JP6125039B2 - 空調制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、空調制御装置に関する。

従来、前倒し運転制御を行うことで、指定時刻で室内温度を目標温度に到達させる空調制御装置があった（例えば、特許文献１参照）。

特開昭６０−１４２１３６号公報（第１６３頁左上欄第８行〜第２０行）

特許文献１に記載の従来技術は、指定時刻前に空調装置を起動させる前倒し運転制御を行う。前倒し運転制御は、目標温度に到達するまでの時間を計測し、計測結果に基づいて前倒し運転時間に対応するグラフ情報を修正し、次回の前倒し運転時間を決定する動作である。

つまり、従来技術は、室内温度が目標温度に到達する時間を学習することで時間の前倒し運転時間を決定した。ところで、一般的な空調制御を行う従来技術は、室内温度が目標温度に近づくにつれ、空調能力を小さくし、室内温度を緩やかに目標温度へ到達させる動作を行う。例えば、一般的な空調制御を行う従来技術は、室内温度が目標温度の±１℃に近づいてから目標温度に到達するまでに長い時間を要した場合、前倒し運転の時間を長く補正する。また、指定時刻の前後に使用者が入退室したとき、扉開閉による熱負荷、人間の発熱、並びに調理機器及び照明機器等のような家電の発熱等のような熱負荷の変動があるため、室内温度が目標温度に到達する時間は条件に応じて早まったり遅くなったりさまざまに変動する。

よって、従来技術は、過剰な前倒し運転を行って余分な消費電力が使われたり、前倒し運転が足りずに快適性が損なわれていた。つまり、従来技術は、消費電力量の削減と快適性向上とのバランスをとることができないという問題点があった。

本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、消費電力量の削減と快適性向上とのバランスをとることができる空調制御装置を提供することを目的とするものである。

本発明に係る空調制御装置は、指定時刻の前に空調装置を運転させ、部屋の温度を調節する前倒し運転を行わせる空調制御装置であって、前記空調装置の運転時間を補正する運転時間補正部を備え、前記運転時間補正部は、前記部屋の温度と、目標温度と、の差である第１温度差に応じて、前記空調装置の前倒し運転の運転時間を算出し、前記空調装置が冷房運転の場合、前記指定時刻における、前記部屋の温度と、前記目標温度と比べて所定温度高い第１温度と、の差である第２温度差に基づいて、次回の運転時間を補正し、前記空調装置が暖房運転の場合、前記指定時刻における、前記部屋の温度と、前記目標温度と比べて所定温度低い第２温度と、の差である第３温度差に基づいて、次回の運転時間を補正するものである。

本発明は、使用者が許容できる温度幅に基づいて、前倒し運転を制御することで、消費電力量の削減と快適性向上とのバランスをとることができるという効果を有する。

本発明の実施の形態１における運転時間補正部１の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態１における暖房運転中で指定時刻に室内温度Ｔａが許容範囲ΔＴｍ内にあった場合に次回の予暖開始時刻を補正した結果例を説明する図である。 本発明の実施の形態１における冷房運転中で指定時刻に室内温度Ｔａが許容範囲ΔＴｍ内にあった場合に次回の予冷開始時刻を補正した結果例を説明する図である。 本発明の実施の形態１における暖房運転中で指定時刻に室内温度Ｔａが許容範囲ΔＴｍ外で許容範囲ΔＴｍと比べて高い場合に次回の予暖開始時刻を補正した結果例を説明する図である。 本発明の実施の形態１における暖房運転中で指定時刻に室内温度Ｔａが許容範囲ΔＴｍ外で許容範囲ΔＴｍと比べて低い場合に次回の予暖開始時刻を補正した結果例を説明する図である。 本発明の実施の形態１における冷房運転中で指定時刻に室内温度Ｔａが許容範囲ΔＴｍ外で許容範囲ΔＴｍと比べて低い場合に次回の予冷開始時刻を補正した結果例を説明する図である。 本発明の実施の形態１における冷房運転中で指定時刻に室内温度Ｔａが許容範囲ΔＴｍ外で許容範囲ΔＴｍと比べて高い場合に次回の予冷開始時刻を補正した結果例を説明する図である。 本発明の実施の形態１における空調装置１０１の一例を示す図である。 本発明の実施の形態１における空調装置制御モジュール２０１の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態１における記憶部２４６の構成例を示す図である。 本発明の実施の形態１における空調装置制御モジュール２０１の制御例を説明するフローチャートである。 本発明の実施の形態１における予冷予暖時間演算処理を説明するフローチャートである。 本発明の実施の形態１における冷凍サイクル運転処理を説明するフローチャートである。 本発明の実施の形態２における空調装置１０１の一例を示す図である。 本発明の実施の形態３における空調装置制御モジュール２０１の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態４における空調装置制御モジュール２０１の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態５における空調装置制御モジュール２０１の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態６における空調装置制御モジュール２０１の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態７におけるＨＥＭＳ２の概略構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態８における記録媒体４０１を介した各種装置等への各種モジュールの実装例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、本発明の実施の形態の動作を行うプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列に行われる処理であるが、必ずしも時系列に処理されなくても、並列的又は個別に実行される処理をも含んでもよい。

また、本実施の形態で説明される各機能をハードウェアで実現するか、ソフトウェアで実現するかは問わない。つまり、本実施の形態で説明される各ブロック図は、ハードウェアのブロック図と考えても、ソフトウェアの機能ブロック図と考えてもよい。例えば、各ブロック図は、回路デバイス等のハードウェアで実現されてもよく、図示しないプロセッサ等の演算装置上で実行されるソフトウェアで実現されてもよい。

また、本実施の形態で説明されるブロック図の各ブロックは、その機能が実施されればよく、それらの各ブロックで構成が分離されなくてもよい。なお、本実施の形態１〜２のそれぞれにおいて、特に記述しない項目については実施の形態１〜８と同様とし、同一の機能及び構成については同一の符号を用いて述べることとする。また、本実施の形態１〜８のそれぞれは、単独で実施されてもよく、組み合わされて実施されてもよい。いずれの場合においても、後述する有利な効果を奏することとなる。また、本実施の形態で説明する各種具体的な設定例は一例を示すだけであり、特にこれらに限定されない。

また、本実施の形態において、システムとは、複数の装置で構成される装置全体を表すものである。また、本実施の形態において、ネットワークとは、少なくとも２つの装置が接続され、ある装置から他の装置へ情報の伝達ができるようにした仕組みをいう。ネットワークを介して通信する装置は、独立した装置同士であってもよく、１つの装置を構成している内部ブロック同士であってもよい。また、本実施の形態において、通信とは、無線通信及び有線通信は勿論、無線通信と有線通信とが混在した通信であってもよい。例えば、ある区間では無線通信が行われ、他の空間では有線通信が行われるようなものであってもよい。また、ある装置から他の装置への通信が有線通信で行われ、他の装置からある装置への通信が無線通信で行われるようなものであってもよい。

実施の形態１．
（実施の形態１の構成）
（発明の原理）
図１は、本発明の実施の形態１における運転時間補正部１の機能構成の一例を示す図である。図１に示すように、運転時間補正部１は、室内温度データ、目標温度データ、指定時刻データ、許容範囲幅データ、室内温度変動履歴データ、代表時間履歴データ、及び代表時間初期値データ等が入力され、運転開始時刻データ、具体的には、予冷予暖開始時刻データが出力される。ここで、予冷予暖開始時刻とは、予冷開始時刻及び予暖開始時刻の何れかを意味する用語と想定する。

運転時間補正部１は、例えば、温度差演算部１１、代表時間補正部１３、及び時間関連演算部１５等を備える。温度差演算部１１は、例えば、初期室内温度データと、指定時刻データと、室内温度変動履歴データとが供給されることで、初期室内温度Ｔａ０と、指定時刻の室内温度Ｔａ１との温度差を演算し、演算結果を温度差データとして時間関連演算部１５に供給する。なお、室内温度変動履歴データの詳細な構成例については後述する。

代表時間補正部１３は、目標温度データ、指定時刻データ、許容範囲幅データ、室内温度変動履歴データ、代表時間履歴データ、及び代表時間初期値データ等が供給され、代表時間データを出力する。ここで、代表時間データに含まれる代表時間とは、室内温度Ｔａが単位温度、例えば、１℃変化するのに要する時間と想定する。

代表時間補正部１３は、例えば、許容範囲演算部２１、室内温度関連処理部２３、及び代表時間調整部２５等を備える。許容範囲演算部２１は、例えば、目標温度データと、許容範囲幅データとが供給された場合、目標温度Ｔｍの許容範囲ΔＴｍとして、最小値データと、最大値データとを求める。つまり、最大値データに含まれる最大値と、最小値データに含まれる最小値とで定義される範囲が目標温度Ｔｍの許容範囲ΔＴｍとなる。許容範囲演算部２１は、許容範囲データとして、最小値データ及び最大値データを求めた場合、許容範囲データを室内温度関連処理部２３に供給する。

室内温度関連処理部２３は、許容範囲データと、指定時刻データと、室内温度変動履歴データとが供給された場合、調整比率データを求め、代表時間調整部２５に供給する。具体的には、室内温度関連処理部２３は、例えば、指定時刻対応室内温度演算部３１と、調整比率演算部３３とを備える。指定時刻対応室内温度演算部３１は、指定時刻データに含まれる指定時刻に対応する室内温度Ｔａ１を、室内温度変動履歴データに含まれる室内温度Ｔａの中から求める。

つまり、室内温度変動履歴データは、例えば、室内温度Ｔａと、室内温度Ｔａに対応する時刻との組データで構成され、室内温度Ｔａの時系列データが構成されている。なお、室内温度変動履歴データは、例えば、上記で説明した組データに加え、室内温度Ｔａの変動が、冷房運転に起因するものであるか、又は暖房運転に起因するものであるかが紐付けられた状態でデータ構造が構成されている。

指定時刻対応室内温度演算部３１は、指定時刻に対応する室内温度Ｔａ１を求め、調整比率演算部３３に供給する。調整比率演算部３３は、指定時刻に対応する室内温度Ｔａ１と、許容範囲データに含まれる最大値又は最小値とに基づいて、調整比率を求め、調整比率データとして代表時間調整部２５に供給する。具体的には、調整比率演算部３３は、室内温度Ｔａの変動が暖房運転に起因する場合、指定時刻に対応する室内温度Ｔａ１と、許容範囲データに含まれる最小値とに基づいて、調整比率を求める。また、調整比率演算部３３は、室内温度Ｔａの変動が冷房運転に起因する場合、指定時刻に対応する室内温度Ｔａ１と、許容範囲データに含まれる最大値とに基づいて、調整比率を求める。

代表時間調整部２５は、調整比率データに含まれる調整比率と、代表時間履歴データに含まれる過去の代表時間又は代表時間初期値データ２６７（後述する）に含まれる代表時間初期値とに基づいて、代表時間を求め、代表時間データとして時間関連演算部１５に供給する。具体的には、代表時間調整部２５は、最初に代表時間を求める場合、調整比率と、代表時間初期値とに基づいて、代表時間を求める。また、代表時間調整部２５は、既に代表時間を求めたことがある場合、調整比率と、過去の代表時間とに基づいて、次回の代表時間を求める。なお、代表時間初期値は、例えば、製品出荷時に設定された初期値である。

時間関連演算部１５は、温度差データに含まれる温度差と、指定時刻データに含まれる指定時刻と、代表時間データに含まれる代表時間とに基づいて、運転開始時刻を求め、運転開始時刻データとして出力する。運転開始時刻は、例えば、予冷予暖開始時刻であるため、実際には、予冷予暖開始時刻データとして出力する。

具体的には、時間関連演算部１５は、運転時間演算部２７と、運転開始時刻演算部２９とを備える。運転時間演算部２７は、温度差データに含まれる温度差と、代表時間データに含まれる代表時間とに基づいて、運転時間、例えば、予暖時間ｔ又は予冷時間ｔを求め、運転開始時刻演算部２９に供給する。運転開始時刻演算部２９は、運転時間と、指定時刻とに基づいて、運転開始時刻を求め、運転開始時刻データとして出力する。

図２は、本発明の実施の形態１における暖房運転中で指定時刻に室内温度Ｔａが許容範囲ΔＴｍ内にあった場合に次回の予暖開始時刻を補正した結果例を説明する図である。図２に示すように、暖房運転時の第１状態５１は、代表時間補正処理５２と、運転時間演算処理５３とを経て、暖房運転時の第２状態５４に遷移する。暖房運転時の第１状態５１では、指定時刻の室内温度Ｔａ１は、目標温度Ｔｍの許容範囲ΔＴｍ内に存在する。つまり、指定時刻の室内温度Ｔａ１は、運転開始時刻、例えば、予暖開始時刻に初期室内温度Ｔａ０であったが、指定時刻には、許容範囲ΔＴｍ内に収束している。ここで、許容範囲ΔＴｍの最小温度Ｔｋが許容範囲ΔＴｍの最小値として設定されている。

代表時間補正処理５２は、第１状態５１の代表時間ｔ０に、第１状態５１における許容範囲ΔＴｍの最小温度Ｔｋと指定時刻の室内温度Ｔａ１との比を乗算することで、第２状態５４の代表時間ｔ０’を求める処理である。具体的には、図２に示すように、次式（１）で表される。

［数１］
ｔ０’＝ｔ０×（Ｔｋ−Ｔａ０）／（Ｔａ１−Ｔａ０） （１）

さらに、Ｔｋは次式（２）で示されるように展開される。

［数２］
ｔ０’＝ｔ０×（（Ｔｍ−ΔＴｍ）−Ｔａ０）／（Ｔａ１−Ｔａ０） （２）

運転時間演算処理５３は、初期室内温度Ｔａ０と目標温度Ｔｍとの温度差に、代表時間ｔ０’を乗算することで、運転時間、例えば、予暖時間ｔ’を求める処理である。具合的には、図２に示すように、次式（３）で表される。

