JP2016224743A - 情報処理装置、環境情報収集方法および環境情報収集用プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態に係るシステムのハードウェア構成の概略を示す図である。本実施形態に係るシステムは、ネットワークに接続されたサーバー(管理装置)5と、ネットワークを介してサーバー5と通信可能に接続された1または複数の環境情報収集装置1(図には1つのみ示す)と、環境情報収集装置1のコントロールに用いられるユーザー装置9と、を備える。
次に、本実施形態に係る処理の詳細を説明する。なお、本実施形態において説明される処理の具体的な内容および順序等は、本開示を実施する上での一例である。具体的な処理内容および順序等は、実施の態様に応じて適宜選択されてよい。
図4に示したフローチャートでは、ステップS108で外部装置を制御した後、ステップS104へ戻って再計測を行うこととしていたが、処理の順序は図4に示された例に限定されない。例えば、図4に示された処理の流れに代えて、ステップS108で外部装置を制御した後、その場で再計測を行うことなくステップS101へ戻り、環境情報収集装置1は次の計測点への移動を開始する処理の流れが採用されてもよい。この場合、外部装置の制御が成功したか否かは、次回にスケジューリングされた自動環境情報収集処理が実行された際に判定される。
上記説明した自動環境情報収集処理は、例えば、データセンターにおける環境情報の収集に用いることが出来る。データセンター内で自動環境情報収集処理を行うことにより、サーバー5は、各計測点における温度、湿度、電力使用量、風速等の情報を収集し、蓄積することが出来る。また、サーバー5は、このような情報を分析し、分析結果を、データセンター内の各種機器に最適な温度および湿度を維持管理するために活用することが出来る。
上記説明した自動環境情報収集処理は、例えば、農業用ビニールハウスにおける環境情報の収集に用いることが出来る。ビニールハウス内で自動環境情報収集処理を行うことにより、サーバー5は、各計測点における照度、光量、温度(気温)、湿度、風速、二酸化炭素量、土壌の導電率、土壌の水分量、土壌の温度、等の情報を収集し、蓄積することが出来る。また、サーバー5は、このような情報を分析し、分析結果を農作物に最適な環境を維持管理するために活用することが出来る。
本実施形態によれば、予め設定されたルートを定期的に巡回し、毎回同じ計測点において環境情報の計測を行うことで、所定の位置に係る環境の変化を、簡便な方法で把握することが可能である。
Claims (12)
- 指示信号に従って移動する移動体に搭載可能であり、1または複数のセンサーを接続可能な情報処理装置であって、
前記移動体に対して前記指示信号を送出することで、前記移動体の移動を制御する移動制御手段と、
前記移動体が予めプログラムされた計測点に到達した場合に、前記1または複数のセンサーを用いて、該計測点における環境情報を計測する計測手段と、
前記移動制御手段による前記移動制御を、予めプログラムされたスケジュールに従って繰り返し実行させることで、前記計測手段に、前記計測点における環境情報を繰り返し計測させる、スケジューリング手段と、を備え、
前記移動制御手段は、前記移動体に対して、予めプログラムされた、前記計測点を含む所定ルートを移動するように前記指示信号を送出することで、前記移動体の移動を制御する、
情報処理装置。 - 前記移動制御手段は、前記計測点に到達した場合に、該移動体に対して停止を指示する制御信号を送出し、前記計測手段による計測が終了した後に、該移動体に対して移動の再開を指示する制御信号を送出し、
前記計測手段は、少なくとも前記移動制御手段によって停止を指示する制御信号が送出された後に、前記計測を開始する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記計測点の環境に作用する外部装置の設定を変更するための信号を送出することで、該外部装置の設定変更を行う外部装置制御手段を更に備える、
請求項1または2に記載の情報処理装置。 - 前記計測手段によって得られた環境情報を参照して、該環境情報が得られた前記計測点の環境に作用する外部装置を制御する必要があるか否かを判定する判定手段を更に備え、
前記外部装置制御手段は、前記判定手段によって、前記外部装置を制御する必要があると判定された場合に、前記外部装置の設定変更を行う、
請求項3に記載の情報処理装置。 - 前記計測手段は、前記外部装置制御手段による設定変更がなされた後に再計測を行い、
前記判定手段は、前記再計測の結果を参照することで、該設定変更が前記外部装置に反映されたことを確認する、
請求項4に記載の情報処理装置。 - 遠隔に設置された管理装置と通信を行う通信手段を更に備え、
前記外部装置制御手段は、前記通信手段によって、前記管理装置からの、前記外部装置の制御指示が受信された場合に、前記外部装置の設定変更を行う、
請求項3に記載の情報処理装置。 - 前記計測手段によって得られた環境情報が所定の条件を満たした場合に、該環境情報に応じた通知を出力する通知手段を更に備える、
請求項1から6の何れか一項に記載の情報処理装置。 - リモートコントローラーからの操作信号を受信する操作信号受信手段を更に備え、
前記移動制御手段は、前記リモートコントローラーによる操作が行われている間には、前記移動体に対して、前記操作信号受信手段によって受信された前記操作信号に応じた前記指示信号を送出することで、前記移動体の移動を制御する、
請求項1から7の何れか一項に記載の情報処理装置。 - 前記リモートコントローラーからの操作信号に基づく操作内容を、前記所定ルートのプログラムとして保持する情報保持手段を更に備え、
前記移動制御手段は、前記リモートコントローラーによる操作が行われている間には、前記移動体に対して、前記操作信号受信手段によって受信された前記操作信号に応じた前記指示信号を送出することで、前記移動体の移動を制御し、前記スケジュールに従って移動制御が行われている間には、前記移動体に対して、前記情報保持手段によって保持されている前記所定ルートのプログラムに従って指示信号を送出することで、前記移動体の移動を制御する、
請求項8に記載の情報処理装置。 - 前記所定ルートのプログラム、前記スケジュールのプログラムおよび前記計測点のプログラムの少なくとも何れかを保持する記憶装置を更に備える、
請求項1から9の何れか一項に記載の情報処理装置。 - 指示信号に従って移動する移動体に搭載可能であり、1または複数のセンサーを接続可能なコンピューターが、
前記移動体に対して前記指示信号を送出することで、前記移動体の移動を制御する移動制御ステップと、
前記移動体が予めプログラムされた計測点に到達した場合に、前記1または複数のセンサーを用いて、該計測点における環境情報を計測する計測ステップと、
前記移動制御ステップにおける前記移動制御を、予めプログラムされたスケジュールに従って繰り返し実行させることで、前記計測ステップにおいて、前記計測点における環境情報を繰り返し計測させる、スケジューリングステップと、を実行し、
前記移動制御ステップでは、前記移動体に対して、予めプログラムされた、前記計測点を含む所定ルートを移動するように前記指示信号を送出することで、前記移動体の移動が制御される、
環境情報収集方法。 - 指示信号に従って移動する移動体に搭載可能であり、1または複数のセンサーを接続可能なコンピューターを、
前記移動体に対して前記指示信号を送出することで、前記移動体の移動を制御する移動制御手段と、
前記移動体が予めプログラムされた計測点に到達した場合に、前記1または複数のセンサーを用いて、該計測点における環境情報を計測する計測手段と、
前記移動制御手段による前記移動制御を、予めプログラムされたスケジュールに従って繰り返し実行させることで、前記計測手段に、前記計測点における環境情報を繰り返し計測させる、スケジューリング手段と、として機能させ、
前記移動制御手段は、前記移動体に対して、予めプログラムされた、前記計測点を含む所定ルートを移動するように前記指示信号を送出することで、前記移動体の移動を制御する、
環境情報収集用プログラム。
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