CN108224633A - 一种用于饭堂智能制冷机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于饭堂智能制冷机器人，包括机器人本体，所述机器人本体内壁的两之间固定连接有分隔板，所述机器人本体内壁的底部固定连接有制冷器，且制冷器的顶部固定连接有抽风机，所述抽风机的出风口通过连接管与制冷器的顶部连通，所述分隔板的顶部分别固定连接有中央处理器、温度比较器和无线收发器，所述机器人本体正面的顶部固定连接有温度传感器，本发明涉及饭堂制冷设施技术领域。该用于饭堂智能制冷机器人，很好的避免了由于饭堂的空间较大，而不能实现对整个饭堂空间内进行很好制冷的情况，实现了通过一个可移动的制冷机器人来对饭堂内进行全方位的制冷，从而达到了方便人们使用的目的。

Description

一种用于饭堂智能制冷机器人

技术领域

本发明涉及饭堂制冷设施技术领域，具体为一种用于饭堂智能制冷机器人。

背景技术

智能机器人作为一种包含相当多学科知识的技术,几乎是伴随着人工智能所产生的。而智能机器人在当今社会变得越来越重要，越来越多的领域和岗位都需要智能机器人参与、这使得智能机器人的研究也越来越频繁。虽然我们现在仍很难在生活中见到智能机器人的影子。但在不久的将来，随着智能机器人技术的不断发展和成熟。随着众多科研人员的不懈努力，智能机器人必将走进千家万户。更好的服务人们的生活，让人们的生活更加舒适和健康。

随着IT技术的高速发展，全力打造智能型机器人的全新时代。2015年世界智能型机器人市场约为269亿美元，今后10年间，CAGR（年平均成长率）同比增长9%,至2025年世界机器人市场将高达669亿美元.过去制造业现场的工厂自动化为主要应用领域，但目前在医疗、物流家庭等服务业领域的机器人应用范围也逐渐增加。无人汽车在机器人行业占智能型汽车技术的主导权,其竞争激烈。韩国智能型机器人行业仍停留在萌芽期，在海外证券市场的制造、医疗、无人汽车、家庭等智能型机器人企业成为投资者的关注热点。

制造业车间机器人属必要工具。汽车制造业车间里，组装、焊接、涂装、运输乃至到质量检测，无一不需要机器人的协助来完成生产。过去若有机器人替代人力资源成为自动化与只要生产力的概念，现在的机器人将会成为处理在保障创新的品质的前提下,人类做不到的高精密作业。2014年，世界制造用机器人市场规模达到100亿美元左右，增长15.0%YoY。制造用机器人市场到2017年2年间，预计CAGR将以12.0%的速度快速成长，其中汽车制造业占据40%左右。

近年来，我国的餐饮业发展非常迅速，据相关餐饮业大数据分析，餐饮业营业额连续20多年实现两位数高速增长，预计未来将保持18％以上速度发展，可以说我国正迎来一个餐饮业大发展的时期。

近年来，我国的餐饮业发展非常迅速，据有关方面的统计，餐饮业的增长率要比其它行业高出十个百分点以上。可以说我国正迎来一个餐 饮业大发展的时期，市场潜力巨大，前景非常广阔。但从另一个方面来看，餐饮需求又是复杂多变的，其消费口味和消费心理，都可能随 着社会环境的变化而变化。餐饮企业必须根据自身条件和环境条件的要求，看清餐饮市场的发展趋势，选择适当的营销方法，才有可能在激烈的市场竞争中获得成功。

饭堂古时叫伙房、膳房，今也叫食堂，常见于学校、公司、工厂和军营，是大量人群集体用餐的地方，饭堂的内部设施主要是桌、椅、收款处和厨房摊位，现在一般的饭堂也提供风扇或者空调。

目前的饭堂的空调机大都是固定式的挂壁空调或落地式的中央空调，然而，由于饭堂的空间一般较大，不能实现对整个饭堂空间内进行很好的制冷，无法实现通过一个可移动的制冷机器人来对饭堂内进行全方位的制冷，从而达不到方便人们使用的目的。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于饭堂智能制冷机器人，解决了无法实现通过一个可移动的制冷机器人来对饭堂内进行全方位制冷的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于饭堂智能制冷机器人，包括机器人本体，所述机器人本体内壁的两之间固定连接有分隔板，所述机器人本体内壁的底部固定连接有制冷器，且制冷器的顶部固定连接有抽风机，所述抽风机的出风口通过连接管与制冷器的顶部连通，所述分隔板的顶部分别固定连接有中央处理器、温度比较器和无线收发器，所述机器人本体正面的顶部固定连接有温度传感器，且机器人本体的底部固定连接有驱动器，且驱动器的正面分别固定连接有控制开关和按键。

优选的，所述温度传感器的输出端与温度比较器的输入端连接，所述温度比较器的输出端与反馈模块的输入端连接。

优选的，所述反馈模块、控制开关和按键的输出端均与中央处理器的输入端连接。

优选的，所述中央处理器的输出端分别与抽风机、制冷器、驱动器和温度比较器的输入端连接。

优选的，所述中央处理器与无线收发器实现双向连接。

优选的，所述抽风机的进风口连通有进风管，所述进风管远离抽风机的一端贯穿机器人本体并延伸至机器人本体的一侧。

优选的，所述制冷器的一侧连通有排风管，所述排风管远离制冷器的一端贯穿机器人本体并延伸至机器人本体的另一侧。

优选的，所述中央处理器的输入端与电源模块的输出端电性连接，且电源模块的输出端分别与温度传感器、控制开关和按键的输入端电线连接。

有益效果

本发明提供了一种用于饭堂智能制冷机器人。具备以下有益效果：

（1）、该用于饭堂智能制冷机器人，通过在机器人本体内壁的两之间固定连接有分隔板，且机器人本体内壁的底部固定连接有制冷器，再分别通过抽风机、中央处理器、温度比较器、驱动器、温度传感器、反馈模块和电源模块的配合设置，可实现使行走机器人对饭堂室内的温度进行自动检测，并实现自动的进行制冷，这样很好的避免了由于饭堂的空间较大，而不能实现对整个饭堂空间内进行很好制冷的情况，实现了通过一个可移动的制冷机器人来对饭堂内进行全方位的制冷，从而达到了方便人们使用的目的。

