CN204717906U - 一种具有路径自学习功能的空气净化器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有路径自学习功能的空气净化器,包括电池单元、控制器、与所述控制器的信号输入端连接的空气质量检测单元、存储单元及与所述控制器的控制端连接的空气净化单元、驱动单元、由所述驱动单元驱动的行走装置、与所述驱动单元连接的人工控制单元、存储单元及与市电连接的充电座;所述电池单元通过一充电接口与所述充电座对接。本实用新型公开的具有路径自学习功能的空气净化器能够自由移动,提高室内整体空气的洁净度,通过手动控制初次设定行进路线后,可实现自动行进,控制方式简单易行,适应性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及空气净化器技术领域,具体涉及一种具有路径自学习功能的空气净化器。
背景技术
空气净化器主要用在家用、办公、工业、医疗等需要对空气进行处理的领域,随着人们环境意识的增强和生活水平的提高,越发认识到清洁空气对人身健康的重要性,因此,空气净化器正逐渐走入家庭和各种办公场所。现有技术中的空气净化器大多通过电源线连接,移动不便,只能处理净化器周边局部地方的空气;此外,现有技术中也存在可移动的空气净化器,但都存在控制方式和控制策略复杂,不便于操作的缺陷。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题,本实用新型公开了一种具有路径自学习功能的空气净化器,其能够自由移动,提高室内整体空气的洁净度,通过手动控制初次设定行进路线后,可实现自动行进,控制方式简单易行,适应性强。
本实用新型的技术方案如下:
一种具有路径自学习功能的空气净化器,包括电池单元、控制器、与所述控制器的信号输入端连接的空气质量检测单元、存储单元及与所述控制器的控制端连接的空气净化单元、驱动单元、由所述驱动单元驱动的行走装置、与所述驱动单元连接的人工控制单元、按照人工控制单元和驱动单元的切换控制记录行走装置的运行方向、运行速度及运行时间信息的存储单元及与市电连接的充电座;所述电池单元通过一充电接口与所述充电座对接。
作为优选,所述行走装置为驱动轮,所述驱动单元包括驱动所述驱动轮行进的行进电机和用于驱动所述驱动轮转向的转向电机。
作为优选,所述人工控制装置为遥控器,所述驱动单元上设有对应的遥控信号接收单元,所述遥控器上设有多个驱动控制按钮。
作为优选,所述人工控制装置为与所述驱动单元连接的控制面板,所述控制面板上设有多个驱动控制按钮。
作为优选,所述空气质量检测单元包括但不限于PM2.5传感器、温度传感器、湿度传感器、有毒有害气体传感器。
作为优选,所述空气净化单元包括风机、空气过滤净化器,所述空气过滤净化器包括尘埃粒子过滤网、活性炭过滤网、加湿装置、除菌装置、香薰装置。
作为优选,还包括与控制器的信号输入端连接的空气净化单元监测装置及用于电池电量报警、空气质量报警和空气净化单元更换报警的报警装置。
本实用新型公开了一种具有路径自学习功能的空气净化器第一次使用时,需手动设置运行路径,以充电座为原点出发,通过人工控制装置和驱动单元引导净化器行走路径,最终回到充电座,构成一个净化周期;存储单元实时记录记录驱动单元运行的移动速度、方向、时间、距离数据,运行路径自学习完成;再次运行时,控制器根据记录的数据控制驱动单元,驱动单元驱动行走装置重复运行路径,在预定区域重复进行空气污染源检测和净化,控制方式简单易行,并可因地制宜,具有较强的适应性。
附图说明
图1为本实用新型在一实施例中的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细阐述。
如图1所示,本实用新型公开的具有路径自学习功能的空气净化器包括电池单元2、控制器12、与所述控制器12的信号输入端连接的空气质量检测单元6、存储单元11及与所述控制器12的控制端连接的空气净化单元15、驱动单元13、由所述驱动单元13驱动的行走装置14、与所述驱动单元13连接的人工控制单元18、按照人工控制单元18和驱动单元13的切换控制记录行走装置14的运行方向、运行速度及运行时间信息的存储单元11及与市电5连接的充电座4;所述电池单元2通过一充电接口3与所述充电座4对接;在具体实施中,所述行走装置14可为驱动轮,所述驱动单元13包括驱动所述驱动轮行进的行进电机和用于驱动所述驱动轮转向的转向电机,对应的,存储单元11存储行进电机和转向电机的运行方向、运行速度及运行时间信息;
