CN113048616B - 一种空调的控制方法、装置、空调、存储介质及处理器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空调的控制方法、装置、空调、存储介质及处理器，该方法包括：获取通讯单元发送的无线信号的变化值；根据无线信号的变化值，确定空调所在房间中是否存在物体，以在空调所在房间中存在物体的情况下，控制TOF单元启动；在TOF单元启动的情况下，获取由TOF单元检测到的物体的图像信息；根据物体的图像信息，确定物体是否为空调的使用者；在物体为空调的使用者的情况下，根据物体的图像信息和无线信号的变化值，确定使用者在房间中的所处位置；根据使用者在房间中的所处位置，对空调进行控制。该方案，通过利用TOF技术和无线信号，实现使用空调的人员在室内区域的所处位置的精准定位，从而提高定位精度。

Description

一种空调的控制方法、装置、空调、存储介质及处理器
技术领域
本发明属于空调技术领域，具体涉及一种空调的控制方法、装置、空调、存储介质及处理器，尤其涉及一种基于TOF技术与红外测温的智能空调控制方法、装置、空调、存储介质及处理器。
背景技术
相关方案中，空调(如智能空调设备)采用摄像设备(如摄像头)，对于使用空调的人员在室内区域的所处位置进行定位，但只能大致判断出人员在室内区域中与空调的相对方向，定位不够精确，而无法满足人员的一些精确控制的使用需求。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种空调的控制方法、装置、空调、存储介质及处理器，以解决空调采用摄像设备对使用空调的人员在室内区域的所处位置进行定位，存在定位精度低的问题，达到通过利用TOF技术和WiFi信道，实现使用空调的人员在室内区域的所处位置的精准定位，从而提高定位精度的效果。
本发明提供一种空调的控制方法中，与所述空调相关联，设置有通讯单元和TOF单元；所述通讯单元，能够发送无线信号；所述空调的控制方法，包括：在所述空调上电的情况下，获取所述通讯单元发送的无线信号的变化值；根据所述无线信号的变化值，确定所述空调所在房间中是否存在物体，以在所述空调所在房间中存在所述物体的情况下，控制所述TOF单元启动；在所述TOF单元启动的情况下，获取由所述TOF单元检测到的所述物体的图像信息；根据所述物体的图像信息，确定所述物体是否为所述空调的使用者；在所述物体为所述空调的使用者的情况下，根据所述物体的图像信息和所述无线信号的变化值，确定所述使用者在所述房间中的所处位置；根据所述使用者在所述房间中的所处位置，对所述空调进行控制。
在一些实施方式中，根据所述无线信号的变化值，确定所述空调所在房间中是否存在物体，包括：确定所述无线信号的变化值是否小于设定阈值；若所述无线信号的变化值小于所述设定阈值，则确定所述空调所在房间中存在物体；其中，所述通讯单元，包括：WiFi设备；所述通讯单元，能够发送无线信号，包括：所述通讯单元，在与路由器连接后，能够发送无线信号；所述通讯单元发送的无线信号的变化值，包括：所述WiFi设备与所述路由器通讯时的RSSI信号值。
在一些实施方式中，与所述空调相关联，设置有存储单元；在所述存储单元中，预先存储有所述空调的所有使用者的图像信息，作为预存图像信息组；根据所述物体的图像信息，确定所述物体是否为所述空调的使用者，包括：确定所述物体的图像信息是否与所述预存图像信息组中的一张图像信息相同；若所述物体的图像信息与所述预存图像信息组中的一张图像信息相同，则确定所述物体是所述空调的使用者。
在一些实施方式中，根据所述物体的图像信息和所述无线信号的变化值，确定所述使用者在所述房间中的所处位置，包括：确定所述无线信号的变化值是否达到设定的稳定程度；若所述无线信号的变化值已达到设定的稳定程度，则根据所述物体的图像信息的成像时间差，确定所述物体与所述TOF单元之间的距离；若所述无线信号的变化值未达到设定的稳定程度，则等待，直至所述无线信号的变化值达到设定的稳定程度之后，再根据所述物体的图像信息的成像时间差，确定所述物体与所述TOF单元之间的距离；或者，根据所述物体的图像信息的成像时间差的动态值的平均值，确定所述物体与所述TOF单元之间的距离；将所述物体与所述TOF单元之间的距离，确定为所述物体与所述空调之间的距离，即所述使用者与所述空调之间的距离；进而，根据所述使用者与所述空调之间的距离，确定所述使用者在所述房间中的所处位置。
在一些实施方式中，根据所述使用者在所述房间中的所处位置，对所述空调进行控制，包括：根据所述使用者在所述房间中的所处位置，调用与所述使用者所处位置相对应的运行模式，并控制所述空调按所述运行模式运行，以实现对所述空调的运行过程的控制；其中，所述使用者在所述房间中的所处位置，包括：第一位置至第n位置，n为自然数；与所述使用者所处位置相对应的运行模式，包括：第一模式至第n模式；其中，第一模式，是与所述第一位置相对应的运行模式；第n模式，是与所述第n位置相对应的运行模式。
在一些实施方式中，与所述控制单元相关联，还设置有测温单元；根据所述使用者在所述房间中的所处位置，对所述空调进行控制，还包括：在已确定所述使用者在所述房间中的所处位置的情况下，控制所述测温单元启动；在所述测温单元已启动的情况下，获取所述测温单元对所述使用者的设定人体特征区域的温度检测值；所述设定人体特征区域，包括：人体口鼻区域、人体心脏区域中的至少一个区域；根据所述使用者在所述房间中的所处位置、以及所述使用者的设定人体特征区域的温度检测值，对所述空调进行进一步控制。
在一些实施方式中，在所述第一模式至第n模式中，第一模式包括自动开关机模式，第二模式包括距离跟随模式，第三模式包括风向跟随模式；在所述第一位置至第n位置中，第一位置与所述空调之间的距离范围，小于第二位置与所述空调之间的距离范围，也小于第三位置与所述空调之间的距离范围；第二位置与所述空调之间的距离范围，小于第三位置与所述空调之间的距离范围；根据所述使用者在所述房间中的所处位置、以及所述使用者的设定人体特征区域的温度检测值，对所述空调进行进一步控制，包括：在所述使用者在所述房间中的所处位置的对应模式为第一模式的情况下，若所述使用者的设定人体特征区域的温度检测值与预设的人体正常温度之间的差值超出预设温度范围，则在所述空调处于关机状态的情况下，控制所述空调开启，并在所述空调所在环境温度与设定换热温度不一致的情况下控制所述空调运行于相应的换热模式，以使所述环境温度与设定换热温度趋于一致；在所述使用者在所述房间中的所处位置的对应模式为第一模式的情况下，若所述使用者在所述房间中的所处位置的对应模式也能够为第二模式，则控制所述空调自动跟随所述使用者送风，直至所述环境温度与设定换热温度趋于一致的情况下，关闭所述空调自动跟随所述使用者送风；在所述使用者在所述房间中的所处位置的对应模式为第一模式的情况下，若所述使用者在所述房间中的所处位置的对应模式也能够为第三模式，则控制所述空调自动定向向所述使用者送风，直至所述环境温度与设定换热温度趋于一致的情况下，关闭所述空调自动定向向所述使用者送风。
与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种空调的控制装置中，与所述空调相关联，设置有通讯单元和TOF单元；所述通讯单元，能够发送无线信号；所述空调的控制装置，包括：获取单元，被配置为在所述空调上电的情况下，获取所述通讯单元发送的无线信号的变化值；控制单元，被配置为根据所述无线信号的变化值，确定所述空调所在房间中是否存在物体，以在所述空调所在房间中存在所述物体的情况下，控制所述TOF单元启动；所述获取单元，还被配置为在所述TOF单元启动的情况下，获取由所述TOF单元检测到的所述物体的图像信息；所述控制单元，还被配置为根据所述物体的图像信息，确定所述物体是否为所述空调的使用者；所述控制单元，还被配置为在所述物体为所述空调的使用者的情况下，根据所述物体的图像信息和所述无线信号的变化值，确定所述使用者在所述房间中的所处位置；所述控制单元，还被配置为根据所述使用者在所述房间中的所处位置，对所述空调进行控制。
在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述无线信号的变化值，确定所述空调所在房间中是否存在物体，包括：确定所述无线信号的变化值是否小于设定阈值；若所述无线信号的变化值小于所述设定阈值，则确定所述空调所在房间中存在物体；其中，所述通讯单元，包括：WiFi设备；所述通讯单元，能够发送无线信号，包括：所述通讯单元，在与路由器连接后，能够发送无线信号；所述通讯单元发送的无线信号的变化值，包括：所述WiFi设备与所述路由器通讯时的RSSI信号值。
