CN109163382A - 可行走家用空气净化装置及方法 - Google Patents

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王兆国
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Abstract

本发明公开了一种可行走家用空气净化装置及方法，涉及净化器领域，包括壳体、气体感应模块、超声波传感器，控制系统、空气净化装置、报警装置、驱动装置；本发明具有高效净化空气，不受固定区域限制，成本低廉的特点。

Description

可行走家用空气净化装置及方法
技术领域
本发明涉及净化器领域，尤其涉及一种可行走家用空气净化装置及方法。
背景技术
空气净化器又称“空气清洁器”、空气清新机、净化器，是指能够吸附、分解或转化各种空气污染物(一般包括PM2.5、粉尘、花粉、异味、甲醛之类的装修污染、细菌、过敏原等)，有效提高空气清洁度的产品，主要分为家用、商用、工业、楼宇。
现有家用空气净化器均为固定式空气净化器，只能在固定区域净化空气，净化效率低，成本高昂，令很多家庭望而却步。
发明内容
本发明所要解决的问题在于提供一种可行走家用空气净化装置及方法，具有高效净化空气，不受固定区域限制，成本低廉的特点。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：提供一种可行走家用空气净化装置及方法，其特征在于，包括壳体、气体感应模块、超声波传感器，控制系统、空气净化器、报警装置、驱动装置；
驱动装置位于壳体底部，驱动壳体运动；
气体感应模块位于壳体前端，报警装置位于气体感应模块上方，空气净化器位于气体感应模块下方，超声波传感器环绕壳体一周，所述超声波传感器位于空气净化器和控制系统之间；
超声波传感器和气体感应模块将测得的数据传递给控制系统，控制系统分别控制驱动装置、空气净化器、报警装置工作。
作为一种优选的方案，气体感应模块包括PM.传感器、一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、甲醛传感器、甲苯传感器、TVOC传感器。
作为一种优选的方案，驱动装置包括驱动电机和驱动轮，驱动电机控制驱动轮旋转，驱动轮安装于壳体底部。
作为一种优选的方案，超声波传感器至少为8个，均匀设置于壳体外周。
作为一种优选的方案，采用直流电源供电，直流电源由可充电蓄电池提供。
作为一种优选的方案，控制系统内预设地图模型，通过路径规划设置最佳净化轨迹，同时设置初始点，初始点设置充点电，控制系统通过净化轨迹驱动净化装置行进；净化装置每次都从初始点出发，一次净化完成后再回到初始点调整、充电；控制系统通过气体感应模块监测的数据判断空气质量，当污染气体检测指标严重超标时控制系统控制报警装置工作；同时驱动空气净化器工作。
作为一种优选的方案，控制系统通过超声波传感器实时测定障碍物到机体的距离，小于某一值时，控制系统控制报警装置报警，同时控制驱动装置减速、停止，对障碍物的尺寸进行测定，将测得的具体尺寸赋予控制程序，自动避障。
作为一种优选的方案，控制系统可自由设定净化间隔时间，设定每隔一定时间，可行走家用空气净化器沿轨迹净化所有房间一次。
本发明有益效果：
本发明通过在控制系统内预设地图，对空气净化装置的行驶路径进行规划，控制空气净化器自动行进净化空气，同时可自动避障，防止碰到障碍物受损，具有高效净化空气，不受固定区域限制，成本低廉的特点。
附图说明
图1：本发明结构示意图；
图2：本发明实施例3示意图；
其中：1、壳体；2、气体感应模块；3、超声波传感器；4、控制系统；5、报警装置；6、空气净化器；7、驱动装置。
具体实施方式
实施例1：
如图1所示：本发明提供：提供一种可行走家用空气净化装置，其特征在于，包括壳体1、气体感应模块2、超声波传感器3，控制系统4、空气净化器6、报警装置5、驱动装置7；
驱动装置7位于壳体1底部，驱动壳体1运动；
气体感应模块2位于壳体1前端，报警装置5位于气体感应模块2上方，空气净化器6位于气体感应模块2下方，超声波传感器12环绕壳体1一周，所述超声波传感器3位于空气净化器6和控制系统4之间；
超声波传感器3和气体感应模块2将测得的数据传递给控制系统4，控制系统4分别控制驱动装置7、空气净化器6、报警装置5工作。
作为一种优选的方案，气体感应模块2包括PM2.5传感器、一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、甲醛传感器、甲苯传感器、TVOC传感器。
作为一种优选的方案，驱动装置7包括驱动电机和驱动轮，驱动电机控制驱动轮旋转，驱动轮安装于壳体1底部。
作为一种优选的方案，超声波传感器3为8个，均匀设置于壳体1外周。
作为一种优选的方案，采用直流电源供电，直流电源由可充电蓄电池提供。
实施例2：
本发明提供一种可行走家用空气净化方法，空气净化所采用的装置为实施例1中的空气净化装置，控制系统4内预设地图模型，通过路径规划设置最佳净化轨迹，同时设置初始点，初始点设置充点电，控制系统4通过净化轨迹驱动净化装置行进；净化装置每次都从初始点出发，一次净化完成后再回到初始点调整、充电；控制系统4通过气体感应模块2监测的数据判断空气质量，当污染气体检测指标严重超标时控制系统4控制报警装置工作；同时驱动空气净化器工作。
作为一种优选的方案，控制系统4通过超声波传感器3实时测定障碍物到机体的距离，小于某一值时，控制系统4控制报警装置5报警，同时控制驱动装置7减速、停止，对障碍物的尺寸进行测定，将测得的具体尺寸赋予控制程序，自动避障。
作为一种优选的方案，控制系统4可自由设定净化间隔时间，设定每隔一定时间，可行走家用空气净化器沿轨迹净化所有房间一次。
实施例3：
本发明提供一种可行走家用空气净化方法，空气净化所采用的装置为实施例1中的空气净化装置，如图2所示：事先设定好家用空气净化装置在房间内运动的净化轨迹，空气净化装置从客厅的原点O出发，沿着事先设定的净化轨迹运动，依次经过卧室1、卧室2、卧室3，最后回到原点O。当空气净化装置沿净化轨迹经过某房间，空气净化装置上的气体传感器(PM2.5传感器、一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、甲醛传感器、甲苯传感器、TVOC传感器)检测到某相应污染气体超过某一上限值时，空气净化装置报警后显示该处的相应的气体污染指标，机体停止在该处，开始强力净化被污染气体，直至所有污染气体指标在上限值一下，此处的净化过程完成，空气净化装置沿净化轨迹继续运动到到下一被污染处，直至走完所有房间，完成对所有房间的空气净化，至此，一次净化过程完成，空气净化装置回到原点O重新充电定位，可以设定每隔一段时间净化一次。同时，可发明的装置还具有自动避障功能，当按预定轨迹行走遇到障碍物时，装在机体前端的超声波感应器3可以实时测定障碍物到机体的距离，小于某一值时，空气净化装置报警、减速、停止，测定障碍物的尺寸(长和宽)，将测得的具体尺寸赋予控制程序，自动避障。

