CN113739393B - 送风设备、送风方法及空气调节系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种送风设备、送风方法及空气调节系统，其中，送风设备包括移动组件、距离检测组件和送风组件，移动组件驱动所述送风设备移动的过程中，送风组件获取所述距离检测组件检测所得的距离值，并根据所述距离值调整所述送风组件的工作状态；由于与空调器不同距离的位置处的风速和温度存在差异，因此通过移动组件使送风设备移动，并根据与空调器之间的距离大小自动调节送风组件的工作状态，对环境风速和温度进行补偿，从而使房间内或者特定区域内的风速和温度达到各处均匀。

Description

送风设备、送风方法及空气调节系统

技术领域

本发明涉及空气调节设备领域，特别涉及一种送风设备、送风方法及空气调节系统。

背景技术

空调器工作时送风的风速随距离衰减，并且房间内也存在空调器无法直接送风的区域，因此房间内不同位置处的温度也存在差异，用户在房间内不同位置处的感受是不一样的，舒适度存在差异。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种送风设备、送风方法及空气调节系统，能够使房间内不同位置处的舒适度一致。

根据本发明的第一方面实施例的空气调节系统，包括：

移动组件，用于驱动所述送风设备移动；

距离检测组件，用于检测所述送风设备和所述空调器之间的距离；

送风组件，与所述距离检测组件电连接以获取所述距离检测组件检测所得的距离值，所述送风组件根据所述距离值调整所述送风组件的工作状态。

根据本发明第一方面实施例的空气调节系统，至少具有如下有益效果：由于与空调器不同距离的位置处的风速和温度存在差异，因此通过移动组件使送风设备移动，并根据与空调器之间的距离大小自动调节送风组件的工作状态，对环境风速和温度进行补偿，从而使房间内或者特定区域内的风速和温度达到各处均匀。

根据本发明第一方面的一些实施例，所述送风组件还包括换热装置。空调器制冷或制热过程中，影响不同位置处的温度和风速，因此采用换热装置可以使送风设备根据距离进行温度调节，从而对不同位置处进行温度补偿。

根据本发明第一方面的一些实施例，所述距离检测组件为红外测距传感器、激光雷达和轨迹测距装置中的一种或多种。根据工作场景中阻挡物的分布，可以选用不同的距离检测方式，便于送风设备进行距离测定。

根据本发明第一方面的一些实施例，还包括用于获取所述空调器的工作状态的通信模块，所述送风设备根据所述空调器的工作状态控制所述送风组件启停。配合于空调器的开启和关闭，送风设备进行联动，例如在空调器启动时，送风设备同时开始工作，在空调器关闭时，送风设备也同时关闭工作，无需用户单独控制送风设备，便于使用。

根据本发明的第二方面实施例的送风方法，应用于送风设备，所述送风设备配合于空调器工作，所述送风设备包括移动组件、距离检测组件和送风组件，所述送风方法包括：

控制所述移动组件使所述送风设备移动；

获取所述距离检测组件检测所得的距离值，所述距离值为所述送风设备和所述空调器之间的距离；

根据所述距离值调整所述送风组件的工作状态。

根据本发明第二方面实施例的过流保护组件，至少具有如下有益效果：由于与空调器不同距离的位置处的风速和温度存在差异，因此利用本发明实施例的送风方法，可以通过移动组件使送风设备移动，并根据与空调器之间的距离大小自动调节送风组件的工作状态，对环境风速和温度进行补偿，从而使房间内或者特定区域内的风速和温度达到各处均匀。

根据本发明第二方面的一些实施例，还包括通信模块，所述送风方法还包括：

通过所述通信模块确定所述空调器的工作状态；

根据所述空调器的工作状态控制所述送风设备的启停

根据空调器当前的工作状态，送风设备自动进行调整，无需用户单独对送风设备进行控制，便于使用。

根据本发明第二方面的一些实施例，所述根据所述空调器的工作状态控制所述送风设备的启停，包括：

当所述空调器开启，控制所述送风设备开始工作；

当所述空调器关闭，控制所述送风设备停止工作，或控制所述送风设备回到预设位置后停止工作。

将送风设备与空调器配合联动，可以在空调器启动时，送风设备自动启动，而在空调器关闭时，送风设备可以根据设定直接停止，或者回到预设位置后停止工作，例如，回到充电位置后停止工作并进行充电。

