息，便于提醒用户分区情况。

在上述空调系统的控制方法中，所述根据所述送风区域信息、所述预设环境参数和所述当前环境参数，得到分区送风控制信息，包括：

根据所述预设环境参数和所述送风区域信息进行插值处理，得到位置参数曲线，所述位置参数曲线表征各个分区位置与所述预设环境参数的对应关系；

根据所述位置参数曲线和所述当前环境参数，得到分区送风控制信息。

通过预设环境参数和送风区域信息进行插值处理，可以确定出各个分区位置对应的预设环境参数，从而可以通过当前环境参数和位置参数曲线，确定出定位模块之间的各个分区位置对应的分区送风控制信息，实现各个分区精确控制。

在上述空调系统的控制方法中，当所述位置参数曲线满足预设差值条件，根据所述位置参数曲线和所述当前环境参数，得到分区送风控制信息。

由于空调器的调节能力有限，因此，相邻两个分区的预设环境参数的差距需要控制，因此，在位置参数曲线满足预设差值条件的情况下，空调器可以根据位置参数曲线和当前环境参数，得到各个分区位置对应的分区送风控制信息。

在上述空调系统的控制方法中，所述空调系统还包括与所述空调器连接的控制终端；

当所述位置参数曲线不满足预设温差条件，向所述控制终端反馈分区失败信息。

当相邻两个分区的预设环境参数相差较大，空调器的调节能力有限而无法实现分区调节，因此通过向控制终端发送分区失败信息，向用户反馈，便于用户进行分区控制。

在上述空调系统的控制方法中，所述根据所述送风区域信息、所述预设环境参数和所述当前环境参数，得到分区送风控制信息，包括：

根据各个所述位置信息确定所述空调器与各个所述定位模块之间的送风距离；

根据所述送风距离、所述送风区域信息、所述预设环境参数和所述当前环境参数，得到分区送风控制信息。

由于各个定位模块与空调器的直线距离不同，且在空调器出风风量无法分区调节的情况下，可以根据送风距离调节对应的分区送风控制信息，使得各个分区的环境参数快速达到预设环境参数，提高用户的舒适性。

在上述空调系统的控制方法中，还包括：

当送风模式的调节时长达到预设检测时长，重新获取所述定位模块所处位置的当前环境参数；

当重新获取的当前环境参数未达到所述预设环境参数，根据所述预设环境参数、所述送风区域信息和重新获取的当前环境参数，得到新的分区送风控制信息；

根据新的分区送风控制信息对所述空调器的送风模式进行调节。

通过周期性获取定位模块的当前环境参数判断空调器的分区控制是否完成，在分区控制未完成的情况下，可以针对分区送风控制信息进行调节，进而调整送风模式，使得各个分区的环境参数达到预期环境参数，实现各个分区的精确控制。

在上述空调系统的控制方法中，所述空调系统还包括与所述空调器连接的控制终端；

当重新获取的当前环境参数达到所述预设环境参数，向所述控制终端反馈分区成功信息。

在分区控制完成的情况下，即当前环境参数达到预设环境参数，向控制终端发送分区成功信息，及时向用户反馈，便于用户进行调节。

在上述空调系统的控制方法中，所述空调系统还包括与所述空调器连接的控制终端；

将所述当前环境参数、所述预设环境参数、所述位置信息和所述送风区域信息发送至所述控制终端。

向控制终端发送各个定位模块的当前环境参数、预设环境参数、位置信息和送风区域信息，及时向用户反馈空调器的分区控制情况。

第二方面，本发明实施例提供一种运行控制装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面实施例所述的空调系统的控制方法。

根据本发明实施例提供的运行控制装置，至少具有如下有益效果：由于定位模块包括有环境传感器，并且定位模块与空调器通信连接。所以，运行控制模块可以执行控制方法，控制空调器获取定位模块当前所处位置的位置信息对各个定位模块所处区域进行区域划分，得到送风区域信息；而针对定位模块所处位置的当前环境参数、预设环境参数，以及区域划分的送风区域信息，可以确定出各个送风区域所需的分区送风控制信息，从而空调器根据分区送风控制信息对送风模式进行调整，实现环境参数分区控制，使得各个送风区域的环境参数达到预期效果，满足用户对不同区域的使用需求。