つまり、次式（３）に示すように、前倒し運転時間、例えば、予暖時間ｔ’は、初期室内温度Ｔａ０と、目標温度Ｔｍとの温度差である第１温度差に応じて算出される。そして、前倒し運転時間は、指定時刻の室内温度Ｔａ１と、目標温度Ｔｍの許容範囲ΔＴｍ内の温度、例えば、許容範囲ΔＴｍの最小温度Ｔｋと、の温度差である第３温度差に基づいて、前倒し運転時間が補正される。例えば、第３温度差に対応するものとして、代表時間ｔ０’が用いられる。

ここで、初期室内温度Ｔａ０又は指定時刻の室内温度Ｔａ１が、部屋の温度に相当する。また、許容範囲ΔＴｍの最小温度Ｔｋは、第２温度に相当する。なお、第２温度が許容範囲ΔＴｍの最小温度Ｔｋである一例について説明したが、特にこれに限定されない。具体的には、許容範囲ΔＴｍ内であり、第３温度差が許容範囲ΔＴｍであれば第２温度は許容範囲ΔＴｍの最小温度Ｔｋとなるので省エネ効果が得られ、第３温度差が目標温度Ｔｍと比べて所定温度低い温度であれば第２温度は目標温度Ｔｍと比べて所定温度低い温度となるので省エネ効果が得られ、第３温度差がゼロであれば快適性向上の効果が得られる。つまり、第３温度差に対応する代表時間ｔ０’に応じて、省エネ効果又は快適性向上を目標にした運転が実施される。そこで、省エネ効果の一例について次に説明する。

［数３］
ｔ’＝｜Ｔａ０−Ｔｍ｜×ｔ０’ （３）

暖房運転時の第２状態５４では、指定時刻の室内温度Ｔａ１は、許容範囲ΔＴｍの最小温度Ｔｋに存在する。つまり、指定時刻の室内温度Ｔａ１は、運転開始時刻、例えば、予暖開始時刻に初期室内温度Ｔａ０であったが、指定時刻には、許容範囲ΔＴｍのうち、許容範囲ΔＴｍの最小値に収束している。換言すれば、許容範囲ΔＴｍの最小温度Ｔｋと、指定時刻の室内温度Ｔａ１との比に基づいて、代表時間を再計算することで、予暖時間ｔが予暖時間ｔ’に短縮されるため、消費電力量が削減される。

図３は、本発明の実施の形態１における冷房運転中で指定時刻に室内温度Ｔａが許容範囲ΔＴｍ内にあった場合に次回の予冷開始時刻を補正した結果例を説明する図である。図３に示すように、冷房運転時の第１状態５５は、代表時間補正処理５６と、運転時間演算処理５７とを経て、冷房運転時の第２状態５８に遷移する。冷房運転時の第１状態５５では、指定時刻の室内温度Ｔａ１は、目標温度Ｔｍの許容範囲ΔＴｍ内に存在する。つまり、指定時刻の室内温度Ｔａ１は、運転開始時刻、例えば、予冷開始時刻に初期室内温度Ｔａ０であったが、指定時刻には、許容範囲ΔＴｍ内に収束している。ここで、許容範囲ΔＴｍの最大温度Ｔｋが許容範囲ΔＴｍの最大値として設定されている。

代表時間補正処理５６は、第１状態５５の代表時間ｔ０に、第１状態５５における許容範囲ΔＴｍの最大温度Ｔｋと指定時刻の室内温度Ｔａ１との比を乗算することで、第２状態５８の代表時間ｔ０’を求める処理である。具体的には、図３に示すように、次式（４）で表される。

［数４］
ｔ０’＝ｔ０×（Ｔａ０−Ｔｋ）／（Ｔａ０−Ｔａ１） （４）

さらに、Ｔｋは次式（５）で示されるように展開される。

［数５］
ｔ０’＝ｔ０×（Ｔａ０−（Ｔｍ＋ΔＴｍ））／（Ｔａ０−Ｔａ１） （５）

運転時間演算処理５７は、初期室内温度Ｔａ０と目標温度Ｔｍとの温度差に、代表時間ｔ０’を乗算することで、運転時間、例えば、予冷時間ｔ’を求める処理である。具合的には、図２に示すように、次式（６）で表される。

つまり、次式（６）に示すように、前倒し運転時間、例えば、予冷時間ｔ’は、初期室内温度Ｔａ０と、目標温度Ｔｍとの温度差である第１温度差に応じて算出される。そして、前倒し運転時間は、指定時刻の室内温度Ｔａ１と、目標温度Ｔｍの許容範囲ΔＴｍ内の温度、例えば、許容範囲ΔＴｍの最大温度Ｔｋと、の温度差である第２温度差に基づいて、前倒し運転時間が補正される。例えば、第２温度差に対応するものとして、代表時間ｔ０’が用いられる。

ここで、初期室内温度Ｔａ０又は指定時刻の室内温度Ｔａ１が、部屋の温度に相当する。また、許容範囲ΔＴｍの最大温度Ｔｋは、第１温度に相当する。なお、第１温度が許容範囲ΔＴｍの最大温度Ｔｋである一例について説明したが、特にこれに限定されない。具体的には、許容範囲ΔＴｍ内であり、第２温度差が許容範囲ΔＴｍであれば第１温度は許容範囲ΔＴｍの最大温度Ｔｋとなるので省エネ効果が得られ、第２温度差が目標温度Ｔｍと比べて所定温度高い温度であれば第１温度は目標温度Ｔｍと比べて所定温度高い温度となるので省エネ効果が得られ、第２温度差がゼロであれば快適性向上の効果が得られる。つまり、第２温度差に対応する代表時間ｔ０’に応じて、省エネ効果又は快適性向上を目標にした運転が実施される。そこで、省エネ効果の一例について次に説明する。

［数６］
ｔ’＝｜Ｔａ０−Ｔｍ｜×ｔ０’ （６）

暖房運転時の第２状態５８では、指定時刻の室内温度Ｔａ１は、許容範囲ΔＴｍの最大温度Ｔｋに存在する。つまり、指定時刻の室内温度Ｔａ１は、運転開始時刻、例えば、予冷開始時刻に初期室内温度Ｔａ０であったが、指定時刻には、許容範囲ΔＴｍのうち、許容範囲ΔＴｍの最大値に収束している。換言すれば、許容範囲ΔＴｍの最大温度Ｔｋと、指定時刻の室内温度Ｔａ１との比に基づいて、代表時間を再計算することで、予冷時間ｔが予冷時間ｔ’に短縮されるため、消費電力量が削減される。

図４は、本発明の実施の形態１における暖房運転中で指定時刻に室内温度Ｔａが許容範囲ΔＴｍ外で許容範囲ΔＴｍと比べて高い場合に次回の予暖開始時刻を補正した結果例を説明する図である。図４に示すように、第１状態６１では、指定時刻の室内温度Ｔａ１は、許容範囲ΔＴｍを超えている。一方、第２状態６４では、指定時刻の室内温度Ｔａ１は、許容範囲ΔＴｍの最小温度Ｔｋに収束している。つまり、予暖時間ｔが予暖時間ｔ’に短縮されるため、消費電力量が削減される。

図５は、本発明の実施の形態１における暖房運転中で指定時刻に室内温度Ｔａが許容範囲ΔＴｍ外で許容範囲ΔＴｍと比べて低い場合に次回の予暖開始時刻を補正した結果例を説明する図である。図５に示すように、第１状態６５では、指定時刻の室内温度Ｔａ１は、許容範囲ΔＴｍに到達していない。一方、第２状態６８では、指定時刻の室内温度Ｔａ１は、許容範囲ΔＴｍの最小温度Ｔｋに収束している。つまり、第２状態６８では、許容範囲ΔＴｍの下端を目標として代表時間が長く変更されることで、次回のタイマー制御に相当する第２状態６８では、予暖時間ｔが予暖時間ｔ’に延長され、室内温度Ｔａが許容範囲ΔＴｍ内に到達されているため、第１状態６５と比べ、快適性が向上している。

図６は、本発明の実施の形態１における冷房運転中で指定時刻に室内温度Ｔａが許容範囲ΔＴｍ外で許容範囲ΔＴｍと比べて低い場合に次回の予冷開始時刻を補正した結果例を説明する図である。図６に示すように、第１状態７１では、指定時刻の室内温度Ｔａ１は、許容範囲ΔＴｍを下回っている。一方、第２状態７４では、指定時刻の室内温度Ｔａ１は、許容範囲ΔＴｍの最大温度Ｔｋに収束している。つまり、予冷時間ｔが予冷時間ｔ’に短縮されるため、消費電力量が削減される。

図７は、本発明の実施の形態１における冷房運転中で指定時刻に室内温度Ｔａが許容範囲ΔＴｍ外で許容範囲ΔＴｍと比べて高い場合に次回の予冷開始時刻を補正した結果例を説明する図である。図７に示すように、第１状態７５では、指定時刻の室内温度Ｔａ１は、許容範囲ΔＴｍに到達していない。一方、第２状態７８では、指定時刻の室内温度Ｔａ１は、許容範囲ΔＴｍの最大温度Ｔｋに収束している。つまり、第２状態７８では、許容範囲ΔＴｍの上端を目標として代表時間が長く変更されることで、次回のタイマー制御に相当する第２状態７８では、予冷時間ｔが予冷時間ｔ’に延長され、室内温度Ｔａが許容範囲ΔＴｍ内に到達されているため、第１状態７５と比べ、快適性が向上している。

換言すれば、運転時間補正部１は、空調装置１０１の暖房運転の履歴を参照し、指定時刻に対応する室内温度Ｔａが許容範囲ΔＴｍに比べて低かった場合、又は、空調装置１０１の冷房運転の履歴を参照し、指定時刻に対応する室内温度Ｔａが許容範囲ΔＴｍに比べて高かった場合、次回の運転開始時刻を早くする。運転時間補正部１は、空調装置１０１の暖房運転の履歴を参照し、指定時刻に対応する室内温度Ｔａが許容範囲ΔＴｍに比べて高かった場合、又は、空調装置１０１の冷房運転の履歴を参照し、指定時刻に対応する室内温度Ｔａが許容範囲ΔＴｍに比べて低かった場合、次回の運転開始時刻を遅くする。

また、運転時間補正部１は、空調装置１０１の暖房運転の履歴を参照する場合、指定時刻に対応する室内温度Ｔａ１と、許容範囲ΔＴｍのうちの最小値と、の比較結果に応じて、次回の運転開始時刻を補正し、空調装置１０１の冷房運転の履歴を参照する場合、指定時刻に対応する室内温度Ｔａ１と、許容範囲ΔＴｍのうちの最大値と、の比較結果に応じて、次回の運転開始時刻を補正する。運転時間補正部１は、空調装置１０１の暖房運転の履歴を参照し、指定時刻に対応する室内温度Ｔａ１が許容範囲ΔＴｍのうちの最小値と比べて高かった場合、又は、空調装置１０１の冷房運転の履歴を参照し、指定時刻に対応する室内温度Ｔａ１が許容範囲ΔＴｍのうちの最大値と比べて低かった場合、次回の運転開始時刻を遅くする。

なお、目標温度Ｔｍの許容範囲ΔＴｍは、予め設定された固定値であってもよく、後述するリモートコントローラー１１５で使用者から設定されてもよい。また、後述するように、複数の段階の節電レベルが使用者によって選択される節電モードが構成されていれば、節電レベルに応じて許容範囲ΔＴｍが決定されてもよい。

また、許容範囲ΔＴｍ又は節電レベルが使用者によって設定される場合、その設定手段は後述するリモートコントローラー１１５に限定されず、図８で後述する計測制御装置１５１又は計測制御装置１５３であってもよい。また、図１９で後述されるＨＥＭＳ（Ｈｏｍｅ Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）２を制御するＨＥＭＳコントローラー３２３、通信装置３２８、又は端末３２９等であってもよい。

（空調装置１０１の構成）
図８は、本発明の実施の形態１における空調装置１０１の一例を示す図である。図８に示すように、空調装置１０１は、室外機１１１と、室内機１１３とを備える。室外機１１１は、例えば、家屋９１の外側に設けられている。室内機１１３は、例えば、家屋９１の内側に設けられている。空調装置１０１は、室内空間１７１を空調対象としている。つまり、空調装置１０１は、室内空間１７１が空気の制御対象空間である。

例えば、室内機１１３は、室内空間１７１に調和空気を供給できる場所、例えば、室内空間１７１を構成する壁に設置されている。空調装置１０１は、室内機１１３から調和空気、例えば、冷風を吹き出すことで冷房を行い、温風を吹き出すことで暖房を行う。空調装置１０１は、蒸気圧縮式の冷凍サイクルが形成される。室外機１１１と、室内機１１３とを接続する冷媒配管１１７には、冷媒が流通し、室外機１１１と、室内機１１３とを接続する通信線１６３には、各種信号が転送されている。

室外機１１１は、圧縮機１２１、四方弁１２２、室外熱交換器１２３、及び膨張弁１２４を備える。室外機１１１は、室外熱交換器１２３のそばに室外送風機１３１を備える。室外機１１１は、計測制御装置１５１を備える。一方、室内機１１３は、室内熱交換器１２５を備える。室内機１１３は、室内熱交換器１２５のそばに室内送風機１３３を備える。室内機１１３は、計測制御装置１５３を備える。室内機１１３は、室内温度センサ１４１を備える。室内空間１７１には、リモートコントローラー１１５が設けられている。リモートコントローラー１１５は、室内機１１３が備える計測制御装置１５３と各種信号を送受信する。