根据本发明第二方面的一些实施例，所述根据所述距离值调整所述送风组件的工作状态，包括：

根据所述距离值调整所述送风组件的运行功率；

控制所述送风组件的运行功率随着所述距离值的增大而增大。

距离空调器越远的位置，空调器所输出的风速和温度衰减越大，针对上述情况，送风组件根据距离对风速和/或温度进行补偿，使与空调器不同距离的位置处都得到均匀的风速和/或温度。

根据本发明第二方面的一些实施例，所述根据所述距离值调整所述送风组件的工作状态，包括：

判断所述距离值所处的距离区间，所述距离区间为按预设长度阈值划分所得的若干个区间之一；

根据预设风速值调整所述送风组件输出的风速功率大小，所述预设风速值与所述距离区间相关。

送风设备中预设若干个不同的风速值，不同的风速值对应不同的距离区间，当送风设备移动到某一位置时，通过测量并判断当前位置到空调器的距离处于哪个距离区间，然后调用与该距离区间相对应的预设风速值，从而实现风速补偿。

根据本发明第二方面的一些实施例，所述送风组件包括换热装置，所述根据所述距离值调整所述送风组件的工作状态，包括：

判断所述距离值所处的距离区间，所述距离区间为按预设长度阈值划分所得的若干个区间之一；

根据预设换热功率调整所述换热装置输出的换热功率大小，所述预设换热功率与所述距离区间相关。

送风设备中预设若干个不同的换热功率，不同的换热功率对应不同的距离区间，当送风设备移动到某一位置时，通过测量并判断当前位置到空调器的距离处于哪个距离区间，然后调用与该距离区间相对应的预设换热功率，并通过送风的方式将制冷后或者制热后的气体向外送出，从而实现温度补偿。

根据本发明第二方面的一些实施例，所述控制所述移动组件使所述送风设备移动，包括：

获取工作区域的边界参数和所述送风设备的当前位置信息；

根据所述送风设备的当前位置信息，控制所述移动组件使所述送风设备在所述工作区域内移动。

送风设备在工作过程中需要在一定的工作区域内进行移动，通过获取工作区域的边界参数和送风设备的当前位置信息，可以控制送风设备的移动路径，确保送风设备在工作区域内工作。

根据本发明第二方面的一些实施例，所述控制所述移动组件使所述送风设备移动，还包括：

若所述当前位置信息不在所述边界参数划定的范围内，则控制所述移动组件向所述工作区域移动。

当送风设备的初始位置在工作区域外，或者从工作区域内移动到工作区域外时，可以根据当前位置信息判断送风设备与工作区域之间的相对方向，通过控制移动组件转向移动，可以让送风设备重新进入工作区域。

根据本发明第二方面的一些实施例，所述控制所述移动组件使所述送风设备在所述工作区域内移动，包括：

控制所述移动组件持续移动的同时控制所述送风组件持续工作；

或者，

控制所述移动组件移动第一预设距离后使所述移动组件停止移动第一预设时间，控制所述送风组件持续工作或在所述第一预设时间内工作。

送风设备在移动过程中，可以根据需要采用不同的工作方式，例如一边移动一边持续补偿风速和/或温度，又如，间歇性移动或者间歇性补偿风速和/或温度。

根据本发明的第三方面实施例的空气调节系统，包括空调器和如本发明第一方面实施例任一项所述的空气调节系统。

根据本发明第三方面实施例的空气调节系统，至少具有如下有益效果：由于到空调器不同距离的位置处的风速和温度存在差异，因此配合于空调器，送风设备通过移动组件移动，并根据与空调器之间的距离大小自动调节送风组件的工作状态，对环境风速和温度进行补偿，从而使房间内或者特定区域内的风速和温度达到各处均匀。

根据本发明的第四实施例的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上任一项所述的送风方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一个实施例提供的空气调节系统的俯视图；