在一些实施方式中，与所述空调相关联，设置有存储单元；在所述存储单元中，预先存储有所述空调的所有使用者的图像信息，作为预存图像信息组；所述控制单元，根据所述物体的图像信息，确定所述物体是否为所述空调的使用者，包括：确定所述物体的图像信息是否与所述预存图像信息组中的一张图像信息相同；若所述物体的图像信息与所述预存图像信息组中的一张图像信息相同，则确定所述物体是所述空调的使用者。
在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述物体的图像信息和所述无线信号的变化值，确定所述使用者在所述房间中的所处位置，包括：确定所述无线信号的变化值是否达到设定的稳定程度；若所述无线信号的变化值已达到设定的稳定程度，则根据所述物体的图像信息的成像时间差，确定所述物体与所述TOF单元之间的距离；若所述无线信号的变化值未达到设定的稳定程度，则等待，直至所述无线信号的变化值达到设定的稳定程度之后，再根据所述物体的图像信息的成像时间差，确定所述物体与所述TOF单元之间的距离；或者，根据所述物体的图像信息的成像时间差的动态值的平均值，确定所述物体与所述TOF单元之间的距离；将所述物体与所述TOF单元之间的距离，确定为所述物体与所述空调之间的距离，即所述使用者与所述空调之间的距离；进而，根据所述使用者与所述空调之间的距离，确定所述使用者在所述房间中的所处位置。
在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述使用者在所述房间中的所处位置，对所述空调进行控制，包括：根据所述使用者在所述房间中的所处位置，调用与所述使用者所处位置相对应的运行模式，并控制所述空调按所述运行模式运行，以实现对所述空调的运行过程的控制；其中，所述使用者在所述房间中的所处位置，包括：第一位置至第n位置，n为自然数；与所述使用者所处位置相对应的运行模式，包括：第一模式至第n模式；其中，第一模式，是与所述第一位置相对应的运行模式；第n模式，是与所述第n位置相对应的运行模式。
在一些实施方式中，与所述控制单元相关联，还设置有测温单元；所述控制单元，根据所述使用者在所述房间中的所处位置，对所述空调进行控制，还包括：在已确定所述使用者在所述房间中的所处位置的情况下，控制所述测温单元启动；在所述测温单元已启动的情况下，获取所述测温单元对所述使用者的设定人体特征区域的温度检测值；所述设定人体特征区域，包括：人体口鼻区域、人体心脏区域中的至少一个区域；根据所述使用者在所述房间中的所处位置、以及所述使用者的设定人体特征区域的温度检测值，对所述空调进行进一步控制。
在一些实施方式中，在所述第一模式至第n模式中，第一模式包括自动开关机模式，第二模式包括距离跟随模式，第三模式包括风向跟随模式；在所述第一位置至第n位置中，第一位置与所述空调之间的距离范围，小于第二位置与所述空调之间的距离范围，也小于第三位置与所述空调之间的距离范围；第二位置与所述空调之间的距离范围，小于第三位置与所述空调之间的距离范围；所述控制单元，根据所述使用者在所述房间中的所处位置、以及所述使用者的设定人体特征区域的温度检测值，对所述空调进行进一步控制，包括：在所述使用者在所述房间中的所处位置的对应模式为第一模式的情况下，若所述使用者的设定人体特征区域的温度检测值与预设的人体正常温度之间的差值超出预设温度范围，则在所述空调处于关机状态的情况下，控制所述空调开启，并在所述空调所在环境温度与设定换热温度不一致的情况下控制所述空调运行于相应的换热模式，以使所述环境温度与设定换热温度趋于一致；在所述使用者在所述房间中的所处位置的对应模式为第一模式的情况下，若所述使用者在所述房间中的所处位置的对应模式也能够为第二模式，则控制所述空调自动跟随所述使用者送风，直至所述环境温度与设定换热温度趋于一致的情况下，关闭所述空调自动跟随所述使用者送风；在所述使用者在所述房间中的所处位置的对应模式为第一模式的情况下，若所述使用者在所述房间中的所处位置的对应模式也能够为第三模式，则控制所述空调自动定向向所述使用者送风，直至所述环境温度与设定换热温度趋于一致的情况下，关闭所述空调自动定向向所述使用者送风。
与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种空调，包括：以上所述的空调的控制装置。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的空调的控制方法。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行以上所述的空调的控制方法。
由此，本发明的方案，能够利用TOF技术对使用空调的人员在室内区域的所处位置进行定位，并利用WiFi信道判断运动在定位得到的位置处人员的运动方向，以精确定位空调所在空间人员位置，从而，通过利用TOF技术和WiFi信道，实现使用空调的人员在室内区域的所处位置的精准定位，提高定位精度。
进一步地，本发明的方案，能够基于利用TOF技术和WiFi信道精确定位得到的空调所在空间人员位置，通过红外测温测量室内人员的温度体征，根据室内人员的温度特征对空调的运行方式进行控制，实现空调的智能控制，提升室内人员的使用舒适性。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的空调的控制方法的一实施例的流程示意图；
图2为本发明的方法中根据所述无线信号的变化值，确定所述空调所在房间中是否存在物体的一实施例的流程示意图；
图3为本发明的方法中根据所述物体的图像信息，确定所述物体是否为所述空调的使用者的一实施例的流程示意图；
图4为本发明的方法中根据所述物体的图像信息和所述无线信号的变化值，确定所述使用者在所述房间中的所处位置的一实施例的流程示意图；
图5为本发明的方法中根据所述使用者在所述房间中的所处位置，对所述空调进行控制的一实施例的流程示意图；
图6为本发明的方法中根据所述使用者在所述房间中的所处位置、以及所述使用者的设定人体特征区域的温度检测值，对所述空调进行进一步控制的一实施例的流程示意图；
图7为本发明的空调的控制装置的一实施例的结构示意图；
图8为本发明的一种基于TOF技术与红外测温的智能空调控制方法的一实施例的流程示意图；
图9为本发明的一种基于TOF技术与红外测温的智能空调的一实施例的结构示意图。
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
1-空调柜机；2-音箱(即播报音箱)；102-获取单元；104-控制单元。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种空调的控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。与所述空调相关联，设置有通讯单元(如WiFi设备)和TOF单元(如TOF传感器)。例如：所述空调，具有控制器。该控制器，可以是空调器的微机板。与所述控制器相关联，设置有通讯单元(如WiFi设备)和TOF单元(如TOF传感器)。此处的相关联，是指控制器与通讯单元和TOF单元之间有联系，例如：连接方式上的联系，如有线连接或无线连接；信号传输上的联系，如TOF单元采集到的图像信息能够传输至控制器，控制器的控制指令能够通过通讯单元发出，等等。所述通讯单元，能够发送无线信号(如WiFi信号)。优选地，所述通讯单元，能够发送无线信号(如WiFi信号)，包括：所述通讯单元，在与路由器连接后，能够发送无线信号(如WiFi信号)。即，所述通讯单元，在上电的情况下，能够与所述空调所属环境中的路由器连接，并发送无线信号。所述TOF单元，在启动的情况下，能够采集所述TOF单元的视场中的图像信息。所述空调的控制方法，包括：步骤S110至步骤S160。
在步骤S110处，在所述空调上电的情况下，即在所述空调上电的情况下，所述通讯单元也上电并启动，获取所述通讯单元发送的无线信号的变化值。
在步骤S120处，根据所述无线信号的变化值，确定所述空调所在房间中是否存在物体，以在所述空调所在房间中存在所述物体的情况下，控制所述TOF单元启动。即，若所述空调所在房间中存在所述物体，则控制所述TOF单元启动。该物体，即是在所述空调所在房间中移动或不动，而干扰到所述无线信号的强度以使所述无线信号发生变化的物体。
当然，若所述空调所在房间中不存在所述物体，则继续获取所述通讯单元发送的无线信号的变化值，以继续根据所述无线信号的变化值，确定所述空调所在房间中是否存在物体。
在一些实施方式中，结合图2所示本发明的方法中根据所述无线信号的变化值，确定所述空调所在房间中是否存在物体的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S120中根据所述无线信号的变化值，确定所述空调所在房间中是否存在物体的具体过程，包括：步骤S210和步骤S220。
