JP6494562B2 - 制御装置、空調システム、制御方法、及び、プログラム - Google Patents

Description

本発明は、制御装置、空調システム、制御方法、及び、プログラムに関する。

温度調整された空気を対流させることによって空調を行う対流式空調機と、輻射によって空調を行う輻射式空調機と、を共に使用して空調を行う技術が知られている。

例えば、特許文献１及び特許文献２は、エアコンの冷凍サイクルの冷媒回路に輻射式熱交換器を組み込んだ空気調和機を開示している。具体的に説明すると、特許文献１及び特許文献２に開示された空気調和機は、発熱体の周囲に配置された整流板により、室内空気の対流を促進して熱を効率よく移動させている。これにより、ファンの送風によって人体に与える不快なドラフト感を抑制している。また、特許文献１及び特許文献２は、エアコンと輻射式熱交換器とを同時に運転している場合に、室温が設定温度に達したところでエアコンのファンを停止させて、実質的に輻射式熱交換器のみを運転する方法を開示している。

特許第５２８５１７９号公報 特許第５５４４５８０号公報

しかしながら、特許文献１及び特許文献２に開示されたように、エアコンの運転を室温が設定温度に達したところで実質的に停止する制御では、温度変化が大きくなってしまい、冷え過ぎ又は温め過ぎ等を招くことがある。このように、対流式空調機であるエアコンのファンの運転と停止とを切り替えるだけでは、快適性が十分とは言えない問題があった。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、対流式空調機と輻射式空調機とによる空調において、快適性を向上させることが可能な制御装置、空調システム、制御方法、及び、プログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る制御装置は、
空調エリア内の環境に関する環境情報を取得する環境情報取得手段と、
前記空調エリア内の使用者によって入力された入力情報を取得する入力情報取得手段と、
前記入力情報取得手段によって取得された入力情報に基づいて、輻射式空調機又は対流式空調機の少なくとも一方に前記空調エリアを冷房又は暖房させる空調制御手段と、を備える、
制御装置であって、
前記対流式空調機は、冷媒を圧縮する圧縮機と、前記圧縮機により圧縮された前記冷媒との間で熱交換された空気を対流させる送風手段と、を備え、
前記入力情報取得手段は、前記入力情報として、前記使用者に関する使用者情報を取得し、
前記空調制御手段は、前記輻射式空調機によって前記空調エリアが冷房又は暖房され、且つ、前記対流式空調機によって前記空調エリアが冷房又は暖房されている場合において、前記環境情報取得手段によって取得された環境情報が第１の停止条件を満たしたとき、前記輻射式空調機による冷房又は暖房と前記送風手段による送風とを停止させずに前記圧縮機の駆動を停止させ、且つ、前記入力情報取得手段によって取得された使用者情報に基づいて複数の送風モードの中から選択された送風モードで前記送風手段に送風させ、前記第１の停止条件が満たされた後に前記環境情報取得手段によって取得された環境情報が第２の停止条件を満たしたとき、前記輻射式空調機による冷房又は暖房を停止させずに前記送風手段による送風を停止させる。

本発明では、輻射式空調機によって空調エリアが冷房又は暖房され、且つ、冷媒を圧縮する圧縮機と、圧縮機により圧縮された冷媒との間で熱交換された空気を対流させる送風手段と、を備える対流式空調機によって空調エリアが冷房又は暖房されている場合において、空調エリア内の環境に関する環境情報が第１の停止条件を満たしたとき、輻射式空調機による冷房又は暖房と送風手段による送風とを停止させずに圧縮機の駆動を停止させ、且つ、使用者情報に基づいて複数の送風モードの中から選択された送風モードで送風手段に送風させ、第１の停止条件が満たされた後に環境情報が第２の停止条件を満たしたとき、輻射式空調機による冷房又は暖房を停止させずに送風手段による送風を停止させる。従って、本発明によれば、対流式空調機と輻射式空調機とによる空調において、快適性を向上させることができる。

本発明の実施の形態に係る空調システムの全体構成の一例を示すブロック図である。 空調エリアの一例を示す図である。 対流式空調機の構成の一例を示す図である。 輻射式空調機の構成の一例を示す図である。 制御装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 制御装置の機能構成の一例を示すブロック図である。 端末装置に表示される初期登録画面の一例を示す図である。 端末装置に表示される運転モード選択画面の一例を示す図である。 端末装置に表示される設定画面の一例を示す図である。 人体因子のうちの年齢に応じて定められた、冷房の目標温度、暖房の目標温度及び除湿の目標湿度の設定範囲の一例を示す図である。 使用者に応じて定められた送風モードの一例を示す図である。 空調エリア内の代表温度と冷房の目標温度との関係の一例を示す図である。 制御装置によって実行される空調制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本発明の変形例に係る空調システムの全体構成の一例を示すブロック図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、図中同一又は相当する部分には同一符号を付す。また、以下の図面では、各構成部材の大きさの関係が実際の関係とは異なる場合がある。

以下では、住宅内の室内環境を改善する空調システムを一例として説明するが、後述するように、ビル又は工場等における室内環境を改善する空調調和システムについても同様に本発明を適用することができる。すなわち、以下に説明する実施の形態は説明のためのものであり、本発明の範囲を制限するものではない。従って、当業者であればこれらの各要素又は全要素をこれと均等なものに置換した実施の形態を採用することが可能であるが、これらの実施の形態も本発明の範囲に含まれる。

図１を参照して、本発明の実施の形態に係る空調システム１００について説明する。

空調システム１００は、空調対象空間である空調エリアの空調を行うシステムである。空調とは、空調エリアの空気の温度、湿度、清浄度又は気流等を調整することであって、具体的には、暖房、冷房、除湿、加湿及び空気清浄等を含む。

図１に示すように、空調システム１００は、使用者に操作される端末装置１と、室内環境の指標となる情報を検知する環境因子検知部２と、システム全体を制御する制御装置３と、対流によって空調を行う対流式空調機４ａと、輻射によって空調を行う輻射式空調機４ｂと、を備える。

これら、端末装置１、環境因子検知部２、制御装置３、対流式空調機４ａ、及び、輻射式空調機４ｂは、住宅Ｈ内（住宅Ｈの敷地も含む）に配置されており、それぞれ、宅内ネットワークＮ１又は無線ＬＡＮを介して通信可能に接続されている。宅内ネットワークＮ１は、例えばエコーネットライト（ECHONET Lite）に準じたネットワークである。また、各装置は、図示しない商用電源、太陽光発電設備又は蓄電設備等から電力の供給を得て動作する。

また、空調システム１００は、住宅Ｈ外に設置されたサーバ９０と通信することができる。サーバ９０は、クラウドコンピューティングにおけるリソースを提供するサーバであって、例えば、制御装置３が空調を制御するために必要となる情報、及び、住宅Ｈの居住者である使用者に関する情報等、種々の情報を管理している。制御装置３は、住宅Ｈ内に設置された図示しないルータ、及び、宅外ネットワークＮ２を介してサーバ９０に通信接続し、必要な情報を読み出すことが可能である。宅外ネットワークＮ２は、例えば、インターネット等のＷＡＮ（Wide Area Network）である。

端末装置１は、表示部と入力部とを有し、使用者によって操作される操作表示端末である。端末装置１は、例えば、タブレット、リモコン、携帯電話又はスマートフォン等である。また、端末装置１は、パソコン、テレビ又はカーナビ等であってもよい。なお、端末装置１に備えられた表示部と入力部とは、これらが互いに重畳して配置されたタッチパネル（タッチスクリーンともいう）として構成されるものであってもよい。

また、端末装置１は、通信部を備えた通信端末である。端末装置１は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）を介して制御装置３と通信する。例えば、端末装置１は、制御装置３において生成された画面データを受信し、表示部に表示する。そして、端末装置１は、入力部を介して使用者の操作を受け付け、受け付けた操作内容を制御装置３に送信する。

端末装置１は、例えば冷房又は暖房の目標温度、除湿又は加湿の目標湿度、又は、送風の種類等を含む、対流式空調機４ａ及び輻射式空調機４ｂの運転指令の入力を受け付ける。また、端末装置１は、使用者の快適感を決定する因子のうちの人を特定する要素である人体因子に関する情報の入力を受け付ける。人体因子とは、例えば、年齢、身長、体重、性別、既往症、着衣量、作業量、疲労度、又は、使用者の生活パターン等に関する情報である。また、端末装置１は、時間に関する情報、冷暖房負荷、換気回数、形態係数、又は、立地条件等の建築物に関する情報の入力を受け付ける。端末装置１は、受け付けた入力の情報を、無線ＬＡＮを介して制御装置３に送信する。

環境因子検知部２は、使用者の快適感を決定する因子のうちの環境を特定する要素である環境因子を検知する。環境因子とは、例えば、温度、湿度、輻射温度、気流速度、光量、音量、艀遊粉塵量、又は、特定のガスの濃度等である。環境因子検知部２は、後述する温度センサ２ａ、湿度センサ２ｂ、及び、赤外線センサ２ｃ等のセンサ群を含んでいる。環境因子検知部２は、上記の環境因子のいずれか１つ又は複数を、これらセンサ群のうちの単体又は複数のセンサによって検知する。環境因子検知部２は、検知した情報を、宅内ネットワークＮ１又は無線ＬＡＮを介して制御装置３に送信する。

制御装置３は、記憶部と制御部とを有し、端末装置１及び環境因子検知部２から宅内ネットワークＮ１を介して送信される情報を収集する情報収集ユニットである。制御装置３は、一例として、住宅Ｈ内に設置された各装置を統合的に制御することが可能なＨＥＭＳ（Home Energy Management System）コントローラである。

制御装置３は、端末装置１から受け付けた使用者の入力情報と、環境因子検知部２から受け付けた環境因子の情報と、に基づいて、住宅Ｈ内に設置された各装置を適宜制御する。また、制御装置３は、対流式空調機４ａ及び輻射式空調機４ｂを含む各装置から現在の運転状態を取得し、取得した運転状態に基づいて、住宅Ｈ内に設置された各装置を適宜制御する。なお、制御装置３の詳細については、後述する。

対流式空調機４ａ及び輻射式空調機４ｂは、空調対象空間内の温度又は湿度等の環境因子を変化させることが可能な環境因子可変装置である。対流式空調機４ａは、主に対流によって空調を行う第１の空調機であって、室内に設置される室内機５１と、室外に設置される室外機５２と、を備える。輻射式空調機４ｂは、主に輻射によって空調を行う第２の空調機であって、室内に設置される輻射パネル１５０と、室外に設置される室外機１５２と、輻射パネル１５０と室外機１５２との間に設置される中間ユニット１６５と、を備える。対流式空調機４ａ及び輻射式空調機４ｂを、それぞれ対流式ユニット及び輻射式ユニットともいう。このように、空調システム１００は、対流式空調機４ａと輻射式空調機４ｂとを含む複数の環境因子可変装置を少なくとも有している。