第三方面，本发明实施例提供一种空调控制系统，包括空调器、至少一个与所述空调器通信连接的定位模块，以及如上第二方面实施例所述的运行控制装置，所述运行控制装置分别与所述空调器和各个所述定位模块电连接。

根据本发明实施例提供的空调控制系统，至少具有如下有益效果：由于定位模块包括有环境传感器，定位模块与空调器通信连接，且运行控制装置分别与空调器和定位模块电连接，所以，运行控制模块可以执行控制方法，控制空调器获取定位模块当前所处位置的位置信息对各个定位模块所处区域进行区域划分，得到送风区域信息；而针对定位模块所处位置的当前环境参数、预设环境参数，以及区域划分的送风区域信息，可以确定出各个送风区域所需的分区送风控制信息，从而空调器根据分区送风控制信息对送风模式进行调整，实现环境参数分区控制，使得各个送风区域的环境参数达到预期效果，满足用户对不同区域的使用需求。

在上述的空调控制系统中，还包括用于发送预设环境参数的控制终端，所述控制终端分别与所述空调器、各个所述定位模块，以及所述运行控制装置电连接。

控制终端可以控制调节各个定位模块的预设环境参数，及时调整空调器的送风模式，控制终端与定位模块独立工作，便于用户使用。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上第一方面实施例所述的空调系统的控制方法。

根据本发明实施例提供的计算机可读存储介质，至少具有如下有益效果：由于定位模块包括有环境传感器，定位模块与空调器通信连接，且运行控制装置分别与空调器和定位模块电连接，所以，空调器获取定位模块当前所处位置的位置信息对各个定位模块所处区域进行区域划分，得到送风区域信息；而针对定位模块所处位置的当前环境参数、预设环境参数，以及区域划分的送风区域信息，可以确定出各个送风区域所需的分区送风控制信息，从而空调器根据分区送风控制信息对送风模式进行调整，实现环境参数分区控制，使得各个送风区域的环境参数达到预期效果，满足用户对不同区域的使用需求。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1是本发明实施例提供的一种空调系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种空调系统的控制方法的流程图；

图3是图2中步骤S200之后的具体流程图；

图4是图3中步骤S210之后的具体流程图；

图5是图2中步骤S300之后的具体流程图；

图6是图5中步骤S320的具体流程图；

图7是图5中步骤S320的具体流程图；

图8是图2中步骤S300的具体流程图；

图9是图2中步骤S400之后的具体流程图；

图10是图9中步骤S500之后的具体流程图；

图11是图2中步骤S200之后的具体流程图；

图12表示为控制终端的显示示意图；

图13是本发明实施例提供的一种运行控制装置的结构示意图；

图14是本发明实施例提供的一种空调控制系统的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供一种提出一种空调系统的控制方法、装置、空调控制系统和存储介质，由于定位模块包括有环境传感器，并且定位模块与空调器通信连接。所以，空调器可以获取定位模块当前所处位置的位置信息对各个定位模块所处区域进行区域划分，得到送风区域信息；而针对定位模块所处位置的当前环境参数、预设环境参数，以及区域划分的送风区域信息，可以确定出各个送风区域所需的分区送风控制信息，从而空调器根据分区送风控制信息对送风模式进行调整，实现环境参数分区控制，使得各个送风区域的环境参数达到预期效果，满足用户对不同区域的使用需求。

下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。

参考图1，本发明的一个实施例提供的空调系统的结构示意图。

在图1的示例中，本发明实施例的空调系统100包括空调器110和定位模块120，其中，定位模块120可以设置有一个，也可以设置有两个及以上，各个定位模块120中设置有环境传感器，因此，定位模块120可以通过环境传感器测量得到定位模块120当前所处位置的环境参数。其中，环境传感器可以是温湿度传感器，因此，定位模块120可以通过温湿度传感器测量得到当前位置的温度数据和湿度数据。另外，各个定位模块120可以与空调器110通信连接，从而空调器110可以获取得到各个定位模块120所处位置的当前环境参数。

各个定位模块120可以预先设置有其自身的预期环境参数，即定位模块120当前所处位置的预设环境参数。空调器110中的控制器也可以含有各个定位模块120预设设定的预设环境参数。另外，各个定位模块120所对应的预设环境参数可以设置不同，因此，可以根据用户的实际需求使用不同的定位模块120对各个送风区域的环境参数进行设置。例如，第一定位模块120对应的预设环境参数为第一环境参数，第二定位模块120对应的预设环境参数为第二环境参数，因此，可以根据实际的使用需求，将第一定位模块120和第二定位模块120分别放置在不同的区域内，从而空调器110可以根据各个定位模块120对应的预设环境参数进行分区调节，实现自动分区。其中，空调器110具有多个出风口111或者具有导风板，空调器110可以控制各个出风口111的出风量，也可以控制导风板调节出风方向，从而实现定位模块120所在位置的送风差异，达到分区调节的效果。