步骤S210，确定所述无线信号的变化值是否小于设定阈值。
步骤S220，若所述无线信号的变化值小于所述设定阈值，则确定所述空调所在房间中存在物体。
其中，所述通讯单元，包括：WiFi设备。所述通讯单元发送的无线信号的变化值，包括：所述WiFi设备与所述路由器通讯时的RSSI信号值。
具体地，在WiFi信号值变化的情况下，根据WiFi信号值判断是否存在物体(如运动物体)。即，当空调设备开机后，WiFi设备一直处于长连接工作状态，这时，WiFi设备会根据近场发送的设备信道值变化判断是否存在运动物体，可以较好地无视障碍物进行判断。
例如：WiFi设备会根据近场发送的设备信道值变化判断是否存在运动物体，包括：WiFi近场人感技术，空调端WiFi设备与路由器连接后，通过相互通讯间的RSSI信号值(即接收的信号强度指示值)，判断环境中存在的物体。
在步骤S130处，在所述TOF单元启动的情况下，获取由所述TOF单元检测到的所述物体的图像信息。
在步骤S140处，根据所述物体的图像信息，确定所述物体是否为所述空调的使用者。
在一些实施方式中，与所述空调相关联，设置有存储单元。所述存储单元，可以是本地存储器，也可以是远程存储器如服务器上的存储器。所述存储单元，可以与所述空调的控制器相关联。在所述存储单元中，预先存储有所述空调的所有使用者的图像信息，作为预存图像信息组。
下面结合图3所示本发明的方法中根据所述物体的图像信息，确定所述物体是否为所述空调的使用者的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S140中根据所述物体的图像信息，确定所述物体是否为所述空调的使用者的具体过程，包括：步骤S310至步骤S330。
步骤S310，根据所述物体的图像信息，确定所述物体是否为所述空调的使用者，包括：
步骤S320，确定所述物体的图像信息是否与所述预存图像信息组中的一张图像信息相同。
步骤S330，若所述物体的图像信息与所述预存图像信息组中的一张图像信息相同，则确定所述物体是所述空调的使用者。也就是说，若所述物体的图像信息与所述预存图像信息组中的一张图像信息相同，则确定所述物体是所述所有使用者中的一个使用者，即确定所述物体是所述空调的使用者。当然，若所述物体不是所述空调的使用者，即如果运动物体不是使用者，则系统返回识别失败标志，延时一段时间如2秒后，再唤醒TOF设备(如TOF传感器)进行重新识别。
具体地，当检测到环境中有运动物体，则调用TOF传感器，通过同步3D成像与用户预先设置的用户信息进行比对，判断运动物体是否是空调使用者。例如：通过同步3D成像与用户预先设置的用户信息进行比对判断运动物体是否空调使用者，包括：在初始化空调设备时，会调用TOF传感器，先将用户的3D图像保存起来。这里，是在调用TOF传感器后，根据TOF传感器成像的结果与用户预存的图像信息进行比对。
在步骤S150处，在所述物体为所述空调的使用者的情况下，根据所述物体的图像信息和所述无线信号的变化值，确定所述使用者在所述房间中的所处位置。
在一些实施方式中，结合图4所示本发明的方法中在所述物体为所述空调的使用者的情况下，根据所述物体的图像信息和所述无线信号的变化值，确定所述使用者在所述房间中的所处位置的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S150中根据所述物体的图像信息和所述无线信号的变化值，确定所述使用者在所述房间中的所处位置的具体过程，包括：步骤S410至步骤S440。
步骤S410，确定所述无线信号的变化值是否达到设定的稳定程度。
步骤S420，若所述无线信号的变化值已达到设定的稳定程度，如所述无线信号的变化值在设定时间内未在发生变化，则根据所述物体的图像信息的成像时间差，确定所述物体与所述TOF单元之间的距离。其中，确定无线信号的变化值已达到设定的稳定程度，主要是基于用户在静态下的测量数据进行确定的。
步骤S430，若所述无线信号的变化值未达到设定的稳定程度，如所述无线信号的变化值在设定时间内仍在发生变化，则等待，直至所述无线信号的变化值达到设定的稳定程度之后，再根据所述物体的图像信息的成像时间差，确定所述物体与所述TOF单元之间的距离；或者，根据所述物体的图像信息的成像时间差的动态值的平均值，确定所述物体与所述TOF单元之间的距离。
步骤S440，将所述物体与所述TOF单元之间的距离，确定为所述物体与所述空调之间的距离，即所述使用者与所述空调之间的距离。进而，根据所述使用者与所述空调之间的距离，确定所述使用者在所述房间中的所处位置。
具体地，若检测到环境中存在物体，则利用TOF传感器，通过WiFi状态辅助，检测运动物体位置。即，如果运动物体是使用者，则同步根据使用者图像的成像时间差计算用户的距离。当用户处于移动状态，计算的距离差会是个变化值。其中，根据使用者图像的成像时间差计算用户的距离，包括：借用TOF传感器计算用户的距离。这里，加入WiFi模块的RSSI值的变化情况，作为用户状态的辅助判断，直到用户处于静止状态才开启TOF传感器对距离值的计算，通过采集多组静止状态下的计算值作为当前用户的距离值，并将该距离值保存下来。
在步骤S160处，在已确定所述使用者在所述房间中的所处位置的情况下，根据所述使用者在所述房间中的所处位置，对所述空调进行控制。
具体地，以WiFi信道值变化辅助判断物体运动情况，通过TOF传感器判断使用人员在室内的精确位置。这样，通过TOF技术精确定位与WiFi信道判断运动，精确定位空调所在空间人员位置，进而，可以根据空调所在空间人员位置对空调的运行过程进行控制，能够提升用户的使用舒适性。
在一些实施方式中，步骤S160中在已确定所述使用者在所述房间中的所处位置的情况下，根据所述使用者在所述房间中的所处位置，对所述空调进行控制，包括：根据所述使用者在所述房间中的所处位置，调用与所述使用者所处位置相对应的运行模式，并控制所述空调按所述运行模式运行，以实现对所述空调的运行过程的控制。
其中，所述使用者在所述房间中的所处位置，即所述使用者在所述房间中与所述空调的相对位置，包括：第一位置至第n位置，n为自然数。与所述使用者所处位置相对应的运行模式，包括：第一模式至第n模式。其中，第一模式，是与所述第一位置相对应的运行模式。第n模式，是与所述第n位置相对应的运行模式。
在一些实施方式中，与所述控制单元104相关联，还设置有测温单元(如红外测温仪、红外热成像设备等)。所述测温单元，在启动的情况下，能够测量所述测温单元的测温区域中。
在已确定所述使用者在所述房间中的所处位置的情况下，根据所述使用者在所述房间中的所处位置，对所述空调进行控制，还包括：根据所述使用者在所述房间中的所处位置，对所述空调进行控制的另一过程。
下面结合图5所示本发明的方法中根据所述使用者在所述房间中的所处位置，对所述空调进行控制的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S160中根据所述使用者在所述房间中的所处位置，对所述空调进行控制的另一过程的具体过程，包括：步骤S510至步骤S530。
步骤S510，在已确定所述使用者在所述房间中的所处位置的情况下，控制所述测温单元启动。
步骤S520，在所述测温单元已启动的情况下，获取所述测温单元对所述使用者的设定人体特征区域的温度检测值。所述设定人体特征区域，包括：人体口鼻区域、人体心脏区域中的至少一个区域。
具体地，若检测到环境中存在物体，则利用TOF传感器，通过WiFi状态辅助，检测运动物体位置。同步根据采集到3D图像调用红外测温模组，判断用户口鼻或是心脏等返回的温度，从而，得到用户的传输位置和温度信息。其中，判断用户口鼻或是心脏等返回的温度，包括：根据调用的TOF传感器判断成像后的人体结构、距离、方向，调用红外测温模组测量相应人体特征区域(口鼻、心脏等)的温度情况。
步骤S530，根据所述使用者在所述房间中的所处位置、以及所述使用者的设定人体特征区域的温度检测值，对所述空调进行进一步控制。
具体地，判断使用人员在室内的精确位置后，以红外测温测量室内人员的体温特征，实现对空调设备的智能控制。例如：以TOF传感器精确定位，判断人员口鼻、心脏等体温特征用于空调设备的智能控制。
在一些实施方式中，在所述第一模式至第n模式中，第一模式包括自动开关机模式，第二模式包括距离跟随模式，第三模式包括风向跟随模式。在所述第一位置至第n位置中，第一位置与所述空调之间的距离范围，小于第二位置与所述空调之间的距离范围，也小于第三位置与所述空调之间的距离范围。第二位置与所述空调之间的距离范围，小于第三位置与所述空调之间的距离范围。