図２に、空調システム１００の空調対象空間である空調エリア５の様子を示す。空調エリア５は、一例として、住宅Ｈの居住者である使用者６が睡眠をとるためのベッド７が設置された寝室である。空調エリア５には、端末装置１と、環境因子検知部２と、制御装置３と、対流式空調機４ａの室内機５１と、輻射式空調機４ｂの輻射パネル１５０と、が設置されている。使用者６は、端末装置１を操作して、「冷房」及び「暖房」等のような対流式空調機４ａ又は輻射式空調機４ｂの運転モードを選択することができる。

なお、空調システム１００の空調対象空間は、図２に示した寝室に限定されず、リビング、ダイニング、キッチン、和室、個室、ホール、廊下、又は、脱衣所等、一戸建て住宅内の一部又はマンション内の一部であればよい。また、空調対象空間は、住宅に限らず、ビル、工場又は作業場等の建物内の一部であってもよい。

図３を参照して、対流式空調機４ａの構成について説明する。対流式空調機４ａは、蒸気圧縮式のヒートポンプを搭載した空調機であって、室内機５１において温度調整された空気を対流させることによって空調エリア５の空調を行う第１の空調機である。対流式空調機４ａは、例えばルームエアコン又はマルチエアコン等のエアコンである。対流式空調機４ａは、温度調整された空気を対流させる送風手段としての室内送風機５６を備えている。

室内機５１は、図２に示したように、空調エリア５に温度調整された空気を供給できるような場所（例えば、空調エリア５の壁の上部）に設置されている。室内機５１より吹き出される冷風又は温風により、空調エリア５が冷暖房される。室内機５１と室外機５２とは、冷媒が流れる冷媒配管５３及び通信線５４を介して接続されている。

室内機５１は、室内熱交換器５５と、室内送風機５６と、室内機制御部６２と、を備える。室外機５２は、圧縮機５７と、室外熱交換器５８と、室外送風機５９と、膨張弁６０と、四方弁６１と、室外機制御部６３と、を備える。冷媒配管５３は、室内熱交換器５５と、圧縮機５７と、室外熱交換器５８と、膨張弁６０と、四方弁６１と、を環状に接続している。これにより、ヒートポンプ（冷凍サイクル）が構成されている。

室内熱交換器５５は、冷媒配管５３を流れる冷媒より供給される冷温熱と、空調エリア５内の空気と、の間で熱交換を行う。室内熱交換器５５で熱交換された空気は、空調空気として空調エリア５に供給される。これにより、空調エリア５が冷暖房される。室内送風機５６は、空調エリア５の空気を吸い込んで室内熱交換器５５に供給し、室内熱交換器５５で熱交換された空気を空調エリア５に吹き出す。室内熱交換器５５における冷媒と空気との熱交換量が高いほど、対流式空調機４ａの冷却能力又は加熱能力は上がる。冷却能力及び加熱能力は、圧縮機５７の周波数を変えることによって調整される。

圧縮機５７は、冷媒を圧縮し、高圧及び高温となった冷媒を四方弁６１に吐出する。四方弁６１は、圧縮機５７の吐出側に設置されている。四方弁６１は、空調システム１００の運転が冷房又は除湿運転であるか暖房運転であるかに応じて、冷媒配管５３中の冷媒の流れる方向を切り替える。

室外熱交換器５８は、ヒートポンプを流れる冷媒により供給される冷温熱と、屋外の空気と、の間で熱交換を行う。室外送風機５９は、屋外の空気を吸い込んで室外熱交換器５８に供給し、室外熱交換器５８で熱交換された空気を屋外に吹き出す。膨張弁６０は、室内熱交換器５５と室外熱交換器５８との間に設置されている。膨張弁６０は、冷媒を減圧して膨張させる。膨張弁６０は、例えば開度が可変に制御可能な例えば電子式膨張弁である。

室内機制御部６２及び室外機制御部６３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えている。室内機制御部６２及び室外機制御部６３において、ＣＰＵがＲＡＭをワークメモリとして用いながらＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、それぞれ室内機５１及び室外機５２を制御する。室内機制御部６２と室外機制御部６３とは、通信線５４を介して協調動作し、対流式空調機４ａ全体を制御する。なお、通信線５４は、有線であってもよいし、無線であってもよい。

対流式空調機４ａは、制御装置３又は使用者６からの運転指令により運転を開始する。使用者６は、端末装置１又はリモコン６４等を操作して、対流式空調機４ａに運転指令を与えることができる。運転指令は、「冷房」、「除湿」、「暖房」又は「送風」等の運転モードの設定情報を含んでいる。

第１に、対流式空調機４ａが「冷房」又は「除湿」の運転モードで運転する場合について説明する。端末装置１又はリモコン６４等を介して「冷房」又は「除湿」の運転モードでの運転が指令されると、その運転指令が、室内機制御部６２に伝達され、更に通信線５４を介して室外機制御部６３に伝達される。室外機制御部６３は、運転指令を受信すると、圧縮機５７から吐出された冷媒が室外熱交換器５８に流入するように四方弁６１の流路を切り替え、膨張弁６０を開き、そして圧縮機５７と室外送風機５９とを駆動させる。また、室内機制御部６２は、運転指令を受信すると、室内送風機５６を駆動させる。

圧縮機５７が駆動すると、圧縮機５７から吐出された冷媒は、四方弁６１を通過して室外熱交換器５８へと流れる。室外熱交換器５８に流入した冷媒は、室外空気と熱交換して凝縮液化し、膨張弁６０へと流れる。膨張弁６０に流入した冷媒は、膨張弁６０で減圧された後、室内熱交換器５５へと流れる。室内熱交換器５５に流入した冷媒は、室内空気と熱交換して蒸発した後、四方弁６１を通過して、再び圧縮機５７に吸入される。このように、室内熱交換器５５の配管内には低圧低温の冷媒が流れ、室内熱交換器５５の表面は低温になっており、そこを通過する室内空気が冷やされる。室内送風機５６は、室内熱交換器５５を通過する冷気を、空調エリア５へ送風する。

第２に、対流式空調機４ａが「暖房」の運転モードで運転する場合について説明する。端末装置１又はリモコン６４等を介して「暖房」の運転モードでの運転が指令されると、その運転指令が、室内機制御部６２に伝達され、更に通信線５４を介して室外機制御部６３に伝達される。室外機制御部６３は、運転指令を受信すると、圧縮機５７から吐出された冷媒が室内熱交換器５５に流入するように四方弁６１の流路を切り替え、膨張弁６０を開き、そして圧縮機５７と室外送風機５９とを駆動させる。また、室内機制御部６２は、運転指令を受信すると、室内送風機５６を駆動させる。

圧縮機５７が駆動すると、圧縮機５７から吐出された冷媒は、四方弁６１を通過して室内熱交換器５５へと流れる。室内熱交換器５５に流入した冷媒は、室内空気と熱交換して凝縮液化し、膨張弁６０へと流れる。膨張弁６０に流入した冷媒は、膨張弁６０で減圧された後、室外熱交換器５８へと流れる。室外熱交換器５８に流入した冷媒は、室外空気と熱交換して蒸発した後、四方弁６１を通過して、再び圧縮機５７に吸入される。このように、室内熱交換器５５の配管内には高圧高温の冷媒が流れ、室内熱交換器５５の表面は高温になっており、そこを通過する室内空気が温められる。室内送風機５６は、室内熱交換器５５を通過する暖気を、空調エリア５へ送風する。

第３に、対流式空調機４ａが「送風」の運転モードで運転する場合について説明する。端末装置１又はリモコン６４等を介して「送風」の運転モードでの運転が指令されると、その運転指令が、室内機制御部６２に伝達される。室内機制御部６２は、運転指令を受信すると、室内送風機５６を駆動させる。これに対して、「送風」の運転モードでの運転が指令された場合、室外機制御部６３は、圧縮機５７を駆動させない。そのため、室内熱交換器５５を通過する空気の温度は変化しない。このように、対流式空調機４ａに「送風」の運転モードでの運転が指令された場合、室内熱交換器５５による空気の冷暖房は行われず、室内送風機５６からの送風のみが行われる。

室内機５１には、環境因子検知部２を構成するセンサ群のうちの、温度センサ２ａと、湿度センサ２ｂと、赤外線センサ２ｃと、が設置されている。温度センサ２ａは、空調エリア５内の空気の温度を検知するセンサであって、より具体的には空調を行う室内機５１の吸込空気の温度を検知する。湿度センサ２ｂは、空調エリア５内の空気の湿度を検知する。赤外線センサ２ｃは、被検知体が放射する赤外線を検知するセンサであって、空調エリア５内の天井、壁、床、人間及び輻射パネル１５０等の表面温度を検知する。温度センサ２ａ、湿度センサ２ｂ及び赤外線センサ２ｃで検知された情報は、制御装置３に送信される。

次に、図４を参照して、輻射式空調機４ｂの構成について説明する。輻射式空調機４ｂは、蒸気圧縮式のヒートポンプを搭載した空調機であって、輻射パネル１５０からの輻射によって空調エリア５の空調を行う第２の空調機である。

輻射パネル１５０は、図２に示したように、空調エリア５に輻射による空調を提供できるような場所（例えば、空調エリア５の床と天井との間）に設置されている。輻射パネル１５０の配管内には冷水と温水とのどちらも流すことができ、輻射パネル１５０からの輻射熱により、空調エリア５が冷暖房される。輻射パネル１５０と中間ユニット１６５とは、冷温水が流れる水配管１５１を介して接続されている。中間ユニット１６５と室外機１５２とは、冷媒が流れる冷媒配管１５３及び通信線１５４を介して接続されている。

中間ユニット１６５は、中間熱交換器１５５と、ポンプ１５６と、中間制御部１６２と、を備える。室外機１５２は、圧縮機１５７と、室外熱交換器１５８と、室外送風機１５９と、膨張弁１６０と、四方弁１６１と、室外機制御部１６３と、を備える。冷媒配管１５３は、圧縮機１５７と、四方弁１６１と、室外熱交換器１５８と、膨張弁１６０と、中間熱交換器１５５と、を環状に接続している。これにより、ヒートポンプ（冷凍サイクル）が構成されている。水配管１５１は、中間熱交換器１５５と、ポンプ１５６と、輻射パネル１５０と、を環状に接続している。

