CN204373097U - 一种空气加湿净化机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种空气加湿净化机器人，机壳内设置空气净化装置，空气净化装置内侧设置空气加湿装置，空气净化装置上部内侧与空气加湿装置相连通，机壳下面设置车体，车体底部设置行走机构，车体内中心位置一侧设置电源开关模块，车体内中心位置另一侧设置行走控制模块，行走控制模块与行走机构相连，行走控制模块、空气净化装置与空气加湿装置均与电源开关模块导线连接。本实用新型的有益效果：1、利用行走机构实现自动移动，扩大空气加湿净化范围，实现对各个房间的空气进行直接加湿净化；2、加湿净化后的空气由上部出风口排出，提高空气流通速率；3、减震环避免撞击造成损害；4、行走开关和加湿净化开关分别控制行走、加湿净化方便使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种空气加湿净化仪器，尤其涉及一种空气加湿净化机器人。
背景技术
目前空气污染严重，尤其近几年雾霾天气增加，人们大部分时间都是在室内度过，而室内环境的质量直接关系到人们的身体健康和生活质量，室内装修产生过量的甲醛、甲苯等有害气体，严重危害人体健康。传统空气净器净化效果就只能局限于空气净化器周围的空间，若果房间较大，空气流通的速率低，根本无法对室内的各个区域进行空气过滤和置换。随着人们对生活质量要求的不断增加，空气的湿度也成为人们关注的问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种空气加湿净化机器人，解决因室内空间大，空气净化率低的问题，以及空气湿度低的问题。
本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：
一种空气加湿净化机器人，包括空气净化装置1，空气加湿装置2，机壳3，车体4，行走机构5，行走控制模块6和电源开关模块7，机壳3内设置空气净化装置1，所述空气净化装置1为筒状装置，空气净化装置1内侧设置空气加湿装置2，空气净化装置1上部内侧与空气加湿装置2相连通，机壳3下面设置车体4，车体4底部设置行走机构5，车体4内中心位置一侧设置电源开关模块7，车体4内中心位置另一侧设置行走控制模块6，行走控制模块6与行走机构5相连，行走控制模块6、空气净化装置1与空气加湿装置2均与电源开关模块7导线连接。
所述的机壳3四周侧面开设机壳进风口8，机壳进风口8与空气净化装置1相连通，机壳3顶面上开设机壳出风口9，机壳出风口9与空气加湿装置2相连通。
所述的机壳进风口8设置隔离网A21，防止较大的漂浮物进入机体内。
所述的机壳出风口9设置隔离网B22，防止较大的漂浮物进入机体内。
所述的行走机构5包括转向电机10，步行电机11，驱动轮12和方向轮13，驱动轮12与步行电机11动力连接，方向轮13与转向电机10动力连接，车体4底部一端设置有驱动轮12，车体4底部另一端设置有方向轮13，车体4内近驱动轮12处设置步行电机11，车体4内近方向轮13处设置转向电机10。
所述的驱动轮12为2个，所述的方向轮13为2个。
所述的行走控制模块6包括红外传感器14，超声波传感器15和控制器16，红外传感器14、超声波传感器15均与控制器16输入端相连，转向电机10和步行电机11均与控制器16输出端相连。
所述的超声波传感器15为3-5个，均布设置在车体4四周，检测与周围障碍物的距离，传输到控制器，进一步调整控制行走路线。
所述的红外线传感器设置在机壳3近方向轮13的一侧，检测前方是否有障碍物，及时调整前行的方向。
所述的电源开关模块7包括蓄电池18，电源开关19，充电插口20，行走开关23和加湿净化开关24,充电插口20与蓄电池18导线连接，行走开关23与行走控制模块6导线连接，空气净化装置1和空气加湿装置2并联后与加湿净化开关24导线连接，行走开关23和加湿净化开关24并联后与电源开关19、蓄电池18串联为一个回路。
