CN110727281A - 一种室内净化器用自动巡线装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种室内净化器用自动巡线装置，包括安装顶壳，嵌装槽，外壳体，巡线装置，控制系统，超声波传感器，插排，PM2.5传感器和充电插口，本发明超声波传感器和PM2.5传感器的设置，超声波传感器能够防止设备在运行的时候与障碍物碰撞，PM2.5传感器能够对室内的空气质量进行监测，当PM值高时，设备通电运行，实现巡线净化，当室内空气净化完毕后，设备停止工作，有效的提高了设备智能化程度；巡线装置的设置，实现了设备的移动，可拖动净化器在室内行走，当室内处于密封状态时，空气不易流动时，加快了室内空气净化效率，在转弯的时候可通过控制左驱动机构和右驱动机构任意一个动作，实现设备的转弯，结构简单，使用灵活。
Description
技术领域
本发明涉及净化装置技术领域，具体为一种室内净化器用自动巡线装置。
背景技术
空气净化器又称“空气清洁器”、空气清新机等，是指能够吸附、分解或转化各种空气污染物(一般包括PM2.5、粉尘、花粉、异味、甲醛之类的装修污染、细菌、过敏原等)，有效提高空气清洁度的产品。
但是现有的室内净化器产品十分单一，只能固定的净化某一处的空气，十分笨重，不便于搬移，没有自动巡线的功能，当室内处于密封状态时，空气不易流动，将整个房间的空气净化一遍的话，耗费时间较长，不能对室内各个位置进行空气净化的问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种室内净化器用自动巡线装置，解决了现有的室内净化器产品十分单一，只能固定的净化某一处的空气，十分笨重，不便于搬移，没有自动巡线的功能，当室内处于密封状态时，空气不易流动，将整个房间的空气净化一遍的话，耗费时间较长，不能对室内各个位置进行空气净化的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种室内净化器用自动巡线装置，包括安装顶壳，嵌装槽，外壳体，巡线装置，控制系统，超声波传感器，插排，PM2.5传感器和充电插口，所述的安装顶壳通过螺钉安装在外壳体的顶部；所述的嵌装槽设置在安装顶壳上方，该嵌装槽与安装顶壳采用PVC材质拉伸制成；所述的外壳体设置为矩形壳体状；所述的巡线装置通过螺钉安装在外壳体的底部；所述的控制系统设置在外壳体的内部；所述的超声波传感器采用多个，嵌装在外壳体四周的下端，并通过导线分别与单片机(54)的输入单元和开关连接；所述的插排嵌装在外壳体的一侧，通过导线与逆变器连接；所述的PM2.5传感器嵌装在外壳体的外侧，并通过导线分别与单片机的输入单元和开关连接；所述的充电插口开设在插排的一侧；所述的巡线装置包括底壳体，行走轮，左驱动机构和右驱动机构，所述的底壳体通过螺钉安装在外壳体的底部；所述的行走轮采用2个，通过旋转轴与底壳体固定连接；所述的左驱动机构和右驱动机构均与底壳体可拆卸连接。
左驱动机构和右驱动机构采用相同结构组成，在移动的时候能够保证同步效果，增强了直线行走效果。
所述的右驱动机构包括驱动马达，驱动轴，驱动轮和安装架，所述的驱动马达固定在底壳体上；所述的驱动轴通过轴承与安装架配合连接，该驱动轴的一端与驱动马达的输出轴通过联轴器连接；所述的安装架塑焊在底壳体的底部，在行走时，驱动马达通过驱动轴，带动驱动轮旋转，在行走轮的辅助下，实现了设备的移动，可拖动净化器在室内行走，当室内处于密封状态时，空气不易流动时，加快了室内空气净化效率。
所述控制系统包括开关，蓄电池，逆变器，单片机，电量监测模块，显示器，驱动模块和蜂鸣器，所述的开关通过螺钉安装在外壳体的后侧；所述的蓄电池通过导线分别与开关和充电插口连接；所述的逆变器通过导线与开关和蓄电池连接；所述的电量监测模块，显示器，驱动模块和蜂鸣器通过导线分别与单片机和开关连接，逆变器将蓄电池的直流电转化为净化器用的交流电，使得固定式的净化器可移动使用；电量监测模块对蓄电池的电量进行监测，并通过显示器进行显示，一旦电量较低，会通过蜂鸣器进行发出警报，提示主人充电。