圧縮機１２１、四方弁１２２、室外熱交換器１２３、膨張弁１２４、及び室内熱交換器１２５が環状に冷媒配管１１７で接続されることで、冷媒回路が構成され、冷媒回路の内部を冷媒が圧縮と膨張を繰り返しながら循環することで、冷凍サイクルが形成される。室外送風機１３１は、駆動されることで室外機１１１の内部に負圧を生じさせ、室外空間１７２の室外空気を室外機１１１に吸い込ませ、吸い込ませた室外空気を室外熱交換器１２３に供給し、室外熱交換器１２３を経由させ、室外機１１１から室外空間１７２へ室外機１１１内の空気を吹き出させる。室内送風機１３３は、駆動されることで室内機１１３の内部に負圧を生じさせ、室内空間１７１の室内空気を室内機１１３に吸い込ませ、吸い込ませた室内空気を室内熱交換器１２５に供給し、室内熱交換器１２５を経由させ、室内機１１３から室内空間１７１へ室内機１１３内の空気を吹き出させる。

圧縮機１２１は、低温かつ低圧の冷媒を圧縮して高温かつ高圧の冷媒とするものであり、例えば、インバータで駆動され、空調状況に応じて運転容量が制御される。四方弁１２２は、圧縮機１２１の吐出側に接続され、空調装置１０１の運転、例えば、冷房運転又は暖房運転に応じて冷媒の流れを切り換える。室外熱交換器１２３は、冷媒回路を流れる冷媒から供給される冷熱又は温熱と、室外空間１７２から供給される室外空気との間で熱交換を行う。膨張弁１２４は、室外熱交換器１２３と、室内熱交換器１２５との間に接続され、開度を調整する弁で構成され、開度が調整されることで、冷媒を減圧して膨張させる。室内熱交換器１２５は、冷媒回路を流れる冷媒から供給される冷熱又は温熱と、室内空間１７１の室内空気との間で熱交換を行う。

よって、空調装置１０１は、室内熱交換器１２５で熱交換された室内空気を調和空気として室内空間１７１に供給し、室内空間１７１の冷暖房を行う。ここで、室内温度センサ１４１の検知結果である計測情報は、計測制御装置１５３に供給される。計測制御装置１５３は、室内温度センサ１４１の検知結果である計測情報を、通信線１６３を介して、計測制御装置１５１に供給する。なお、通信線１６３は、有線又は無線の何れであってもよく、通信媒体としては特に限定されるものではない。

計測制御装置１５１及び計測制御装置１５３は、室内温度センサ１４１等の空調装置１０１に搭載される各種センサから供給される検知情報及び運転情報と、空調装置１０１の使用者で設定された設定情報とに基づいて、予め搭載されている制御プログラムで空調装置１０１の運転を指令する。つまり、計測制御装置１５１及び計測制御装置１５３は、空調装置１０１の全体を統括制御する。例えば、計測制御装置１５１及び計測制御装置１５３は、マイクロコンピュータ等で構成されている。

例えば、計測制御装置１５１は、圧縮機１２１の駆動周波数の制御を行い、四方弁１２２の切り換え制御を行い、室外送風機１３１の回転数の制御を行い、膨張弁１２４の開度の制御を行う。また、例えば、計測制御装置１５３は、室内送風機１３３の回転数の制御を行う。このような動作が行われることで、計測制御装置１５１及び計測制御装置１５３は、結果として、空調装置１０１に各種運転を指令する。なお、計測制御装置１５１が、室内送風機１３３の回転数の制御を行ってもよく、計測制御装置１５３が、圧縮機１２１の駆動周波数の制御を行い、四方弁１２２の切り換え制御を行い、室外送風機１３１の回転数の制御を行い、膨張弁１２４の開度の制御を行ってもよい。

上記で説明したように、室内温度センサ１４１は、室内機１１３に搭載されている。室内温度センサ１４１は、室内機１１３に吸い込まれた室内空間１７１の室内空気の温度を計測し、計測結果を計測制御装置１５３等に供給する。なお、図示は省略するが、空調装置１０１にはその他の各種センサも搭載されている。

例えば、圧縮機１２１の吐出側には吐出側圧力センサが搭載され、吐出側圧力センサは、圧縮機１２１から吐出された冷媒の圧力を計測する。また、例えば、圧縮機１２１の吸入側には吸入側圧力センサが搭載され、吸入側圧力センサは、圧縮機１２１に吸入された冷媒の圧力を計測する。また、例えば、圧縮機１２１の吐出側には吐出側温度センサが搭載され、吐出側温度センサは、圧縮機１２１から吐出された冷媒の温度を計測する。また、例えば、圧縮機１２１の吸入側には吸入側温度センサが搭載され、吸入側温度センサは、圧縮機１２１に吸入された冷媒の温度を計測する。また、例えば、室外機１１１には、室外温度センサが搭載され、室外温度センサは、室外空間１７２の室外空気の温度を計測する。

次に、上記で説明した空調装置１０１を前提として、空調装置１０１の使用者が、例えば、リモートコントローラー１１５等を操作することで、空調装置１０１に運転開始指令が与えられたと想定する。運転開始指令には冷房運転又は暖房運転等の運転モードが含まれているため、空調装置１０１では運転開始指令と同時に運転モードが設定される。

（冷房動作）
例えば、運転モードとして、冷房運転が選択された場合、冷凍サイクルの動作は以下のようになる。圧縮機１２１から吐出された冷媒は、四方弁１２２を通過して室外熱交換器１２３に流れる。室外熱交換器１２３に流れた冷媒は、室外空間１７２から吸い込まれた室外空気と熱交換して凝縮液化し、膨張弁１２４に流れる。膨張弁１２４に流れた冷媒は、膨張弁１２４で減圧され、室内熱交換器１２５に流れる。室内熱交換器１２５に流れた冷媒は、室内空間１７１から吸い込まれた室内空気と熱交換して蒸発ガス化し、四方弁１２２を通過して圧縮機１２１に再び吸入される。このようにして冷媒が流れることで、室内空間１７１から吸い込まれた室内空気が室内熱交換器１２５で冷却される。室内熱交換器１２５における冷媒と室内空気との熱交換量は、冷却能力Ｑと呼ばれる。冷却能力Ｑは、圧縮機１２１の回転数を変えることで調整される。

（暖房運転）
例えば、運転モードとして、暖房運転が選択された場合、冷凍サイクルの動作は以下のようになる。圧縮機１２１から吐出された冷媒は、四方弁１２２を通過して室内熱交換器１２５に流れる。室内熱交換器１２５に流れた冷媒は、室内空間１７１から吸い込まれた室内空気と熱交換して凝縮液化し、膨張弁１２４に流れる。膨張弁１２４に流れた冷媒は、膨張弁１２４で減圧され、室外熱交換器１２３に流れる。室外熱交換器１２３に流れた冷媒は、室外空間１７２から吸い込まれた室外空気と熱交換して蒸発ガス化し、四方弁１２２を通過して圧縮機１２１に再び吸入される。このようにして冷媒が流れることで、室内空間１７１から吸い込まれた室内空気が室内熱交換器１２５で加熱される。室内熱交換器１２５における冷媒と室内空気との熱交換量は、加熱能力Ｑと呼ばれる。加熱能力Ｑは、圧縮機１２１の回転数を変えることで調整される。

なお、上記の説明では、１台の空調装置１０１の説明をしたが、台数については特に限定されない。例えば、複数台の空調装置１０１であってもよい。また、上記では、１台の室外機１１１と、１台の室内機１１３とで構成される空調装置１０１について説明したが、空調装置１０１の構成は特に限定されない。例えば、１台の室外機１１１と、複数台の室内機１１３とで構成される空調装置１０１であってもよい。また、１台の室外機１１１と、中継機（図示せず）と、逆止弁（図示せず）と、複数台の室内機１１３とで構成され、冷暖房同時運転を行う空調装置１０１であってもよい。

また、図示の関係上、室外機１１１と、室内機１１３とは、距離が近い位置に配設されているが、室外機１１１と、室内機１１３との配置箇所については特に限定されない。例えば、室外機１１１が図示しない建物の屋上に配設され、室内機１１３が天井裏に配設されてもよい。

要するに、冷媒回路を構成する空調装置１０１であればよく、その詳細構成等については、特に限定されるものではない。

また、後述する機能構成は、例えば、計測制御装置１５１に実装されてもよいが、実装場所については特に限定されない。例えば、後述する機能構成は、計測制御装置１５３に実装されてもよい。また、例えば、後述する機能構成は、図１９で後述するＨＥＭＳコントローラー３２３に実装されてもよい。また、例えば、後述する機能構成は、図２０で後述するサーバー装置４１１に実装されてもよい。

要するに、後述する機能構成は、実装場所が特に限定されない。例えば、図１９で後述する公衆回線３２７を介して、図１９で後述する端末３２９が複数接続されていると想定すると、その複数の端末３２９に分散して、後述する機能構成が物理的に分散して実装されてもよい。例えば、後述する冷凍サイクル制御部２１１の機能と、後述するタイマー制御部２１３の機能とが、物理的に離れた場所に実装され、公衆回線３２７等の通信媒体を介して、１つのシステムとして有機的に機能するものであってもよい。つまり、クラウドコンピューティングとして後述する機能構成が各種指令を空調装置１０１に供給することで、空調装置１０１が制御されてもよい。

（運転モード）
使用者によって、リモートコントローラー１１５に、上記で説明した指定時刻、例えば、在室開始時刻と、運転モード（冷房／暖房／除湿など）と、目標温度Ｔｍとが入力されることで、空調装置１０１は、上記で説明したように、指定時刻に室内温度Ｔａが目標温度Ｔｍから許容範囲ΔＴｍ以内に到達するように、例えば、予暖時間ｔ’前から起動して暖房運転を行う。なお、後述するタイマー制御部２１３に対する各種設定の入力は、特に、リモートコントローラー１１５に限定されない。例えば、計測制御装置１５１又は計測制御装置１５３であってもよい。また、図１９で後述するＨＥＭＳコントローラー３２３、通信装置３２８、又は端末３２９であってもよい。各種設定の入力では、運転モード（冷房／暖房／除湿など）と目標温度Ｔｍの入力は省略してもよく、その場合は既存の運転モードと目標温度Ｔｍとを用いることで入力を簡略化でき、使用者の利便性が向上する。既存の運転モードと目標温度Ｔｍとは、リモートコントローラー１１５、計測制御装置１５１、計測制御装置１５３、ＨＥＭＳコントローラー３２３、通信装置３２８、又は端末３２９の何れかに記憶された運転モード及び目標温度Ｔｍである。

（空調装置１０１を制御する機能構成）
図９は、本発明の実施の形態１における空調装置制御モジュール２０１の機能構成の一例を示す図である。図９に示すように、空調装置制御モジュール２０１は、冷凍サイクル制御部２１１と、タイマー制御部２１３とを備える。

冷凍サイクル制御部２１１は、例えば、比例制御部２２１、積分制御部２２２、及び微分制御部２２３を備える。冷凍サイクル制御部２１１は、室内温度Ｔａとして室内空間１７１の温度を検知する室内温度センサ１４１の計測値が、使用者で設定された目標温度Ｔｍとなるように圧縮機１２１の運転容量を決定する。

比例制御部２２１は、比例制御を行う。具体的には、比例制御部２２１は、室内温度Ｔａと目標温度Ｔｍとの温度差に比例して圧縮機１２１の回転数を制御することで、空調装置１０１の冷却能力Ｑ又は空調装置１０１の加熱能力Ｑを変更して室内温度Ｔａが目標温度Ｔｍに収束するように運転指令を出す。

積分制御部２２２は、積分制御を行う。具体的には、積分制御部２２２は、室内温度Ｔａの時間変化が予め定めた設定値と比べて小さい場合、室内温度Ｔａが目標温度Ｔｍに到達するまでの時間がかかるため、圧縮機１２１の回転数を増加することで、空調装置１０１の冷却能力Ｑ又は空調装置１０１の加熱能力Ｑを増加し、室内温度Ｔａが目標温度Ｔｍに到達するように運転指令を出す。

微分制御部２２３は、図示しない窓の開閉等に起因して室内温度Ｔａが急激に変化した場合、室内温度Ｔａの時間変動に応じて圧縮機１２１の運転容量を変更する。

以上の制御が実施された結果、空調装置１０１は、室内温度Ｔａが目標温度Ｔｍに到達すると圧縮機１２１の運転を停止し、室内温度Ｔａと目標温度Ｔｍとの温度差が予め設定された値以上になると、圧縮機１２１を再び起動する。

タイマー制御部２１３は、タイマー制御を実行し、例えば、図９に示すように、第１演算部２４１、第２演算部２４２、第３演算部２４３、第４演算部２４４、第５演算部２４５、及び記憶部２４６を備えている。なお、第３演算部２４３は、例えば、上記で説明した運転時間補正部１が構成されている。

第１演算部２４１は、使用者に設定された設定値又は過去の情報からの推定値に基づいて、在室情報を求める。在室情報は、例えば、使用者が在室を始める時刻、使用者が在室を続ける時間幅、及び使用者が不在となる時刻を含む。在室情報が使用者に設定される場合、例えば、リモートコントローラー１１５が利用される。

なお、使用者が在室情報を設定する機器は、リモートコントローラー１１５に限定されず、上記で説明した計測制御装置１５１又は計測制御装置１５３であってもよい。また、後述するＨＥＭＳコントローラー３２３、通信装置３２８、又は端末３２９であってもよい。