定位模块120中还设置有定位组件，空调器110中设置有与定位组件相对应的检测组件112，检测组件112能够确定各个定位组件的位置，从而空调器110可以获取得到定位模块120的位置信息。其中，检测组件112可以为天线阵列，而定位组件为蓝牙组件，空调器110中的天线阵列可以通过接收各个蓝牙组件发出的蓝牙信号，判断各个蓝牙组件的角度以及距离，从而确定出蓝牙组件的位置，即能够确定出定位模块120的位置信息。另外，检测组件112可以基于超宽带技术确定出定位模块120的位置信息，例如，通过定位组件按照预设的频率发送脉冲，空调器110中的检测组件112不断对定位组件进行测距，进而确定出定位组件的位置。检测组件112还可以基于射频识别技术确定出定位组件的位置信息，也可以通过红外线定位技术确定出定位组件的位置信息，还可以通过超声波定位技术确定出定位组件的位置信息。检测组件112还可以通过无线网络通信技术对定位组件进行定位，获取得到定位模块120的定位信息。

需要说明的是，空调系统100中还可以包括有控制终端130，控制终端130分别与空调器110和定位模块120连接，从而控制终端130可以通过空调器110获取得到定位模块120的当前环境参数、预设环境参数和位置信息，以及空调器110送风区域的划分信息和送风控制信息。控制终端130也可以直接从定位模块120获取得到当前环境参数、预设环境参数和位置信息。另外，控制终端130也可以将定位模块120的当前环境参数、预设环境参数和位置信息发送至空调器110。

需要说明的是，定位模块120的数量可以根据实际使用情况进行调节，定位模块120可以表征为用户的实际位置，因此，空调系统100可以根据定位模块120的位置，判断出用户的位置，进而针对用户的使用需求对环境参数进行分区控制。

本发明实施例描述的空调系统100是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域技术人员可知，随着空调系统100的演变和新应用场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

本领域技术人员可以理解的是，图1中示出的空调系统100的结构并不构成对本发明实施例的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

基于上述空调系统100的结构，提出本发明空调系统100的控制方法的各个实施例。

参考图2，图2是本发明实施例提供的空调系统的控制方法的流程图，该空调系统的控制方法可以应用于如图1所示的空调系统，该空调系统的控制方法包括但不限于有以下步骤：

步骤S100，空调器获取各个定位模块所处位置的当前环境参数、预设环境参数以及定位模块的位置信息；

步骤S200，根据各个位置信息对各个定位模块的所在区域进行划分，得到送风区域信息；

步骤S300，根据送风区域信息、预设环境参数和当前环境参数，得到分区送风控制信息；

步骤S400，根据分区送风控制信息对空调器的送风模式进行调节。

可以理解的是，空调器与至少一个定位模块实现通信连接，并且各个定位模块中设置有环境传感器，因此，空调器可以通过定位模块获取得到各个定位模块所处位置的当前环境参数。另外，空调器可以获取得到各个定位模块所处位置的位置信息，以及各个定位模块对应的预设环境参数。在空调器得到各个定位模块的位置信息之后，可以通过位置信息对定位模块的所在区域进行区域划分，得到各个定位模块对应的送风区域信息。例如，可以以定位模块的中心，根据中心的半径距离而划分出对应的送风区域，也可以根据空调器至定位模块的直线为中心线，根据摆动的角度而划分出相应的送风区域。当定位模块设置有多个，各个定位模块之间的区域也可以划分出各个送风区域，从而空调器能够根据定位模块划分出其所处区域为送风区域，还能够根据预设环境参数将多个定位模块之间的过渡区域划分为送风区域，因此，空调系统可以根据定位模块所处位置的差异进行精确的区域划分控制。