下面结合图6所示本发明的方法中根据所述使用者在所述房间中的所处位置、以及所述使用者的设定人体特征区域的温度检测值，对所述空调进行进一步控制的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S530中根据所述使用者在所述房间中的所处位置、以及所述使用者的设定人体特征区域的温度检测值，对所述空调进行进一步控制的具体过程，包括：步骤S610至步骤S630。
步骤S610，在所述使用者在所述房间中的所处位置的对应模式为第一模式的情况下，若所述使用者的设定人体特征区域的温度检测值与预设的人体正常温度之间的差值超出预设温度范围，则在所述空调处于关机状态的情况下，控制所述空调开启，并在所述空调所在环境温度与设定换热温度不一致的情况下控制所述空调运行于相应的换热模式，以使所述环境温度与设定换热温度趋于一致。
具体地，确定所述使用者的设定人体特征区域的温度检测值是否高于预设的人体正常温度。在所述使用者在所述房间中的所处位置的对应模式为第一模式的情况下，若所述使用者的设定人体特征区域的温度检测值高于预设的人体正常温度，则在所述空调处于关机状态的情况下，控制所述空调开启，并在所述空调所在环境温度高于设定制冷温度的情况下控制所述空调运行于制冷模式。当然，在所述使用者在所述房间中的所处位置的对应模式为第一模式的情况下，若所述使用者的设定人体特征区域的温度检测值等于或低于预设的人体正常温度，则在所述空调处于关机状态的情况下，不控制所述空调开启。
同理，在所述使用者在所述房间中的所处位置的对应模式为第一模式的情况下，若所述使用者的设定人体特征区域的温度检测值低于预设的人体正常温度，则在所述空调处于开机状态的情况下，在所述环境温度高于设定制冷温度的情况下控制所述空调关机，或控制所述空调运行于送风模式。在所述环境温度低于设定制热温度的情况下，控制所述空调运行于制热模式。送风模式，即只送风不制冷也不制热。
步骤S620，在所述使用者在所述房间中的所处位置的对应模式为第一模式的情况下，若所述使用者在所述房间中的所处位置的对应模式也能够为第二模式，则控制所述空调自动跟随所述使用者送风，直至所述环境温度与设定换热温度趋于一致的情况下，关闭所述空调自动跟随所述使用者送风。
步骤S630，在所述使用者在所述房间中的所处位置的对应模式为第一模式的情况下，若所述使用者在所述房间中的所处位置的对应模式也能够为第三模式，则控制所述空调自动定向向所述使用者送风，直至所述环境温度与设定换热温度趋于一致的情况下，关闭所述空调自动定向向所述使用者送风。
具体地，将计算得到的用户距离值与红外测温测量相应体征得到的温度参数判断结果，根据用户的设定，调用空调主控模块执行相应智能指令。如在获取该参数值(如用户的传输位置和温度信息)后，判断该参数值是否符合常规参数值。该常规参数值由服务器根据地域与环境在进行更新与维护，本地空调设备根据访问服务器确认是否需要更新。其中，该常规参数值由服务器根据地域与环境在进行更新与维护，包括：空调设备存在定位功能，可以获取自身所在的大致区域，服务器需要维护全国区域(具体到市级)环境下的房间内温度参数。
例如：假定此时测量得到人体特征温度为40度，环境温度为25度，人体距离空调距离为4m，此时根据环境温度25度、正常人体温度36.8度、实际测量口鼻处温度为40度，确认人体目前温度较高，同时根据原先预设的0-6m智能跟随送风设定(如中距离跟随送风)，这时空调自动开启，并切换到制冷模式，并跟随用户进行送风。随着使用时间，用户口鼻等特征处温度下降，在降低到接近环境温度25度时，关闭自动跟随送风设置，并降低空调风速与调整模式，以使温度维持在25度。
这样，通过TOF技术精确定位与WiFi信道判断运动，精确定位空调所在空间人员位置，然后通过红外测温测量室内人员的温度体征，实现空调的相应智能控制，如定距离开关机的智能控制，又如特定位置送风、不送风、智能跟随等智能控制。
经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过利用TOF技术对使用空调的人员在室内区域的所处位置进行定位，并利用WiFi信道判断运动在定位得到的位置处人员的运动方向，以实现使用空调的人员在室内区域的所处位置的精准定位，提高定位精度，进而有利于空调基于人员位置进行控制的控制效果。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制方法的一种空调的控制装置。参见图7所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。与所述空调相关联，设置有通讯单元(如WiFi设备)和TOF单元(如TOF传感器)。例如：所述空调，具有控制器。与所述控制器相关联，设置有通讯单元(如WiFi设备)和TOF单元(如TOF传感器)。此处的相关联，是指控制器与通讯单元和TOF单元之间有联系，例如：连接方式上的联系，如有线连接或无线连接；信号传输上的联系，如TOF单元采集到的图像信息能够传输至控制器，控制器的控制指令能够通过通讯单元发出，等等。所述通讯单元，能够发送无线信号(如WiFi信号)。优选地，所述通讯单元，能够发送无线信号(如WiFi信号)，包括：所述通讯单元，在与路由器连接后，能够发送无线信号(如WiFi信号)。即，所述通讯单元，在上电的情况下，能够与所述空调所属环境中的路由器连接，并发送无线信号。所述TOF单元，在启动的情况下，能够采集所述TOF单元的视场中的图像信息。所述空调的控制装置，包括：获取单元102和控制单元104。
其中，获取单元102，被配置为在所述空调上电的情况下，即在所述空调上电的情况下，所述通讯单元也上电并启动，获取所述通讯单元发送的无线信号的变化值。该获取单元102的具体功能及处理参见步骤S110。
控制单元104，被配置为根据所述无线信号的变化值，确定所述空调所在房间中是否存在物体，以在所述空调所在房间中存在所述物体的情况下，控制所述TOF单元启动。即，若所述空调所在房间中存在所述物体，则控制所述TOF单元启动。该物体，即是在所述空调所在房间中移动或不动，而干扰到所述无线信号的强度以使所述无线信号发生变化的物体。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤S120。
当然，若所述空调所在房间中不存在所述物体，则继续获取所述通讯单元发送的无线信号的变化值，以继续根据所述无线信号的变化值，确定所述空调所在房间中是否存在物体。
在一些实施方式中，所述控制单元104，根据所述无线信号的变化值，确定所述空调所在房间中是否存在物体，包括：
所述控制单元104，具体还被配置为确定所述无线信号的变化值是否小于设定阈值。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S210。
所述控制单元104，具体还被配置为若所述无线信号的变化值小于所述设定阈值，则确定所述空调所在房间中存在物体。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S220。
其中，所述通讯单元，包括：WiFi设备。所述通讯单元发送的无线信号的变化值，包括：所述WiFi设备与所述路由器通讯时的RSSI信号值。
具体地，在WiFi信号值变化的情况下，根据WiFi信号值判断是否存在物体(如运动物体)。即，当空调设备开机后，WiFi设备一直处于长连接工作状态，这时，WiFi设备会根据近场发送的设备信道值变化判断是否存在运动物体，可以较好地无视障碍物进行判断。
例如：WiFi设备会根据近场发送的设备信道值变化判断是否存在运动物体，包括：WiFi近场人感技术，空调端WiFi设备与路由器连接后，通过相互通讯间的RSSI信号值(即接收的信号强度指示值)，判断环境中存在的物体。
所述获取单元102，还被配置为在所述TOF单元启动的情况下，获取由所述TOF单元检测到的所述物体的图像信息。该获取单元102的具体功能及处理还参见步骤S130。
所述控制单元104，还被配置为根据所述物体的图像信息，确定所述物体是否为所述空调的使用者。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S140。
在一些实施方式中，与所述空调相关联，设置有存储单元。所述存储单元，可以是本地存储器，也可以是远程存储器如服务器上的存储器。所述存储单元，可以与所述空调的控制器相关联。在所述存储单元中，预先存储有所述空调的所有使用者的图像信息，作为预存图像信息组。
所述控制单元104，根据所述物体的图像信息，确定所述物体是否为所述空调的使用者，包括：
所述控制单元104，具体还被配置为确定所述物体的图像信息是否与所述预存图像信息组中的一张图像信息相同。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S310。