中間熱交換器１５５は、冷媒配管１５３を流れる冷媒より供給される冷温熱と、水配管１５１を流れる水と、の間で熱交換を行う。中間熱交換器１５５で熱交換された水は、輻射パネル１５０に供給される。中間熱交換器１５５における冷媒と空気との熱交換量が高いほど、輻射式空調機４ｂの冷却能力又は加熱能力は上がる。冷却能力及び加熱能力は、圧縮機１５７の周波数を変えることによって調整される。

圧縮機１５７、室外熱交換器１５８、室外送風機１５９、膨張弁１６０、及び、四方弁１６１の構成及び機能は、それぞれ、上述した対流式空調機４ａに備えられた圧縮機５７、室外熱交換器５８、室外送風機５９、膨張弁６０、及び、四方弁６１の構成及び機能と同様である。そのため、ここでは詳細な説明を省略する。

中間制御部１６２及び室外機制御部１６３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を備えている。中間制御部１６２及び室外機制御部１６３において、ＣＰＵがＲＡＭをワークメモリとして用いながらＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、それぞれ中間ユニット１６５及び室外機１５２を制御する。中間制御部１６２と室外機制御部１６３とは、通信線１５４を介して協調動作し、輻射式空調機４ｂ全体を制御する。なお、通信線１５４は、有線であってもよいし、無線であってもよい。また、中間制御部１６２と室外機制御部１６３とは、通信線１５４を介して、空調エリア５内に設置された壁リモコン１６４と接続されている。

輻射式空調機４ｂは、制御装置３又は使用者６からの運転指令により運転を開始する。使用者６は、端末装置１又は壁リモコン１６４等を操作して、輻射式空調機４ｂに運転指令を与える。運転指令は、「冷房」又は「暖房」等の運転モードの設定情報を含んでいる。

第１に、輻射式空調機４ｂが「冷房」の運転モードで運転する場合について説明する。端末装置１又は壁リモコン１６４等を介して「冷房」の運転モードでの運転が指令されると、その運転指令が、中間制御部１６２に伝達され、更に通信線１５４を介して室外機制御部１６３に伝達される。室外機制御部１６３は、運転指令を受信すると、圧縮機１５７から吐出された冷媒が室外熱交換器１５８に流入するように四方弁１６１の流路を切り替え、膨張弁１６０を開き、そして圧縮機１５７と室外送風機１５９とを駆動させる。また、中間制御部１６２は、運転指令を受信すると、ポンプ１５６を駆動させる。

圧縮機１５７が駆動すると、圧縮機１５７から吐出された冷媒は、四方弁１６１を通過して室外熱交換器１５８へと流れる。室外熱交換器１５８に流入した冷媒は、室外空気と熱交換して凝縮液化し、膨張弁１６０へと流れる。膨張弁１６０に流入した冷媒は、膨張弁１６０で減圧された後、中間熱交換器１５５へと流れる。中間熱交換器１５５に流入した冷媒は、水配管１５１を流れる水と熱交換して蒸発した後、四方弁１６１を通過して、再び圧縮機１５７に吸入される。このように、中間熱交換器１５５の配管内には低圧低温の冷媒が流れ、中間熱交換器１５５は低温になっており、そこを通過する水が冷やされる。中間熱交換器１５５の冷水は、ポンプ１５６によって輻射パネル１５０へ送水され、輻射パネル１５０が冷やされる。空調エリア５は、輻射パネル１５０の輻射によって冷やされる。

第２に、輻射式空調機４ｂが「暖房」の運転モードで運転する場合について説明する。端末装置１又は壁リモコン１６４等を介して「暖房」の運転モードでの運転が指令されると、その運転指令が、中間制御部１６２に伝達され、更に通信線１５４を介して室外機制御部１６３に伝達される。室外機制御部１６３は、運転指令を受信すると、圧縮機１５７から吐出された冷媒が中間熱交換器１５５に流入するように四方弁１６１の流路を切り替え、膨張弁１６０を開き、そして圧縮機１５７と室外送風機１５９とを駆動させる。また、中間制御部１６２は、運転指令を受信すると、ポンプ１５６を駆動させる。

圧縮機１５７が駆動すると、圧縮機１５７から吐出された冷媒は、四方弁１６１を通過して中間熱交換器１５５へと流れる。中間熱交換器１５５に流入した冷媒は、水配管１５１を流れる水と熱交換して凝縮液化し、膨張弁１６０へと流れる。膨張弁１６０に流入した冷媒は、膨張弁１６０で減圧された後、室外熱交換器１５８へと流れる。室外熱交換器１５８に流入した冷媒は、室外空気と熱交換して蒸発した後、四方弁１６１を通過して、再び圧縮機１５７に吸入される。このように、中間熱交換器１５５の配管内には高圧高温の冷媒が流れ、中間熱交換器１５５は高温になっており、そこを通過する水が温められる。中間熱交換器１５５の温水は、ポンプ１５６によって輻射パネル１５０へ送水され、輻射パネル１５０が温められる。空調エリア５は、輻射パネル１５０の輻射によって温められる。

壁リモコン１６４には、環境因子検知部２を構成するセンサ群のうちの温度センサ２ｄが設置されている。温度センサ２ｄは、空調エリア５内の空気の温度、より具体的には壁リモコン１６４が設置された場所の空気の温度を検知する。すなわち、温度センサ２ｄは、空調エリア５内における対流式空調機４ａの室内機５１に設置された温度センサ２ａとは異なる場所の空気の温度を検知する。また、水配管１５１には、環境因子検知部２を構成するセンサ群のうちの水温度センサ２ｅが設置されている。水温度センサ２ｅは、水配管１５１を流れる冷温水の温度を検知する。温度センサ２ｄ及び水温度センサ２ｅで検知された情報は、制御装置３に送信される。

次に、制御装置３の詳細について、以下、図５及び図６を参照して説明する。

図５に示すように、制御装置３は、ＣＰＵ１１と、ＲＯＭ１２と、ＲＡＭ１３と、記憶装置１４と、ＲＴＣ（Real Time Clock）１５と、宅内インタフェース１６と、宅外インタフェース１７と、を備える。制御装置３に備えられた各構成要素は、バスを介して相互に接続される。

ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に格納されているプログラムに従って動作して、制御装置３の全体の動作を制御する。ＣＰＵ１１は、中央処理装置、中央演算装置、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、又は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等ともいう。ＲＯＭ１２は、制御装置３全体の動作を制御するためのプログラムやデータを格納する。ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１のワークエリアとして機能する。すなわち、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３にプログラム又はデータを一時的に書き込み、これらのプログラム又はデータを適宜参照する。

記憶装置１４は、例えば、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、又は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）等の不揮発性の半導体メモリである。記憶装置１４は、ＣＰＵ１１が各種処理を行うために使用する各種プログラム及びデータを記憶する。また、記憶装置１４は、ＣＰＵ１１が各種処理を行うことにより生成又は取得する各種データを記憶する。ＲＡＭ１３を主記憶部、記憶装置１４を補助記憶部ともいう。ＲＴＣ１５は、水晶発振子による発振回路を備えた計時用のデバイスである。ＲＴＣ１５は、制御装置３の電源がオフの間も計時を継続する。

宅内インタフェース１６は、制御装置３を、宅内ネットワークＮ１及び無線ＬＡＮに接続するためのインタフェースである。制御装置３は、宅内ネットワークＮ１又は無線ＬＡＮを介して、住宅Ｈ内の機器と通信する。宅外インタフェース１７は、制御装置３を、宅外ネットワークＮ２に接続するためのインタフェースである。制御装置３は、宅外ネットワークＮ２を介して、住宅Ｈ外の機器と通信する。

図６に示すように、制御装置３は、機能的に、入力情報取得部３１と、設定部３２と、環境情報取得部３３と、判定部３４と、空調制御部３５と、を備える。これらの各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現される。ソフトウェア及びファームウェアは、プログラムとして記述され、ＲＯＭ１２又は記憶装置１４に格納される。ＣＰＵ１１が、ＲＯＭ１２又は記憶装置１４に記憶されたプログラムを実行することによって、各部の機能を実現する。また、制御装置３は、データ記憶部３９を備える。データ記憶部３９は、例えば記憶装置１４内の記憶領域に構築される。

入力情報取得部３１は、空調エリア５内の使用者６によって入力された入力情報を取得する。具体的に説明すると、使用者６は、端末装置１を操作して、対流式空調機４ａ及び輻射式空調機４ｂの運転指令及び各種の設定情報等の情報を入力する。入力情報取得部３１は、このように使用者６によって端末装置１に入力された入力情報を、無線ＬＡＮを介して端末装置１から受け付ける。このように、入力情報取得部３１の機能は、ＣＰＵ１１及び宅内インタフェース１６等が協働することによって、実現される。

空調制御部３５は、入力情報取得部３１によって取得された入力情報に基づいて、対流式空調機４ａ又は輻射式空調機４ｂの少なくとも一方を制御する。具体的に説明すると、空調制御部３５は、入力情報取得部３１によって取得された情報に含まれる運転指令及び各種の設定情報等に基づいて、制御指令を生成する。そして、空調制御部３５は、生成した制御指令を、対流式空調機４ａ及び輻射式空調機４ｂのうちの制御対象の空調機に、宅内ネットワークＮ１を介して送信する。このように、空調制御部３５の機能は、ＣＰＵ１１及び宅内インタフェース１６等が協働することによって、実現される。

端末装置１は、具体的には図７から図９に示すような画面を表示部１ａに表示することによって、使用者６からの入力を受け付ける。そして、端末装置１は、受け付けた入力情報を、制御装置３の入力情報取得部３１に送信する。

具体的に説明すると、端末装置１は、例えば対流式空調機４ａと輻射式空調機４ｂとが運転を開始する前の状態において、図７に示す初期登録画面を表示部１ａに表示する。初期登録画面において、使用者６は、「ルームエアコンＡ」及び「輻射パネルＢ」のように、入力領域Ｒ１，Ｒ２に連動させる２つの空調機の情報を入力する。このとき、空調機の名称又は番号等の識別情報を使用者６が直接入力してもよいし、複数の候補のうちから所望の空調機をプルダウン方式で選択できるようにしてもよい。入力領域Ｒ１，Ｒ２に連動させる２つの空調機の情報が入力された後、「登録」ボタンＢ１が選択されると、入力された２つの空調機の情報が端末装置１に登録される。登録された２つの空調機の情報は、無線ＬＡＮを介して制御装置３に送信される。