所述的蓄电池18为可充电蓄电池。
所述的车体4外侧设置环形减震环17，避免撞击后对机器造成损害。
所述的空气净化装置1为光催化空气净化装置。
所述的空气加湿装置2为超声波空气加湿装置。
本实用新型的工作原理：打开电源开关和打开行走开关，超声波传感器、红外线传感器检测周围是否障碍物，将数据传给控制器，控制器的输出信号控制行走机构的行走路线；打开加湿净化开关，污染的空气由机壳四周的机壳进风口进入，通过空气净化装置净化后进入空气加湿装置，净化加湿后的空气由机壳上部的机壳出风口出来；固定使用时，关闭行走开关，仅打开电源开关和加湿净化开关即可；不用时，关闭加湿净化开关、行走开关和电源开关；机器人没电时通过充电插孔进行充电。
本实用新型的有益效果在于：1、操作简单，使用方便；2、利用行走机构实现在自动移动，扩大空气加湿净化范围，实现对各个房间的空气进行直接加湿净化；3、加湿净化后的空气由上部出风口排出，提高空气流通的速率；4、减震环避免撞击后对机器造成损害；5、行走开关和加湿净化开关分别控制行走和加湿净化，方便使用。
附图说明
图1是本实用新型的内部结构示意图；
图2是本实用新型的结构示意图。
其中，1-空气净化装置，2-空气加湿装置，3-机壳，4-车体，5-行走机构，6-行走控制模块，7-电源开关模块，8-机壳进风口，9-机壳出风口，10-转向电机，11-步行电机，12-驱动轮，13-方向轮，14-红外传感器，15-超声波传感器，16-控制器，17-减震环，18-蓄电池，19-电源开关，20-充电插口，21-隔离网A，22-隔离网B，23-行走开关，24-加湿净化开关。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
参照图1-2，本具体实施方式所述的一种空气加湿净化机器人，包括空气净化装置1，空气加湿装置2，机壳3，车体4，行走机构5，行走控制模块6和电源开关模块7，机壳3内设置空气净化装置1，所述空气净化装置1为筒状装置，空气净化装置1内侧设置空气加湿装置2，空气净化装置1上部内侧与空气加湿装置2相连通，机壳3下面设置车体4，车体4底部设置行走机构5，车体4内中心位置一侧设置电源开关模块7，车体4内中心位置另一侧设置行走控制模块6，行走控制模块6与行走机构5相连，行走控制模块6、空气净化装置1与空气加湿装置2均与电源开关模块7导线连接。
所述的机壳3四周侧面开设机壳进风口8，机壳进风口8与空气净化装置1相连通，机壳3顶面上开设机壳出风口9，机壳出风口9与空气加湿装置2相连通。
所述的机壳进风口8设置隔离网A21，防止较大的漂浮物进入机体内。
所述的机壳出风口9设置隔离网B22，防止较大的漂浮物进入机体内。
所述的行走机构5包括转向电机10，步行电机11，驱动轮12和方向轮13，驱动轮12与步行电机11动力连接，方向轮13与转向电机10动力连接，车体4底部一端设置有驱动轮12，车体4底部另一端设置有方向轮13，车体4内近驱动轮12处设置步行电机11，车体4内近方向轮13处设置转向电机10。
所述的驱动轮12为2个，所述的方向轮13为2个。
所述的行走控制模块6包括红外传感器14，超声波传感器15和控制器16，红外传感器14、超声波传感器15均与控制器16输入端相连，转向电机10和步行电机11均与控制器16输出端相连。
所述的超声波传感器15为4个，均布设置在车体4四周，检测与周围障碍物的距离，传输到控制器，进一步调整控制行走路线。
所述的红外线传感器设置在机壳3近方向轮13的一侧，检测前方是否有障碍物，及时调整前行的方向。
所述的电源开关模块7包括蓄电池18，电源开关19，充电插口20，行走开关23和加湿净化开关24,充电插口20与蓄电池18导线连接，行走开关23与行走控制模块6导线连接，空气净化装置1和空气加湿装置2并联后与加湿净化开关24导线连接，行走开关23和加湿净化开关24并联后与电源开关19、蓄电池18串联为一个回路。