在得到送风区域信息后，空调器可以通过各个定位模块的预设环境参数以及对应的送风区域信息，对各个送风区域分配目标环境参数，例如，送风区域的目标环境参数设置为相应定位模块的预设环境参数。另外，根据定位模块所处位置的当前环境参数和预设环境参数，对该定位模块的所处位置调节送风时间或送风风量，从而生成分区送风控制信息。因此，空调器通过分区送风控制信息对其出风模块式进行调节，使得各个送风区域的环境参数达到目标环境参数，从而各个定位模块的当前环境参数达到预设环境参数，实现同一室内环境中环境参数的分区控制。其中，在定位模块设置有多个的情况下，空调器能够根据分区送风控制信息对定位模块所处位置以及定位模块之间的区域进行分区控制，实现根据定位模块所处位置的差异进行精确的分区控制，同时能够使得定位模块之间的区域的环境参数均匀变化，提高用户的使用舒适性。

需要说明的是，空调器可以设置有多个出风口，也可以设置有导风板，空调器可以根据送风模式调节各个出风口的出风量，也可以根据送风模式调节导风板的送风方向以及送风时长，从而通过对各个定位模块所处位置进行送风差异调节，并且能够对各个定位模块之间的区域进行相应的送风控制，实现环境参数的分区控制，以及不同预设环境参数的定位模块之间的区域的环境参数平滑变化，从而能够使得各个定位模块的环境参数快速达到预设环境参数，并且能够长时间维持在预设环境参数，实现各个定位模块所处位置的环境参数达到预期效果，满足用户对不同区域的使用需求。

可以理解的是，空调系统中还设置有控制终端，控制终端分别与空调器和各个定位模块连接。控制终端可以设置各个定位模块的预设环境参数，并且控制终端可以将各个定位模块相应的预设环境参数发送至空调器。另外，控制终端还可以获取各个定位模块的当前环境参数，从而有助于合理设置各个定位模块的预设环境参数。另外，控制终端可以集成于定位模块中，从而用户可以通过定位模块得到所处位置的当前环境参数，并且同时调节所处位置的预设环境参数，便于用户使用。而控制终端也可以为独立部件，从而用户可以直接使用控制终端调节各个定位模块的预设环境参数，且控制终端可以为移动终端，例如智能手机、电脑、平板设备、可穿戴设备等支持软件应用运行功能的硬件设备，便于用户使用。

需要说明的是，定位模块可以设置有通信组件，定位模块可以通过通信组件控制与空调器进行数据传输，因此，定位模块可以将当前环境参数上传至空调器。例如，定位模块设置有多个，而仅有一个定位模块通过通信组件与空调器进行通信连接，因此，空调器仅能够获取得到与其构建通信连接的定位模块的位置信息、当前环境参数以及预设环境参数。控制终端可以控制定位模块的通信组件，从而控制与空调器构建通信连接的定位模块的数量，进而实现对同一室内环境的区域划分的控制，便于用户使用。

需要说明的是，控制终端与定位模块连接，控制终端可以单独控制定位模块测量当前环境参数，即无需启动空调器的情况下，直接获取各个定位模块所处环境的环境参数。

参考图3，图3是图2中步骤S200之后的具体流程图，在图3的示例中，步骤S200之后还包括但不限于有以下步骤：

步骤S210，根据各个位置信息确定各个定位模块之间的间隔距离；

步骤S220，当间隔距离大于或等于预设分区距离，根据各个位置信息对各个定位模块的所在区域进行划分，得到送风区域信息。

可以理解的是，当与空调器进行通信连接的定位模块具有多个，即空调器获取得到的位置信息具有多个，其中，位置信息为定位模块与空调器之间的角度以及距离，从而空调器可以根据各个定位模块的所处位置确定出各个定位模块之间的间隔距离。其中，间隔距离可以为以空调器所处的水平方向上定位模块之间的直线距离，间隔距离也可以设置为以空调器所处的竖直方向上定位模块之间的直线距离，另外，间隔距离也可以为定位模块之间的直线距离。

当定位模块之间的间隔距离大于或等于预设分区距离，即最小限制距离，则空调器可以根据预设分区距离对定位模块所在区域进行划分，得到定位模块对应的各个送风区域，即送风区域信息。另外，空调器还可以对定位模块之间的过渡区域划分出各个送风区域，从而能够对定位模块之间的区域进行分区调节，使得定位模块所在空间的环境参数能够更容易达到及维持预设环境参数。其中，空调器也可以根据空调性能对预设分区距离进行调整。