初期登録画面において２つの空調機の情報が登録された後、使用者６によって空調の運転モードを設定する操作入力を受け付けると、端末装置１は、図８に示す運転モード選択画面を表示部１ａに表示する。運転モード選択画面において、使用者６は、選択領域Ｒ３に表示された「暖房」、「冷房」、「除湿」、「送風」及び「空気清浄」の中から、所望の運転モードを選択する。図８は、「冷房」の運転モードが選択された場合の例を示している。なお、運転モードの種類は、図８に示した「暖房」、「冷房」、「除湿」、「送風」及び「空気清浄」より少なくてもよいし、これら５つの運転モード以外の運転モードがあってもよい。

選択領域Ｒ３において運転モードが選択された後、「設定」ボタンＢ２が選択されると、端末装置１は、図９に示す設定画面を表示部１ａに表示する。図９は、「冷房」の運転モードが選択された場合の設定画面を示している。設定画面において、使用者６は、選択された運転モードにおける詳細な設定を入力することができる。例えば「冷房」の運転モードが選択された場合、図９に示すように、使用者６は、設定領域Ｒ４に、冷房の目標温度を設定することができる。また、「暖房」の運転モードが選択された場合は、設定領域Ｒ４には暖房の目標温度を設定することができる。設定領域Ｒ４に設定情報が入力された後、「設定」ボタンＢ３が選択されると、入力された設定情報が、無線ＬＡＮを介して制御装置３に送信される。

このようにして、入力情報取得部３１は、入力情報として、対流式空調機４ａ及び輻射式空調機４ｂの運転モード、及び、運転モードが冷房又は暖房であった場合にその目標温度を取得する。そして、空調制御部３５は、入力情報取得部３１によって取得された目標温度で、対流式空調機４ａと輻射式空調機４ｂとの双方に空調エリア５を冷房又は暖房させる。

すなわち、図８及び図９に示した運転モード選択画面及び設定画面は、対流式空調機４ａと輻射式空調機４ｂとで共通であって、この２つの空調機の運転モード及び目標温度等を一括して設定することができる。運転モード選択画面において「冷房」の運転モードが選択された場合、空調制御部３５は、対流式空調機４ａと輻射式空調機４ｂとの双方に冷房を開始させる。また、設定画面において温度が２６℃に設定された場合、空調制御部３５は、対流式空調機４ａと輻射式空調機４ｂとの双方に２６℃を目標温度として冷房させる。

なお、端末装置１ではなく、使用者６がリモコン６４を操作して対流式空調機４ａに冷房又は暖房させる指示を入力した場合、入力情報取得部３１は、その指示入力を取得し、空調制御部３５は、取得した指示入力に従って輻射式空調機４ｂにも同じ目標温度で冷房又は暖房させる。また、使用者６が壁リモコン１６４を操作して輻射式空調機４ｂに冷房又は暖房させた場合、入力情報取得部３１は、その指示入力を取得し、空調制御部３５は、取得した指示入力に従って対流式空調機４ａにも同じ目標温度で冷房又は暖房させる。

このように、対流式空調機４ａと輻射式空調機４ｂとの設定を共通化して、対流式空調機４ａと輻射式空調機４ｂとの双方に同じ運転モード及び同じ目標温度で運転させることで、使用者６の操作回数が減り、使い勝手が向上する。また、対流式空調機４ａと輻射式空調機４ｂとをそれぞれ異なる設定温度で冷房又は暖房させると、どちらか一方の冷却能力又は加熱能力を十分に発揮することができず、無駄な電力が消費される。対流式空調機４ａと輻射式空調機４ｂとの設定を共通化することで、このような無駄な電力の消費を抑えることができ、省エネルギー性が改善する。

なお、図８に示した運転モード選択画面において、「除湿」の運転モードが選択された場合は、設定領域Ｒ４には除湿の目標湿度を設定することができる。「送風」の運転モードが選択された場合は、設定領域Ｒ４には送風の強さ及びモード等を設定することができる。「除湿」及び「送風」等、対流式空調機４ａのみで設定可能な運転モードが選択された場合は、対流式空調機４ａのみに設定が反映され、輻射式空調機４ｂには設定が反映されない。

入力情報取得部３１は、入力情報として、上述した空調エリア５の冷房又は暖房の目標温度だけではなく、使用者６に関する使用者情報を取得する。使用者情報とは、例えば、使用者６の年齢、身長、体重、性別、既往症、着衣量、作業量、疲労度、又は、使用者の生活パターン等、人体因子に関する情報、あるいはペット情報である。使用者６は、このような自身の人体因子に関する情報を、端末装置１に入力することができる。入力情報取得部３１は、入力された使用者６の人体因子に関する情報を、無線ＬＡＮを介して端末装置１から取得する。

具体的に説明すると、使用者６は、人体因子のうちの年齢について、「１０歳未満」、「１０歳から２９歳」、「３０歳から４９歳」、「５０歳から６９歳」又は「７０歳以上」等、端末装置１の表示部１ａに表示された複数の項目の中から使用者６自身の年齢に該当する項目を選択することができる。また、使用者６は、人体因子のうちの身長、体重又は性別等について、身長、体重又は性別等に応じて区分けされた複数の項目の中から使用者６自身の体重に該当する項目を選択することができる。さらに、使用者６は、他の人体因子についても同様に使用者６自身に該当する項目を選択することができる。

設定部３２は、このような選択によって入力された使用者情報に基づいて、目標温度又は目標湿度等を設定する。具体的に説明すると、設定部３２は、例えば「冷房」又は「暖房」の運転が指令された場合には、その目標温度を設定し、「除湿」の運転が指令された場合には、その目標湿度を設定する。設定部３２の機能は、ＣＰＵ１１及び記憶装置１４等が協働することによって、実現される。

図１０に、人体因子のうちの年齢に応じて定められた、冷房の目標温度、暖房の目標温度及び除湿の目標湿度の設定範囲の例を示す。データ記憶部３９は、図１０に示すような設定範囲テーブルを予め記憶している。設定範囲テーブルは、冷房の目標温度、暖房の目標温度及び除湿の目標湿度等、環境因子の設定範囲を定めたテーブルである。設定範囲テーブルに定められた設定範囲は、使用者６にとって快適な環境を保つことができる範囲として予め決められた環境因子の範囲である。

例えば、対流式空調機４ａ及び輻射式空調機４ｂに冷房させる場合であって、且つ、使用者６によって「３０歳から４９歳」の項目が選択された場合、設定部３２は、２３℃から２７℃の範囲で冷房の目標温度を設定する。或いは、対流式空調機４ａ及び輻射式空調機４ｂに暖房させる場合であって、且つ、使用者６によって「１０歳から２９歳」の項目が選択された場合、設定部３２は、２０℃から２４℃の範囲で暖房の目標温度を設定する。設定部３２は、このような設定範囲の中から、他の人体因子に基づいて目標温度又は目標湿度を設定する。例えば、設定部３２は、使用者６によって選択された性別が男性である場合は、選択された性別が女性である場合よりも低い目標温度又は目標湿度を設定する。或いは、設定部３２は、使用者６によって選択された身長又は体重が大きいほど、低い目標温度又は目標湿度を設定する。なお、このような設定の方法は一例であって、これら以外の設定も自由である。このように、設定部３２は、使用者６の人体因子に応じて、一般的な傾向として最適であると推定される目標温度又は目標湿度を設定する。

空調制御部３５は、入力情報取得部３１によって取得された使用者情報に基づいて設定された目標温度で、対流式空調機４ａと輻射式空調機４ｂとの双方に空調エリア５を冷房又は暖房させる。これにより、使用者６に応じて最適と推定される目標温度又は目標湿度が自動的に設定されるため、送風制御と組み合わせることで、快適性が向上する。乳幼児又はペットのように意思を伝達できない人又は動物のために空調をつけているとき、温度目標値の管理及び気流の管理が可能となり安心して利用することができ、誤操作の危険性も低減できる。高齢者の熱中症対策及び健康管理にも役立てることができる。

また、設定部３２は、「送風」の運転が指令された場合に、送風モードを設定する。具体的に説明すると、設定部３２は、入力情報取得部３１によって取得された使用者情報に基づいて、複数の送風モードの中から１つの送風モードを選択する。空調制御部３５は、設定部３２によって選択された送風モードで、対流式空調機４ａの室内送風機５６に送風させる。

具体的に説明すると、対流式空調機４ａの送風モードには、「サーキュレーションモード」、「風あてモード」、「風よけモード」及び「自然風モード」のいずれか１つ以上の送風モードがある。「サーキュレーションモード」は、空調エリア５内の空気を循環させて上下方向及び水平方向の温度分布の偏りを解消する送風モードである。「風あてモード」は、上下左右の風向を制御して使用者６に直接風をあてる送風モードである。「風よけモード」は、上下左右の風向を制御して使用者６に直接風をあてないようにする送風モードである。「自然風モード」は、上下左右の風向と風量とを非定常に制御して外気の風を再現する送風モードである。設定部３２は、このような１つ以上の送風モードの中から、空調エリア５内の使用者６が誰であるかに応じて、室内送風機５６に空調エリア５を送風させる際の送風モードを選択する。

図１１に、使用者６に応じて定められた送風モードの例を示す。図１１に示すように、使用者６に対応付けて、４つの送風モードのうちのいずれかの送風モードが設定されている。データ記憶部３９は、このような使用者６と送風モードとの対応関係を定めた送風モードテーブルを予め記憶している。使用者６は、例えば端末装置１、リモコン６４又は壁リモコン１６４等を介して自身が好む送風モードを入力することによって、その使用者６に対応する送風モードを設定することができる。或いは、使用者６が最も長い時間又は最も高い頻度で使用した送風モードが、その使用者６に対応する送風モードとして自動的に設定されてもよい。

設定部３２は、入力情報取得部３１によって使用者情報が取得されると、取得された使用者情報に基づいて使用者６を識別し、複数の送風モードの中から、識別した使用者６に対応付けられてデータ記憶部３９に記憶されている送風モードを選択する。設定部３２は、年齢、身長、体重又は性別等の人体因子に基づいて使用者６を識別してもよいし、顔認証又は指紋認証等によって使用者６を識別してもよい。このように、様々な送風モードが備えられていることで、使用者６の好みに合わせてドラフト感を変更できる。そして、様々な送風モードの中から使用者６に応じて送風モードを選択することで、使用者６にとって最適と推定される送風モードで送風できるため、快適性が向上する。

図６に示した制御装置３の機能構成の説明に戻る。環境情報取得部３３は、空調エリア５内の環境に関する環境情報を取得する。環境情報とは、環境因子検知部２を構成する各センサによって検知された環境因子の情報である。具体的に説明すると、環境情報取得部３３は、環境情報として、空調エリア５内の温度を取得する。この空調エリア５内の温度は、空調エリア５内の代表温度であって、室内機５１に設置された温度センサ２ａと壁リモコン１６４に設置された温度センサ２ｄとのどちらか一方又は双方で検知された温度であってもよいし、湿度センサ２ｂ又は赤外線センサ２ｃ等によって検知された情報と組み合わせて取得されるものであってもよい。また、環境情報取得部３３は、環境情報として、湿度センサ２ｂによって検知された空調エリア５内の湿度、赤外線センサ２ｃによって検知された空調エリア５内の天井、壁、床、人間及び輻射パネル１５０等の表面温度、並びに、水温度センサ２ｅによって検知された水配管１５１を流れる冷温水の温度等を取得する。

環境情報取得部３３は、このような環境情報を、環境因子検知部２を構成する各センサから宅内ネットワークＮ１を介して取得する。このとき、環境情報取得部３３は、予め定められた周期で各センサから環境情報を取得してもよいし、必要なタイミングで各センサから環境情報を取得してもよい。このように、環境情報取得部３３の機能は、ＣＰＵ１１及び宅内インタフェース１６等が協働することによって、実現される。

空調制御部３５は、端末装置１を介して使用者６から受け付けた指示入力に従って、又は、予め定められた運転スケジュールに従って、対流式空調機４ａ及び輻射式空調機４ｂを運転させる。以下では、空調制御部３５が、対流式空調機４ａと輻射式空調機４ｂとに共に空調エリア５の冷房又は暖房を開始させた場合について説明する。

対流式空調機４ａに冷房又は暖房を開始させるとは、空調制御部３５が、宅内ネットワークＮ１を介して室内機制御部６２及び室外機制御部６３に制御指令を送信し、室内機制御部６２に室内送風機５６の駆動を開始させ、且つ、室外機制御部６３に圧縮機５７の駆動を開始させることを意味する。すなわち、空調制御部３５は、圧縮機５７を駆動させてヒートポンプに冷媒を流し、これにより室内熱交換器５５における熱交換を開始させる。そして、空調制御部３５は、室内送風機５６によって、熱交換された空気を空調エリア５に送風させる。

輻射式空調機４ｂに冷房又は暖房を開始させるとは、空調制御部３５が、宅内ネットワークＮ１を介して中間制御部１６２及び室外機制御部１６３に制御指令を送信し、中間制御部１６２にポンプ１５６の駆動を開始させ、且つ、室外機制御部１６３に圧縮機１５７の駆動を開始させることを意味する。すなわち、空調制御部３５は、圧縮機１５７を駆動させてヒートポンプに冷媒を流し、これにより中間熱交換器１５５における熱交換を開始させる。そして、空調制御部３５は、ポンプ１５６を駆動させることによって、熱交換された水を輻射パネル１５０に送り出す。

判定部３４は、対流式空調機４ａと輻射式空調機４ｂとの双方によって空調エリア５が冷房又は暖房されている場合において、環境情報取得部３３によって取得された環境情報が、対流式空調機４ａによる冷房又は暖房を停止させるべき条件として予め定められた第１の停止条件、又は、室内送風機５６による送風を含む対流式空調機４ａの運転を停止させるべき条件として予め定められた、第１の停止条件とは異なる第２の停止条件を満たしたか否かを判定する。これら第１の停止条件及び第２の停止条件は、データ記憶部３９に記憶されている。このように、判定部３４の機能は、ＣＰＵ１１及び記憶装置１４等が協働することによって、実現される。

具体的に説明すると、第１の停止条件は、環境情報取得部３３によって取得された空調エリア５内の温度と予め設定された目標温度との差が第１の閾値未満、且つ、第２の閾値以上であるときに満たされる。また、第２の停止条件は、環境情報取得部３３によって取得された空調エリア５内の温度と予め設定された目標温度との差が第２の閾値未満であるときに満たされる。

図１２に、環境情報取得部３３によって取得された空調エリア５内の代表温度と冷房の目標温度との関係を示す。図１２において、環境情報取得部３３によって取得された空調エリア５内の代表温度は実線で示されており、冷房の目標温度は一点鎖線で示されている。図１２に示すように、空調エリア５の冷房を開始した時点では、空調エリア５内の温度は、冷房の目標温度よりも高い。その後、空調エリア５の冷房が進むと、空調エリア５内の温度は目標温度にまで徐々に低下していく。判定部３４は、このように空調エリア５内の温度が目標温度に近づいていくときの空調エリア５内の温度と目標温度との差（温度差）が第１の閾値Ｃ未満になったとき、第１の停止条件が満たされたと判定する。また、判定部３４は、この温度差が第１の閾値Ｃよりも小さい第２の閾値Ｄ未満になったとき、第２の停止条件が満たされたと判定する。

空調制御部３５は、輻射式空調機４ｂによって空調エリア５が冷房又は暖房され、且つ、対流式空調機４ａによって空調エリア５が冷房又は暖房されている場合において、環境情報取得部３３によって取得された環境情報が第１の停止条件を満たしたと判定部３４によって判定されたとき、室内送風機５６による送風を停止させずに、対流式空調機４ａによる冷房又は暖房を停止させる。具体的に説明すると、空調制御部３５は、宅内ネットワークＮ１を介して室外機制御部６３に制御指令を送信し、室外機制御部６３に圧縮機５７の駆動を停止させて冷媒の流れを停止させ、これにより室内熱交換器５５における熱交換を停止させる。このとき、空調制御部３５は、室内機制御部６２に室内送風機５６の駆動を停止させず、温度調整されていない空気を空調エリア５に送風させる。

すなわち、冷房がある程度進んで、空調エリア５内の温度と目標温度との差が第１の閾値Ｃ未満になると、空調制御部３５は、輻射式空調機４ｂに「冷房」又は「暖房」の運転モードで運転させたまま、対流式空調機４ａの運転モードを「冷房」又は「暖房」から「送風」に切り替える。

このとき、空調制御部３５は、上述した「サーキュレーションモード」、「風あてモード」、「風よけモード」及び「自然風モード」の送風モードの中から使用者６に応じて選択された送風モードで、室内送風機５６に送風させる。すなわち、空調制御部３５は、環境情報取得部３３によって取得された環境情報が第１の停止条件を満たしたと判定部３４によって判定された場合、入力情報取得部３１によって取得された使用者情報に基づいて複数の送風モードの中から選択された送風モードで、室内送風機５６に送風させる。これにより、使用者６にとって最適と推定される送風モードで送風されるため、快適性が向上する。

空調制御部３５は、このように第１の停止条件が満たされて対流式空調機４ａによる冷房又は暖房を停止させた後において、さらに第２の停止条件が満たされた判定部３４によって判定されたとき、室内送風機５６による送風を停止させる。具体的に説明すると、空調制御部３５は、宅内ネットワークＮ１を介して対流式空調機４ａに制御指令を送信し、室内送風機５６の駆動を停止させる。「冷房」又は「暖房」の運転は既に停止しているため、これにより、「送風」の運転モードで運転していた対流式空調機４ａの運転は、全て停止する。その結果、空調エリア５は、輻射式空調機４ｂのみによって冷房されるようになる。

すなわち、冷房がさらに進んで、空調エリア５内の温度と目標温度との差が第２の閾値Ｄ未満になると、空調制御部３５は、輻射式空調機４ｂに「冷房」又は「暖房」の運転モードで運転させたまま、対流式空調機４ａの運転を全て停止させる。

このように、空調制御部３５は、冷房の開始直後のように空調エリア５内の温度と目標温度との差が大きいときは、対流式空調機４ａと輻射式空調機４ｂの両方を冷房又は暖房で運転させるため、すぐに涼しく又は温かくなる。そして、冷房又は暖房が進んで空調エリア５内の温度と目標温度の差が小さくなったら、対流式空調機４ａの運転モードを「送風」及び「停止」へと、段階的に切り替える。そのため、空調エリア５の状況に合わせて空調を調整でき、冷え過ぎ又は温め過ぎを抑えられる。また、空調エリア５内の空気と目標温度との差が小さくなって冷房又は暖房の負荷が減少したら、輻射式空調機４ｂの単体での運転になるので、対流式空調機４ａと輻射式空調機４ｂとの２台を運転するより省エネルギー性が向上する。

なお、図１２における閾値Ａ及び閾値Ｂは、対流式空調機４ａと輻射式空調機４ｂとのうちの対流式空調機４ａのみ又は輻射式空調機４ｂのみによって空調エリア５が冷房された場合における、運転を切り替える基準として用いられる閾値である。閾値Ａと閾値Ｂとは、例えば同じ大きさの値に設定される。

具体的に説明すると、空調制御部３５は、輻射式空調機４ｂを運転させずに対流式空調機４ａ単体で空調エリア５を冷房する場合、環境情報取得部３３によって取得された空調エリア５内の代表温度が目標温度よりも閾値Ａ以上高いときは、対流式空調機４ａを冷房運転させ、代表温度が目標温度よりも閾値Ｂ未満に低下したときは、対流式空調機４ａによる冷房を停止させる。このとき、空調制御部３５は、室内送風機５６による送風は停止させない。輻射式空調機４ｂを運転させていないため、対流式空調機４ａの冷房を停止させると、空調エリア５内の温度は上昇し、再び代表温度が目標温度よりも閾値Ａ以上高くなる。すると、空調制御部３５は、対流式空調機４ａによる冷房を再開させ、空調エリア５内の温度を低下させる。この繰り返しによって、空調エリア５内の温度を目標温度付近に保つ。なお、対流式空調機４ａを運転させずに輻射式空調機４ｂ単体で空調エリア５を冷房する場合、及び、対流式空調機４ａ単体又は輻射式空調機４ｂ単体で空調エリア５を暖房する場合も、対流式空調機４ａ単体で空調エリア５を冷房する場合と同様であるため、説明を省略する。

このように対流式空調機４ａ単体又は輻射式空調機４ｂ単体で空調エリア５を冷房又は暖房する場合に比べて、対流式空調機４ａと輻射式空調機４ｂとの双方を運転させて空調エリア５を冷房又は暖房する場合、一方の空調機の冷房又は暖房を停止させるタイミングは早く到来する。そのため、閾値Ａ及び閾値Ｂは、上述した第１の閾値Ｃ及び第２の閾値Ｄよりも小さい値に設定される。

次に、図１３に示すフローチャートを参照して、制御装置３において実行される空調制御処理について説明する。

なお、図１３に示すフローチャートは、対流式空調機４ａと輻射式空調機４ｂとを共に「冷房」で運転させる指令を端末装置１から受け付けた場合における、制御装置３の空調制御処理の流れを示している。なお、対流式空調機４ａと輻射式空調機４ｂとを共に「暖房」で運転させる指令を受け付けた場合も同様に説明することができる。また、対流式空調機４ａ単体に「冷房」、「暖房」、「除湿」又は「送風」等の運転モードで運転する指令を受け付けた場合、及び、輻射式空調機４ｂ単体に「冷房」又は「暖房」等の運転モードで運転する指令を受け付けた場合には、制御装置３は、受け付けた指令に従って、対流式空調機４ａ又は輻射式空調機４ｂを運転させる。また、予め運転スケジュールが設定されている場合には、運転スケジュールに従って、対流式空調機４ａ又は輻射式空調機４ｂを運転させる。

ＣＰＵ１１は、端末装置１からの入力情報を待ち受け、端末装置１から入力情報が送信されると、その入力情報を取得する（ステップＳ１０１）。これにより、ＣＰＵ１１は、使用者６によって端末装置１に入力された、対流式空調機４ａ及び輻射式空調機４ｂの運転指令、各種の設定情報、及び、年齢又は性別等のような使用者６に関する使用者情報等を取得する。ステップＳ１０１において、ＣＰＵ１１は、入力情報取得部３１として機能する。

入力情報を取得すると、ＣＰＵ１１は、冷房の目標温度を設定する（ステップＳ１０２）。具体的に説明すると、取得した入力情報に使用者６が設定した目標温度が含まれている場合には、ＣＰＵ１１は、その目標温度を設定する。これに対して、取得した入力情報に使用者６が設定した目標温度が含まれていない場合には、ＣＰＵ１１は、図１０に示したようにデータ記憶部３９に記憶された設定範囲テーブルを参照し、ステップＳ１０１において取得した使用者情報に基づいて、使用者６に応じた目標温度を設定する。また、このとき、ＣＰＵ１１は、上述した「サーキュレーションモード」、「風あてモード」、「風よけモード」及び「自然風モード」の送風モードの中から、使用者６に応じた送風モードを選択する。ステップＳ１０２において、ＣＰＵ１１は、設定部３２として機能する。

目標温度を設定すると、ＣＰＵ１１は、２つの空調機による冷房を開始させる（ステップＳ１０３）。具体的に説明すると、ＣＰＵ１１は、宅内ネットワークＮ１を介して対流式空調機４ａに制御指令を送信し、圧縮機５７及び室内送風機５６の駆動を開始させる。また、ＣＰＵ１１は、宅内ネットワークＮ１を介して輻射式空調機４ｂに制御指令を送信し、圧縮機１５７及びポンプ１５６の駆動を開始させる。ステップＳ１０３において、ＣＰＵ１１は、空調制御部３５として機能する。

このように対流式空調機４ａと輻射式空調機４ｂとに空調エリア５を冷房させると共に、ＣＰＵ１１は、空調エリア５内の温度を取得する（ステップＳ１０４）。具体的に説明すると、ＣＰＵ１１は、温度センサ２ａ又は温度センサ２ｄ等によって検知された空調エリア５内の温度を示す情報を、適宜のタイミングで受信することにより、空調エリア５内の温度を取得する。ステップＳ１０４において、ＣＰＵ１１は、環境情報取得部３３として機能する。

空調エリア５内の温度を取得すると、ＣＰＵ１１は、取得した空調エリア５内の温度と目標温度との温度差が第１の閾値Ｃ未満であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。すなわち、ＣＰＵ１１は、運転を開始した冷房によって、空調エリア５内の温度が、目標温度に対して第１の閾値Ｃ未満にまで近づいたか否かを判定する。ステップＳ１０５において、ＣＰＵ１１は、判定部３４として機能する。

空調エリア５内の代表温度と目標温度との温度差が第１の閾値Ｃ以上である場合（ステップＳ１０５；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳ１０４に戻す。そして、ＣＰＵ１１は、引き続き、空調エリア５内の温度を取得して、取得した空調エリア５内の温度と目標温度との温度差が第１の閾値Ｃ未満であるか否かを判定する。このように、ＣＰＵ１１は、対流式空調機４ａと輻射式空調機４ｂとに空調エリア５を冷房させながら、空調エリア５内の代表温度と目標温度との温度差が第１の閾値Ｃ未満になるまで待機する。

空調エリア５内の代表温度と目標温度との温度差が第１の閾値Ｃ未満になると（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、室内送風機５６による送風を停止させずに、対流式空調機４ａによる冷房を停止させる（ステップＳ１０６）。具体的に説明すると、ＣＰＵ１１は、宅内ネットワークＮ１を介して対流式空調機４ａに制御指令を送信し、室内送風機５６を駆動させたまま圧縮機５７の駆動を停止させる。これにより、ＣＰＵ１１は、対流式空調機４ａの運転モードを「冷房」から「送風」に切り替える。このとき、ＣＰＵ１１は、輻射式空調機４ｂによる冷房は停止させず、輻射式空調機４ｂに「冷房」の運転モードのまま運転させる。空調制御部３５は、上述した「サーキュレーションモード」、「風あてモード」、「風よけモード」及び「自然風モード」の送風モードの中から選択された送風モードで、室内送風機５６に送風させる。ステップＳ１０６において、ＣＰＵ１１は、空調制御部３５として機能する。

対流式空調機４ａを「送風」の運転モードで運転させると、ＣＰＵ１１は、さらに空調エリア５内の温度を取得する（ステップＳ１０７）。すなわち、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０４における処理と同様に、温度センサ２ａ又は温度センサ２ｄ等によって検知された空調エリア５内の温度を示す情報を、適宜のタイミングで受信することにより、空調エリア５内の温度を取得する。ステップＳ１０７において、ＣＰＵ１１は、環境情報取得部３３として機能する。

空調エリア５内の温度を取得すると、ＣＰＵ１１は、取得した空調エリア５内の温度と目標温度との温度差が第２の閾値Ｄ未満であるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。すなわち、ＣＰＵ１１は、運転を開始した冷房によって目標温度に対して第１の閾値Ｃ未満にまで近づいた空調エリア５内の温度が、目標温度に対して、第１の閾値Ｃよりも小さい第２の閾値Ｄにまでさらに近づいたか否かを判定する。ステップＳ１０８において、ＣＰＵ１１は、判定部３４として機能する。

空調エリア５内の代表温度と目標温度との温度差が第２の閾値Ｄ以上である場合（ステップＳ１０８；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳ１０７に戻す。そして、ＣＰＵ１１は、引き続き、空調エリア５内の温度を取得して、取得した空調エリア５内の温度と目標温度との温度差が第２の閾値Ｄ未満であるか否かを判定する。このように、ＣＰＵ１１は、対流式空調機４ａと輻射式空調機４ｂとに空調エリア５を冷房させながら、空調エリア５内の代表温度と目標温度との温度差が第２の閾値Ｄ未満になるまで待機する。

空調エリア５内の代表温度と目標温度との温度差が第２の閾値Ｄ未満になると（ステップＳ１０８；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、室内送風機５６による送風を停止させる（ステップＳ１０９）。具体的に説明すると、ＣＰＵ１１は、宅内ネットワークＮ１を介して対流式空調機４ａに制御指令を送信し、室内送風機５６の駆動を停止させる。これにより、「送風」の運転モードで運転していた対流式空調機４ａの運転が全て停止する。ステップＳ１０９において、ＣＰＵ１１は、空調制御部３５として機能する。

対流式空調機４ａの運転を停止した結果、空調エリア５は、輻射式空調機４ｂのみによって冷房される。以上により、図１３に示したフローチャートの処理は終了する。

以上説明したように、本実施の形態に係る空調システム１００は、輻射式空調機４ｂによって空調エリア５が冷房又は暖房され、且つ、対流式空調機４ａによって空調エリア５が冷房又は暖房されている場合において、空調エリア５内の温度と目標温度との差が第１の閾値Ｃ未満になったとき、室内送風機５６による送風を停止させずに、対流式空調機４ａによる冷房又は暖房を停止させる。対流式空調機４ａを完全には停止させず、「冷房」又は「暖房」の運転モードから「送風」の運転モードに切り替えるため、温度変化を和らげることができる。また、対流式空調機４ａを完全に停止させる場合に比べて早いタイミングで冷房又は暖房を停止させることができる。その結果、冷え過ぎ又は温め過ぎを抑えることができ、使用者６の快適性を向上させることができる。

また、本実施の形態に係る空調システム１００は、対流式空調機４ａの運転モードを「冷房」又は「暖房」から「送風」に切り替える際、「サーキュレーションモード」、「風あてモード」、「風よけモード」及び「自然風モード」の中から１つの送風モードを使用者情報に基づいて選択し、選択した送風モードで室内送風機５６により送風する。そのため、使用者６にとって最適と推定される送風モードで送風でき、使用者６にとって不快な送風とならないため、使用者６の快適性を向上させることができる。

さらに、本実施の形態に係る空調システム１００は、空調エリア５内の温度と目標温度との差が第２の閾値Ｄ未満になったとき、室内送風機５６による送風を停止させる。このように、本実施の形態に係る空調システム１００は、冷房の開始直後のように空調エリア５内の温度と目標温度との差が大きいときは、対流式空調機４ａと輻射式空調機４ｂの両方を冷房又は暖房で運転させ、冷房又は暖房が進んで空調エリア５内の温度と目標温度の差が小さくなったら、対流式空調機４ａの運転モードを「送風」及び「停止」へと、段階的に切り替える。そのため、空調エリア５の状況に合わせて空調を調整でき、使用者６の快適性を向上させることができる。また、空調エリア５内の空気と目標温度との差が小さくなって冷房又は暖房の負荷が減少したら、輻射式空調機４ｂの単体での運転になるので、対流式空調機４ａと輻射式空調機４ｂとの２台を運転するより省エネルギー性が向上する。

（変形例）
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明を実施するにあたっては、種々の形態による変形及び応用が可能である。

本発明において、上記実施の形態において説明した構成、機能、動作のどの部分を採用するのかは任意である。また、本発明において、上述した構成、機能、動作のほか、更なる構成、機能、動作が採用されてもよい。

例えば、対流式空調機４ａによる冷房又は暖房を停止させるべき第１の停止条件は、上述したように空調エリア５内の温度と目標温度との差が第１の閾値Ｃ未満になったとき以外にも、満たされてもよい。また、室内送風機５６による送風を含む対流式空調機４ａの運転を停止させるべき第２の停止条件は、上述したように空調エリア５内の温度と目標温度との差が第２の閾値Ｄ未満になったとき以外にも、満たされてもよい。以下、いくつかの具体例について説明する。