图2为本发明一个实施例提供的空气调节系统的侧视图；

图3为本发明一个实施例提供的控制装置的结构示意图；

图4为本发明一个实施例提供的送风方法的流程图；

图5为本发明另一个实施例提供的送风方法的流程图；

图6为本发明另一个实施例提供的送风方法的流程图；

图7为本发明另一个实施例提供的送风方法的流程图；

图8为本发明另一个实施例提供的送风方法的流程图；

图9为本发明另一个实施例提供的送风方法的流程图；

图10为本发明另一个实施例提供的送风方法的流程图；

图11为本发明一个实施例提供的送风方法中风速调节的流程图；

图12为本发明一个实施例提供的送风方法中换热功率调节的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明提出了一种送风设备、送风方法、空气调节系统及计算机可读存储介质，通过控制送风设备在工作区域内移动，并根据送风设备与空调器之间的距离调整送风设备的工作状态，因此能够配合空调器的工作对不同位置处的风速和/或温度进行补偿，从而实现空气环境调节。

下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。

参照图1和图2，本发明实施例第一方面提供的送风设备100包括：

移动组件，用于驱动送风设备100移动；

距离检测组件，用于检测送风设备100和空调器200之间的距离；

送风组件，与距离检测组件电连接以获取距离检测组件检测所得的距离值，送风组件根据距离值调整送风组件的工作状态。

在本实施例中，配合于空调器200，送风设备100通过移动组件在一定范围内移动，并在移动过程中测量当前位置到空调器200之间的距离，根据所测得的距离值自动调节送风组件，从而实现对当前位置的空气环境补偿，例如补偿风速、温度、湿度等，从而使区域内的空气环境变得均匀，用户在区域内感受到一致的舒适度。

其中，移动组件至少包括驱动部分和可移动部分，驱动部分得动力输出连接可移动部分从而使送风设备100实现自由移动。距离检测组件能够检测送风设备100的当前位置到空调器200之间的距离大小，实现方式可以有多种，例如，距离检测组件为红外测距传感器，送风设备100在移动过程中维持红外测距传感器朝向空调器200的反射面，通过控制红外测距传感器发射红外信号和接收反射的红外信号，可以换算出当前位置到空调器200之间的距离，又如，距离检测组件为轨迹测距装置，送风设备100每次启动从预设位置(例如空调器200的正下方)出发，记录移动组件的中可移动部分走过的距离和转动的方向，可以计算得到当前位置到空调器200之间的直线距离，还可以结合激光雷达，激光雷达在工作过程中投射激光并在送风设备100内构建室内地图，利用轨迹测距装置的数据可以在室内地图中显示送风设备100当前的位置，从而实现室内精确定位。送风组件针对不同的调节需求可以是不同的装置，例如要实现风速调节，送风组件可以是风扇，通过调节风扇的转速来加快空气流动，又如，要实现温度调节，送风组件可以包括换热装置，例如蓄冷装置，通过送风的方式将制冷后的气体送出，又例如，要实现湿度调节，送风组件可以包括加湿装置，例如雾化器，通过送风的方式将雾化气体送出，送风设备100根据当前位置到空调器200之间的距离大小，自动调节送风组件的运行功率，可以适于空调器200的工作规律对空气环境进行补偿。

可以理解的是，送风设备100至少具有一个壳体承载移距离检测组件和送风组件，并且移动组件中的可移动部分，例如万向轮，设置在外壳下方以实现自由移动，距离检测组件设置壳体表面或者在壳体内部通过孔洞向外发射，送风组件的输出部分设在壳体外。

在一实施例中，送风设备100还包括用于获取空调器200的工作状态的通信模块，送风设备100根据空调器200的工作状态控制送风组件启停。送风设备100配合空调器200的工作而工作，能够实现更理想的空气调节效果，即配合于空调器200的开启和关闭，送风设备100进行联动，例如，在空调器200启动时，送风设备100同时开始工作，在空调器200关闭时，送风设备100也同时关闭工作，无需用户单独控制送风设备100，便于使用。具体来说，在一种实施方式中，当空调器200启动时，空调器200向送风设备100发送一个工作信号，工作信号的内容包括空调器200进入启动状态的信息，通信模块接收到该工作信号后，送风设备100启动，配合空调器200进行工作；在另一种实施方式中，空调器200和送风设备100均接入网络，空调器200启动时向云服务器上传一启动信号，送风设备100的通信模块通过接收云服务器的指令启动，配合空调器200进行工作。