Claims (8)

1.一种可行走家用空气净化装置及方法，其特征在于，包括壳体(1)、气体感应模块(2)、超声波传感器(3)，控制系统(4)、空气净化器(6)、报警装置(5)、驱动装置(7)；
驱动装置(7)位于壳体(1)底部，驱动壳体(1)运动；
气体感应模块(2)位于壳体(1)前端，报警装置(5)位于气体感应模块(2)上方，空气净化器(6)位于气体感应模块(2)下方，超声波传感器(12)环绕壳体(1)一周，所述超声波传感器(3)位于空气净化器(6)和控制系统(4)之间；
超声波传感器(3)和气体感应模块(2)将测得的数据传递给控制系统(4)，控制系统(4)分别控制驱动装置(7)、空气净化器(6)、报警装置(5)工作。
2.一种可行走家用空气净化装置及方法，其特征在于，气体感应模块(2)包括PM2.5传感器、一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、甲醛传感器、甲苯传感器、TVOC传感器。
3.一种可行走家用空气净化装置及方法，其特征在于，驱动装置(7)包括驱动电机和驱动轮，驱动电机控制驱动轮旋转，驱动轮安装于壳体(1)底部。
4.一种可行走家用空气净化装置及方法，其特征在于，超声波传感器(3)至少为8个，均匀设置于壳体(1)外周。
5.一种可行走家用空气净化装置及方法，其特征在于，采用直流电源供电，直流电源由可充电蓄电池提供。
6.一种可行走家用空气净化装置及方法，其特征在于，控制系统(4)内预设地图模型，通过路径规划设置最佳净化轨迹，同时设置初始点，初始点设置充点电，控制系统(4)通过净化轨迹驱动净化装置行进；净化装置每次都从初始点出发，一次净化完成后再回到初始点调整、充电；控制系统(4)通过气体感应模块(2)监测的数据判断空气质量，当污染气体检测指标严重超标时控制系统(4)控制报警装置工作；同时驱动空气净化器工作。
7.一种可行走家用空气净化装置及方法，其特征在于，控制系统(4)通过超声波传感器(3)实时测定障碍物到机体的距离，小于某一值时，控制系统(4)控制报警装置(5)报警，同时控制驱动装置(7)减速、停止，对障碍物的尺寸进行测定，将测得的具体尺寸赋予控制程序，自动避障。
8.一种可行走家用空气净化装置及方法，其特征在于，控制系统(4)可自由设定净化间隔时间，设定每隔一定时间，可行走家用空气净化器沿轨迹净化所有房间一次。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110186123A (zh) * 2019-05-30 2019-08-30 林蓉瑶 一种可移动可充电空气净化装置
CN111412559A (zh) * 2020-04-29 2020-07-14 海尔优家智能科技（北京）有限公司 用于空气净化装置的控制方法及装置、空气净化装置
CN111459152A (zh) * 2019-01-21 2020-07-28 珠海格力电器股份有限公司 智能设备的控制方法、控制装置和空气净化器

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