また、在室情報が過去の情報からの推定値で設定される場合、室内空間１７１に存在する各種機器、例えば、リモートコントローラー１１５等の過去の情報が用いられることで在室情報が推定され、推定された在室情報が設定されてもよい。具体的には、朝、昼、夕方、及び夜間等の特定の時間帯ごとに、使用者がリモートコントローラー１１５の操作を初めて行った時間をリモートコントローラー１１５又は空調装置１０１に記憶させておく。次に、空調装置制御モジュール２０１は、そのようにして記憶させたリモートコントローラー１１５が使用された時間を収集し、収集した結果に基づいて、使用者が在室を始める時刻、すなわち、在室開始時間を推定し、推定した在室開始時間を設定する。

なお、在室開始時間が複数得られる場合、空調装置制御モジュール２０１は、例えば、平均値を求め、その平均値を在室開始時間に決定してもよい。また、過去の情報からの推定値は、図１４で後述する赤外線センサ１４３又は人感センサ１４４の検知結果を利用することで在室情報を求めてもよい。また、過去の情報からの推定値は、室内空間１７１に取り付けられている室内ドア（図示省略）の開閉情報を利用することで在室情報を求めてもよい。なお、過去の情報からの推定値に基づいて在室情報を得る動作は、その在室情報は日々異なることが想定される場合に有効となる。

第２演算部２４２は、在室情報から在室開始時刻を求め、求めた在室開始時刻を第３演算部２４３に供給する。第３演算部２４３は、在室開始時刻と、空調情報と、学習情報に基づいて、予冷予暖開始時刻、つまり、起動時刻を求め、求めた予冷予暖開始時刻を第４演算部２４４に供給する。空調情報は、例えば、空調装置１０１の機種特性や、運転若しくは停止、冷房、暖房、送風、及び除湿というような運転モード、並びに目標温度Ｔｍ、目標温度Ｔｍの許容範囲ΔＴｍ、風量、若しくは風向き、節電レベル等の設定情報や、室内温度Ｔａ、外気温度、放射温度、冷媒温度、冷媒圧力など、各種センサの計測値に関連する情報である。学習情報は、例えば、室内温度Ｔａが単位温度、例えば、１℃変化するのにかかる代表時間ｔであり、製品出荷時には所定の初期値が記憶部２４６に記憶されている。

なお、予冷予暖開始時刻は、後述する公衆回線３２７及び通信機３２５を介して、ＨＥＭＳコントローラー３２３等にダウンロードされてもよい。また、予冷予暖開始時刻は、使用者が直接指定してもよい。

第４演算部２４４は、予冷予暖開始時刻が到来した場合、冷凍サイクル制御部２１１に冷凍サイクル起動指令を供給し、第５演算部２４５に学習指令を供給する。第５演算部２４５は、在室開始時刻での空調情報を取得して、学習情報を記憶部２４６に送る。空調情報は、例えば、空調装置１０１の機種特性や、運転若しくは停止、冷房、暖房、送風、及び除湿というような運転モード、並びに目標温度Ｔｍ、目標温度Ｔｍの許容範囲ΔＴｍ、風量、若しくは風向き、節電レベル等の設定情報や、室内温度Ｔａ、外気温度、放射温度、冷媒温度、冷媒圧力など、各種センサの計測値に関連する情報である。

なお、空調装置制御モジュール２０１は、計測制御装置１５１に制御指令を供給してもよい。また、空調装置制御モジュール２０１は、計測制御装置１５３に制御指令を供給してもよい。また、空調装置制御モジュール２０１は、計測制御装置１５１及び計測制御装置１５３を経由させ、空調装置１０１の駆動機器、例えば、圧縮機１２１、四方弁１２２、膨張弁１２４、室外送風機１３１、及び室内送風機１３３に制御指令を供給してもよい。また、空調装置制御モジュール２０１は、計測制御装置１５１及び計測制御装置１５３を経由せず、空調装置１０１の駆動機器、例えば、圧縮機１２１、四方弁１２２、膨張弁１２４、室外送風機１３１、及び室内送風機１３３に制御指令を供給してもよい。

空調装置制御モジュール２０１は、概略的なソフトウェア構成としては上記で説明したような機能が実行される。一方、空調装置制御モジュール２０１は、概略的なハードウェア構成としては、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）がバスを介して接続され、バスと、記憶装置と、入力装置と、出力装置と、通信装置と、ドライブとが入出力インターフェースを介して接続されていればよい（いずれも図示せず）。

なお、空調装置制御モジュール２０１は、本発明における空調制御装置に相当する。

図１０は、本発明の実施の形態１における記憶部２４６の構成例を示す図である。図１０に示すように、記憶部２４６には、節電レベルデータテーブル２６１、第１マッピングテーブル２６２、許容範囲幅データテーブル２６３、温度差データテーブル２６４、第２マッピングテーブル２６５、学習情報データ２６６、及び代表時間初期値データ２６７が構成されている。節電レベルデータテーブル２６１は、複数の異なる節電レベルが設定されている。許容範囲幅データテーブル２６３は、複数の異なる許容範囲幅が設定されている。第１マッピングテーブル２６２は、節電レベルデータテーブル２６１と、許容範囲幅データテーブル２６３とを紐付ける写像関係が設定されている。

温度差データテーブル２６４は、外気温度と予冷予暖対象の室内温度Ｔａとの温度差、外気温度と予冷予暖対象の目標温度Ｔｍとの温度差、在室した部屋の室内温度Ｔａと予冷予暖対象の室内温度Ｔａとの温度差、及び在室した部屋の室内温度Ｔａと予冷予暖対象の目標温度Ｔｍとの温度差が設定されている。第２マッピングテーブル２６５は、温度差データテーブル２６４と、許容範囲幅データテーブル２６３とを紐付ける写像関係が設定されている。

学習情報データ２６６は、代表時間履歴データが設定されている。代表時間初期値データ２６７は、上記で説明したように、製品出荷時の設定され代表時間初期値であって、代表時間のデフォルト値である。なお、上記で説明した記憶部２４６のデータ構造は一例であって、特にこれらに限定されない。

（実施の形態１の動作）
図１１は、本発明の実施の形態１における空調装置制御モジュール２０１の制御例を説明するフローチャートである。

（ステップＳ１１）
空調装置制御モジュール２０１は、在室情報データを取得する。

（ステップＳ１２）
空調装置制御モジュール２０１は、在室情報データに基づいて在室開始時刻を求める。

（ステップＳ１３）
空調装置制御モジュール２０１は、学習情報データ２６６を取得する。

（ステップＳ１４）
空調装置制御モジュール２０１は、空調情報データを取得する。

（ステップＳ１５）
空調装置制御モジュール２０１は、予冷予暖時間演算処理を実行する。

（ステップＳ１６）
空調装置制御モジュール２０１は、予冷予暖開始時刻を決定する。

（ステップＳ１７）
空調装置制御モジュール２０１は、予冷予暖開始時刻が到来したか否かを判定する。空調装置制御モジュール２０１は、予冷予暖開始時刻が到来した場合、ステップＳ１８に進む。一方、空調装置制御モジュール２０１は、予冷予暖開始時刻が到来しない場合、ステップＳ１４に進む。

（ステップＳ１８）
空調装置制御モジュール２０１は、冷凍サイクル運転処理を実行する。

（ステップＳ１９）
空調装置制御モジュール２０１は、在室開始時刻が到来した場合、ステップＳ２０に進む。空調装置制御モジュール２０１は、在室開始時刻が到来しない場合、ステップＳ１８に戻る。

（ステップＳ２０）
空調装置制御モジュール２０１は、空調情報データを取得する。

（ステップＳ２１）
空調装置制御モジュール２０１は、空調情報データに基づいて学習情報データ２６６を変更し、処理を終了する。

図１２は、本発明の実施の形態１における予冷予暖時間演算処理を説明するフローチャートである。

（ステップＳ３１）
空調装置制御モジュール２０１は、在室開始時刻の室内温度Ｔａと許容範囲ΔＴｍの温度とに基づいて室内温度Ｔａが１℃変化するのに要する時間である代表時間を求める。

（ステップＳ３２）
空調装置制御モジュール２０１は、現在の室内温度Ｔａと予冷予暖対象の目標温度Ｔｍとの温度差を求める。

（ステップＳ３３）
空調装置制御モジュール２０１は、代表時間と温度差とに基づいて予冷予暖時間を求め、処理を終了する。

図１３は、本発明の実施の形態１における冷凍サイクル運転処理を説明するフローチャートである。

（ステップＳ４１）
空調装置制御モジュール２０１は、比例制御を実行する。

（ステップＳ４２）
空調装置制御モジュール２０１は、室内温度Ｔａの時間変化が予め定めた設定値と比べて小さいか否かを判定する。空調装置制御モジュール２０１は、室内温度Ｔａの時間変化が予め定めた設定値と比べて小さい場合、ステップＳ４３に進む。一方、空調装置制御モジュール２０１は、室内温度Ｔａの時間変化が予め定めた設定値と比べて小さくない場合、ステップＳ４４に進む。

（ステップＳ４３）
空調装置制御モジュール２０１は、積分制御を実行する。

（ステップＳ４４）
空調装置制御モジュール２０１は、室内温度Ｔａが急激に変化したか否かを判定する。空調装置制御モジュール２０１は、室内温度Ｔａが急激に変化した場合、ステップＳ４５に進む。一方、空調装置制御モジュール２０１は、室内温度Ｔａが急激に変化しない場合、処理を終了する。

（ステップＳ４５）
空調装置制御モジュール２０１は、微分制御を実行し、処理を終了する。

なお、上記で説明した比例制御、積分制御、及び微分制御の実行順序は一例であって、特にこれに限定されない。

（実施の形態１の効果）
以上の説明から、空調装置制御モジュール２０１は、目標温度Ｔｍに許容範囲ΔＴｍを設けることで、過剰な前倒し運転を回避させるので、余分な消費電力を削減させることができる。よって、空調装置制御モジュール２０１は、快適性を維持させつつ、余分な消費電力を削減させることができる。

また、空調装置制御モジュール２０１は、室内温度Ｔａが許容範囲ΔＴｍに入っていなかった場合には、次回の運転で室内温度Ｔａが許容範囲ΔＴｍに入るように早めに運転を開始させるため、快適性を維持させることができる。

また、空調装置制御モジュール２０１は、室内温度Ｔａが許容範囲ΔＴｍを既に超えていた場合には、次回の運転で室内温度Ｔａが許容範囲ΔＴｍを超えないように遅めに運転を開始させることで、過剰な前倒し運転を回避させるので、余分な消費電力を削減させることができる。

また、空調装置制御モジュール２０１は、室内温度Ｔａを許容範囲ΔＴｍに制御することで快適性を維持させつつも、許容範囲ΔＴｍの境目の値を制御目標にすることで過剰な前倒し運転を回避させて余分な消費電力を削減させることができる。

また、空調装置制御モジュール２０１は、許容範囲ΔＴｍの境目の値を基準にして運転を開始させるタイミングを制御するため、住宅の使用環境にかかわらず、過剰な前倒し運転を回避させて余分な消費電力を削減させることができる。

また、空調装置制御モジュール２０１は、節電レベルに応じて許容範囲ΔＴｍを決定することで、省エネ性と快適性との両者の均衡を調整することができるため、使用者への利便性を向上させることができる。

また、空調装置制御モジュール２０１は、指定時刻に家屋９１の室内空間１７１へ人が入室すると想定すれば、使用者が入室時には前倒し運転が実施されつつ、許容範囲ΔＴｍで空調装置１０１が稼働していることとなる。よって、空調装置制御モジュール２０１は、宅外から宅内の前倒し運転の対象となる部屋へ人が入室する場合であっても、快適性を向上させつつも、過剰な前倒し運転を回避させて余分な消費電力を削減させることができる。

また、空調装置制御モジュール２０１は、外気温度及び室内温度Ｔａを考慮して許容範囲ΔＴｍを決定することで、快適性を担保させつつも、最低限必要な分だけ前倒し運転を行わせることができる。

また、空調装置制御モジュール２０１は、外気温度及び目標温度Ｔｍを考慮して許容範囲ΔＴｍを決定することで、快適性を向上させつつも、過剰な前倒し運転を回避させることができる。

また、空調装置制御モジュール２０１は、指定時刻に家屋９１のある室内空間１７１から前倒し運転の対象となっている室内空間１７１へ人が入室すると想定すれば、使用者が入室時には前倒し運転が実施されつつ、許容範囲ΔＴｍで空調装置１０１が稼働していることとなる。よって、空調装置制御モジュール２０１は、宅内のある部屋から宅内の前倒し運転の対象となる部屋へ人が入室する場合であっても、快適性を維持させつつも、過剰な前倒し運転を回避させて余分な消費電力を削減させることができる。

また、空調装置制御モジュール２０１は、人が体感する室内温度Ｔａ同士の温度差で許容範囲ΔＴｍを決定することで、制御対象項目としての目標温度Ｔｍを隠蔽化させた状態で制御を行いつつ、余分な消費電力を削減させることができる。

また、空調装置制御モジュール２０１は、制御対象項目としての前倒し運転の対象となっている部屋の室内温度Ｔａを隠蔽化させた状態で制御を行いつつ、余分な消費電力を削減させることができる。

また、空調装置制御モジュール２０１は、目標温度Ｔｍを整数値で制御するため、浮動小数点演算等の複雑な演算構成を設けることなく簡易な演算構成を設けれるだけで、前倒し運転の制御を実施することができる。図１９で後述するＨＥＭＳコントローラー３２３等の外部の制御装置から空調装置１０１を制御する場合、どのメーカーの空調装置１０１であっても、運転停止、運転モードの変更、及び設定温度の変更等の操作が共通にできるように、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ（登録商標）等の推奨標準インタフェース規格がある。このような標準インタフェースでは、設定温度の変更は、１℃の刻み幅であるため、省エネ制御の設定温度を整数値に設定することで、空調装置１０１のメーカーを問わずに上記で説明した省エネ制御を適用することができるため、汎用性を向上させることができる。