参照图3，图3是本申请一个实施例提供的控制装置300的示意图，上述实施例第一方面的送风设备100中设置有控制装置300，具体来说，控制装置300连接移动组件、距离检测组件和送风组件以实现空气调节。可以理解的是，该控制装置300包括控制处理器301和存储器302，图3中以一个控制处理器301及一个存储器302为例。

控制处理器301和存储器302可以通过总线或者其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。

存储器302作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器302可以包括高速随机存取存储器302，还可以包括非暂态存储器302，例如至少一个磁盘存储器302、闪存器件、或其他非暂态固态存储器302件。在一些实施方式中，存储器302可选包括相对于控制处理器301远程设置的存储器302，这些远程存储器302可以通过网络连接至该控制装置300。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本领域技术人员可以理解，图3中示出的装置结构并不构成对控制装置300的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

在图1所示的送风设备100中，控制处理器301可以用于调用存储器302中存储的驱动程序，以实现对送风设备100的送风方法。

基于上述控制装置，参照图4，本发明实施例第二方面提供的送风方法，应用于送风设备100，送风设备100配合于空调器200工作，送风设备100包括移动组件、距离检测组件和送风组件，送风方法包括：

S410，控制移动组件使送风设备100移动；

S420，获取距离检测组件检测所得的距离值，距离值为送风设备100和空调器200之间的距离；

S430，根据距离值调整送风组件的工作状态。

本实施例基于送风设备100执行送风方法，上述第二方面涉及的送风设备100，可以认为与第一方面涉及的送风设备100相同，由于本发明实施例的第一方面已经对送风设备100进行了详细的描述，为了避免重复赘述和方便说明，下面以第一方面涉及的送风设备100为例，对送风方法进行详细说明，可以理解的是，这并不限定本申请实施例第二方面的送风方法仅能应用于第一方面涉及的送风设备100。

本实施例的送风设备100配合于空调器200进行工作，其中，步骤S410中通过控制送风设备100的移动组件使送风设备100在相应的区域内移动，并在移动过程中测量当前位置到空调器200之间的距离，根据所测得的距离值自动调节送风组件，从而实现对当前位置的空气环境补偿，例如补偿风速、温度、湿度等，从而使区域内的空气环境变得均匀，用户在区域内感受到一致的舒适度。

可以理解的是，送风设备100具有一定的工作范围，移动组件根据工作范围的不同控制送风设备100的移动，例如，在第一种实施方式中，工作范围等同于空调器200的制冷区域，本实施例中，空调器200的制冷区域定义为空调器200在制冷过程能够产生温度影响的区域，即空调器200通过直接送风或者空气对流能够进行热交换的最远位置是其制冷区域的边缘，当然，在实际应用中，例如在房间内，功率与房间面积相匹配的空调器200能够对房间内整个空间进行制冷，此时空调器200的制冷区域为整个房间，在这种情况下，移动组件控制送风设备100在整个房间内移动，依靠本发明实施例第一方面涉及到的距离检测组件，可以采用激光雷达构建房间地图，送风设备100基于房间地图自动规划巡航路线，以使送风设备100的移动路径覆盖整个房间，通过这种方式，送风设备100可以使房间内各处的空气环境趋于一致。当然，用户可以基于上述房间地图划定送风设备100的工作区域，即涉及到本实施例的第二种实施方式：工作范围是特定区域，基于此，参照图5，送风方法的步骤S410具体包括：