所述控制单元104，具体还被配置为若所述物体的图像信息与所述预存图像信息组中的一张图像信息相同，则确定所述物体是所述空调的使用者。也就是说，若所述物体的图像信息与所述预存图像信息组中的一张图像信息相同，则确定所述物体是所述所有使用者中的一个使用者，即确定所述物体是所述空调的使用者。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S320。当然，若所述物体不是所述空调的使用者，即如果运动物体不是使用者，则系统返回识别失败标志，延时一段时间如2秒后，再唤醒TOF设备(如TOF传感器)进行重新识别。
具体地，当检测到环境中有运动物体，则调用TOF传感器，通过同步3D成像与用户预先设置的用户信息进行比对，判断运动物体是否是空调使用者。例如：通过同步3D成像与用户预先设置的用户信息进行比对判断运动物体是否空调使用者，包括：在初始化空调设备时，会调用TOF传感器，先将用户的3D图像保存起来。这里，是在调用TOF传感器后，根据TOF传感器成像的结果与用户预存的图像信息进行比对。
所述控制单元104，还被配置为在所述物体为所述空调的使用者的情况下，根据所述物体的图像信息和所述无线信号的变化值，确定所述使用者在所述房间中的所处位置。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S150。
在一些实施方式中，所述控制单元104，在所述物体为所述空调的使用者的情况下，根据所述物体的图像信息和所述无线信号的变化值，确定所述使用者在所述房间中的所处位置，包括：
所述控制单元104，具体还被配置为确定所述无线信号的变化值是否达到设定的稳定程度。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S410。
所述控制单元104，具体还被配置为若所述无线信号的变化值已达到设定的稳定程度，如所述无线信号的变化值在设定时间内未在发生变化，则根据所述物体的图像信息的成像时间差，确定所述物体与所述TOF单元之间的距离。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S420。
所述控制单元104，具体还被配置为若所述无线信号的变化值未达到设定的稳定程度，如所述无线信号的变化值在设定时间内仍在发生变化，则等待，直至所述无线信号的变化值达到设定的稳定程度之后，再根据所述物体的图像信息的成像时间差，确定所述物体与所述TOF单元之间的距离；或者，根据所述物体的图像信息的成像时间差的动态值的平均值，确定所述物体与所述TOF单元之间的距离。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S430。
所述控制单元104，具体还被配置为将所述物体与所述TOF单元之间的距离，确定为所述物体与所述空调之间的距离，即所述使用者与所述空调之间的距离。进而，根据所述使用者与所述空调之间的距离，确定所述使用者在所述房间中的所处位置。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S440。
具体地，若检测到环境中存在物体，则利用TOF传感器，通过WiFi状态辅助，检测运动物体位置。即，如果运动物体是使用者，则同步根据使用者图像的成像时间差计算用户的距离。当用户处于移动状态，计算的距离差会是个变化值。其中，根据使用者图像的成像时间差计算用户的距离，包括：借用TOF传感器计算用户的距离。这里，加入WiFi模块的RSSI值的变化情况，作为用户状态的辅助判断，直到用户处于静止状态才开启TOF传感器对距离值的计算，通过采集多组静止状态下的计算值作为当前用户的距离值，并将该距离值保存下来。
所述控制单元104，还被配置为在已确定所述使用者在所述房间中的所处位置的情况下，根据所述使用者在所述房间中的所处位置，对所述空调进行控制。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S160。
具体地，以WiFi信道值变化辅助判断物体运动情况，通过TOF传感器判断使用人员在室内的精确位置。这样，通过TOF技术精确定位与WiFi信道判断运动，精确定位空调所在空间人员位置，进而，可以根据空调所在空间人员位置对空调的运行过程进行控制，能够提升用户的使用舒适性。
在一些实施方式中，所述控制单元104，在已确定所述使用者在所述房间中的所处位置的情况下，根据所述使用者在所述房间中的所处位置，对所述空调进行控制，包括：
所述控制单元104，具体还被配置为根据所述使用者在所述房间中的所处位置，调用与所述使用者所处位置相对应的运行模式，并控制所述空调按所述运行模式运行，以实现对所述空调的运行过程的控制。
其中，所述使用者在所述房间中的所处位置，即所述使用者在所述房间中与所述空调的相对位置，包括：第一位置至第n位置，n为自然数。与所述使用者所处位置相对应的运行模式，包括：第一模式至第n模式。其中，第一模式，是与所述第一位置相对应的运行模式。第n模式，是与所述第n位置相对应的运行模式。
在一些实施方式中，与所述控制单元104相关联，还设置有测温单元(如红外测温仪、红外热成像设备等)。所述测温单元，在启动的情况下，能够测量所述测温单元的测温区域中。
所述控制单元104，在已确定所述使用者在所述房间中的所处位置的情况下，根据所述使用者在所述房间中的所处位置，对所述空调进行控制，还包括：
所述控制单元104，具体还被配置为在已确定所述使用者在所述房间中的所处位置的情况下，控制所述测温单元启动。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S510。
所述控制单元104，具体还被配置为在所述测温单元已启动的情况下，获取所述测温单元对所述使用者的设定人体特征区域的温度检测值。所述设定人体特征区域，包括：人体口鼻区域、人体心脏区域中的至少一个区域。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S520。
具体地，若检测到环境中存在物体，则利用TOF传感器，通过WiFi状态辅助，检测运动物体位置。同步根据采集到3D图像调用红外测温模组，判断用户口鼻或是心脏等返回的温度，从而，得到用户的传输位置和温度信息。其中，判断用户口鼻或是心脏等返回的温度，包括：根据调用的TOF传感器判断成像后的人体结构、距离、方向，调用红外测温模组测量相应人体特征区域(口鼻、心脏等)的温度情况。
所述控制单元104，具体还被配置为根据所述使用者在所述房间中的所处位置、以及所述使用者的设定人体特征区域的温度检测值，对所述空调进行进一步控制。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S530。
具体地，判断使用人员在室内的精确位置后，以红外测温测量室内人员的体温特征，实现对空调设备的智能控制。例如：以TOF传感器精确定位，判断人员口鼻、心脏等体温特征用于空调设备的智能控制。
在一些实施方式中，在所述第一模式至第n模式中，第一模式包括自动开关机模式，第二模式包括距离跟随模式，第三模式包括风向跟随模式。在所述第一位置至第n位置中，第一位置与所述空调之间的距离范围，小于第二位置与所述空调之间的距离范围，也小于第三位置与所述空调之间的距离范围。第二位置与所述空调之间的距离范围，小于第三位置与所述空调之间的距离范围。
所述控制单元104，根据所述使用者在所述房间中的所处位置、以及所述使用者的设定人体特征区域的温度检测值，对所述空调进行进一步控制，包括：
所述控制单元104，具体还被配置为在所述使用者在所述房间中的所处位置的对应模式为第一模式的情况下，若所述使用者的设定人体特征区域的温度检测值与预设的人体正常温度之间的差值超出预设温度范围，则在所述空调处于关机状态的情况下，控制所述空调开启，并在所述空调所在环境温度与设定换热温度不一致的情况下控制所述空调运行于相应的换热模式，以使所述环境温度与设定换热温度趋于一致。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S610。
具体地，确定所述使用者的设定人体特征区域的温度检测值是否高于预设的人体正常温度。在所述使用者在所述房间中的所处位置的对应模式为第一模式的情况下，若所述使用者的设定人体特征区域的温度检测值高于预设的人体正常温度，则在所述空调处于关机状态的情况下，控制所述空调开启，并在所述空调所在环境温度高于设定制冷温度的情况下控制所述空调运行于制冷模式。当然，在所述使用者在所述房间中的所处位置的对应模式为第一模式的情况下，若所述使用者的设定人体特征区域的温度检测值等于或低于预设的人体正常温度，则在所述空调处于关机状态的情况下，不控制所述空调开启。