換言すれば、空調装置制御モジュール２０１は、特に顕著に、快適性を維持させつつ、余分な消費電力を削減させることができる。

以上、本実施の形態１において、指定時刻の前に空調装置１０１を運転させ、部屋の温度を調節する前倒し運転を行わせる空調装置制御モジュール２０１であって、空調装置１０１の運転時間を補正する運転時間補正部１を備え、運転時間補正部１は、部屋の温度と、目標温度と、の第１温度差に応じて、空調装置１０１の前倒し運転の運転時間を算出し、空調装置１０１が冷房運転の場合、指定時刻における、部屋の温度と、目標温度と比べて所定温度高い第１温度と、の第２温度差に基づいて、次回の運転時間を補正し、空調装置１０１が暖房運転の場合、指定時刻における、部屋の温度と、目標温度と比べて所定温度低い第２温度と、の第３温度差に基づいて、次回の運転時間を補正する空調装置制御モジュール２０１が構成される。

また、本実施の形態１において、運転時間補正部１は、空調装置１０１が空調する室内の室内温度が、単位温度変化するのに要する運転時間である代表時間を補正する代表時間補正部１３と、代表時間に基づいて、空調装置１０１の運転開始時刻を演算する時間関連演算部１５と、を備え、時間関連演算部１５は、過去の前倒し運転停止後から次回の前倒し運転前までの間の任意の室内温度と次回の前倒し運転の指定時刻における指定温度との温度差と、次回の代表時間と、に基づいて求めた次回の運転開始時刻を空調装置１０１に供給するものである。

また、本実施の形態１において、運転時間補正部１は、過去の前倒し運転の指定時刻に対応する室内温度と、次回の前倒し運転の指定時刻における指定温度の許容範囲と、に基づいて調整比率を求め、調整比率と、過去の運転時間と、に基づいて、運転時間を求めるものである。

上記構成で、空調装置制御モジュール２０１は、使用者が許容できる温度幅に基づいて、前倒し運転を制御することで、消費電力量の削減と快適性向上とのバランスをとることがができる。

また、本実施の形態１において、運転時間補正部１は、空調装置１０１の暖房運転の履歴を参照し、指定温度が許容範囲ΔＴｍに比べて低かった場合、又は、空調装置１０１の冷房運転の履歴を参照し、指定温度が許容範囲ΔＴｍに比べて高かった場合、次回の運転開始時刻を早くする。

上記構成で、空調装置制御モジュール２０１は、室内温度Ｔａが許容範囲ΔＴｍに入っていなかった場合には、次回の運転で室内温度Ｔａが許容範囲ΔＴｍに入るように早めに運転を開始させるため、快適性を維持させることができる。

また、本実施の形態１において、運転時間補正部１は、空調装置１０１の暖房運転の履歴を参照し、指定温度が許容範囲ΔＴｍに比べて高かった場合、又は、空調装置１０１の冷房運転の履歴を参照し、指定温度が許容範囲ΔＴｍに比べて低かった場合、次回の運転開始時刻を遅くする。

上記構成で、空調装置制御モジュール２０１は、室内温度Ｔａが許容範囲ΔＴｍを既に超えていた場合には、次回の運転で室内温度Ｔａが許容範囲ΔＴｍを超えないように遅めに運転を開始させることで、過剰な前倒し運転を回避させるので、余分な消費電力を削減させることができる。

また、本実施の形態１において、運転時間補正部１は、空調装置１０１の暖房運転の履歴を参照する場合、指定温度と、許容範囲ΔＴｍのうちの最小値と、の比較結果に応じて、次回の運転開始時刻を補正し、空調装置１０１の冷房運転の履歴を参照する場合、指定温度と、許容範囲ΔＴｍのうちの最大値と、の比較結果に応じて、次回の運転開始時刻を補正する。

上記構成で、空調装置制御モジュール２０１は、室内温度Ｔａを許容範囲ΔＴｍに制御することで快適性を維持させつつも、許容範囲ΔＴｍの境目の値を制御目標にすることで過剰な前倒し運転を回避させて余分な消費電力を削減させることができる。

また、本実施の形態１において、運転時間補正部１は、空調装置１０１の暖房運転の履歴を参照し、指定温度が許容範囲ΔＴｍのうちの最小値と比べて高かった場合、又は、空調装置１０１の冷房運転の履歴を参照し、指定温度が許容範囲ΔＴｍのうちの最大値と比べて低かった場合、次回の運転開始時刻を遅くする。

上記構成で、空調装置制御モジュール２０１は、許容範囲ΔＴｍの境目の値を基準にして運転を開始させるタイミングを制御するため、住宅の使用環境にかかわらず、過剰な前倒し運転を回避させて余分な消費電力を削減させることができる。

また、本実施の形態１において、消費電力の異なる複数の節電レベルが設けられ、複数の節電レベルと、許容範囲ΔＴｍを決定する許容範囲幅と、が紐付けされ、運転時間補正部１は、複数の節電レベルのうち、特定の節電レベルが選択された場合、特定の節電レベルに応じて、許容範囲幅を決定し、許容範囲ΔＴｍを決定する。

上記構成で、空調装置制御モジュール２０１は、節電レベルに応じて許容範囲ΔＴｍを決定することで、省エネ性と快適性との両者の均衡を調整することができるため、使用者への利便性を向上させることができる。

また、本実施の形態１において、運転時間補正部１は、指定時刻までに、宅外から前倒し運転の対象となっている部屋へ人が移動すると推定した場合、許容範囲ΔＴｍを決定する。

上記構成で、空調装置制御モジュール２０１は、指定時刻に家屋９１の室内空間１７１へ人が入室すると想定すれば、使用者が入室時には前倒し運転が実施されつつ、許容範囲ΔＴｍで空調装置１０１が稼働していることとなる。よって、空調装置制御モジュール２０１は、宅外から宅内の前倒し運転の対象となる部屋へ人が入室する場合であっても、快適性を向上させつつも、過剰な前倒し運転を回避させて余分な消費電力を削減させることができる。

また、本実施の形態１において、運転時間補正部１は、外気温度と、前倒し運転の対象となっている部屋の室内温度Ｔａと、の温度差に応じて、許容範囲ΔＴｍを決定する。

上記構成で、空調装置制御モジュール２０１は、外気温度及び室内温度Ｔａを考慮して許容範囲ΔＴｍを決定することで、快適性を担保させつつも、最低限必要な分だけ前倒し運転を行わせることができる。

また、本実施の形態１において、運転時間補正部１は、外気温度と、前倒し運転の対象となっている部屋の目標温度Ｔｍと、の温度差に応じて、許容範囲ΔＴｍを決定する。

上記構成で、空調装置制御モジュール２０１は、外気温度及び目標温度Ｔｍを考慮して許容範囲ΔＴｍを決定することで、快適性を向上させつつも、過剰な前倒し運転を回避させることができる。

また、本実施の形態１において、運転時間補正部１は、指定時刻までに、宅内から前倒し運転の対象となっている部屋へ人が移動すると推定した場合、許容範囲ΔＴｍを決定する。

上記構成で、空調装置制御モジュール２０１は、指定時刻に家屋９１のある室内空間１７１から前倒し運転の対象となっている室内空間１７１へ人が入室すると想定すれば、使用者が入室時には前倒し運転が実施されつつ、許容範囲ΔＴｍで空調装置１０１が稼働していることとなる。よって、空調装置制御モジュール２０１は、宅内のある部屋から宅内の前倒し運転の対象となる部屋へ人が入室する場合であっても、快適性を維持させつつも、過剰な前倒し運転を回避させて余分な消費電力を削減させることができると共に、使用者の入退室といったような行動を制御に反映させることができる。よって、空調装置制御モジュール２０１は、消費電力の削減と、快適性向上と、のバランスをとることができる。

また、本実施の形態１において、運転時間補正部１は、指定時刻の前までに人が在室していた部屋の室内温度Ｔａと、前倒し運転の対象となっている部屋の室内温度Ｔａと、の温度差に応じて、許容範囲ΔＴｍを決定する。

上記構成で、空調装置制御モジュール２０１は、人が体感する室内温度Ｔａ同士の温度差で許容範囲ΔＴｍを決定することで、制御対象項目としての目標温度Ｔｍを隠蔽化させた状態で制御を行いつつ、余分な消費電力を削減させることができる。

また、本実施の形態１において、運転時間補正部１は、指定時刻の前までに人が在室していた部屋の室内温度Ｔａと、前倒し運転の対象となっている部屋の目標温度Ｔｍと、の温度差に応じて、許容範囲ΔＴｍを決定する。

上記構成で、空調装置制御モジュール２０１は、制御対象項目としての前倒し運転の対象となっている部屋の室内温度Ｔａを隠蔽化させた状態で制御を行いつつ、余分な消費電力を削減させることができる。

また、本実施の形態１において、運転時間補正部１は、目標温度Ｔｍを整数値に設定する。

上記構成で、空調装置制御モジュール２０１は、浮動小数点演算等の複雑な演算をすることなく、前倒し運転の制御を実施することができる。また、空調装置１０１のメーカーを問わずに汎用的に前倒し運転の制御を実施することができる。

以上の説明から、空調装置制御モジュール２０１は、特に顕著に、快適性を維持させつつ、余分な消費電力を削減させることができる。

実施の形態２．
実施の形態１との相違点は、室内機１１３に赤外線センサ１４３が設けられている点にある。

（実施の形態２の構成）
（赤外線センサ１４３の利用）
図１４は、本発明の実施の形態２における空調装置１０１の一例を示す図である。図１４に示すように、室内機１１３に赤外線センサ１４３が設けられ、室内空間１７１に人感センサ１４４が設けられている。赤外線センサ１４３は、放射温度等のような物体の放射エネルギーを検知する。よって、赤外線センサ１４３は、室内空間１７１に存在する躯体の温度を検知することができる。したがって、赤外線センサ１４３の検知結果を空調装置１０１の制御に用いる各種パラメータのうちの一つである室内温度Ｔａに利用することができる。

人感センサ１４４は、赤外線センサ１４３と同様に、放射温度等のような物体の放射エネルギーを検知することで制御対象空間である室内空間１７１における人の存否を検知する。例えば、人感センサ１４４は、チューニング又はその構成に応じて、赤外線を検知したり、超音波を検知したり、可視光を検知したりできるようにすればよい。よって、人感センサ１４４の検知結果を空調装置１０１の制御に用いる各種パラメータのうちの一つに利用することができる。

（実施の形態２の効果）

以上の説明から、空調装置制御モジュール２０１は、赤外線センサ１４３で躯体温度を検知することで、躯体温度が目標温度Ｔｍとなるようにタイマー制御を行うことができる。よって、空調装置制御モジュール２０１は、さらに快適性の高い運転を実現させることができる。

具体的には、タイマー制御実施時には、外部からの熱侵入に起因する熱負荷と比べ、室内空間１７１に設けられている室内機１１３の躯体を目標温度Ｔｍまで冷却又は加熱するのに要する熱の方が大きいと想定される。よって、空調装置制御モジュール２０１が、省エネ制御を適切に実施させるためには、空調装置制御モジュール２０１は、躯体の熱量を処理できているか否かを判定することが重要となる。

例えば、空調装置制御モジュール２０１は室内温度Ｔａを判定基準とした場合を想定する。この場合、室内温度Ｔａは、躯体と比べて熱容量が少ないため、空調装置１０１の応答結果が早く表れる。よって、躯体がまだ高温又は低温であったとしても、空調装置制御モジュール２０１は、室内空間１７１が十分に冷却又は加熱されたと判定する虞がある。そこで、空調装置制御モジュール２０１は、赤外線センサ１４３で躯体温度を検知させ、躯体温度から演算される温度を室内温度Ｔａに設定し、許容範囲ΔＴｍを決定すれば、上記で説明した状況を回避することができるため、さらに快適性の高い運転を実現させることができる。

以上、本実施の形態２において、室内機１１３には、室内機１１３の躯体温度を検知する赤外線センサ１４３が設けられ、運転時間補正部１は、躯体温度から演算される温度を室内温度Ｔａに設定する。

上記構成で、空調装置制御モジュール２０１は、赤外線センサ１４３で躯体温度を検知することで、躯体温度が目標温度Ｔｍとなるようにタイマー制御を行うことができる。よって、空調装置制御モジュール２０１は、さらに快適性の高い運転を実現させることができる。

実施の形態３．
実施の形態１及び実施の形態２との相違点は、目標温度Ｔｍに制限をかける点にある。

（実施の形態３の構成）
（目標温度制限）
図１５は、本発明の実施の形態３における空調装置制御モジュール２０１の機能構成の一例を示す図である。図１５においては、図９で示した空調装置制御モジュール２０１と比べ、例えば、第１データ補正部２４７が追加されている点が相違する。具体的には、第１データ補正部２４７は、目標温度テーブル２６８、第３マッピングテーブル２６９、及び制限目標温度テーブル２７０を備え、第３マッピングテーブル２６９には、目標温度テーブル２６８と、制限目標温度テーブル２７０とを紐付ける写像関係が設定されている。例えば、タイマー制御部２１３は、目標温度制限指令が供給された場合、第１データ補正部２４７を用いて目標温度Ｔｍに制限をかけ、制限目標温度データとして第３演算部２４３に供給する。

例えば、タイマー制御部２１３に目標温度制限指令が供給されたと想定する。この場合、タイマー制御時に、目標温度Ｔｍの上限又は下限をリモートコントローラー１１５の操作可能範囲と比べて狭く限定することができる。例えば、リモートコントローラー１１５で冷房の目標温度Ｔｍの範囲が１６℃〜３０℃で選択できるとしても、タイマー制御の目標温度Ｔｍは２５℃〜２８℃に限定される。また、例えば、リモートコントローラー１１５で暖房の目標温度Ｔｍの範囲が１６℃〜３０℃で選択できるとしても、タイマー制御の目標温度Ｔｍは１９℃〜２２℃に限定される。

（実施の形態３の効果）
以上の説明から、空調装置制御モジュール２０１は、目標温度Ｔｍの範囲を限定することで、冷房での冷やしすぎ又は暖房での暖めすぎを防ぐことで、暑さ又は寒さ等で健康を損ねる事態を回避することができつつ、省エネ性を向上させることができる。

具体的には、睡眠中の人又は小さい子供等のようにリモートコントローラー１１５を操作できない状態の人が室内空間１７１に存在する場合、タイマー制御が自動的に働くと、暑さ又は寒さ等で健康を損ねる虞がある。そこで、空調装置制御モジュール２０１は、目標温度Ｔｍの範囲を限定することで、限定された目標温度Ｔｍに基づいて設定された許容範囲ΔＴｍで制御を行うことができる。よって、空調装置制御モジュール２０１は、過剰な調和空気を室内空間１７１に供給することなく、省エネ性を向上させることができる。

以上、本実施の形態３において、目標温度Ｔｍを補正する第１データ補正部２４７をさらに備え、第１データ補正部２４７は、目標温度Ｔｍが設定された目標温度テーブル２６８と、目標温度Ｔｍの制限目標温度が設定された制限目標温度テーブル２７０と、目標温度テーブル２６８に設定された目標温度Ｔｍを、制限目標温度テーブル２７０に設定された制限目標温度に、紐付けする第３マッピングテーブル２６９と、を備え、目標温度Ｔｍの制限指令が供給された場合、目標温度テーブル２６８、制限目標温度テーブル２７０、及び第３マッピングテーブル２６９に基づいて、目標温度Ｔｍを制限目標温度に変換し、運転時間補正部１に供給する。

上記構成で、空調装置制御モジュール２０１は、室内空間１７１を過剰に冷却又は加熱する状態を回避することができつつも、省エネ性を向上させることができる。

実施の形態４．
実施の形態１〜実施の形態３との相違点は、使用電流に制限がかかる点にある。

（実施の形態４の構成）
（電流制限）
図１６は、本発明の実施の形態４における空調装置制御モジュール２０１の機能構成の一例を示す図である。 図１６において、図９で示した空調装置制御モジュール２０１と比べ、例えば、第２データ補正部２４８が追加され、タイマー制御部２１３に電流制限指令が供給される点が相違する。第２データ補正部２４８は、使用電流範囲テーブル２７１、第４マッピングテーブル２７２、及び制限使用電流範囲テーブル２７３を備え、第４マッピングテーブル２７２には、使用電流範囲テーブル２７１と、制限使用電流範囲テーブル２７３とを紐付ける写像関係が設定されている。タイマー制御部２１３は、電流制限指令が供給された場合、第２データ補正部２４８を用いることで、使用電流に制限をかける。

例えば、タイマー制御部２１３に電流制限指令が供給されたと想定する。この場合、省エネ制御をする際には電流制限値が何段階かに分けて設定されてもよい。また、例えば、空調装置１０１又は後述するＨＥＭＳコントローラー３２３に節電モードの設定がされ、タイマー制御部２１３に電流制限指令が供給されている場合、電流制限値が設定されてもよい。

例えば、空調装置１０１の消費電力の内訳は、圧縮機１２１が約８０％〜９０％、室内送風機１３３が約５％〜１０％、及び室外送風機１３１が約５％〜１０％を占める。よって、空調装置１０１の電流を制限する場合、空調装置制御モジュール２０１は、圧縮機１２１の回転数を下げることで運転容量を減少させたり、室内送風機１３３又は室外送風機１３１の回転数を下げることで風量を減少させたりする必要がある。

電流を制限するには、電流制限値は、例えば、電流制限のない場合を１００％とした場合、電流制限値７０％と入った相対値（％）で設定されてもよく、具体的に電流制限値を３Ａ（アンペア）等のような絶対値（Ａ）で設定されてもよい。

例えば、空調装置１０１又は後述するＨＥＭＳコントローラー３２３に節電モードの設定がされていると想定する。この場合、例えば、電流制限値が７０％であれば、空調装置制御モジュール２０１は、圧縮機１２１の上限回転数を最大回転数の７０％に制限したり、室内送風機１３３又は室外送風機１３１の回転数を最大回転数の７０％に制限したりすればよい。

また、例えば、電流制限値が３Ａであれば、電流制限がないときの運転電流が５Ａであれば、空調装置制御モジュール２０１は、圧縮機１２１の上限回転数を最大回転数の３／５に制限したり、室内送風機１３３又は室外送風機１３１の回転数を最大回転数の３／５に制限したりすればよい。なお、一般的には、電流制限がないときの運転電流は機種ごとに明示されている。

以上、上記の説明では、電流制限がない基準（１００％）が圧縮機回転数の最大値又は送風機回転数の最大値とした場合について説明したが、特にこれらに限定されない。例えば、通常制御で通常運転時の圧縮機回転数又は送風機回転数を基準として制限が設定されてもよい。例えば、電流制限がない場合の通常制御では、圧縮機回転数が５０ｒｐｓ（ｒｏｔａｔｉｏｎ ｐｅｒ ｓｅｃｏｎｄ）の予定であれば、電流制限値７０％の場合、３５ｒｐｓとすればよい。また、電流制限がない通常制御において、室内送風機１３３が強風設定で回転数１０００ｒｐｍ（ｒｏｔａｔｉｏｎ ｐｅｒ ｍｉｎｕｔｅ）の予定であれば、電流制限値７０％の場合、７００ｒｐｍとすればよい。

（実施の形態４の効果）
以上の説明から、空調装置制御モジュール２０１は、電流制限値を設定するため、使用者の省エネ志向を制御に反映させることができるため、使用者の狙い通りに消費電力を抑制できることで省エネ性を向上させつつも、快適性を維持させることができる。

例えば、空調装置制御モジュール２０１は、電流に制限がかけられた分だけ、運転開始時刻を早めることで、指定時刻に室内温度Ｔａを許容範囲ΔＴｍに制御させればよい。この結果、空調装置制御モジュール２０１は、省エネ性を向上させつつも、指定時刻には許容範囲ΔＴｍに室内温度Ｔａを制御できるため、快適性を維持させることができる。

以上、本実施の形態４において、複数の節電レベルのうちの少なくとも１つと紐付けされる制限使用電流データを決定する第２データ補正部２４８をさらに備え、第２データ補正部２４８は、使用電流範囲が設定された使用電流範囲テーブル２７１と、使用電流範囲の制限使用電流範囲が設定された制限使用電流範囲テーブル２７３と、使用電流範囲テーブル２７１に設定された使用電流範囲を、制限使用電流範囲テーブル２７３に設定された制限使用電流範囲に、紐付けする第４マッピングテーブル２７２と、を備え、使用電流範囲の制限指令が供給された場合、使用電流範囲テーブル２７１、制限使用電流範囲テーブル２７３、及び第４マッピングテーブル２７２に基づいて、使用電流範囲を制限使用電流範囲に変換し、複数の節電レベルのうちの少なくとも１つと紐付けされる。

上記構成で、空調装置制御モジュール２０１は、使用する電流に制限をかけつつも、許容範囲ΔＴｍで前倒し運転を実施させるため、省エネ性を向上させつつも、快適性を維持させることができる。

実施の形態５．
実施の形態１〜実施の形態４との相違点は、自動運転の通達がなされる点にある。

（実施の形態５の構成）
（自動運転の通達）
図１７は、本発明の実施の形態５における空調装置制御モジュール２０１の機能構成の一例を示す図である。図１７においては、図９で示した空調装置制御モジュール２０１と比べ、タイマー制御部２１３の第４演算部２４４から外部に許可判定要求又は運転開始通知が供給される点が相違する。

例えば、タイマー制御の許可判定要求が使用者に送信されたり、又はタイマー制御の運転開始通知が使用者に送信されたりした場合を想定する。例えば、空調装置制御モジュール２０１は、後述する公衆回線３２７を介して、使用者が所有する携帯電話、スマートフォン、パソコン、又はカーナビ等の通信装置３２８（後述する）に許可判定要求を送って運転開始の許可ボタンを押すように要求したり、メール等を送って運転開始の通達を行う。

（実施の形態５の効果）
以上の説明から、空調装置制御モジュール２０１は、冷凍サイクルの運転前に使用者に確認する動作を行うことで、使用者に空調装置１０１の空調情報を確認させることができるため、空調装置１０１の安全性を向上させることができる。また、使用者の帰宅時間が変わったと想定された場合であっても、空調装置制御モジュール２０１は、冷凍サイクルの運転前に使用者に確認する動作を行うため、不要な運転を回避することもできる。よって、空調装置制御モジュール２０１は、電力を無駄に消費することを回避することがっできるため、省エネ性を向上させることができる。

以上、本実施の形態５において、外部に運転開始通知又は許可判定要求を供給する第４演算部２４４をさらに備え、第４演算部２４４は、次回の運転開始時刻に到達する前に、運転開始通知又は許可判定要求を外部に供給する。

上記構成で、空調装置制御モジュール２０１は、冷凍サイクルの運転前に使用者に確認する動作を行うため、空調装置１０１の安全性を向上させると共に、不要な運転を回避して電力を無駄に消費することを回避することで、省エネ性を向上させることができる。

実施の形態６．
実施の形態１〜実施の形態５との相違点は、使用者が帰宅しなかった場合の動作が定義されている点にある。

（実施の形態６の構成）
（使用者が帰宅しなかった場合）
図１８は、本発明の実施の形態６における空調装置制御モジュール２０１の機能構成の一例を示す図である。図１８に示すように、第５演算部２４５には、存否判定データとして、例えば、リモートコントローラー操作履歴データ、各種機器の使用状況データ、宅内消費電力データ、人感センサ検知データ、室内ドア開閉状況データ、通信状況データ、及び各種機器の位置情報データの少なくとも１つが供給される。

次に、上記の構成を具体的に説明する。タイマー制御をする場合に、人の存否判定結果に応じて、制御内容を変更する一例について図１８を用いて説明する。図１８においては、図９で示した空調装置制御モジュール２０１と比べ、タイマー制御部２１３の第５演算部２４５に、人の存否に関するデータである存否判定データが供給されたり、タイマー制御部２１３の第５演算部２４５から冷凍サイクル制御部２１１を介して空調装置１０１に空調停止命令が供給されたり、目標温度変更指令が供給されたりする点が相違する。

図１８に示すように、例えば、タイマー制御を実行中に、存否判定データを受信した場合を想定する。例えば、タイマー制御を運転開始後、予め設定された時間が経過しても使用者の在室、すなわち、使用者の帰宅が検知されなかった場合、空調装置制御モジュール２０１は、目標温度Ｔｍを変更したり、空調装置１０１を停止させたりする。

ここで、使用者の在室の検知には、上記で説明した赤外線センサ１４３又は人感センサ１４４の検知結果を用いればよい。また、使用者の在室の検知には、リモートコントローラー１１５の入力操作が利用されてもよい。また、使用者の在室の検知には、上記で説明したように、各種電気機器の操作履歴を後述するＨＥＭＳコントローラー３２３で収集させ、その収集結果に基づいて在室情報を求めてもよい。また、使用者の在室の検知には、消費電力、積算消費電力量、室内ドア（図示省略）の開閉情報、使用者の位置情報、又はインターホン（図示省略）に設けられたカメラの撮像結果等が用いられてもよい。

また、目標温度Ｔｍが変更される場合、特定の温度で固定に決めてもよい。また、目標温度Ｔｍが変更される場合、本来の目標温度Ｔｍとの相対値、例えば、冷房であれば目標温度Ｔｍと比べて２℃高い値に設定し、暖房であれば目標温度Ｔｍと比べて２℃低い値に設定してもよい。

（実施の形態６の効果）
以上の説明から、空調装置制御モジュール２０１は、タイマー制御の運転を開始した後、予め設定された時間が経過しても使用者の在室、すなわち、使用者の帰宅が検知されなかった場合、空調装置１０１を停止したり、空調装置１０１の目標温度Ｔｍを変更したりする。この結果、使用者が急な用事で帰宅時間が予定と比べて遅れた場合であっても、空調装置制御モジュール２０１は、使用者の不在時に無駄な運転を回避させることができるため、空調装置１０１の消費電力量を削減させることができる。

以上、本実施の形態６において、人の存否判定結果に応じて、空調停止指令又は目標温度Ｔｍの変更指令を供給する第５演算部２４５をさらに備え、第５演算部２４５は、前倒し運転の実施中であって、指定時刻までに人の存在を検知しない場合、空調停止指令又は目標温度Ｔｍの変更指令を供給する。

上記構成で、空調装置制御モジュール２０１は、使用者の不在時に空調停止指令又は目標温度Ｔｍの変更指令を供給することで、使用者の不在時に無駄な運転を回避させることが
できるため、空調装置１０１の消費電力量を削減させることができる。

実施の形態７．
実施の形態１〜実施の形態６との相違点は、ＨＥＭＳ２を利用して室内機１１３が制御される点にある。

（実施の形態７の構成）
図１９は、本発明の実施の形態７におけるＨＥＭＳ２の概略構成の一例を示す図である。ＨＥＭＳ２の情報を用いて空調装置制御モジュール２０１の制御を行うことで、快適性と省エネ性のバランスを自動調整し、使用者の利便性を向上させる。まず、ＨＥＭＳ２について説明する。

（ＨＥＭＳ２の構成）
図１９に示すように、ＨＥＭＳ２は、図８に示す家屋９１に、空調装置１０１の室内機１１３、端末３２９、ＩＨクッキングヒーター３３１、レンジグリル３３３、及び照明機器３３５等の家電機器である電気機器等の各種機器が設けられている。また、ＨＥＭＳ２は、図８に示す家屋９１の屋外には、蓄電池３４１を搭載した電気自動車３１１、パワーコンディショナー３１３、太陽電池アレイ３１５、分電盤３１９、及び電力計測器３２１等の電気機器等の各種機器が設けられている。各電気機器は、電源線３５１で接続されている。また、電気機器のうち、家電機器は、電力会社３１７から供給される電力、太陽電池アレイ３１５から供給される電力、又は電気自動車３１１に搭載された蓄電池３４１から供給される電力で駆動し、電力計測器３２１で消費電力が測定される。

電気機器のうち、家電機器は、ＨＥＭＳコントローラー３２３と通信線３５３で接続されているため、ＨＥＭＳコントローラー３２３は、家電機器の運転情報を取得したり、家電機器へ制御指令を送信することができる。例えば、ＨＥＭＳコントローラー３２３は、空調装置１０１の運転指示、空調装置１０１の停止指示、空調装置１０１の冷房、暖房、送風、及び除湿等の運転モードの変更指示、又は空調装置１０１の目標温度Ｔｍ、許容範囲ΔＴｍ、風量、及び風向き、節電レベルの変更指示のようなリモートコントローラー１１５の操作で得られる指示を空調装置１０１に送ることができる。また、例えば、ＨＥＭＳコントローラー３２３は、空調装置１０１を制御する空調装置制御モジュール２０１と各種信号を送受信する。

また、ＨＥＭＳコントローラー３２３は、パワーコンディショナー３１３及び電力計測器３２１と通信線３５３で接続されているため、パワーコンディショナー３１３及び電力計測器３２１の電力情報を取得することができる。また、ＨＥＭＳコントローラー３２３は、通信機３２５と接続され、通信機３２５が公衆回線３２７と接続されているため、外部と各種データの送受信をすることができる。例えば、通信装置３２８が、公衆回線３２７を介して、ＨＥＭＳコントローラー３２３と通信を行うことができる。通信装置３２８は、使用者が操作する機器であって、例えば、携帯電話、スマートフォン、タブレット、パソコン、又はカーナビ等である。

ＨＥＭＳ２が構成されているシステム内での各種通信は、有線であっても無線であってもよく、通信形態は特に限定されない。また、上記で説明したＨＥＭＳ２の構成は一例を示し、特にこれに限定されない。

（在室情報）
第１演算部２４１が、ＨＥＭＳ情報を用いて在室情報を求める例について記す。在室情報は、例えば、使用者が在室を始める時刻、使用者が在室を続ける時間幅、及び使用者が不在となる時刻を含む。在室情報が使用者に設定される場合、例えば、ＨＥＭＳコントローラー３２３、通信装置３２８、又は端末３２９が利用される。

ＨＥＭＳ情報からの推定値に基づいて在室情報を得る場合、例えば、端末３２９、ＩＨクッキングヒーター３３１、レンジグリル３３３、照明機器３３５、又はテレビジョン受像機（図示省略）の使用情報、すなわち、各種電気機器の操作履歴をＨＥＭＳコントローラー３２３で収集させ、その収集結果に基づいて在室情報を求めてもよい。

電力計測器３２１で計測した消費電力量を分析することで在室情報を求めてもよい。また、使用者が通信装置３２８を保有し、通信装置３２８に現在位置を検出する機能が搭載されていると想定した場合、使用者の位置情報を利用して在室情報を求めてもよい。また、インターホン（図示省略）にカメラが設けられている場合には、そのカメラの撮像結果を用いることで使用者の帰宅が検知されてもよい。なお、使用者の位置情報は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）接続有無又はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の位置情報が用いられればよい。

（在室情報に関する効果）
ＨＥＭＳ情報からの推定値に基づいて在室情報を得る動作は、在室情報が日々異なる場合に有効である。在室開始時刻が遅い日は起動時刻を遅らせて消費電力量を削減でき、在室開始時刻が早い日は起動時刻を早めて快適性を向上できる。

（移動情報）
ＨＥＭＳ２の在室情報を用いれば、使用者が外から帰宅したのか、部屋から部屋へ移動したのか推定できる。これにより、タイマー制御の許容範囲ΔＴｍは、使用者が外から部屋に移動した場合と、部屋から部屋へ移動した場合によって変更する。例えば、使用者が外から帰宅した場合、外気温度に比べて室内温度Ｔａが目標温度Ｔｍに近づいていれば快適に感じるため、高い精度は求めらず、許容範囲ΔＴｍを大きくする。使用者が空調された部屋からタイマー制御の部屋へ移動する場合は、わずかな温度差でも不快に感じるため、高い精度が求められ、許容範囲ΔＴｍを小さくする。又は、タイマー制御対象の室内温度Ｔａと、使用者がいる場所の温度を比較して、温度差が大きいほど許容範囲ΔＴｍを大きく設定してもよい。

例えば、使用者が外にいる場合は外気温度とタイマー制御対象の室内温度Ｔａを比較し、使用者が室内にいる場合はその部屋の室内温度Ｔａとタイマー制御対象の室内温度Ｔａを比較して、許容範囲ΔＴｍを決定する。外気温度は、室外機１１１が備える室外温度センサで検知したり、ＨＥＭＳ２が入手した気象情報から外気温度を読み込んだり、汎用温度センサーを宅外に設置して検知する。室内温度Ｔａは、各部屋に設置される空調装置１０１で室内温度Ｔａを検知したり、汎用温度センサーを各部屋に設置して検知する。

（移動情報に関する効果）
使用者が移動に伴って感じる温度差を、タイマー制御の許容範囲ΔＴｍに反映することで、省エネ性と快適性のバランスを自動調整することができ、使用者の利便性が向上する。

（遠隔操作）
遠隔から通信装置３２８を用いて、空調装置１０１のタイマー制御を実行する一例について説明する。使用者は、携帯電話、スマートフォン、タブレット、パソコン、又はカーナビ等の通信装置３２８を所有していると想定する。また、家屋９１の内側である宅内又は家屋９１の外側である宅外の何れかに存在する通信装置３２８が、公衆回線３２７を介して各種データをＨＥＭＳコントローラー３２３へ向けて送信したと想定する。

この場合、通信機３２５は、通信装置３２８から送信された各種データを受信し、受信した各種データをＨＥＭＳコントローラー３２３に供給する。また、ＨＥＭＳコントローラー３２３は、必要に応じて、各種データに対する返信をする場合、通信機３２５を介して、通信装置３２８に返信がなされる。

よって、ＨＥＭＳコントローラー３２３を使用者が直接操作する場合と同様に、遠隔からＨＥＭＳコントローラー３２３が保有する各種情報を取得したり、遠隔から各種操作指令をすることができる。したがって、通信装置３２８から家電機器に操作指令を送信したり、家電機器の運転情報を通信装置３２８で受信したり、パワーコンディショナー３１３又は電力計測器３２１の電力情報を通信装置３２８で受信したりすることができる。

例えば、通信装置３２８がスマートフォンであると想定する。この場合、通信装置３２８の画面から空調装置１０１の運転指示、空調装置１０１の停止指示を行うことができる。また、通信装置３２８の画面から空調装置１０１の冷房運転、暖房運転、送風運転、又は除湿運転というような運転モードの選択をすることができる。また、通信装置３２８の画面から空調装置１０１の目標温度Ｔｍ、許容範囲ΔＴｍ、風量、又は風向、節電レベルの変更というようなリモートコントローラー１１５の操作のような指令を送ることができる。

また、通信装置３２８の画面から、運転若しくは停止、冷房、暖房、送風、及び除湿というような運転モード、並びに目標温度Ｔｍ、許容範囲ΔＴｍ、風量、若しくは風向き、節電レベル等の空調装置１０１の空調情報を確認できる。また、通信装置３２８の画面から、空調装置１０１で計測している吸込空気温度（室内温度Ｔａ）、室内湿度、又は外気温度というような空調情報を表示して確認することができる。例えば、空調装置１０１の状態を確認した結果、既に空調装置１０１が動いていた場合、他の家族等が使用していると想定し、遠隔からの操作をやめる判断をしたり、空調情報を確認して室内温度Ｔａが３０℃を超えていたら遠隔から冷房をつけるといった判断をすることができる。

上記で説明したＨＥＭＳ２の構成を前提とすれば、通信装置３２８から直ちに空調装置１０１を起動したり、通信装置３２８からタイマーの指定時刻（在室開始時刻、帰宅時刻）を通信装置３２８から指定したり、通信装置３２８から予冷予暖開始時刻を指令したりすることができる。予冷予暖開始後に、タイマーの指定時刻（在室開始時刻、帰宅時刻）が変更された場合は、第５演算部２４５の学習情報変更を回避するか、又は許容範囲ΔＴｍを変更する。

（遠隔操作に関する効果）
外出先から急遽タイマーの指定時刻を早めた場合、予冷予暖時間が予定よりも短くなり、指定時刻に室温が許容範囲ΔＴｍに収まらないことがある。この場合は第５演算部２４５の学習情報変更を回避することで、次以降のタイマー制御が適正に行われ、省エネと快適性を維持できる。又は、外出先から急遽タイマーの指定時刻を早めた場合は許容範囲ΔＴｍを広げることで適正に学習でき、次以降のタイマー制御が適正に行われ、省エネと快適性を維持できる。

以上の説明から、空調装置制御モジュール２０１は、さまざまなデータに基づいて、人の存否判定をすることができるため、正確に人の存否判定を行うことができる。よって、空調装置制御モジュール２０１は、正確な人の存否判定結果に応じて、空調装置１０１を制御するため、電力を無駄に消費することを回避することができ、省エネ性を向上させることができる。

以上、本実施の形態７において、宅内には各種機器が設けられ、第５演算部２４５は、人の存否判定結果として、空調装置１０１のリモートコントローラー操作履歴、各種機器の使用状況データ、宅内消費電力データ、人の存否を検知する人感センサ１４４の検知データ、室内ドア開閉状況データ、通信状況データ、及び各種機器の位置情報データの少なくとも１つを用いる。

上記構成で、空調装置制御モジュール２０１は、正確な人の存否判定結果に応じて、空調装置１０１を制御することで、電力を無駄に消費することを回避することができるため、省エネ性を向上させることができる。

実施の形態８．
実施の形態１〜実施の形態７との相違点は、空調装置制御モジュール２０１の実装形態について説明する点にある。

（実施の形態８の構成）
図２０は、本発明の実施の形態８における記録媒体４０１を介した各種装置等への各種モジュールの実装例を示す図である。図２０に示すように、記録媒体４０１＿１には、空調装置制御モジュール２０１が記憶され、空調装置１０１に記録媒体４０１＿１がマウントされ、空調装置制御モジュール２０１が空調装置１０１にインストールされることで、上記で説明した各種動作を実行する各種機能が構成される。

記録媒体４０１＿２には、ＨＥＭＳ制御モジュール５１０が記憶され、ＨＥＭＳコントローラー３２３に記録媒体４０１＿２がマウントされ、ＨＥＭＳ制御モジュール５１０がＨＥＭＳコントローラー３２３にインストールされることで、上記で説明した各種動作を実行する各種機能が構成される。

記録媒体４０１＿３には、仮想ＨＥＭＳモジュール５５１及び仮想リモートコントローラーモジュール５５２が記憶され、通信装置３２８に記録媒体４０１＿３がマウントされ、仮想ＨＥＭＳモジュール５５１及び仮想リモートコントローラーモジュール５５２が通信装置３２８の記憶部５３２＿１にインストールされることで、上記で説明した各種動作を実行する各種機能が構成される。

なお、記録媒体４０１＿１〜４０１＿３のそれぞれを特に区別しない場合、記録媒体４０１と称する。また、上記で説明した記憶部５３２＿１及び後述する記憶部５３２＿２のそれぞれを特に区別しない場合、記憶部５３２と称する。

サーバー装置４１１がディスク装置等の記憶部５３２＿２を備え、空調装置制御モジュール２０１、ＨＥＭＳ制御モジュール５１０、仮想ＨＥＭＳモジュール５５１及び仮想リモートコントローラーモジュール５５２がディスク装置等に格納されていると想定する。この場合、例えば、サーバー装置４１１は、搬送波に空調装置制御モジュール２０１、ＨＥＭＳ制御モジュール５１０、仮想ＨＥＭＳモジュール５５１及び仮想リモートコントローラーモジュール５５２を重畳させて、空調装置１０１、ＨＥＭＳコントローラー３２３、及び通信装置３２８にアップロードしてもよい。

空調装置１０１、ＨＥＭＳコントローラー３２３、及び通信装置３２８は、サーバー装置４１１からアップロードされる空調装置制御モジュール２０１及びＨＥＭＳ制御モジュール５１０をダウンロードし、インストールすることで、上記で説明した各種動作を実行する各種機能が構成される。

また、記憶部５３２の論理的な記憶階層に着目すると、各種モジュールをインストール後には、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）４２１、ＡＰＩ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）４２２、空調装置制御モジュール２０１，ＨＥＭＳ制御モジュール５１０、仮想ＨＥＭＳモジュール５５１、仮想リモートコントローラーモジュール５５２が構成されている。つまり、上記で説明した各種機能を、ＯＳ４２１が分担して実現したり、ＯＳ４２１と、各種アプリケーションとの協働で実現する場合等には、上記で説明したように、ＯＳ４２１以外の部分のみを媒体に格納して配布し、また、ダウンロードしてもよい。