所述左驱动机构和右驱动机构通过导线分别与开关和驱动模块连接，在转弯的时候可通过控制左驱动机构和右驱动机构任意一个动作，实现设备的转弯，结构简单，使用灵活。
所述的超声波传感器能够防止设备在运行的时候与障碍物碰撞，PM2.5传感器能够对室内的空气质量进行监测，当PM值高时，设备通电运行，实现巡线净化，当室内空气净化完毕后，设备停止工作，有效的提高了设备智能化程度。
(三)有益效果
本发明提供了一种室内净化器用自动巡线装置。具备以下有益效果：
1.本发明左驱动机构和右驱动机构的设置，在行走时，驱动马达通过驱动轴，带动驱动轮旋转，在行走轮的辅助下，实现了设备的移动，可拖动净化器在室内行走，当室内处于密封状态时，空气不易流动时，加快了室内空气净化效率，在转弯的时候可通过控制左驱动机构和右驱动机构任意一个动作，实现设备的转弯，结构简单，使用灵活；
2.本发明超声波传感器和PM2.5传感器的设置，超声波传感器能够防止设备在运行的时候与障碍物碰撞，PM2.5传感器能够对室内的空气质量进行监测，当PM值高时，设备通电运行，实现巡线净化，当室内空气净化完毕后，设备停止工作，有效的提高了设备智能化程度；
3.本发明逆变器的设置，逆变器将蓄电池的直流电转化为净化器用的交流电，使得固定式的净化器可移动使用；
4.本发明电量监测模块的设置，电量监测模块对蓄电池的电量进行监测，并通过显示器进行显示，一旦电量较低，会通过蜂鸣器进行发出警报，提示主人充电。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的巡线装置结构仰视图。
图3为本发明的控制系统结构示意图。
图4为本发明的电路结构示意图。
图中：1安装顶壳，2嵌装槽，3外壳体，4巡线装置，41底壳体，42行走轮，43左驱动机构，44右驱动机构，441驱动马达，442驱动轴，443驱动轮，444安装架，5控制系统，51开关，52蓄电池，53逆变器，54单片机，55电量监测模块，56显示器，57驱动模块，58蜂鸣器，6超声波传感器，7插排，8PM2.5传感器，9充电插口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种室内净化器用自动巡线装置，包括安装顶壳，嵌装槽，外壳体，巡线装置，控制系统，超声波传感器，插排，PM2.5传感器和充电插口，所述的安装顶壳通过螺钉安装在外壳体的顶部；所述的嵌装槽设置在安装顶壳上方，该嵌装槽与安装顶壳采用PVC材质拉伸制成；所述的外壳体设置为矩形壳体状；所述的巡线装置通过螺钉安装在外壳体的底部；所述的控制系统设置在外壳体的内部；所述的超声波传感器采用多个，嵌装在外壳体四周的下端，并通过导线分别与单片机的输入单元和开关连接；所述的插排嵌装在外壳体的一侧，通过导线与逆变器连接；所述的PM2.5传感器嵌装在外壳体的外侧，并通过导线分别与单片机的输入单元和开关连接；所述的充电插口开设在插排的一侧；所述的巡线装置包括底壳体，行走轮，左驱动机构和右驱动机构，所述的底壳体通过螺钉安装在外壳体的底部；所述的行走轮采用2个，通过旋转轴与底壳体固定连接；所述的左驱动机构和右驱动机构均与底壳体可拆卸连接。
实施例2
一种室内净化器用自动巡线装置，包括安装顶壳，嵌装槽，外壳体，巡线装置，控制系统，超声波传感器，插排，PM2.5传感器和充电插口，所述的安装顶壳通过螺钉安装在外壳体的顶部；所述的嵌装槽设置在安装顶壳上方，该嵌装槽与安装顶壳采用PVC材质拉伸制成；所述的外壳体设置为矩形壳体状；所述的巡线装置通过螺钉安装在外壳体的底部；所述的控制系统设置在外壳体的内部；所述的超声波传感器采用多个，嵌装在外壳体四周的下端，并通过导线分别与单片机的输入单元和开关连接；所述的插排嵌装在外壳体的一侧，通过导线与逆变器连接；所述的PM2.5传感器嵌装在外壳体的外侧，并通过导线分别与单片机的输入单元和开关连接；所述的充电插口开设在插排的一侧；所述的巡线装置包括底壳体，行走轮，左驱动机构和右驱动机构，所述的底壳体通过螺钉安装在外壳体的底部；所述的行走轮采用2个，通过旋转轴与底壳体固定连接；所述的左驱动机构和右驱动机构均与底壳体可拆卸连接。