同理，在所述使用者在所述房间中的所处位置的对应模式为第一模式的情况下，若所述使用者的设定人体特征区域的温度检测值低于预设的人体正常温度，则在所述空调处于开机状态的情况下，在所述环境温度高于设定制冷温度的情况下控制所述空调关机，或控制所述空调运行于送风模式。在所述环境温度低于设定制热温度的情况下，控制所述空调运行于制热模式。送风模式，即只送风不制冷也不制热。
所述控制单元104，具体还被配置为在所述使用者在所述房间中的所处位置的对应模式为第一模式的情况下，若所述使用者在所述房间中的所处位置的对应模式也能够为第二模式，则控制所述空调自动跟随所述使用者送风，直至所述环境温度与设定换热温度趋于一致的情况下，关闭所述空调自动跟随所述使用者送风。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S620。
所述控制单元104，具体还被配置为在所述使用者在所述房间中的所处位置的对应模式为第一模式的情况下，若所述使用者在所述房间中的所处位置的对应模式也能够为第三模式，则控制所述空调自动定向向所述使用者送风，直至所述环境温度与设定换热温度趋于一致的情况下，关闭所述空调自动定向向所述使用者送风。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S630。
具体地，将计算得到的用户距离值与红外测温测量相应体征得到的温度参数判断结果，根据用户的设定，调用空调主控模块执行相应智能指令。如在获取该参数值(如用户的传输位置和温度信息)后，判断该参数值是否符合常规参数值。该常规参数值由服务器根据地域与环境在进行更新与维护，本地空调设备根据访问服务器确认是否需要更新。其中，该常规参数值由服务器根据地域与环境在进行更新与维护，包括：空调设备存在定位功能，可以获取自身所在的大致区域，服务器需要维护全国区域(具体到市级)环境下的房间内温度参数。
例如：假定此时测量得到人体特征温度为40度，环境温度为25度，人体距离空调距离为4m，此时根据环境温度25度、正常人体温度36.8度、实际测量口鼻处温度为40度，确认人体目前温度较高，同时根据原先预设的0-6m智能跟随送风设定(如中距离跟随送风)，这时空调自动开启，并切换到制冷模式，并跟随用户进行送风。随着使用时间，用户口鼻等特征处温度下降，在降低到接近环境温度25度时，关闭自动跟随送风设置，并降低空调风速与调整模式，以使温度维持在25度。
这样，通过TOF技术精确定位与WiFi信道判断运动，精确定位空调所在空间人员位置，然后通过红外测温测量室内人员的温度体征，实现空调的相应智能控制，如定距离开关机的智能控制，又如特定位置送风、不送风、智能跟随等智能控制。
由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图6所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过利用TOF技术对使用空调的人员在室内区域的所处位置进行定位，并利用WiFi信道判断运动在定位得到的位置处人员的运动方向，以精确定位空调所在空间人员位置，能够优化相关方案中利用摄像头无法精确确认空调使用人员在室内区域的精确位置的问题，提升对空调所在空间人员位置的定位精准性。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制装置的一种空调。该空调可以包括：以上所述的空调的控制装置。
在一些实施方式中，本发明的方案，提出一种新的智能空调控制方法及系统，能够优化相关方案中利用摄像头无法精确确认空调使用人员在室内区域的精确位置的问题，实现空调的智能控制。具体是根据飞行时间(Time of Flight，TOF)技术和红外测温技术，提出一种基于TOF技术与红外测温的智能空调控制方法，通过TOF技术精确定位与WiFi信道判断运动，精确定位空调所在空间人员位置，然后通过红外测温测量室内人员的温度体征，实现空调的相应智能控制，如定距离开关机的智能控制，又如特定位置送风、不送风、智能跟随等智能控制。
其中，TOF技术，是通过红外光在空中飞行到达同步摄像头的时间，判断环境中物体的位置。更具体地，TOF技术，是传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，传感器通过计算光线发射和反射的时间差或相位差，来换算被拍摄景物的距离，以产生深度信息，此外再结合相机拍摄，就能将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的地形图方式呈现出来。
WiFi(无线网络)信道，也就是频段，是以无线信号作为传输载体的数据信号传送通道。同一信道上的设备越多，WiFi信号的强度越弱，所以如果想要让家里的WiFi质量够高，就必须必变自己家的WiFi与周围的WiFi使用同一信道。
具体地，在本发明的方案中，以WiFi信道值变化辅助判断物体运动情况，通过TOF传感器判断使用人员在室内的精确位置，然后以红外测温测量室内人员的体温特征，实现对空调设备的智能控制。例如：以TOF传感器精确定位，判断人员口鼻、心脏等体温特征用于空调设备的智能控制。
下面结合图8和图9所示的例子，对本发明的方案的具体实现过程进行示例性说明。
图8为本发明的一种基于TOF技术与红外测温的智能空调控制方法的一实施例的流程示意图。如图8所示，基于TOF技术与红外测温的智能空调控制方法，包括：
步骤1、在WiFi信号值变化的情况下，根据WiFi信号值判断是否存在运动物体。
具体地，当空调设备开机后，WiFi设备一直处于长连接工作状态，这时，WiFi设备会根据近场发送的设备信道值变化判断是否存在运动物体，可以较好地无视障碍物进行判断。WiFi与路由器之间本身可以为了维护相互间的状态就会不断的发送各种管理包，数据包，而信道值是这些包自带的一个公开属性。这里运用管理帧的信道值进行判断，管理帧中的probe帧(即探索帧)与request帧(即请求帧)不需要设备建立连接，即可完成相互间的交互。
其中，WiFi设备会根据近场发送的设备信道值变化判断是否存在运动物体，包括：WiFi近场人感技术，空调端WiFi设备与路由器连接后，通过相互通讯间的RSSI信号值(即接收的信号强度指示值)，判断环境中存在的物体。当空间不存在物体时，WiFi与路由器的信道值变化差异较小，变化持续时间很短，整体趋向一个稳定值，当空中存在物体时，WiFi信道值变化较大(超过10db)，变化时间较长(10秒以上)。
步骤2、若检测到环境中存在物体，则利用TOF传感器，通过WiFi状态辅助，检测运动物体位置。
具体地，当检测到环境中有运动物体，则调用TOF传感器，通过同步3D成像与用户预先设置的用户信息进行比对，判断运动物体是否是空调使用者。若不是运动物体，则执行步骤21。若是运动物体，则执行步骤22、步骤23和步骤24。
其中，通过同步3D成像与用户预先设置的用户信息进行比对判断运动物体是否空调使用者，包括：在初始化空调设备时，会调用TOF传感器，先将用户的3D图像保存起来。这里，是在调用TOF传感器后，根据TOF传感器成像的结果与用户预存的图像信息进行比对。
步骤21、如果运动物体不是使用者，系统返回识别失败标志，2秒后，再唤醒TOF设备(如TOF传感器)进行识别。
步骤22、如果运动物体是使用者，则同步根据使用者图像的成像时间差计算用户的距离。当用户处于移动状态，计算的距离差会是个变化值。其中，根据使用者图像的成像时间差计算用户的距离，包括：借用TOF传感器计算用户的距离。
这里，加入WiFi模块的RSSI值的变化情况，作为用户状态的辅助判断，直到用户处于静止状态才开启TOF传感器对距离值的计算，通过采集多组静止状态下的计算值作为当前用户的距离值，并将该距离值保存下来。
这时，同步根据采集到3D图像调用红外测温模组，判断用户口鼻或是心脏等返回的温度，从而，得到用户的传输位置和温度信息。
其中，判断用户口鼻或是心脏等返回的温度，包括：根据调用的TOF传感器判断成像后的人体结构、距离、方向，调用红外测温模组测量相应人体特征区域(口鼻、心脏等)的温度情况。这里的距离和方向，是为了辅助红外测温模组进行精确测量使用的。
步骤23、然后判断该参数值(如用户的传输位置和温度信息)是否符合常规参数值。该常规参数值由服务器根据地域与环境在进行更新与维护，本地空调设备根据访问服务器确认是否需要更新。其中，该常规参数值由服务器根据地域与环境在进行更新与维护，包括：空调设备存在定位功能，可以获取自身所在的大致区域，服务器需要维护全国区域(具体到市级)环境下的房间内温度参数。