S510，获取工作区域的边界参数和送风设备100的当前位置信息；

S520，根据送风设备100的当前位置信息，控制移动组件使送风设备100在工作区域内移动。

基于工作区域的边界参数和送风设备100的当前位置信息，可以确定送风设备100在工作过程中是否位于工作区域内，其中，工作区域可以具有不同的形状，例如，矩形区域、圆形区域等，以矩形区域为例，基于上述构建的房间地图，将矩形区域的边缘点转换成坐标表示，送风设备100通过对比当前位置的坐标与矩形区域的边缘点坐标，即可得知送风设备100是否在工作过程中超出了工作区域，当送风设备100的当前位置的坐标靠近工作区域的边缘点坐标，送风设备100控制移动组件减速并规划转向，这样相当于限制移动组件的移动范围，实现对特定区域的空气调节。可以理解的是，工作区域的划定可以是用户设定的，也可以是送风设备100根据空调器200的送风区域划定，例如，通过在送风设备100上设置风速传感器，获取空调器200的送风区域，送风设备100自动判断为送风区域进行风速补偿从而使用户在空调器200的送风范围内不同位置都感受到一致的风速。

若送风设备100刚启动工作时不在工作区域，或者在工作过程中被移出工作区域，则送风设备100需要自动返回到工作区域，因此步骤S520包括：

若当前位置信息不在边界参数划定的范围内，则控制移动组件向工作区域移动。

上述步骤同样可以基于坐标比对进行位置判断，例如，送风设备100在启动时位于空调器200的正下方，工作区域位于空调器200的左前方，根据送风设备100的当前位置和工作区域的边缘点坐标，送风设备100自动规划最合适的路线，向工作区域移动。

可以理解的是，送风设备100在移动过程中，基于不同调节需求，可以控制送风组件执行不同的操作；在一实施例中，步骤S520包括：控制移动组件持续移动的同时控制送风组件持续工作；本实施例的移动组件持续移动的过程中送风组件是持续工作的，根据送风设备100位置的不断变化，送风组件自动调整输出；在另一实施例中，步骤S520包括：控制移动组件移动第一预设距离后使移动组件停止移动第一预设时间，控制送风组件持续工作或在第一预设时间内工作；本实施例的移动组件采用间歇性工作方式，使送风组件在停留位置上有足够的时间进行空气调节，在这基础上，送风组件可以选择仅在停留位置上进行输出，也可以在移动过程中和停留位置上均维持输出。

在一实施例中，送风设备100还包括通信模块，参照图6，送风方法包括

S610，通过通信模块确定空调器200的工作状态；

S620，根据空调器200的工作状态控制送风设备100的启停。

送风设备100配合空调器200的工作而工作，能够实现更理想的空气调节效果，即配合于空调器200的开启和关闭，送风设备100进行联动，例如，在空调器200启动时，送风设备100同时开始工作，在空调器200关闭时，送风设备100也同时关闭工作，无需用户单独控制送风设备100，便于使用。具体来说，在一种实施方式中，当空调器200启动时，空调器200向送风设备100发送一个工作信号，工作信号的内容包括空调器200进入启动状态的信息，通信模块接收到该工作信号后，送风设备100启动，配合空调器200进行工作；在另一种实施方式中，空调器200和送风设备100均接入网络，空调器200启动时向云服务器上传一启动信号，送风设备100的通信模块通过接收云服务器的指令启动，配合空调器200进行工作。

参照图7，具体来说，步骤S620包括

S710，当空调器200开启，控制送风设备100开始工作；

S720，当空调器200关闭，控制送风设备100停止工作，或控制送风设备100回到预设位置后停止工作。

本实施例实现送风设备100的启停联动，在空调器200启动时，送风设备100自动启动，而在空调器200关闭时，送风设备100可以根据设定直接停止，或者回到预设位置后停止工作，例如，回到充电位置后停止工作并进行充电。

在一实施例中，参照图8，步骤S430包括：

S810，根据距离值调整送风组件的运行功率；

S820，控制送风组件的运行功率随着距离值的增大而增大。

在本实施例中，送风设备100的运行功率与距离的大小成正相关，通常来说，距离空调器200越远的位置，空调器200所输出的风速和温度衰减越大，针对上述情况，送风组件根据距离对风速和/或温度进行补偿，使与空调器200不同距离的位置处都得到均匀的风速和/或温度，因此通过控制送风组件的运行效率，可以对环境空气参数进行调节。可以理解的是，由于空调器200一般是对房间内的风速和温度进行调节的，因此为了能够配合空调器200的工作方式，送风组件可以包括能够补偿温度的换热装置，通过主动制冷或制热来实现温度调节。