优选的，左驱动机构和右驱动机构采用相同结构组成，在移动的时候能够保证同步效果，增强了直线行走效果。
优选的，所述左驱动机构和右驱动机构通过导线分别与开关和驱动模块连接，在转弯的时候可通过控制左驱动机构和右驱动机构任意一个动作，实现设备的转弯，结构简单，使用灵活。
实施例3
一种室内净化器用自动巡线装置，包括安装顶壳，嵌装槽，外壳体，巡线装置，控制系统，超声波传感器，插排，PM2.5传感器和充电插口，所述的安装顶壳通过螺钉安装在外壳体的顶部；所述的嵌装槽设置在安装顶壳上方，该嵌装槽与安装顶壳采用PVC材质拉伸制成；所述的外壳体设置为矩形壳体状；所述的巡线装置通过螺钉安装在外壳体的底部；所述的控制系统设置在外壳体的内部；所述的超声波传感器采用多个，嵌装在外壳体四周的下端，并通过导线分别与单片机的输入单元和开关连接；所述的插排嵌装在外壳体的一侧，通过导线与逆变器连接；所述的PM2.5传感器嵌装在外壳体的外侧，并通过导线分别与单片机的输入单元和开关连接；所述的充电插口开设在插排的一侧；所述的巡线装置包括底壳体，行走轮，左驱动机构和右驱动机构，所述的底壳体通过螺钉安装在外壳体的底部；所述的行走轮采用2个，通过旋转轴与底壳体固定连接；所述的左驱动机构和右驱动机构均与底壳体可拆卸连接。
优选的，所述的右驱动机构包括驱动马达，驱动轴，驱动轮和安装架，所述的驱动马达固定在底壳体上；所述的驱动轴通过轴承与安装架配合连接，该驱动轴的一端与驱动马达的输出轴通过联轴器连接；所述的安装架塑焊在底壳体的底部，在行走时，驱动马达通过驱动轴，带动驱动轮旋转，在行走轮的辅助下，实现了设备的移动，可拖动净化器在室内行走，当室内处于密封状态时，空气不易流动时，加快了室内空气净化效率。
实施例4
一种室内净化器用自动巡线装置，包括安装顶壳，嵌装槽，外壳体，巡线装置，控制系统，超声波传感器，插排，PM2.5传感器和充电插口，所述的安装顶壳通过螺钉安装在外壳体的顶部；所述的嵌装槽设置在安装顶壳上方，该嵌装槽与安装顶壳采用PVC材质拉伸制成；所述的外壳体设置为矩形壳体状；所述的巡线装置通过螺钉安装在外壳体的底部；所述的控制系统设置在外壳体的内部；所述的超声波传感器采用多个，嵌装在外壳体四周的下端，并通过导线分别与单片机的输入单元和开关连接；所述的插排嵌装在外壳体的一侧，通过导线与逆变器连接；所述的PM2.5传感器嵌装在外壳体的外侧，并通过导线分别与单片机的输入单元和开关连接；所述的充电插口开设在插排的一侧；所述的巡线装置包括底壳体，行走轮，左驱动机构和右驱动机构，所述的底壳体通过螺钉安装在外壳体的底部；所述的行走轮采用2个，通过旋转轴与底壳体固定连接；所述的左驱动机构和右驱动机构均与底壳体可拆卸连接。
优选的，所述控制系统包括开关，蓄电池，逆变器，单片机，电量监测模块，显示器，驱动模块和蜂鸣器，所述的开关通过螺钉安装在外壳体的后侧；所述的蓄电池通过导线分别与开关和充电插口连接；所述的逆变器通过导线与开关和蓄电池连接；所述的电量监测模块，显示器，驱动模块和蜂鸣器通过导线分别与单片机和开关连接，逆变器将蓄电池的直流电转化为净化器用的交流电，使得固定式的净化器可移动使用；电量监测模块对蓄电池的电量进行监测，并通过显示器进行显示，一旦电量较低，会通过蜂鸣器进行发出警报，提示主人充电。
优选的，所述的超声波传感器能够防止设备在运行的时候与障碍物碰撞，PM2.5传感器能够对室内的空气质量进行监测，当PM值高时，设备通电运行，实现巡线净化，当室内空气净化完毕后，设备停止工作，有效的提高了设备智能化程度。
实施例5
使用时，首先将空气净化器放置在嵌装槽2内，然后在净化器与嵌装槽2之间塞满橡胶块进行固定，将净化器的插头与插排7插接，逆变器53将蓄电池52的直流电转化为净化器用的交流电，使得固定式的净化器可移动使用，PM2.5传感器8能够对室内的空气质量进行监测，当PM值高时，设备通电运行，驱动马达441通过驱动轴442，带动驱动轮443旋转，在行走轮42的辅助下，实现了设备的移动，可拖动净化器在室内行走，当室内处于密封状态时，空气不易流动时，加快了室内空气净化效率，在转弯的时候可通过控制左驱动机构43和右驱动机构44任意一个动作，实现设备的转弯，结构简单，使用灵活，超声波传感器和PM2.5传感器的设置，超声波传感器6能够防止设备在运行的时候与障碍物碰撞，电量监测模块55对蓄电池52的电量进行监测，并通过显示器56进行显示，一旦电量较低，会通过蜂鸣器58进行发出警报，提示主人充电。