步骤24、将计算得到的用户距离值与红外测温测量相应体征得到的温度参数判断结果，根据用户的设定，调用空调主控模块执行相应智能指令。
其中，将计算得到的用户距离值与红外测温测量相应体征得到的温度参数判断结果，根据用户的设定，调用空调主控模块执行相应智能指令，包括：假定此时测量得到人体特征温度为40度，环境温度为25度，人体距离空调距离为4m，此时根据环境温度25度、正常人体温度36.8度、实际测量口鼻处温度为40度，确认人体目前温度较高，同时根据原先预设的0-6m智能跟随送风设定(如中距离跟随送风)，这时空调自动开启，并切换到制冷模式，并跟随用户进行送风。另外，若客户发烧了，则需要结合用户的个人穿戴设备进行联动。随着使用时间，用户口鼻等特征处温度下降，在降低到接近环境温度25度时，关闭自动跟随送风设置，并降低空调风速与调整模式，以使环境温度维持在25度。这里的调整模式，是指制冷模式切换为送风模式，制热模式不切换，具体模式切换根据实际设计完成，并不是一定切换模式。
可见，通过WiFi信号值的变化触发TOF传感器测距、红外测温检测人员呼吸温度、心脏处的温度等，与服务器数据比对，以直接结合距离、人员温度与环境效果，用于空调智能指令控制，可以提升用户使用的舒适性。
图9为本发明的一种基于TOF技术与红外测温的智能空调的一实施例的结构示意图。如图9所示，该空调设备的室内机，可以是空调柜机1。若空调柜机1是语音空调，则在空调柜机1的底部可以设置音箱2，即用于进行消息播报的音箱。利用本发明的上述方案，用户在自家安装完空调设备后，需要先将用户信息输入空调设备中，完成空调对用户的设置，然后用户可以选择是否开启近距离开关机、智能风向跟随、智能距离跟随等控制方式的设置。
其中，近距离开关机，是指：在用户与空调之间的距离在近距离(如用户设置的一个距离或一个距离范围)的情况下，空调在关闭状态下能够自动开机；若用户与空调之间的距离不在用户设置的一个距离或一个距离范围内的情况下，空调在开启状态下能够自动关机，从而实现了对空调开关机的智能控制，方便了用户的使用，也有利于节能。
智能风向跟随，是指：对于需要风随人的用户，在用户所处位置远离空调的当前出风方向的情况下，空调能够调整出风方向，以跟随用户所处位置进行出风，实现风随人；或者，对于需要风避人的用户，在用户所处位置处于空调的当前出风方向的情况下，空调能够调整出风方向，以使空调的出风方向避开用户所处位置，实现风避人。
智能距离跟随，是指：对于需要距离越近风量越小的用户，在用户与空调之间的距离小于一个设定距离的情况下，调小空调的当前出风量；在用户与空调之间的距离大于或等于一个设定距离的情况下，调大空调的当前出风量，实现距离越近风量越小；或者，对于需要距离越近风量越大的用户，在用户与空调之间的距离小于一个设定距离的情况下，调大空调的当前出风量；在用户与空调之间的距离大于或等于一个设定距离的情况下，调小空调的当前出风量，实现距离越近风量越大。
例如：用户选择中距离(如0-5m)智能开机、中距离(如0-6m)跟随送风、远距离(如7m以上)智能关机。其中，各控制方式所对应的距离，需要用户根据自身房间自定义。例如：用户处于图9所示的第一位置时，可以实现近距离自动开关机。用户处于图9所示的第二位置时，可以实现特定位置送风。用户处于第二位置与空间之间时，可以实现特定距离跟随送风。
由于本实施例的空调所实现的处理及功能基本相应于前述图7所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过利用TOF技术对使用空调的人员在室内区域的所处位置进行定位，并利用WiFi信道判断运动在定位得到的位置处人员的运动方向，以精确定位空调所在空间人员位置，能够优化相关方案中利用摄像头无法精确确认空调使用人员在室内区域的精确位置的问题，实现空调的智能控制，提升使用人员的使用舒适性。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制方法的一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的空调的控制方法。
由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图6所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过利用TOF技术对使用空调的人员在室内区域的所处位置进行定位，并利用WiFi信道判断运动在定位得到的位置处人员的运动方向，以精确定位空调所在空间人员位置，然后通过红外测温测量室内人员的温度体征，实现空调的相应智能控制，提升用户体验。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制方法的一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行以上所述的空调的控制方法。
由于本实施例的处理器所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图6所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过利用TOF技术对使用空调的人员在室内区域的所处位置进行定位，并利用WiFi信道判断运动在定位得到的位置处人员的运动方向，以精确定位空调所在空间人员位置，再通过红外测温测量室内人员的温度体征，根据室内人员的温度特征对空调的运行方式进行控制，实现空调的智能控制，提升室内人员的使用舒适性。
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (15)

1.一种空调的控制方法，其特征在于，与所述空调相关联，设置有通讯单元和TOF单元；所述通讯单元，能够发送无线信号；所述空调的控制方法，包括：
在所述空调上电的情况下，获取所述通讯单元发送的无线信号的变化值；
根据所述无线信号的变化值，确定所述空调所在房间中是否存在物体，以在所述空调所在房间中存在所述物体的情况下，控制所述TOF单元启动；
在所述TOF单元启动的情况下，获取由所述TOF单元检测到的所述物体的图像信息；
根据所述物体的图像信息，确定所述物体是否为所述空调的使用者；
在所述物体为所述空调的使用者的情况下，根据所述物体的图像信息和所述无线信号的变化值，确定所述使用者在所述房间中的所处位置，包括：确定所述无线信号的变化值是否达到设定的稳定程度；若所述无线信号的变化值已达到设定的稳定程度，则根据所述物体的图像信息的成像时间差，确定所述物体与所述TOF单元之间的距离；若所述无线信号的变化值未达到设定的稳定程度，则等待，直至所述无线信号的变化值达到设定的稳定程度之后，再根据所述物体的图像信息的成像时间差，确定所述物体与所述TOF单元之间的距离；或者，根据所述物体的图像信息的成像时间差的动态值的平均值，确定所述物体与所述TOF单元之间的距离；将所述物体与所述TOF单元之间的距离，确定为所述物体与所述空调之间的距离，即所述使用者与所述空调之间的距离；进而，根据所述使用者与所述空调之间的距离，确定所述使用者在所述房间中的所处位置；
根据所述使用者在所述房间中的所处位置，对所述空调进行控制。
2.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，根据所述无线信号的变化值，确定所述空调所在房间中是否存在物体，包括：
确定所述无线信号的变化值是否小于设定阈值；
若所述无线信号的变化值小于所述设定阈值，则确定所述空调所在房间中存在物体；
其中，所述通讯单元，包括：WiFi设备；
所述通讯单元，能够发送无线信号，包括：所述通讯单元，在与路由器连接后，能够发送无线信号；所述通讯单元发送的无线信号的变化值，包括：所述WiFi设备与所述路由器通讯时的RSSI信号值。
3.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，与所述空调相关联，设置有存储单元；在所述存储单元中，预先存储有所述空调的所有使用者的图像信息，作为预存图像信息组；
根据所述物体的图像信息，确定所述物体是否为所述空调的使用者，包括：
确定所述物体的图像信息是否与所述预存图像信息组中的一张图像信息相同；
若所述物体的图像信息与所述预存图像信息组中的一张图像信息相同，则确定所述物体是所述空调的使用者。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的空调的控制方法，其特征在于，根据所述使用者在所述房间中的所处位置，对所述空调进行控制，包括：
根据所述使用者在所述房间中的所处位置，调用与所述使用者所处位置相对应的运行模式，并控制所述空调按所述运行模式运行，以实现对所述空调的运行过程的控制；