参考图4，图4是图3中步骤S210之后的具体流程图，在图4的示例中，步骤S210之后还包括但不限于有以下步骤；

步骤S230，当间隔距离小于预设分区距离，向控制终端反馈分区失败信息。

可以理解的是，由于空调器的性能有限，无法对间隔距离过小的两个区域进行分别控制，因此，在定位模块之间的间隔距离小于预设分区距离的情况下，说明空调器无法实现对该定位模块进行分区控制，因此，向与空调器通信连接的控制终端进行反馈，发送分区失败信息，其中，分区失败信息包括分区失败原因，即及时通知用户因定位模块之间的间隔距离过小而无法分区调节，提醒用户合理调整定位模块之间的间隔距离。

参考图5，图5是图2中步骤S300之后的具体流程图，在图5的示例中，步骤S300之后还包括但不限于有以下步骤；

步骤S310，根据预设环境参数和送风区域信息进行插值处理，得到位置参数曲线，位置参数曲线表征各个分区位置与预设环境参数的对应关系；

步骤S320，根据位置参数曲线和当前环境参数，得到分区送风控制信息。

可以理解的是，在得到送风区域信息之后，即得到各个定位模块对应的送风区域，根据各个送风区域与定位模块的对应关系以及各个定位模块相应的预设环境参数，进行位置与环境参数的插值处理，生成位置参数曲线，而位置参数曲线用于表示各个送风区域与预设环境参数的对应关系，即从相邻两个定位模块相应的预设环境参数之间选择合适的数值分配至相邻两个定位模块之间的送风区域分配相应的目标环境参数，从而相邻两个定位模块之间的送风区域的环境参数随位置逐渐变化，使得两个定位模块之间的环境参数平滑变化，避免两个定位模块之间的环境参数与定位模块所处位置的环境参数相差较大，而引起用户的不适。

在得到位置参数曲线之后，根据定位模块所处位置的当前环境参数，以及位置参数曲线中对应的目标环境参数，判断各个送风区域的送风风量或送风时长是否需要进行调节，从而得到分区送风控制信息，即对空调器各个出风口的出风风量进行调节或者对空调器导风板的出风风向和出风时长进行调节，例如，针对预设环境参数要求高而当前环境参数较低的送风区域分配较多的出风风量或更多的出风时长，使得该送风区域的环境参数能够快速达到目标环境参数。又如，空调器除了针对定位模块所处位置的送风区域进行送风，还会针对定位模块之间的区域进行送风，因此，通过位置参数曲线生成分区送风控制信息，能够使得定位模块所处位置的环境参数达到预设环境参数，并且定位模块之间的区域的环境参数随位置变化而逐渐变化，实现对同一室内环境内各个位置的环境参数的精确调节。

需要说明的是，在空调系统中设置有控制终端，且控制终端与空调器通信连接的情况下，空调器可以将位置参数曲线发送至控制终端，从而用户可以通过控制终端了解环境参数的分区控制情况，便于用户进行调节。

需要说明的是，位置参数曲线中两个端点之间的距离可以表示为空调器的可送风范围，也可以表示为间隔距离最长的两个定位模块。

参考图6，图6是图5中步骤S320的具体流程图，在图6的示例中，步骤S320还包括但不限于有以下步骤；

步骤S321，当位置参数曲线满足预设差值条件，根据位置参数曲线和当前环境参数，得到分区送风控制信息。

可以理解的是，由于空调器的性能有限，相邻两个送风区域的环境参数之间的差值需要小于限制差值。因此，预设差值条件为位置参数曲线中相邻两个环境参数之间的差值小于限制差值。在位置参数曲线满足预设差值条件的情况下，空调器可以根据位置参数曲线中相应的环境参数对相邻两个送风区域分别控制，从而，可以通过位置参数曲线以及当前环境参数，确定出各个送风区域的分区送风控制信息。利用定位模块对应的预设环境参数之间插值处理得到的数值，分配至定位模块之间的区域，并且根据数值的大小，分配相应的出风口个数或者导风板区域。例如，第一定位模块的第一预设环境参数设置为20℃，第二定位模块的第二预设环境参数设置为26℃，因此，可以利用第一预设环境参数与第二预设环境参数之间数值，即20℃至26℃之间的数值如23℃，分配至第一定位模块与第二定位模块之间的区域，从而第一定位模块与第二定位模块之间的区域的预设环境参数可以自动设置为23℃。而空调器可以根据第一定位模块、第二定位模块以及第一定位模块与第二定位模块之间的区域三者对应的预设环境参数，分配相应的出风口个数或者导风板区域，使得分区送风控制之后，第一定位模块的环境参数达到20℃，第二定位模块的环境参数达到26℃，而第一定位模块与第二定位模块之间的区域的环境参数维持在23℃或20℃至26℃之间。因此，第一定位模块所处位置至第二定位模块所处位置的环境参数平滑变化，避免出现第一定位模块与第二定位模块之间的区域的环境参数与第一定位模块所处位置的环境参数相差较大，或者两者之间的区域的环境参数与第二定位模块所处位置的环境参数相差较大，影响用户的舒适性。其中，预设差值条件中的限制差值可以根据空调器的空调性能进行设置，也可以根据使用需求预先设置。