综上可得，该室内净化器用自动巡线装置，通过设置包括安装顶壳1，嵌装槽2，外壳体3，巡线装置4，控制系统5，超声波传感器6，插排7，PM2.5传感器8和充电插口9，解决了现有的室内净化器产品十分单一，只能固定的净化某一处的空气，十分笨重，不便于搬移，没有自动巡线的功能，当室内处于密封状态时，空气不易流动，将整个房间的空气净化一遍的话，耗费时间较长，不能对室内各个位置进行空气净化的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种室内净化器用自动巡线装置，其特征在于：该室内净化器用自动巡线装置包括安装顶壳(1)，嵌装槽(2)，外壳体(3)，巡线装置(4)，控制系统(5)，超声波传感器(6)，插排(7)，PM2.5传感器(8)和充电插口(9)，所述的安装顶壳(1)通过螺钉安装在外壳体(3)的顶部；所述的嵌装槽(2)设置在安装顶壳(1)上方，该嵌装槽(2)与安装顶壳(1)采用PVC材质拉伸制成；所述的外壳体(3)设置为矩形壳体状；所述的巡线装置(4)通过螺钉安装在外壳体(3)的底部；所述的控制系统(5)设置在外壳体(3)的内部；所述的超声波传感器(6)采用多个，嵌装在外壳体(3)四周的下端，并通过导线分别与单片机(54)的输入单元和开关(51)连接；所述的插排(7)嵌装在外壳体(3)的一侧，通过导线与逆变器(53)连接；所述的PM2.5传感器(8)嵌装在外壳体(3)的外侧，并通过导线分别与单片机(54)的输入单元和开关(51)连接；所述的充电插口(9)开设在插排(7)的一侧；所述的巡线装置(4)包括底壳体(41)，行走轮(42)，左驱动机构(43)和右驱动机构(44)，所述的底壳体(41)通过螺钉安装在外壳体(3)的底部；所述的行走轮(42)采用2个，通过旋转轴与底壳体(41)固定连接；所述的左驱动机构(43)和右驱动机构(44)均与底壳体(41)可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的一种室内净化器用自动巡线装置，其特征在于：左驱动机构(43)和右驱动机构(44)采用相同结构组成。
3.根据权利要求2所述的一种室内净化器用自动巡线装置，其特征在于：所述的右驱动机构(44)包括驱动马达(441)，驱动轴(442)，驱动轮(443)和安装架(444)，所述的驱动马达(441)固定在底壳体(41)上；所述的驱动轴(442)通过轴承与安装架(444)配合连接，该驱动轴(442)的一端与驱动马达(441)的输出轴通过联轴器连接；所述的安装架(444)塑焊在底壳体(41)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种室内净化器用自动巡线装置，其特征在于：所述控制系统(5)包括开关(51)，蓄电池(52)，逆变器(53)，单片机(54)，电量监测模块(55)，显示器(56)，驱动模块(57)和蜂鸣器(58)，所述的开关(51)通过螺钉安装在外壳体(3)的后侧；所述的蓄电池(52)通过导线分别与开关(51)和充电插口(9)连接；所述的逆变器(53)通过导线与开关(51)和蓄电池(52)连接；所述的电量监测模块(55)，显示器(56)，驱动模块(57)和蜂鸣器(58)通过导线分别与单片机(54)和开关(51)连接。
5.根据权利要求2所述的一种室内净化器用自动巡线装置，其特征在于：所述左驱动机构(43)和右驱动机构(44)通过导线分别与开关(51)和驱动模块(57)连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20200124 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |