CN203643874U - 一种温室温湿度自动测控机器人 - Google Patents

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祁伟
黄倩
肖蕾
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Abstract

本实用新型提供一种温室温湿度自动测控机器人，包括以下硬件结构：温湿度检测模块，用于获取温室温湿度信息；温度控制模块，根据温室温度需求信息实施相应控制；湿度控制模块，根据温室湿度需求信息实施相应控制；无线发送模块，与所述温度控制模块和湿度控制模块连接，用于向温湿度执行机构发出控制信息；避障模块，用于使所述温室温湿度自动测控机器人在温室中绕开植物；处理模块，根据所述温湿度检测模块的信息，用于控制所述温度控制模块、湿度控制模块和避障模块；以及，GPRS模块，与所述处理模块相连接，用于向控制主机发送温湿度信息及接收温湿度需求信息。

Description

一种温室温湿度自动测控机器人
技术领域
本实用新型涉及一种温室温湿度自动测控机器人。
背景技术
植物在生长过程中影响最大的是温度和湿度。常用的温湿度检测是人工采用温湿度计及温湿度检测仪进行定时定点测量。缺点是检测不够及时；温室环境影响人类健康；温室智能化控制程度低。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种温室温湿度自动测控机器人，克服温室温湿度检测不够及时、温室环境影响人类健康和温室智能化控制程度低的技术问题，本实用新型通过自动检测机器人在移动过程中实时获取温室中温湿度信息，并根据温室中不同植物温湿度需求实施相应控制，以提高产品质量及产量。
对此，本实用新型提供一种温室温湿度自动测控机器人，包括以下硬件结构： 温湿度检测模块，用于获取温室温湿度信息；温度控制模块，根据温室温度需求信息实施相应控制；湿度控制模块，根据温室湿度需求信息实施相应控制；无线发送模块，与所述温度控制模块和湿度控制模块连接，用于向温湿度执行机构发出控制信息；避障模块，用于使所述温室温湿度自动测控机器人在温室中绕开植物；处理模块，根据所述温湿度检测模块的信息，用于控制所述温度控制模块、湿度控制模块和避障模块；以及，GPRS模块，与所述处理模块相连接，用于向控制主机发送温湿度信息及接收温湿度需求信息。
采用上述技术方案，所述温湿度检测模块采集温室内的温湿度信息，所述温度控制模块和湿度控制模块根据温湿度需求信息，产生相应的控制信息，所述无线发送模块将温湿度控制信息发送至温室现场的温湿度执行机构对温室环境进行调节，同时所述处理模块通过所述GPRS模块将环境信息上传至控制主机，控制主机可以通过所述GPRS模块发送温湿度需求信息至所述处理模块，并通过所述温湿度执行机构对温室环境进行调节。
传统的温室环境温湿度控制方法是人工采用温湿度计及温湿度检测仪进行定时定点测量，检测和控制都不够及时，存在明显的弊端，对植物生长不利，而且温室环境影响人类健康。人工测试方法已经无法满足温室环境检测。经实验证明，对温室环境温湿度进行动态测试和实时控制，与人工采用温湿度计及温湿度检测仪进行定时定点测量的情形相比，更具优良性。
其中，所述温湿度执行机构包括：制冷机和加热器。
其中，所述温湿度执行机构还包括：加湿器和抽风机。
其中，所述避障模块采用红外测障传感器，通过发射红外线并检测红外线有无被反射来确定是否有物体在检测范围内。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于，能够减轻人工测试工作量，能根据温室植物不同需求实施智能化控制。
附图说明
图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；
图2是本实用新型另一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明：
如图1、2 所示，包括以下硬件结构：温湿度检测模块1，用于获取温室温湿度信息；温度控制模块2，根据温室温度需求信息实施相应控制；湿度控制模块3，根据温室湿度需求信息实施相应控制；无线发送模块4，与所述温度控制模块2和湿度控制模块3连接，用于向温湿度执行机构发出控制信息；避障模块5，用于使所述温室温湿度自动测控机器人在温室中绕开植物；处理模块6，根据所述温湿度检测模块1的信息，用于控制所述温度控制模块2、湿度控制模块3和避障模块5；以及，GPRS模块7，与所述处理模块6相连接，用于向控制主机发送温湿度信息及接收温湿度需求信息。
其中，所述温湿度执行机构包括：制冷机和加热器。
其中，所述温湿度执行机构还包括：加湿器和抽风机。
其中，所述避障模块5采用红外测障传感器，通过发射红外线并检测红外线有无被反射来确定是否有物体在检测范围内。
采用上述技术方案，所述温湿度检测模块1采集温室内的温湿度信息，所述温度控制模块2和湿度控制模块3根据温湿度需求信息，产生相应的控制信息，所述无线发送模块4将温湿度控制信息发送至温室现场的温湿度执行机构对温室环境进行调节，同时所述处理模块6通过所述GPRS模块7将环境信息上传至控制主机，控制主机可以通过所述GPRS模块7发送温湿度需求信息至所述处理模块6，并通过所述温湿度执行机构对温室环境进行调节。
传统的温室环境温湿度控制方法是人工采用温湿度计及温湿度检测仪进行定时定点测量，检测和控制都不够及时，存在明显的弊端，对植物生长不利，而且温室环境影响人类健康。人工测试方法已经无法满足温室环境检测。经实验证明，对温室环境温湿度进行动态测试和实时控制，与人工采用温湿度计及温湿度检测仪进行定时定点测量的情形相比，更具优良性。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种温室温湿度自动测控机器人，其特征在于，包括以下硬件结构：
温湿度检测模块（1），用于获取温室温湿度信息；
温度控制模块（2），根据温室温度需求信息实施相应控制；
湿度控制模块（3），根据温室湿度需求信息实施相应控制；
无线发送模块（4），与所述温度控制模块（2）和湿度控制模块（3）连接，用于向温湿度执行机构发出控制信息；
避障模块（5），用于使所述温室温湿度自动测控机器人在温室中绕开植物；
处理模块（6），根据所述温湿度检测模块（1）的信息，用于控制所述温度控制模块（2）、湿度控制模块（3）和避障模块（5）；
以及，
GPRS模块（7），与所述处理模块（6）相连接，用于向控制主机发送温湿度信息及接收温湿度需求信息。
2.如权利要求１所述的温室温湿度自动测控机器人，其特征在于，所述温湿度执行机构包括：制冷机和加热器。
3.如权利要求2所述的温室温湿度自动测控机器人，其特征在于，所述温湿度执行机构还包括：加湿器和抽风机。
4.如权利要求１所述的温室温湿度自动测控机器人，其特征在于，所述避障模块（5）采用红外测障传感器，通过发射红外线并检测红外线有无被反射来确定是否有物体在检测范围内。
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