其中，所述使用者在所述房间中的所处位置，包括：第一位置至第n位置，n为自然数；与所述使用者所处位置相对应的运行模式，包括：第一模式至第n模式；其中，第一模式，是与所述第一位置相对应的运行模式；第n模式，是与所述第n位置相对应的运行模式。
5.根据权利要求4所述的空调的控制方法，其特征在于，与所述空调的控制单元相关联，还设置有测温单元；
根据所述使用者在所述房间中的所处位置，对所述空调进行控制，还包括：
在已确定所述使用者在所述房间中的所处位置的情况下，控制所述测温单元启动；
在所述测温单元已启动的情况下，获取所述测温单元对所述使用者的设定人体特征区域的温度检测值；所述设定人体特征区域，包括：人体口鼻区域、人体心脏区域中的至少一个区域；
根据所述使用者在所述房间中的所处位置、以及所述使用者的设定人体特征区域的温度检测值，对所述空调进行进一步控制。
6.根据权利要求5所述的空调的控制方法，其特征在于，在所述第一模式至第n模式中，第一模式包括自动开关机模式，第二模式包括距离跟随模式，第三模式包括风向跟随模式；在所述第一位置至第n位置中，第一位置与所述空调之间的距离范围，小于第二位置与所述空调之间的距离范围，也小于第三位置与所述空调之间的距离范围；第二位置与所述空调之间的距离范围，小于第三位置与所述空调之间的距离范围；
根据所述使用者在所述房间中的所处位置、以及所述使用者的设定人体特征区域的温度检测值，对所述空调进行进一步控制，包括：
在所述使用者在所述房间中的所处位置的对应模式为第一模式的情况下，若所述使用者的设定人体特征区域的温度检测值与预设的人体正常温度之间的差值超出预设温度范围，则在所述空调处于关机状态的情况下，控制所述空调开启，并在所述空调所在环境温度与设定换热温度不一致的情况下控制所述空调运行于相应的换热模式，以使所述环境温度与设定换热温度趋于一致；
在所述使用者在所述房间中的所处位置的对应模式为第一模式的情况下，若所述使用者在所述房间中的所处位置的对应模式也能够为第二模式，则控制所述空调自动跟随所述使用者送风，直至所述环境温度与设定换热温度趋于一致的情况下，关闭所述空调自动跟随所述使用者送风；
在所述使用者在所述房间中的所处位置的对应模式为第一模式的情况下，若所述使用者在所述房间中的所处位置的对应模式也能够为第三模式，则控制所述空调自动定向向所述使用者送风，直至所述环境温度与设定换热温度趋于一致的情况下，关闭所述空调自动定向向所述使用者送风。
7.一种空调的控制装置，其特征在于，与所述空调相关联，设置有通讯单元和TOF单元；所述通讯单元，能够发送无线信号；所述空调的控制装置，包括：
获取单元，被配置为在所述空调上电的情况下，获取所述通讯单元发送的无线信号的变化值；
控制单元，被配置为根据所述无线信号的变化值，确定所述空调所在房间中是否存在物体，以在所述空调所在房间中存在所述物体的情况下，控制所述TOF单元启动；
所述获取单元，还被配置为在所述TOF单元启动的情况下，获取由所述TOF单元检测到的所述物体的图像信息；
所述控制单元，还被配置为根据所述物体的图像信息，确定所述物体是否为所述空调的使用者；
所述控制单元，还被配置为在所述物体为所述空调的使用者的情况下，根据所述物体的图像信息和所述无线信号的变化值，确定所述使用者在所述房间中的所处位置，包括：确定所述无线信号的变化值是否达到设定的稳定程度；若所述无线信号的变化值已达到设定的稳定程度，则根据所述物体的图像信息的成像时间差，确定所述物体与所述TOF单元之间的距离；若所述无线信号的变化值未达到设定的稳定程度，则等待，直至所述无线信号的变化值达到设定的稳定程度之后，再根据所述物体的图像信息的成像时间差，确定所述物体与所述TOF单元之间的距离；或者，根据所述物体的图像信息的成像时间差的动态值的平均值，确定所述物体与所述TOF单元之间的距离；将所述物体与所述TOF单元之间的距离，确定为所述物体与所述空调之间的距离，即所述使用者与所述空调之间的距离；进而，根据所述使用者与所述空调之间的距离，确定所述使用者在所述房间中的所处位置；
所述控制单元，还被配置为根据所述使用者在所述房间中的所处位置，对所述空调进行控制。
8.根据权利要求7所述的空调的控制装置，其特征在于，所述控制单元，根据所述无线信号的变化值，确定所述空调所在房间中是否存在物体，包括：
确定所述无线信号的变化值是否小于设定阈值；
若所述无线信号的变化值小于所述设定阈值，则确定所述空调所在房间中存在物体；
其中，所述通讯单元，包括：WiFi设备；
所述通讯单元，能够发送无线信号，包括：所述通讯单元，在与路由器连接后，能够发送无线信号；所述通讯单元发送的无线信号的变化值，包括：所述WiFi设备与所述路由器通讯时的RSSI信号值。
9.根据权利要求7所述的空调的控制装置，其特征在于，与所述空调相关联，设置有存储单元；在所述存储单元中，预先存储有所述空调的所有使用者的图像信息，作为预存图像信息组；
所述控制单元，根据所述物体的图像信息，确定所述物体是否为所述空调的使用者，包括：
确定所述物体的图像信息是否与所述预存图像信息组中的一张图像信息相同；
若所述物体的图像信息与所述预存图像信息组中的一张图像信息相同，则确定所述物体是所述空调的使用者。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的空调的控制装置，其特征在于，所述控制单元，根据所述使用者在所述房间中的所处位置，对所述空调进行控制，包括：
根据所述使用者在所述房间中的所处位置，调用与所述使用者所处位置相对应的运行模式，并控制所述空调按所述运行模式运行，以实现对所述空调的运行过程的控制；
其中，所述使用者在所述房间中的所处位置，包括：第一位置至第n位置，n为自然数；与所述使用者所处位置相对应的运行模式，包括：第一模式至第n模式；其中，第一模式，是与所述第一位置相对应的运行模式；第n模式，是与所述第n位置相对应的运行模式。
11.根据权利要求10所述的空调的控制装置，其特征在于，与所述控制单元相关联，还设置有测温单元；
所述控制单元，根据所述使用者在所述房间中的所处位置，对所述空调进行控制，还包括：
在已确定所述使用者在所述房间中的所处位置的情况下，控制所述测温单元启动；
在所述测温单元已启动的情况下，获取所述测温单元对所述使用者的设定人体特征区域的温度检测值；所述设定人体特征区域，包括：人体口鼻区域、人体心脏区域中的至少一个区域；
根据所述使用者在所述房间中的所处位置、以及所述使用者的设定人体特征区域的温度检测值，对所述空调进行进一步控制。
12.根据权利要求11所述的空调的控制装置，其特征在于，在所述第一模式至第n模式中，第一模式包括自动开关机模式，第二模式包括距离跟随模式，第三模式包括风向跟随模式；在所述第一位置至第n位置中，第一位置与所述空调之间的距离范围，小于第二位置与所述空调之间的距离范围，也小于第三位置与所述空调之间的距离范围；第二位置与所述空调之间的距离范围，小于第三位置与所述空调之间的距离范围；
所述控制单元，根据所述使用者在所述房间中的所处位置、以及所述使用者的设定人体特征区域的温度检测值，对所述空调进行进一步控制，包括：
在所述使用者在所述房间中的所处位置的对应模式为第一模式的情况下，若所述使用者的设定人体特征区域的温度检测值与预设的人体正常温度之间的差值超出预设温度范围，则在所述空调处于关机状态的情况下，控制所述空调开启，并在所述空调所在环境温度与设定换热温度不一致的情况下控制所述空调运行于相应的换热模式，以使所述环境温度与设定换热温度趋于一致；
在所述使用者在所述房间中的所处位置的对应模式为第一模式的情况下，若所述使用者在所述房间中的所处位置的对应模式也能够为第二模式，则控制所述空调自动跟随所述使用者送风，直至所述环境温度与设定换热温度趋于一致的情况下，关闭所述空调自动跟随所述使用者送风；
在所述使用者在所述房间中的所处位置的对应模式为第一模式的情况下，若所述使用者在所述房间中的所处位置的对应模式也能够为第三模式，则控制所述空调自动定向向所述使用者送风，直至所述环境温度与设定换热温度趋于一致的情况下，关闭所述空调自动定向向所述使用者送风。
13.一种空调，其特征在于，包括：如权利要求7至12中任一项所述的空调的控制装置。
14.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至6中任一项所述的空调的控制方法。
15.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任一项所述的空调的控制方法。
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