よって、記録媒体４０１又はサーバー装置４１１から各種モジュールをインストールされる。つまり、制御部の各種機能が記録媒体４０１に記憶された場合、記録媒体４０１を介して、制御部の各種機能が実装され、制御部の各種機能が通信媒体上で転送される場合、通信媒体を介して、制御部の各種機能が実装された。よって、記録媒体４０１又はサーバー装置４１１から各種モジュールをインストールされる。

なお、記録媒体４０１は、磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）を含む光ディスク、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ−Ｏｐｔｉｃａｌ Ｄｉｓｋ）等の光磁気ディスク、半導体メモリ等から構成されるリムーバブルメディア、又はハードディスク等のようなコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。

（実施の形態８の効果）
以上の説明から、運転時間補正部１は、記録媒体４０１＿１又は通信媒体、例えば、公衆回線３２７を介して、各種機器、例えば、空調装置１０１に構成される。よって、運転時間補正部１は、記録媒体４０１＿１又は通信媒体を介して、通信可能な機器に構成されることができる。

以上、本実施の形態８において、運転時間補正部１は、記録媒体４０１＿１又は通信媒体を介して、各種機器に構成される。

上記構成で、空調装置制御モジュール２０１は、記録媒体４０１＿１又は通信媒体を介して、通信可能な機器に構成されることができる。

１ 運転時間補正部、２ ＨＥＭＳ、１１ 温度差演算部、１３ 代表時間補正部、１５ 時間関連演算部、２１ 許容範囲演算部、２３ 室内温度関連処理部、２５ 代表時間調整部、２７ 運転時間演算部、２９ 運転開始時刻演算部、３１ 指定時刻対応室内温度演算部、３３ 調整比率演算部、５１、５５、６１、６５、７１、７５ 第１状態、５２、５６、６２、６６、７２、７６ 代表時間補正処理、５３、５７、６３、６７、７３、７７ 運転時間演算処理、５４、５８、６４、６８、７４、７８ 第２状態、９１ 家屋、１０１ 空調装置、１１１ 室外機、１１３ 室内機、１１５ リモートコントローラー、１１７ 冷媒配管、１２１ 圧縮機、１２２ 四方弁、１２３ 室外熱交換器、１２４ 膨張弁、１２５ 室内熱交換器、１３１ 室外送風機、１３３ 室内送風機、１４１ 室内温度センサ、１４３ 赤外線センサ、１４４ 人感センサ、１５１、１５３ 計測制御装置、１６３、３５３ 通信線、１７１ 室内空間、１７２ 室外空間、２０１ 空調装置制御モジュール、２１１ 冷凍サイクル制御部、２１３ タイマー制御部、２２１ 比例制御部、２２２ 積分制御部、２２３ 微分制御部、２４１ 第１演算部、２４２ 第２演算部、２４３ 第３演算部、２４４ 第４演算部、２４５ 第５演算部、２４６、５３２、５３２＿１、５３２＿２ 記憶部、２４７ 第１データ補正部、２４８ 第２データ補正部、２６１ 節電レベルデータテーブル、２６２ 第１マッピングテーブル、２６３ 許容範囲幅データテーブル、２６４ 温度差データテーブル、２６５ 第２マッピングテーブル、２６６ 学習情報データ、２６７ 代表時間初期値データ、２６８ 目標温度テーブル、２６９ 第３マッピングテーブル、２７０ 制限目標温度テーブル、２７１ 使用電流範囲テーブル、２７２ 第４マッピングテーブル、２７３ 制限使用電流範囲テーブル、３１１ 電気自動車、３１３ パワーコンディショナー、３１５ 太陽電池アレイ、３１７ 電力会社、３１９ 分電盤、３２１ 電力計測器、３２３ ＨＥＭＳコントローラー、３２５ 通信機、３２７ 公衆回線、３２８ 通信装置、３２９ 端末、３３１ ＩＨクッキングヒーター、３３３ レンジグリル、３３５ 照明機器、３４１ 蓄電池、３５１ 電源線、４０１、４０１＿１〜４０１＿３ 記録媒体、４１１ サーバー装置、４２１ ＯＳ、４２２ ＡＰＩ、５１０ ＨＥＭＳ制御モジュール、５５１ 仮想ＨＥＭＳモジュール、５５２ 仮想リモートコントローラーモジュール。

Claims (22)

1. 指定時刻の前に空調装置を運転させ、部屋の温度を調節する前倒し運転を行わせる空調制御装置であって、
   前記空調装置の運転時間を補正する運転時間補正部を備え、
   前記運転時間補正部は、
   前記部屋の温度と、目標温度と、の差である第１温度差に応じて、前記空調装置の前倒し運転の運転時間を算出し、
   前記空調装置が冷房運転の場合、前記指定時刻における、前記部屋の温度と、前記目標温度と比べて所定温度高い第１温度と、の差である第２温度差に基づいて、次回の運転時間を補正し、
   前記空調装置が暖房運転の場合、前記指定時刻における、前記部屋の温度と、前記目標温度と比べて所定温度低い第２温度と、の差である第３温度差に基づいて、次回の運転時間を補正する
   空調制御装置。
2. 前記運転時間補正部は、
   前記空調装置が空調する室内の室内温度が、単位温度変化するのに要する運転時間である代表時間を補正する代表時間補正部と、
   前記代表時間に基づいて、前記空調装置の運転開始時刻を演算する時間関連演算部と、
   を備え、
   前記時間関連演算部は、
   過去の前倒し運転停止後から次回の前倒し運転前までの間の任意の室内温度と次回の前倒し運転の前記指定時刻における指定温度との温度差と、次回の前記代表時間と、に基づいて求めた次回の前記運転開始時刻を前記空調装置に供給する
   請求項１に記載の空調制御装置。
3. 前記運転時間補正部は、
   過去の前倒し運転の前記指定時刻に対応する室内温度と、次回の前倒し運転の前記指定時刻における指定温度の許容範囲と、に基づいて調整比率を求め、
   前記調整比率と、過去の運転時間と、に基づいて、運転時間を求める
   請求項２に記載の空調制御装置。
4. 前記運転時間補正部は、
   前記空調装置の暖房運転の履歴を参照し、次回の前倒し運転の前記指定時刻における指定温度が次回の前倒し運転の前記指定時刻における指定温度の許容範囲に比べて低かった場合、又は、前記空調装置の冷房運転の履歴を参照し、次回の前倒し運転の前記指定時刻における指定温度が次回の前倒し運転の前記指定時刻における指定温度の許容範囲に比べて高かった場合、次回の前記運転開始時刻を早くする
   請求項３に記載の空調制御装置。
5. 前記運転時間補正部は、
   前記空調装置の暖房運転の履歴を参照し、次回の前倒し運転の前記指定時刻における指定温度が次回の前倒し運転の前記指定時刻における指定温度の許容範囲に比べて高かった場合、又は、前記空調装置の冷房運転の履歴を参照し、次回の前倒し運転の前記指定時刻における指定温度が次回の前倒し運転の前記指定時刻における指定温度の許容範囲に比べて低かった場合、次回の前記運転開始時刻を遅くする
   請求項３に記載の空調制御装置。
6. 前記運転時間補正部は、
   前記空調装置の暖房運転の履歴を参照する場合、次回の前倒し運転の前記指定時刻における指定温度と、前記許容範囲のうちの最小値と、の比較結果に応じて、次回の前記運転開始時刻を補正し、
   前記空調装置の冷房運転の履歴を参照する場合、次回の前倒し運転の前記指定時刻における指定温度と、前記許容範囲のうちの最大値と、の比較結果に応じて、次回の前記運転開始時刻を補正する
   請求項３に記載の空調制御装置。
7. 前記運転時間補正部は、
   前記空調装置の暖房運転の履歴を参照し、次回の前倒し運転の前記指定時刻における指定温度が前記許容範囲のうちの最小値と比べて高かった場合、又は、前記空調装置の冷房運転の履歴を参照し、次回の前倒し運転の前記指定時刻における指定温度が前記許容範囲のうちの最大値と比べて低かった場合、次回の前記運転開始時刻を遅くする
   請求項４〜６の何れか一項に記載の空調制御装置。
8. 消費電力の異なる複数の節電レベルが設けられ、
   前記複数の節電レベルと、次回の前倒し運転の前記指定時刻における指定温度の許容範囲を決定する許容範囲幅と、が紐付けされ、
   前記運転時間補正部は、
   前記複数の節電レベルのうち、特定の節電レベルが選択された場合、該特定の節電レベルに応じて、前記許容範囲幅を決定し、次回の前倒し運転の前記指定時刻における指定温度の許容範囲を決定する
   請求項４〜７の何れか一項に記載の空調制御装置。
9. 前記運転時間補正部は、
   前記指定時刻までに、宅外から前倒し運転の対象となっている前記部屋へ人が移動すると推定した場合、次回の前倒し運転の前記指定時刻における指定温度の許容範囲を決定する
   請求項４〜８の何れか一項に記載の空調制御装置。
10. 前記運転時間補正部は、
    外気温度と、前倒し運転の対象となっている前記部屋の室内温度と、の温度差に応じて、次回の前倒し運転の前記指定時刻における指定温度の許容範囲を決定する
    請求項９に記載の空調制御装置。
11. 前記運転時間補正部は、
    外気温度と、前倒し運転の対象となっている前記部屋の前記目標温度と、の温度差に応じて、次回の前倒し運転の前記指定時刻における指定温度の許容範囲を決定する
    請求項９に記載の空調制御装置。
12. 前記運転時間補正部は、
    前記指定時刻までに、宅内から前倒し運転の対象となっている前記部屋へ人が移動すると推定した場合、次回の前倒し運転の前記指定時刻における指定温度の許容範囲を決定する
    請求項２〜８の何れか一項に記載の空調制御装置。
13. 前記運転時間補正部は、
    前記指定時刻の前までに人が在室していた前記部屋の室内温度と、前倒し運転の対象となっている前記部屋の室内温度と、の温度差に応じて、次回の前倒し運転の前記指定時刻における指定温度の許容範囲を決定する
    請求項１２に記載の空調制御装置。
14. 前記運転時間補正部は、
    前記指定時刻の前までに人が在室していた前記部屋の室内温度と、前倒し運転の対象となっている前記部屋の前記目標温度と、の温度差に応じて、次回の前倒し運転の前記指定時刻における指定温度の許容範囲を決定する
    請求項１２に記載の空調制御装置。
15. 前記運転時間補正部は、
    前記目標温度を整数値に設定する
    請求項２〜１４の何れか一項に記載の空調制御装置。
16. 前記空調装置は、室内機と、室外機とを備え、
    前記室内機には、当該室内機の躯体温度を検知する躯体温度検知手段が設けられ、
    前記運転時間補正部は、
    前記躯体温度から演算される温度を室内温度に設定する
    請求項２〜１５の何れか一項に記載の空調制御装置。
17. 前記目標温度を補正する第１データ補正部をさらに備え、
    前記第１データ補正部は、
    前記目標温度が設定された目標温度テーブルと、
    前記目標温度の制限目標温度が設定された制限目標温度テーブルと、
    前記目標温度テーブルに設定された前記目標温度を、前記制限目標温度テーブルに設定された前記制限目標温度に、紐付けするマッピングテーブルと、
    を備え、
    前記目標温度の制限指令が供給された場合、
    前記目標温度テーブル、前記制限目標温度テーブル、及び前記マッピングテーブルに基づいて、前記目標温度を前記制限目標温度に変換し、前記運転時間補正部に供給する
    請求項２〜１６の何れか一項に記載の空調制御装置。
18. 前記複数の節電レベルのうちの少なくとも１つと紐付けされる制限使用電流データを決定する第２データ補正部をさらに備え、
    前記第２データ補正部は、
    使用電流範囲が設定された使用電流範囲テーブルと、
    前記使用電流範囲の制限使用電流範囲が設定された制限使用電流範囲テーブルと、
    前記使用電流範囲テーブルに設定された前記使用電流範囲を、前記制限使用電流範囲テーブルに設定された前記制限使用電流範囲に、紐付けするマッピングテーブルと、
    を備え、
    前記使用電流範囲の制限指令が供給された場合、
    前記使用電流範囲テーブル、前記制限使用電流範囲テーブル、及び前記マッピングテーブルに基づいて、前記使用電流範囲を前記制限使用電流範囲に変換し、前記複数の節電レベルのうちの少なくとも１つと紐付けされる
    請求項８〜１７の何れか一項に記載の空調制御装置。
19. 外部に運転開始通知又は許可判定要求を供給する通信関連演算部をさらに備え、
    前記通信関連演算部は、
    次回の前記運転開始時刻に到達する前に、前記運転開始通知又は前記許可判定要求を外部に供給する
    請求項２〜１８の何れか一項に記載の空調制御装置。
20. 人の存否判定結果に応じて、空調停止指令又は前記目標温度の変更指令を供給する存否関連演算部をさらに備え、
    前記存否関連演算部は、
    前記前倒し運転の実施中であって、前記指定時刻までに前記人の存在を検知しない場合、前記空調停止指令又は前記目標温度の変更指令を供給する
    請求項１〜１９の何れか一項に記載の空調制御装置。
21. 宅内には各種機器が設けられ、
    前記存否関連演算部は、
    前記人の存否判定結果として、前記空調装置のリモートコントローラー操作履歴、前記各種機器の使用状況データ、宅内消費電力データ、前記人の存否を検知するセンサの検知データ、室内ドア開閉状況データ、通信状況データ、及び前記各種機器の位置情報データの少なくとも１つを用いる
    請求項２０に記載の空調制御装置。
22. 前記運転時間補正部は、
    記録媒体又は通信媒体を介して、各種機器に構成される
    請求項１〜２１の何れか一項に記載の空調制御装置。

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