参考图7，图7是图5中步骤S320的具体流程图，在图7的示例中，步骤S320还包括但不限于有以下步骤；

步骤S322，当位置参数曲线不满足预设温差条件，向控制终端反馈分区失败信息。

可以理解的是，在位置参数曲线不满足预设温差条件，即位置参数曲线中相邻两个环境参数之间的差值小于限制差值，说明空调器无法根据该环境参数对相邻两个送风区域进行分区控制，因此，空调器向与其连接的控制终端发送分区失败信息，提醒用户空调器因相邻两个送风区域的预设环境参数的差值过小而无法进行分区，有助于用户及时调整。

参考图8，图8是图2中步骤S300的具体流程图，在图8的示例中，步骤S300还包括但不限于有以下步骤；

步骤S330，根据各个位置信息确定空调器与各个定位模块之间的送风距离；

步骤S340，根据送风距离、送风区域信息、预设环境参数和当前环境参数，得到分区送风控制信息。

可以理解的是，由于定位模块可以根据用户的使用需求放置在不同的位置上，而不同的定位模块与空调器之间的送风距离可能不相同。在空调器送风速度一样的情况下，送风距离更长的定位模块所处位置的环境参数达到预期环境参数的所需时长更长。为了避免影响用户的使用体验，空调器可以根据各个定位模块的位置信息确定空调器与各个定位模块之间的送风距离，即定位模块与空调器的出风口之间的直线距离，调节空调器的送风模式，例如，可以针对送风距离较长的定位模块所处位置，分配更多的出风口数量或更大的导风板区域，缩短环境参数达到预设环境参数的时长，提高用户的使用体验感。因此，根据送风距离、送风区域信息、预设环境参数和当前环境参数，分配相应的出风口数量或相应的导风板区域，使得各个定位模块所处位置的环境参数能够快速达到预设环境参数。

参考图9，图9是图2中步骤S400之后的具体流程图，在图9的示例中，步骤S400之后还包括但不限于有以下步骤；

步骤S500，当送风模式的调节时长达到预设检测时长，重新获取定位模块所处位置的当前环境参数；

步骤S600，当重新获取的当前环境参数未达到预设环境参数，根据预设环境参数、送风区域信息和重新获取的当前环境参数，得到新的分区送风控制信息；

步骤S700，根据新的分区送风控制信息对空调器的送风模式进行调节。

可以理解的是，在分区送风控制信息对空调器的送风模式进行调整后，开始计算空调器的调节时长。在调节时长达到预设检测时长的情况下，空调器重新获取各个定位模块所处位置的当前环境参数，即对环境参数进行检测和更新，判断当前环境参数是否达到预设环境参数，即是否完成环境参数的分区控制。

当重新获取的当前环境参数未达到预设环境参数，说明环境参数的分区控制未完成，需要针对未完成的送风区域调整送风模式，使得未完成的送风区域的环境参数达到用户要求。因此，根据重新获得的当前环境参数、预设环境参数，以及送风区域信息，重新调节空调器出风口数量或导风板的区域分配，得到新的分区送风控制信息。并且根据新的分区送风控制信息，对空调器的送风模式重新调节，使得各个定位模块所在位置的环境参数均能够达到预设环境参数，满足用户对不同区域的分区控制需求。通过周期性获取定位模块所处位置的环境参数，检测空调器的分区控制是否完成，并针对未完成分区控制的情况进行相应调整，实现同一室内环境不同位置的分区控制，提高空调系统分区控制的可靠性。

参考图10，图10是图9中步骤S500之后的具体流程图，在图10的示例中，步骤S500之后还包括但不限于有以下步骤；

步骤S510，当重新获取的当前环境参数达到预设环境参数，向控制终端反馈分区成功信息。

可以理解的是，在重新获取得到的当前环境参数达到预设环境参数的情况下，说明空调器对环境参数的分区控制成功，因此，空调器可以通过控制终端发送分区成功信息，还可以向控制终端发送各个定位模块的当前环境参数，便于用户根据需求进行调节。

参考图11，图11是图2中步骤S200之后的具体流程图，在图11的示例中，步骤S200之后还包括但不限于有以下步骤；

步骤S240，将当前环境参数、预设环境参数、位置信息和送风区域信息发送至控制终端。

可以理解的是，空调器可以在得到定位模块的当前环境参数、预设环境参数、位置信息和送风区域信息中至少一种的情况下，向控制终端发送相应信息，便于用户及时了解室内环境的分区控制情况，及时调整分区控制，有助于实现对同一室内环境准确的区域划分，达到不同区域的环境参数差异，满足用户的使用需求。

结合图12，图12表示为控制终端的显示示意图。可以理解的是，空调器在得到位置参数曲线之后，还可以将位置参数曲线反馈至控制终端。因此，用户可以通过控制终端直观了解到位置参数曲线，以及各个定位模块的当前环境参数和预设环境参数，进而了解空调器当前或即将执行的送风模式，得知空调器的分区控制，有助于用户及时调整。

第二方面，参考图13，本发明实施例提供一种运行控制装置200的结构示意图，其中，运行控制装置200包括：存储器210、处理器220及存储在存储器210上并可在处理器220上运行的计算机程序，处理器220执行计算机程序时实现如上述实施例中的空调系统的控制方法。

存储器210作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序，如本发明上述实施例中的空调系统的控制方法。处理器220通过运行存储在存储器210中的非暂态软件程序以及指令，从而实现上述本发明上述实施例中的空调系统的控制方法。

存储器210可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储执行上述实施例中的空调系统的控制方法所需的数据等。此外，存储器210可以包括高速随机存取存储器210，还可以包括非暂态存储器210，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。需要说明的是，存储器210可选包括相对于处理器220远程设置的存储器210，这些远程存储器210可以通过网络连接至该终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

实现上述实施例中的空调系统的控制方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被一个或者多个处理器执行时，执行上述实施例中的空调系统的控制方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤S100至步骤S400、图3中的方法步骤S210至步骤S220、图4中的方法步骤S230、图5中的方法步骤S310至步骤S320、图6中的方法步骤S321、图7中的方法步骤S322、图8中的方法步骤S330至步骤S340、图9中的方法步骤S500至步骤S700、图10中的方法步骤S510和图11中的方法步骤S240。

第三方面，参照图14，图14是本发明实施例提供的空调控制系统200的结构示意图，其中，空调控制系统300包括空调器110、至少一个与空调器110通信连接的定位模块120，以及如上述第二方面实施例中的运行控制装置1400，运行控制装置1400分别与空调器110和各个定位模块120电连接。

可以理解的是，由于定位模块120包括有环境传感器，定位模块120与空调器110通信连接，且运行控制装置1400分别与空调器110和定位模块120电连接，所以，运行控制装置1400可以执行上述实施例的控制方法，控制空调器110获取定位模块120当前所处位置的位置信息对各个定位模块120所处区域进行区域划分，得到送风区域信息；而针对定位模块120所处位置的当前环境参数、预设环境参数，以及区域划分的送风区域信息，可以确定出各个送风区域所需的分区送风控制信息，从而空调器110根据分区送风控制信息对送风模式进行调整，实现环境参数分区控制，使得各个送风区域的环境参数达到预期效果，满足用户对不同区域的使用需求。

需要说明的是，空调控制系统300还包括有控制终端130，控制终端130分别与空调器110和各个定位模块120连接。控制终端130可以设置各个定位模块120的预设环境参数，并且控制终端130可以将各个定位模块120相应的预设环境参数发送至空调器110。另外，控制终端130还可以获取各个定位模块120的当前环境参数，从而有助于合理设置各个定位模块120的预设环境参数。另外，控制终端130可以集成于定位模块120中，从而用户可以通过定位模块120得到所处位置的当前环境参数，并且同时调节所处位置的预设环境参数，便于用户使用。而控制终端130也可以为独立部件，从而用户可以直接使用控制终端130调节各个定位模块120的预设环境参数，且控制终端130可以为移动终端，例如智能手机、电脑、平板设备、可穿戴设备等支持软件应用运行功能的硬件设备，便于用户使用。