本实用新型公开的具有路径自学习功能的空气净化器第一次使用时,需手动设置运行路径,以充电座为原点出发,通过人工控制装置和驱动单元引导净化器行走路径,最终回到充电座,构成一个净化周期;存储单元实时记录记录驱动单元运行的移动速度、方向、时间、距离数据,运行路径自学习完成;再次运行时,控制器根据记录的数据控制驱动单元,驱动单元驱动行走装置重复运行路径,在预定区域重复进行空气污染源检测和净化,控制方式简单易行,并可因地制宜,具有较强的适应性。
在一优选实施例中,所述人工控制装置18为遥控器,所述驱动单元上设有对应的遥控信号接收单元,所述遥控器上设有多个驱动控制按钮;或者,所述人工控制装置18为与所述驱动单元连接的控制面板,所述控制面板上设有多个驱动控制按钮,例如方向按钮等;
作为优选,所述空气质量检测单元15包括PM2.5传感器7、温度传感器8、湿度传感器9、有毒有害气体传感器10,分别用于检测空气中PM2.5浓度、空气的温度、湿度及空气中有毒气体的浓度;对应的,所述空气净化单元包括风机16、空气过滤净化器17,在一实施例中,空气过滤净化器17包括尘埃粒子过滤网、活性炭过滤网、加湿装置、除菌装置、香薰装置;
作为优选,还包括与控制器12的信号输入端连接的空气净化单元监测装置及用于电池电量报警、空气质量报警和空气净化单元更换报警的报警装置1。
以上所述的本发明实施方式,并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (7)
1.一种具有路径自学习功能的空气净化器,其特征在于:包括电池单元、控制器、与所述控制器的信号输入端连接的空气质量检测单元、存储单元及与所述控制器的控制端连接的空气净化单元、驱动单元、由所述驱动单元驱动的行走装置、与所述驱动单元连接的人工控制单元、按照人工控制单元和驱动单元的切换控制记录行走装置的运行方向、运行速度及运行时间信息的存储单元及与市电连接的充电座;所述电池单元通过一充电接口与所述充电座对接。
2.如权利要求1所述的具有路径自学习功能的空气净化器,其特征在于:所述行走装置为驱动轮,所述驱动单元包括驱动所述驱动轮行进的行进电机和用于驱动所述驱动轮转向的转向电机。
3.如权利要求1所述的具有路径自学习功能的空气净化器,其特征在于:所述人工控制装置为遥控器,所述驱动单元上设有对应的遥控信号接收单元,所述遥控器上设有多个驱动控制按钮。
4.如权利要求1所述的具有路径自学习功能的空气净化器,其特征在于:所述人工控制装置为与所述驱动单元连接的控制面板,所述控制面板上设有多个驱动控制按钮。
5.如权利要求1所述的具有路径自学习功能的空气净化器,其特征在于:所述空气质量检测单元包括但不限于PM2.5传感器、温度传感器、湿度传感器、有毒有害气体传感器。
6.如权利要求1所述的具有路径自学习功能的空气净化器,其特征在于:所述空气净化单元包括风机、空气过滤净化器,所述空气过滤净化器包括尘埃粒子过滤网、活性炭过滤网、加湿装置、除菌装置、香薰装置。
7.如权利要求1所述的具有路径自学习功能的空气净化器,其特征在于:还包括与控制器的信号输入端连接的空气净化单元监测装置及用于电池电量报警、空气质量报警和空气净化单元更换报警的报警装置。
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CN201520357285.4U CN204717906U (zh) | 2015-05-29 | 2015-05-29 | 一种具有路径自学习功能的空气净化器 |
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CN204717906U true CN204717906U (zh) | 2015-10-21 |
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CN105928061A (zh) * | 2016-04-27 | 2016-09-07 | 深圳市智能体科技有限公司 | 一种室内空气调节装置与方法 |
CN110848936A (zh) * | 2018-08-01 | 2020-02-28 | 珠海格力电器股份有限公司 | 空气净化器的配置参数确定方法及装置 |
CN113739387A (zh) * | 2020-05-27 | 2021-12-03 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空气净化器及其控制方法、存储介质 |
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