（2）、该用于饭堂智能制冷机器人，通过在分隔板的顶部固定连接有无线收发器，可实现对制冷机器人进行无线远程控制，并且可将制冷机器人检测的饭堂室内温度值无线传送至控制终端，从而大大方便了人们对饭堂内温度的监控和达到对制冷机器人工作的实时跟踪。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明系统的结构原理框图。

图中：1机器人本体、2分隔板、3制冷器、4抽风机、5中央处理器、6温度比较器、7无线收发器、8温度传感器、9驱动器、10控制开关、11按键、12反馈模块、13进风管、14排风管、15电源模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种用于饭堂智能制冷机器人，包括机器人本体1，机器人本体1内壁的两之间固定连接有分隔板2，机器人本体1内壁的底部固定连接有制冷器3，制冷器3的一侧连通有排风管14，排风管14远离制冷器3的一端贯穿机器人本体1并延伸至机器人本体1的另一侧，且制冷器3的顶部固定连接有抽风机4，抽风机4的进风口连通有进风管13，进风管13远离抽风机4的一端贯穿机器人本体1并延伸至机器人本体1的一侧，抽风机4的出风口通过连接管与制冷器3的顶部连通，分隔板2的顶部分别固定连接有中央处理器5、温度比较器6和无线收发器7，机器人本体1正面的顶部固定连接有温度传感器8，且机器人本体1的底部固定连接有驱动器9，且驱动器9的正面分别固定连接有控制开关10和按键11，温度传感器8的输出端与温度比较器6的输入端连接，温度比较器6的输出端与反馈模块12的输入端连接，且反馈模块12、控制开关10和按键11的输出端均与中央处理器5的输入端连接，中央处理器5的输出端分别与抽风机4、制冷器3、驱动器9和温度比较器6的输入端连接，中央处理器5与无线收发器7实现双向连接，中央处理器5的输入端与电源模块15的输出端电性连接，且电源模块15的输出端分别与温度传感器8、控制开关10和按键11的输入端电线连接。

使用时，先根据饭堂内所要求的适宜温度值，判定需要输入标准的温度值，高于标准的温度值为温度报警阈值，然后通过按键11将温度报警阈值输入中央处理器5，中央处理器5再将温度报警阈值输送至温度比较器6内，作为温度比较值，然后人们可对制冷机器人进行远程控制，机器人本体1内的无线收发器7接收到控制信号后，中央处理器5会控制驱动器9开始工作，使机器人行走，设置于机器人本体1上的温度传感器8对饭堂室内的温度进行检测，温度传感器8将检测的温度值传输至温度比较器6，在温度比较器6内温度传感器8检测的温度值与温度报警阈值进行比较，若比较的结果高于温度报警阈值，表示饭堂室内的温度值过高，温度比较器6将温度报警阈值经反馈模块12反馈至中央处理器5，中央处理器5会分别控制抽风机4和制冷器3开始工作，抽风机4可将外界的空气吸入制冷器3内进行快速制冷，然后排出，这样就完成了该用于饭堂智能制冷机器人的整个工作过程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于饭堂智能制冷机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）内壁的两之间固定连接有分隔板（2），所述机器人本体（1）内壁的底部固定连接有制冷器（3），且制冷器（3）的顶部固定连接有抽风机（4），所述抽风机（4）的出风口通过连接管与制冷器（3）的顶部连通，所述分隔板（2）的顶部分别固定连接有中央处理器（5）、温度比较器（6）和无线收发器（7），所述机器人本体（1）正面的顶部固定连接有温度传感器（8），且机器人本体（1）的底部固定连接有驱动器（9），且驱动器（9）的正面分别固定连接有控制开关（10）和按键（11）。

2.根据权利要求1所述的一种用于饭堂智能制冷机器人，其特征在于：所述温度传感器（8）的输出端与温度比较器（6）的输入端连接，所述温度比较器（6）的输出端与反馈模块（12）的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于饭堂智能制冷机器人，其特征在于：所述反馈模块（12）、控制开关（10）和按键（11）的输出端均与中央处理器（5）的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于饭堂智能制冷机器人，其特征在于：所述中央处理器（5）的输出端分别与抽风机（4）、制冷器（3）、驱动器（9）和温度比较器（6）的输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于饭堂智能制冷机器人，其特征在于：所述中央处理器（5）与无线收发器（7）实现双向连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于饭堂智能制冷机器人，其特征在于：所述抽风机（4）的进风口连通有进风管（13），所述进风管（13）远离抽风机（4）的一端贯穿机器人本体（1）并延伸至机器人本体（1）的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种用于饭堂智能制冷机器人，其特征在于：所述制冷器（3）的一侧连通有排风管（14），所述排风管（14）远离制冷器（3）的一端贯穿机器人本体（1）并延伸至机器人本体（1）的另一侧。

8.根据权利要求1所述的一种用于饭堂智能制冷机器人，其特征在于：所述中央处理器（5）的输入端与电源模块（15）的输出端电性连接，且电源模块（15）的输出端分别与温度传感器（8）、控制开关（10）和按键（11）的输入端电线连接。