第１の例として、環境情報取得部３３は、環境情報として、空調エリア５内の使用者６の表面温度を取得し、空調制御部３５は、環境情報取得部３３によって取得された使用者６の表面温度に基づいて使用者６が安静状態にあることが推定されたとき、室内送風機５６による送風を停止させてもよい。この場合、判定部３４は、第１の停止条件が満たされた後であって、且つ、環境情報取得部３３によって取得された使用者６の表面温度に基づいて使用者６が安静状態にあることが推定されたとき、第２の停止条件が満たされたと判定する。

具体的に説明すると、環境情報取得部３３は、空調エリア５内に設置された赤外線センサ２ｃによって検知された、使用者６の体を含む空調エリア５内の物体の表面温度を取得する。判定部３４は、環境情報取得部３３によって取得された表面温度の中に含まれる使用者６の表面温度の分布から、空調エリア５内における使用者６の位置及び姿勢等の情報を取得し、使用者６が安静状態にあるか否かを判定する。例えば判定部３４は、使用者６がベッド７の上で就寝している場合、又は、使用者６が動いていない状態が予め定められた時間以上継続している場合等に、使用者６が安静状態にあると判定する。そして、使用者６が安静状態にあると判定された場合、空調制御部３５は、室内送風機５６による送風を含む対流式空調機４ａの運転を停止させる。対流式空調機４ａを停止させて輻射式空調機４ｂ単体での冷房又は暖房に切り替えることで、使用者６が安静にしている際のドラフト感を解消させることができる。また、使用者６が安静状態にあっても、上述した第１の条件が満たされない限りは対流式空調機４ａの運転が停止しないため、対流式空調機４ａの停止までに空調エリア５をある程度に空調された状態にすることができる。その結果、快適性を向上させることができる。

第２の例として、空調制御部３５は、対流式空調機４ａの運転モードを睡眠モードに移行させる指示が入力されてから予め定められた時間が経過した場合に、室内送風機５６による送風を停止させてもよい。この場合、判定部３４は、第１の停止条件が満たされた後であって、且つ、対流式空調機４ａの運転モードを睡眠モードに移行させる指示が入力されてから予め定められた時間が経過したとき、第２の停止条件が満たされたと判定する。

具体的に説明すると、使用者６は、端末装置１、リモコン６４又は壁リモコン１６４のいずれかを介して、空調エリア５内の冷房又は暖房の運転モードを睡眠モードに移行させる指示を入力することができる。入力情報取得部３１は、このような睡眠モードの指示の入力情報を取得する。そして、空調制御部３５は、入力情報取得部３１によって睡眠モードの指示の入力情報が取得されてから予め定められた時間が経過した場合に、室内送風機５６による送風を含む対流式空調機４ａの運転を停止させる。対流式空調機４ａを停止させて輻射式空調機４ｂ単体での冷房又は暖房に切り替えることで、使用者６が眠っている際のドラフト感を解消させることができる。また、睡眠モードの指示の入力情報が取得されてから予め定められた時間が経過した場合であっても、上述した第１の条件が満たされない限りは対流式空調機４ａの運転が停止しないため、対流式空調機４ａの停止までに空調エリア５をある程度に空調された状態にすることができる。その結果、快適性を向上させることができる。

第３の例として、環境情報取得部３３は、環境情報として、空調エリア５内の湿度を取得し、空調制御部３５は、対流式空調機４ａと輻射式空調機４ｂとによって空調エリア５が冷房されている場合において、環境情報取得部３３によって取得された湿度が予め定められた値未満であるとき、室内送風機５６による送風を停止させずに、対流式空調機４ａによる冷房を停止させてもよい。この場合、判定部３４は、対流式空調機４ａと輻射式空調機４ｂとによって空調エリア５が冷房されている場合において、環境情報取得部３３によって取得された湿度が予め定められた値未満であるとき、上述した第１の停止条件が満たされたと判定する。

具体的に説明すると、環境情報取得部３３は、空調エリア５内に設置された湿度センサ２ｂによって検知された空調エリア５内の湿度を取得する。判定部３４は、環境情報取得部３３によって取得された空調エリア５内の湿度が、空調エリア５内において結露が生じないような湿度の値として予め定められた値未満であるか否かを判定する。そして、空調エリア５内の湿度が予め定められた値未満であると判定された場合、空調制御部３５は、対流式空調機４ａによる冷房を停止させる。このように、空調制御部３５は、空調エリア５内の湿度が高い場合には対流式空調機４ａの冷房を停止させずに湿度を下げ、湿度が十分に下がってから対流式空調機４ａの冷房を停止させる。これにより、空調エリア５における結露を防止することができ、快適性が向上する。

第４の例として、環境情報取得部３３は、環境情報として、空調エリア５内の湿度と輻射パネル１５０の表面温度とを取得し、空調制御部３５は、輻射式空調機４ｂによって空調エリア５が冷房されている場合において、環境情報取得部３３によって取得された輻射パネル１５０の表面温度が、環境情報取得部３３によって取得された空調エリア５内の湿度によって定められる空調エリア５内の露点温度未満であるとき、輻射式空調機４ｂを制御して、輻射パネル１５０に送る水の温度を増加させる、又は、輻射パネル１５０に送る水の量を減少させてもよい。

具体的に説明すると、環境情報取得部３３は、湿度センサ２ｂによって検知された空調エリア５内の湿度と、赤外線センサ２ｃによって検知された輻射パネル１５０の表面温度と、を取得する。判定部３４は、空調エリア５内の湿度によって定められる空調エリア５内の露点温度を計算し、計算した露点温度を輻射パネル１５０の表面温度と比較する。比較の結果、輻射パネル１５０の表面温度が露点温度よりも低ければ、輻射パネル１５０に結露が生じるおそれがあるため、空調制御部３５は、輻射式空調機４ｂを制御して、輻射パネル１５０の表面温度を上げる。輻射パネル１５０の表面温度を上げる第１の方法として、空調制御部３５は、宅内ネットワークＮ１を介して輻射式空調機４ｂの室外機制御部１６３に制御指令を送信し、圧縮機１５７の周波数を調整して中間熱交換器１５５における熱交換量を高め、輻射パネル１５０への送水温度を増加させる。或いは、輻射パネル１５０の表面温度を上げる第２の方法として、空調制御部３５は、宅内ネットワークＮ１を介して輻射式空調機４ｂの中間制御部１６２に制御指令を送信し、ポンプ１５６の駆動を低下させて輻射パネル１５０への送水量を減少させる。これにより、輻射パネル１５０の結露を防ぐことができ、輻射パネル１５０の表面が汚れにくくなる。その結果、快適性及び輻射パネル１５０の使い勝手が向上する。

なお、対流式空調機４ａによる冷房又は暖房を停止させるべき第１の停止条件、及び、室内送風機５６による送風を含む対流式空調機４ａの運転を停止させるべき第２の停止条件は、上述したような複数の条件のうちからどのように組み合わせてもよい。
例えば、空調エリア５内の温度と目標温度との差が第１の閾値Ｃ未満になった場合に第１の停止条件が満たされ、且つ、使用者６の表面温度に基づいて使用者６が安静状態にあることが推定された場合、又は、対流式空調機４ａの運転モードを睡眠モードに移行させる指示が入力されてから予め定められた時間が経過した場合に、第２の停止条件が満たされてもよい。或いは、空調エリア５内の湿度が予め定められた値未満になった場合に第１の停止条件が満たされ、且つ、空調エリア５内の温度と目標温度との差が第２の閾値Ｄ未満になった場合に第２の停止条件が満たされてもよい。
さらに、第１の停止条件は、空調エリア５内の温度と目標温度との差が第１の閾値Ｃ未満になった場合と、空調エリア５内の湿度が予め定められた値未満になった場合と、が両立した場合に満たされてもよいし、どちらか一方だけでも成立した場合に満たされてもよい。また、第２の停止条件は、空調エリア５内の温度と目標温度との差が第２の閾値Ｄ未満になった場合と、使用者６の表面温度に基づいて使用者６が安静状態にあることが推定された場合と、対流式空調機４ａの運転モードを睡眠モードに移行させる指示が入力されてから予め定められた時間が経過した場合と、の全てが成立した場合に満たされてもよいし、いずれか１つだけでも成立した場合に満たされてもよい。このように、多彩な組み合わせの中から選択された組み合わせで対流式空調機４ａと輻射式空調機４ｂとを制御することができるため、様々な状況においても快適性、省エネルギー性及び使い勝手を向上させることができる。

上記実施の形態では、輻射式空調機４ｂは、１つの輻射パネル１５０を備えていた。しかしながら、本発明において、輻射式空調機４ｂは、複数の輻射パネルを備えていてもよい。その場合、水配管１５１を分岐させることにより、複数の輻射パネルのそれぞれに中間熱交換器１５５からの冷温水が供給されるように構成する。また、輻射パネル毎に電磁弁を設置し、使用する輻射パネルのみに冷温水が流れるように制御することもできる。

また、上記実施の形態では、制御装置３は、対流式空調機４ａと輻射式空調機４ｂとの双方を制御することができ、双方の各種の運転モードでの運転と停止とを切り替えることができた。しかしながら、本発明において、輻射式空調機４ｂは制御装置３の制御下になくともよく、制御装置３が対流式空調機４ａのみを制御できるものであってもよい。この場合、制御装置３は、例えば、輻射パネル１５０の表面温度又は輻射パネル１５０の周囲の温度等を赤外線センサ２ｃ又は温度センサ２ａ，２ｄ等によって検知することで輻射式空調機４ｂによって冷房されているか暖房されているかの情報を取得する。そして、輻射式空調機４ｂによって空調エリア５が冷房又は暖房されている場合において、対流式空調機４ａを上述のように制御する。これにより、制御装置３が輻射式空調機４ｂを制御できなくても、空調エリア５内の使用者６の快適性を向上させることができる。また、上記実施の形態では、対流式空調機４ａの室外機５２と輻射式空調機４ｂの室外機１５２とは別であったが、例えば特許文献１及び特許文献２に開示されたように、対流式空調機４ａと輻射式空調機４ｂとが共通の室外機によって動作してもよい。

上記実施の形態では、端末装置１が表示部及び入力部を備えており、制御装置３は、端末装置１に入力された入力情報を、宅内ネットワークＮ１を介して取得した。しかしながら、本発明において、制御装置３が表示部及び入力部を備えていてもよい。すなわち、制御装置３自身に、端末装置１の機能が備わっていてもよい。この場合、入力情報取得部３１は、端末装置１を介してではなく、制御装置３に備えられた入力部を介して、空調エリア５内の使用者６によって入力された入力情報を取得する。