当送风组件为风扇，那么在一实施例中，参照图9，步骤S430包括：

S910，判断距离值所处的距离区间，距离区间为按预设长度阈值划分所得的若干个区间之一；

S920，根据预设风速值调整送风组件输出的风速功率大小，预设风速值与距离区间相关。

参照图1，根据与空调器200距离的远近划分出多个距离区间，每个距离区间对应设置有一个预设风速值，在送风设备100移动过程中，根据距离检测组件获得当前位置到空调器200之间的距离值，送风设备100判断出该距离值位于哪个距离区间内，则调用该距离区间对应的风速值，从而控制送风组件的风速功率大小。参照图11所示，送风设备100内预设距离区间与风速值之间的对应关系，例如送风设备100到空调器200之间的距离为L，设定距离区间包括(0，L1)、(L1，L2)、(L2，L3)…(Lm，Ln)，上述距离区间依次对应风速值W1、W2、W3…Wm，其中m，n均为正整数，判断L所处的距离区间：当L位于距离区间(0，L1)，那么送风设备100调用风速值W1来控制送风组件，当L位于距离区间(L1，L2)，那么送风设备100调用风速值W2来控制送风组件，以此类推。

当送风组件包括换热装置，那么在一实施例中，参照图10，步骤S430包括：

S1010，判断距离值所处的距离区间，距离区间为按预设长度阈值划分所得的若干个区间之一；

S1020，根据预设换热功率调整换热装置输出的换热功率大小，预设换热功率与距离区间相关。

同理，参照图1，根据与空调器200距离的远近划分出多个距离区间，每个距离区间对应设置有一个预设换热功率，在送风设备100移动过程中，根据距离检测组件获得当前位置到空调器200之间的距离值，送风设备100判断出该距离值位于哪个距离区间内，则调用该距离区间对应的换热功率，从而控制换热装置的换热功率大小。参照图12所示，送风设备100内预设距离区间与换热功率之间的对应关系，例如送风设备100到空调器200之间的距离为L，设定距离区间包括(0，L1)、(L1，L2)、(L2，L3)…(Lm，Ln)，上述距离区间依次对应换热功率P1、P2、P3…Pm，其中m，n均为正整数，判断L所处的距离区间：当L位于距离区间(0，L1)，那么送风设备100调用换热功率P1来控制换热装置，当L位于距离区间(L1，L2)，那么送风设备100调用换热功率P2来控制换热装置，以此类推；可以理解的是，控制换热装置根据距离调节换热功率的过程中，还可以控制送风的风速大小，实现更多的空气调节方法。

本发明实施例第三方面提供了一种空气调节系统，包括空调器200和实施例第一方面的送风设备100，送风设备100配合于空调器200工作，由于到空调器200不同距离的位置处的风速和温度存在差异，因此配合于空调器200，送风设备100通过移动组件移动，并根据与空调器200之间的距离大小自动调节送风组件的工作状态，对环境风速和温度进行补偿，从而使房间内或者特定区域内的风速和温度达到各处均匀。

由于本实施例中的空气调节系统具有如上任一实施例中的控制装置300，因此本实施例中的空气调节系统具有上述实施例中控制装置300的硬件结构，并且能够使控制装置300中的控制处理器301调用存储器302中储存的控制程序，以实现本申请实施例第二方面的送风方法。

此外，本申请的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个控制处理器301执行，例如，被图3中的一个控制处理器31执行，可使得上述一个或多个控制处理器301执行上述方法实施例中的制冷设备的制冷方法，例如，执行以上描述的图4中的方法步骤S410至S430、图5中的方法步骤S510至S520、图6中的方法步骤S610至S620、图7中的方法步骤S710至S720、图8中的方法步骤S810至S820、图9中的方法步骤S910至S920和图10中的方法步骤S1010至S1020。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本发明权利要求所限定的范围内。

Claims (11)