所述的蓄电池18为可充电蓄电池。
所述的车体4外侧设置环形减震环17，避免撞击后对机器造成损害。
所述的空气净化装置1为光催化空气净化装置。
所述的空气加湿装置2为超声波空气加湿装置。
本具体实施方式的工作原理：打开电源开关和打开行走开关，超声波传感器、红外线传感器检测周围是否障碍物，将数据传给控制器，控制器的输出信号控制行走机构的行走路线；打开加湿净化开关，污染的空气由机壳四周的机壳进风口进入，通过空气净化装置净化后进入空气加湿装置，净化加湿后的空气由机壳上部的机壳出风口出来；固定使用时，关闭行走开关，仅打开电源开关和加湿净化开关即可；不用时，关闭加湿净化开关、行走开关和电源开关；机器人没电时通过充电插孔进行充电。
本具体实施方式的有益效果在于：1、操作简单，使用方便；2、利用行走机构实现在自动移动，扩大空气加湿净化范围，实现对各个房间的空气进行直接加湿净化；3、加湿净化后的空气由上部出风口排出，提高空气流通的速率；4、减震环避免撞击后对机器造成损害；5、行走开关和加湿净化开关分别控制行走和加湿净化，方便使用。
本实用新型的具体实施例不构成对本实用新型的限制，凡是采用本实用新型的相似结构及变化，均在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种空气加湿净化机器人，其特征在于：包括空气净化装置（1），空气加湿装置（2），机壳（3），车体（4），行走机构（5），行走控制模块（6）和电源开关模块（7），机壳（3）内设置空气净化装置（1），所述空气净化装置（1）为筒状装置，空气净化装置（1）内侧设置空气加湿装置（2），空气净化装置（1）上部内侧与空气加湿装置（2）相连通，机壳（3）下面设置车体（4），车体（4）底部设置行走机构（5），车体（4）内中心位置的一侧设置电源开关模块（7），车体（4）内中心位置的另一侧设置行走控制模块（6），行走控制模块（6）与行走机构（5）相连，行走控制模块（6）、空气净化装置（1）与空气加湿装置（2）均与电源开关模块（7）导线连接。
2.如权利要求1所述的一种空气加湿净化机器人,其特征在于：所述的机壳（3）四周侧面开设机壳进风口（8），机壳进风口（8）与空气净化装置（1）相连通，机壳（3）顶面上开设机壳出风口（9），机壳出风口（9）与空气加湿装置（2）相连通。
3.如权利要求1所述的一种空气加湿净化机器人,其特征在于：所述的行走机构（5）包括转向电机（10），步行电机（11），驱动轮（12）和方向轮（13），驱动轮（12）与步行电机（11）动力连接，方向轮（13）与转向电机（10）动力连接，车体（4）底部一端设置有驱动轮（12），车体（4）底部另一端设置有方向轮（13），车体（4）内近驱动轮（12）处设置步行电机（11），车体（4）内近方向轮（13）处设置转向电机（10）。
4.如权利要求3所述的一种空气加湿净化机器人,其特征在于：所述的行走控制模块（6）包括红外传感器（14），超声波传感器（15）和控制器（16），红外传感器（14）、超声波传感器（15）均与控制器（16）输入端相连，转向电机（10）和步行电机（11）均与控制器（16）输出端相连。
5.如权利要求1所述的一种空气加湿净化机器人,其特征在于：所述的电源开关模块（7）包括蓄电池（18），电源开关（19），充电插口（20），行走开关（23）和加湿净化开关（24）,充电插口（20）与蓄电池（18）导线连接，行走开关（23）与行走控制模块（6）导线连接，空气净化装置（1）和空气加湿装置（2）并联后与加湿净化开关（24）导线连接，行走开关（23）和加湿净化开关（24）并联后与电源开关（19）、蓄电池（18）串联为一个回路。
6.如权利要求1所述的一种空气加湿净化机器人,其特征在于：所述的车体（4）外侧设置环形减震环（17）。
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