上記実施の形態では、制御装置３が住宅Ｈ内に設置されている場合について説明した。しかしながら、本発明において、制御装置３と同等の機能を有する装置を住宅Ｈ外に設置するようにしてもよい。図１４に、この場合の空調システム１０１の例を示す。図１４に示す空調システム１０１では、住宅Ｈには、制御装置３の代わりにルータ８０が設置されている。ルータ８０は、宅外ネットワークＮ２を介してサーバ９０と通信する装置であって、例えばブロードバンドルータである。この場合、ルータ８０とサーバ９０とが協調して制御装置３の役割を果たす。

上記実施の形態及び変形例では、ＣＰＵ１１がＲＯＭ１２又は記憶装置１４に記憶されたプログラムを実行することによって、入力情報取得部３１、設定部３２、環境情報取得部３３、判定部３４及び空調制御部３５のそれぞれとして機能した。しかしながら、本発明において、入力情報取得部３１、設定部３２、環境情報取得部３３、判定部３４及び空調制御部３５は、専用のハードウェアであってもよい。専用のハードウェアとは、例えば単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又は、これらの組み合わせ等である。入力情報取得部３１、環境情報取得部３３、判定部３４、及び、空調制御部３５が専用のハードウェアである場合、各部の機能それぞれを個別のハードウェアで実現してもよいし、各部の機能をまとめて単一のハードウェアで実現してもよい。

また、各部の機能のうち、一部を専用のハードウェアによって実現し、他の一部をソフトウェア又はファームウェアによって実現してもよい。このように、入力情報取得部３１、設定部３２、環境情報取得部３３、判定部３４及び空調制御部３５は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又は、これらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

本発明に係る制御装置３の動作を規定する動作プログラムを既存のパーソナルコンピュータ又は情報端末装置等に適用することで、当該パーソナルコンピュータ又は情報端末装置等を、本発明に係る制御装置３として機能させることも可能である。

また、このようなプログラムの配布方法は任意であり、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk ROM）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto Optical Disk）、又は、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布してもよいし、インターネット等の通信ネットワークを介して配布してもよい。

本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。

１ 端末装置、１ａ 表示部、２ 環境因子検知部、２ａ 温度センサ、２ｂ 湿度センサ、２ｃ 赤外線センサ、２ｄ 温度センサ、２ｅ 水温度センサ、３ 制御装置、４ａ 対流式空調機、４ｂ 輻射式空調機、５ 空調エリア、６ 使用者、７ ベッド、１１ ＣＰＵ、１２ ＲＯＭ、１３ ＲＡＭ、１４ 記憶装置、１５ ＲＴＣ、１６ 宅内インタフェース、１７ 宅外インタフェース、３１ 入力情報取得部、３２ 設定部、３３ 環境情報取得部、３４ 判定部、３５ 空調制御部、３９ データ記憶部、５１ 室内機、５２ 室外機、５３ 冷媒配管、５４ 通信線、５５ 室内熱交換器、５６ 室内送風機、５７ 圧縮機、５８ 室外熱交換器、５９ 室外送風機、６０ 膨張弁、６１ 四方弁、６２ 室内機制御部、６３ 室外機制御部、６４ リモコン、８０ ルータ、９０ サーバ、１００，１０１ 空調システム、１５０ 輻射パネル、１５１ 水配管、１５２ 室外機、１５３ 冷媒配管、１５４ 通信線、１５５ 中間熱交換器、１５６ ポンプ、１５７ 圧縮機、１５８ 室外熱交換器、１５９ 室外送風機、１６０ 膨張弁、１６１ 四方弁、１６２ 中間制御部、１６３ 室外機制御部、１６４ 壁リモコン、１６５ 中間ユニット、Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３ ボタン、Ｈ 住宅、Ｎ１ 宅内ネットワーク、Ｎ２ 宅外ネットワーク、Ｒ１，Ｒ２ 入力領域、Ｒ３ 選択領域、Ｒ４ 設定領域

Claims (11)

1. 空調エリア内の環境に関する環境情報を取得する環境情報取得手段と、
   前記空調エリア内の使用者によって入力された入力情報を取得する入力情報取得手段と、
   前記入力情報取得手段によって取得された入力情報に基づいて、輻射式空調機又は対流式空調機の少なくとも一方に前記空調エリアを冷房又は暖房させる空調制御手段と、を備える、
   制御装置であって、
   前記対流式空調機は、冷媒を圧縮する圧縮機と、前記圧縮機により圧縮された前記冷媒との間で熱交換された空気を対流させる送風手段と、を備え、
   前記入力情報取得手段は、前記入力情報として、前記使用者に関する使用者情報を取得し、
   前記空調制御手段は、前記輻射式空調機によって前記空調エリアが冷房又は暖房され、且つ、前記対流式空調機によって前記空調エリアが冷房又は暖房されている場合において、前記環境情報取得手段によって取得された環境情報が第１の停止条件を満たしたとき、前記輻射式空調機による冷房又は暖房と前記送風手段による送風とを停止させずに前記圧縮機の駆動を停止させ、且つ、前記入力情報取得手段によって取得された使用者情報に基づいて複数の送風モードの中から選択された送風モードで前記送風手段に送風させ、前記第１の停止条件が満たされた後に前記環境情報取得手段によって取得された環境情報が第２の停止条件を満たしたとき、前記輻射式空調機による冷房又は暖房を停止させずに前記送風手段による送風を停止させる、
   制御装置。
2. 前記環境情報取得手段は、前記環境情報として、前記空調エリア内の温度を取得し、
   前記第１の停止条件は、前記環境情報取得手段によって取得された前記空調エリア内の温度と目標温度との差が第１の閾値未満であって、且つ、第２の閾値以上であるときに満たされ、
   前記第２の停止条件は、前記環境情報取得手段によって取得された前記空調エリア内の温度と前記目標温度との差が前記第２の閾値未満であるときに満たされる、
   請求項１に記載の制御装置。
3. 前記環境情報取得手段は、前記環境情報として、前記空調エリア内の使用者の表面温度を取得し、
   前記第２の停止条件は、前記環境情報取得手段によって取得された前記使用者の表面温度に基づいて前記使用者が安静状態にあることが推定されたときに満たされる、
   請求項１に記載の制御装置。
4. 前記空調制御手段は、前記第１の停止条件が満たされた後であって、且つ、前記対流式空調機の運転モードを睡眠モードに移行させる指示が入力されてから予め定められた時間が経過したとき、前記送風手段による送風を停止させる、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の制御装置。
5. 前記環境情報取得手段は、前記環境情報として、前記空調エリア内の湿度を取得し、
   前記第１の停止条件は、前記輻射式空調機と前記対流式空調機とによって前記空調エリアが冷房されている場合において、前記環境情報取得手段によって取得された前記空調エリア内の湿度が予め定められた値未満であるときに、満たされる、
   請求項１又は３に記載の制御装置。
6. 前記環境情報取得手段は、前記環境情報として、前記空調エリア内の湿度と前記輻射式空調機の輻射パネルの表面温度とを取得し、
   前記空調制御手段は、前記輻射式空調機によって前記空調エリアが冷房されている場合において、前記環境情報取得手段によって取得された前記輻射パネルの表面温度が、前記環境情報取得手段によって取得された前記空調エリア内の湿度によって定められる前記空調エリア内の露点温度未満であるとき、前記輻射式空調機を制御して、前記輻射パネルに送る水の温度を増加させる、又は、前記輻射パネルに送る水の量を減少させる、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の制御装置。
7. 前記入力情報取得手段は、前記入力情報として、前記空調エリアの冷房又は暖房の目標温度を取得し、
   前記空調制御手段は、前記入力情報取得手段によって取得された目標温度で、前記輻射式空調機と前記対流式空調機との双方に前記空調エリアを冷房又は暖房させる、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の制御装置。
8. 前記空調制御手段は、前記入力情報取得手段によって取得された使用者情報に基づいて設定された目標温度で、前記輻射式空調機と前記対流式空調機との双方に前記空調エリアを冷房又は暖房させる、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の制御装置。
9. 請求項１から８のいずれか１項に記載の制御装置と、前記輻射式空調機と、前記対流式空調機と、を備える、
   空調システム。
10. 空調エリア内の環境に関する環境情報を取得し、
    前記空調エリア内の使用者によって入力された入力情報を取得し、
    前記入力情報に基づいて、輻射式空調機又は対流式空調機の少なくとも一方に前記空調エリアを冷房又は暖房させる、
    制御方法であって、
    前記対流式空調機は、冷媒を圧縮する圧縮機と、前記圧縮機により圧縮された前記冷媒との間で熱交換された空気を対流させる送風手段と、を備え、
    前記入力情報として、前記使用者に関する使用者情報を取得し、
    前記輻射式空調機によって前記空調エリアが冷房又は暖房され、且つ、前記対流式空調機によって前記空調エリアが冷房又は暖房されている場合において、前記環境情報が第１の停止条件を満たしたとき、前記輻射式空調機による冷房又は暖房と前記送風手段による送風とを停止させずに前記圧縮機の駆動を停止させ、且つ、前記使用者情報に基づいて複数の送風モードの中から選択された送風モードで前記送風手段に送風させ、前記第１の停止条件が満たされた後に前記環境情報が第２の停止条件を満たしたとき、前記輻射式空調機による冷房又は暖房を停止させずに前記送風手段による送風を停止させる、
    制御方法。
11. コンピュータを、
    空調エリア内の環境に関する環境情報を取得する環境情報取得手段、
    前記空調エリア内の使用者によって入力された入力情報を取得する入力情報取得手段、
    前記入力情報取得手段によって取得された入力情報に基づいて、輻射式空調機又は対流式空調機の少なくとも一方に前記空調エリアを冷房又は暖房させる空調制御手段、として機能させる、
    プログラムであって、
    前記対流式空調機は、冷媒を圧縮する圧縮機と、前記圧縮機により圧縮された前記冷媒との間で熱交換された空気を対流させる送風手段と、を備え、
    前記入力情報取得手段は、前記入力情報として、前記使用者に関する使用者情報を取得し、
    前記空調制御手段は、前記輻射式空調機によって前記空調エリアが冷房又は暖房され、且つ、前記対流式空調機によって前記空調エリアが冷房又は暖房されている場合において、前記環境情報取得手段によって取得された環境情報が第１の停止条件を満たしたとき、前記輻射式空調機による冷房又は暖房と前記送風手段による送風とを停止させずに前記圧縮機の駆動を停止させ、且つ、前記入力情報取得手段によって取得された使用者情報に基づいて複数の送風モードの中から選択された送風モードで前記送風手段に送風させ、前記第１の停止条件が満たされた後に前記環境情報取得手段によって取得された環境情報が第２の停止条件を満たしたとき、前記輻射式空調機による冷房又は暖房を停止させずに前記送風手段による送風を停止させる、
    プログラム。

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