1.送风设备，配合于空调器工作，其特征在于，包括：

移动组件，用于驱动所述送风设备移动；

距离检测组件，用于检测所述送风设备和所述空调器之间的距离；

送风组件，与所述距离检测组件电连接以获取所述距离检测组件检测所得的距离值，所述送风组件根据所述距离值调整所述送风组件的工作状态;

其中，所述移动组件持续移动的同时所述送风组件持续工作，

或者，所述移动组件移动第一预设距离后停止移动第一预设时间，所述送风组件持续工作或在所述第一预设时间内工作；

所述送风组件根据所述距离值调整所述送风组件的工作状态，包括：

所述送风设备根据所述距离值调整所述送风组件的运行功率，并控制所述送风组件的运行功率随着所述距离值的增大而增大；

或者，所述送风设备判断所述距离值所处的距离区间，根据预设风速值调整所述送风组件输出的风速功率大小，所述距离区间为按预设长度阈值划分所得的若干个区间之一，所述预设风速值与所述距离区间相关；

或者，所述送风设备判断所述距离值所处的距离区间，根据预设换热功率调整所述送风组件的换热装置输出的换热功率大小，所述距离区间为按预设长度阈值划分所得的若干个区间之一，所述预设换热功率与所述距离区间相关。

2.根据权利要求1所述的送风设备，其特征在于，所述送风组件包括换热装置。

3.根据权利要求1所述的送风设备，其特征在于，所述距离检测组件为红外测距传感器、激光雷达和轨迹测距装置中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的送风设备，其特征在于，还包括用于获取所述空调器的工作状态的通信模块，所述送风设备根据所述空调器的工作状态控制所述送风组件启停。

5.送风方法，其特征在于，应用于送风设备，所述送风设备配合于空调器工作，所述送风设备包括移动组件、距离检测组件和送风组件，所述送风方法包括：

控制所述移动组件使所述送风设备移动；

获取所述距离检测组件检测所得的距离值，所述距离值为所述送风设备和所述空调器之间的距离；

根据所述距离值调整所述送风组件的工作状态；

所述控制所述移动组件使所述送风设备在工作区域内移动，包括：

控制所述移动组件持续移动的同时控制所述送风组件持续工作；

或者，控制所述移动组件移动第一预设距离后使所述移动组件停止移动第一预设时间，控制所述送风组件持续工作或在所述第一预设时间内工作；

所述根据所述距离值调整所述送风组件的工作状态，包括：

根据所述距离值调整所述送风组件的运行功率，并控制所述送风组件的运行功率随着所述距离值的增大而增大；

或者，判断所述距离值所处的距离区间，根据预设风速值调整所述送风组件输出的风速功率大小，所述距离区间为按预设长度阈值划分所得的若干个区间之一，所述预设风速值与所述距离区间相关；

或者，判断所述距离值所处的距离区间，根据预设换热功率调整所述送风组件的换热装置输出的换热功率大小，所述距离区间为按预设长度阈值划分所得的若干个区间之一，所述预设换热功率与所述距离区间相关。

6.根据权利要求5所述的送风方法，其特征在于，还包括通信模块，所述送风方法还包括：

通过所述通信模块确定所述空调器的工作状态；

根据所述空调器的工作状态控制所述送风设备的启停。

7.根据权利要求6所述的送风方法，其特征在于，所述根据所述空调器的工作状态控制所述送风设备的启停，包括：

当所述空调器开启，控制所述送风设备开始工作；

当所述空调器关闭，控制所述送风设备停止工作，或控制所述送风设备回到预设位置后停止工作。

8.根据权利要求5所述的送风方法，其特征在于，所述控制所述移动组件使所述送风设备移动，包括：

获取工作区域的边界参数和所述送风设备的当前位置信息；

根据所述送风设备的当前位置信息，控制所述移动组件使所述送风设备在所述工作区域内移动。

9.根据权利要求8所述的送风方法，其特征在于，所述控制所述移动组件使所述送风设备移动，还包括：

若所述当前位置信息不在所述边界参数划定的范围内，则控制所述移动组件向所述工作区域移动。

10.空气调节系统，其特征在于，包括空调器和如权利要求1至4任一项所述的送风设备。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求5至9中任意一项所述的送风方法。

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