JP2007183032A - 環境制御用ロボット装置及びシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】空気調和機器31などの環境調整用機器を制御するホームロボット10が開示されている。ホームロボット10は、室内を移動し、室内環境状態を計測した計測結果に基づいた室内環境情報を収集して記憶メモリ12に格納する。ホームロボット10は、室内環境情報に基づいて制御情報を空気調和機器31に送信する。
【選択図】 図1
Description
図1は、本実施形態に関する環境制御用ロボット装置(以下、ホームロボットと表記する)の要部を示すブロック図である。
本実施形態のホームロボット10は、図6のフローチャートに示すように、大別して室内環境調整機能、異常監視機能、及び機器操作機能の各機能を選択的に実現する(ステップS1)。即ち、室内環境調整機能が選択された場合には、ホームロボット10は、例えば室内の温度変化を測定又は予測し、エアコン31などの環境調整用機器を制御する(ステップS3,S4)。この室内環境調整機能については、詳細を後述する。
次に、図9から図11を参照して、第2の実施形態に関するホームロボット10の構成及び動作を説明する。
次に、図12及び図13を参照して、第3の実施形態に関するホームロボット10の構成及び動作を説明する。なお、図1及び図2に示す第1の実施形態と同一構成については同一符号を付して説明を省略する。
13…演算処理部、14…センシング部、15…機器制御設定送信部、
16…インターネット接続装置、17…表示装置、18…位置検出装置、
19…走行装置、31…エアコン、32…照明機器、33…映像機器、
150…家電通信接続装置、180…超音波受信器。
Claims (15)
- 装置本体が建物内を移動するための移動手段と、
前記建物内の環境状態を計測する計測手段を有し、当該計測手段から出力される計測結果に基づいた環境情報を収集する情報収集手段と、
前記情報収集手段により収集した前記環境情報に基づいて、前記建物内の環境を適正にするために、前記建物内に設置された環境調整用機器に対して、当該環境調整用機器を制御するための制御情報を伝達する伝達手段と
を具備したことを特徴とする環境制御用ロボット装置。 - 前記建物内に存在する人体を認識する認識手段を有し、
前記情報収集手段は、前記認識手段により認識された人体の周囲における前記環境情報を収集することを特徴とする請求項1に記載の環境制御用ロボット装置。 - 前記環境調整用機器には空気調和機器が含まれて、
前記伝達手段は、前記環境情報に基づいて前記空気調和機器を制御するための空調制御情報を伝達することを特徴とする請求項1または請求項2のいずれか1項に記載の環境制御用ロボット装置。 - 前記環境情報は、温度、湿度、気流速度、輻射温度、臭気強度、ほこり粒子の濃度、二酸化炭素濃度のうち1つ以上の計測結果を含むことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の環境制御用ロボット装置。
- 前記環境情報は、温度、湿度、気流速度、輻射温度のうち2つ以上の計測結果から推定した快適性指標PMVであることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の環境制御用ロボット装置。
- 前記計測手段は、前記建物内の床面からの高さが異なる2点以上の位置で計測する複数のセンサ手段を含み、
前記情報収集手段は、前記複数のセンサ手段からの計測結果に基づいた前記環境情報を収集することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の環境制御用ロボット装置。 - 前記制御情報は、空気調和機器の温度、湿度、送風量、送風の向き、換気量、ヒータの発熱量、送風ファンの回転数のうち1つ以上の設定情報を含むことを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の環境制御用ロボット装置。
- 前記環境調整用機器には照明機器が含まれて、
前記情報収集手段は、前記建物内の照度分布の計測結果に基づいた環境情報を収集し、
前記伝達手段は、前記環境情報に基づいて前記照明機器を制御するための照明制御情報を伝達することを特徴とする請求項1に記載の環境制御用ロボット装置。 - 前記建物内に存在する人体を認識する認識手段を有し、
前記情報収集手段は、前記認識手段により認識された人体の周囲における照度情報を前記環境情報として収集することを特徴とする請求項8に記載の環境制御用ロボット装置。 - 前記照明制御情報は、前記照明機器の灯数またはインバータ設定周波数のいずれかであることを特徴とする請求項8また請求項9のいずれか1項に記載の環境制御用ロボット装置。
- 前記情報収集手段は、前記建物内に設置された映像機器の垂直面照度を計測する計測手段を有し、当該計測手段から出力される計測結果に基づいた垂直面照度情報を前記環境情報として収集し、
前記伝達手段は、前記環境情報に基づいて前記映像機器の表示輝度を制御するための輝度制御情報を伝達することを特徴とする請求項1に記載の環境制御用ロボット装置。 - 前記建物内に存在する人体を認識する認識手段を有し、
前記情報収集手段は、前記認識手段により認識された人体の周囲における垂直面照度情報を前記環境情報として収集することを特徴とする請求項11に記載の環境制御用ロボット装置。 - 前記環境情報の分布を表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項1から請求項12のいずれか1項に記載の環境制御用ロボット装置。
- インターネットから気象情報を入手する手段を有し、
前記情報収集手段は、前記気象情報から前記環境情報として利用可能な情報を取得す手段を含むことを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の環境制御用ロボット装置。 - 空気調和機器とホームロボットとが相互に通信して、省エネルギー化支援機能を有する環境調整システムにおいて、
前記ホームロボットは、前記空気調和機器からの室内環境情報の提示要求に応じて、室内環境情報を収集して前記空気調和機器に送信する手段を有し、
前記空気調和機器は、前記ホームロボットから送信された前記室内環境情報に基づいて省エネルギー化制御を実行する手段を含むことを特徴とする環境調整システム。
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