需要说明的是，上述空调控制系统300中空调器110、定位模块120以及控制终端130所能够实现的功能可以根据实际需求增加或者减少，所能够实现的功能以及方式可以根据如上述实施例中提供的空调系统的具体情况调整，在此不多作赘述。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行如上述第一方面实施例中的空调系统的控制方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤S100至步骤S400、图3中的方法步骤S210至步骤S220、图4中的方法步骤S230、图5中的方法步骤S310至步骤S320、图6中的方法步骤S321、图7中的方法步骤S322、图8中的方法步骤S330至步骤S340、图9中的方法步骤S500至步骤S700、图10中的方法步骤S510和图11中的方法步骤S240。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质或非暂时性介质和通信介质或暂时性介质。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘DVD或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (15)

1.一种空调系统的控制方法，其特征在于，所述空调系统包括空调器和至少一个与所述空调器通信连接的定位模块，所述定位模块包括用于获取当前环境参数的环境传感器；

所述控制方法包括：

所述空调器获取各个所述定位模块所处位置的当前环境参数、预设环境参数以及所述定位模块的位置信息；

根据各个所述位置信息对各个所述定位模块的所在区域进行划分，得到送风区域信息；

根据所述送风区域信息、所述预设环境参数和所述当前环境参数，得到分区送风控制信息；

根据所述分区送风控制信息对所述空调器的送风模式进行调节。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述空调系统还包括分别与所述空调器和各个所述定位模块连接的控制终端，所述预设环境参数来自于所述控制终端。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述位置信息对各个所述定位模块的所在区域进行划分，得到送风区域信息，包括：

根据各个所述位置信息确定各个所述定位模块之间的间隔距离；

当所述间隔距离大于或等于预设分区距离，根据各个所述位置信息对各个定位模块的所在区域进行划分，得到送风区域信息。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述空调系统还包括与所述空调器连接的控制终端；

当所述间隔距离小于预设分区距离，向所述控制终端反馈分区失败信息。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述送风区域信息、所述预设环境参数和所述当前环境参数，得到分区送风控制信息，包括：

根据所述预设环境参数和所述送风区域信息进行插值处理，得到位置参数曲线，所述位置参数曲线表征各个分区位置与所述预设环境参数的对应关系；

根据所述位置参数曲线和所述当前环境参数，得到分区送风控制信息。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，当所述位置参数曲线满足预设差值条件，根据所述位置参数曲线和所述当前环境参数，得到分区送风控制信息。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述空调系统还包括与所述空调器连接的控制终端；

当所述位置参数曲线不满足预设温差条件，向所述控制终端反馈分区失败信息。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述送风区域信息、所述预设环境参数和所述当前环境参数，得到分区送风控制信息，包括：

根据各个所述位置信息确定所述空调器与各个所述定位模块之间的送风距离；

根据所述送风距离、所述送风区域信息、所述预设环境参数和所述当前环境参数，得到分区送风控制信息。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

当送风模式的调节时长达到预设检测时长，重新获取所述定位模块所处位置的当前环境参数；

当重新获取的当前环境参数未达到所述预设环境参数，根据所述预设环境参数、所述送风区域信息和重新获取的当前环境参数，得到新的分区送风控制信息；

根据新的分区送风控制信息对所述空调器的送风模式进行调节。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述空调系统还包括与所述空调器连接的控制终端；

当重新获取的当前环境参数达到所述预设环境参数，向所述控制终端反馈分区成功信息。

11.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述空调系统还包括与所述空调器连接的控制终端；

将所述当前环境参数、所述预设环境参数、所述位置信息和所述送风区域信息发送至所述控制终端。

12.一种运行控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至11中任一项所述的空调系统的控制方法。

13.一种空调控制系统，其特征在于，包括空调器、至少一个与所述空调器通信连接的定位模块，以及如权利要求12所述的运行控制装置，所述运行控制装置分别与所述空调器和各个所述定位模块电连接。

14.根据权利要求13所述的空调系统，其特征在于，还包括用于发送预设环境参数的控制终端，所述控制终端分别与所述空调器、各个所述定位模块，以及所述运行控制装置电连接。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至11任一项所述的空调系统的控制方法。

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