CN108195023B

CN108195023B - 空调器风感控制方法、装置、空调器及可读存储介质

Info

Publication number: CN108195023B
Application number: CN201711498360.9A
Authority: CN
Inventors: 屈金祥
Original assignee: Midea Group Co Ltd; GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd
Current assignee: Midea Group Co Ltd; GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd
Priority date: 2017-12-28
Filing date: 2017-12-28
Publication date: 2020-11-06
Anticipated expiration: 2037-12-28
Also published as: CN108195023A

Abstract

本发明公开了一种空调器风感控制方法，所述空调器设有红外传感器，所述空调器风感控制方法包括以下步骤：在制冷模式下，获取红外传感器在目标检测区域检测的红外数据，其中，所述红外数据包括检测对象的位置信息和体温；根据所述位置信息和体温，控制所述空调器执行风感策略。本发明还公开了一种装置、空调器及可读存储介质。本发明能够满足不同用户的不同吹风感需求，进而降低用户在室内环境中感到不适的吹风感体验，达到提高用户使用体验的有益效果。

Description

空调器风感控制方法、装置、空调器及可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器风感控制方法、装置、空调器及可读存储介质。

背景技术

现有技术中，空调器可对室内环境的温度、湿度、洁净度等进行调节，还可通过红外传感器检测人体，进而调整送风的风速、角度、方向等，从而提高用户使用的舒适性。

目前，当空调器开启制冷模式，且室内环境达到舒适或偏凉的情况下，用户通常会有不适的吹风感体验。现有的解决方法是在检测到人体时，将冷风吹向吹不到人的位置，但这样会使室内风速变得很小，使得有些用户感觉室内空气沉闷，进而无法满足不同用户的不同需求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器风感控制方法、装置、空调器及可读存储介质，旨在解决现有技术中存在不同用户有不同吹风感需求的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种空调器风感控制方法，所述空调器设有红外传感器，所述空调器风感控制方法包括以下步骤：

在制冷模式下，获取红外传感器在目标检测区域检测的红外数据，其中，所述红外数据包括检测对象的位置信息和体温；

根据所述位置信息和体温，控制所述空调器执行风感策略。

优选地，在所述在制冷模式下，获取红外传感器在目标检测区域检测的红外数据之前，所述空调器风感控制方法还包括：

控制所述红外传感器每隔时间T向所述目标检测区域发射红外信号，并监测所述红外传感器是否接收到所述红外信号的反射信号；

当接收到所述红外信号的反射信号时，确定所述目标检测区域中存在检测对象，并生成红外数据。

优选地，所述根据所述位置信息和体温，控制所述空调器执行吹风感策略包括：

根据所述位置信息和体温，控制所述空调器进入防直吹模式；

当所述空调器进入防直吹模式时，控制出冷风的吹风感指数、风速和温度在第一预设阈值内。

根据所述位置信息和体温，控制所述空调器进入柔风感模式；

当所述空调器进入柔风感模式时，控制出冷风的吹风感指数、风速和温度在第二预设阈值内。

根据所述位置信息和体温，控制所述空调器进入无风感模式；

当所述空调器进入无风感模式时，控制出冷风的吹风感指数、风速和温度在第三预设阈值内。

优选地，所述空调器设有其特征在于，所述根据所述位置信息和体温，控制所述空调器执行吹风感策略还包括：

当所述空调器进入防直吹或柔风感或无风感模式时，控制出风口的导风条角度在对应模式下的预设角度。

优选地，在所述根据所述位置信息和体温，控制所述空调器执行吹风感策略之后，所述空调器风感控制方法还包括：

监测当前是否满足预设条件，其中，所述预设条件至少包括接收到关闭所述风感策略的关闭指令、切换至非制冷模式中的任一项；

若满足，则退出所述风感策略。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器风感控制装置，所述空调器风感控制装置包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的风感控制程序，所述风感控制程序被所述处理器执行时实现如上述中任一项所述的空调器风感控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器设有红外传感器，所述空调器还包括如上所述的空调器风感控制装置。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有风感控制程序，所述风感控制程序被处理器执行时实现如上述中任一项所述的空调器风感控制方法的步骤。

本发明是在制冷模式下，通过获取红外传感器在目标检测区域检测的红外数据，其中，红外数据包括检测对象的位置信息和体温。然后根据获取的检测对象的位置信息和体温，控制空调器执行风感策略，从而满足不同用户的不同吹风感需求，进而降低用户在室内环境中感到不适的吹风感体验，达到提高用户使用体验的有益效果。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的空调器风感控制装置运行环境的结构示意图；

图2为本发明空调器风感控制方法一实施例的流程示意图；

图3为图2中步骤S20第一实施例的流程示意图；

图4为图2中步骤S20第二实施例的流程示意图；

图5为图2中步骤S20第三实施例的流程示意图；

图6为本发明空调器一实施例的功能模块示意；

图7为本发明空调器一实施例的应用场景示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的空调器风感控制装置运行环境的结构示意图。

如图1所示，该空调器风感控制装置可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，存储器1003。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。存储器1003可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1003可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的空调器风感控制装置的硬件结构并不构成对空调器风感控制装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

作为一种计算机可读存储介质的存储器1003中可以包括操作系统、计算机程序，比如风感控制程序等。其中，操作系统是管理和控制空调器风感控制装置与软件资源的程序，支持风感控制程序以及其它软件和/或程序的运行。

在图1所示的空调器风感控制装置的硬件结构中，空调器风感控制装置通过处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的风感控制程序，并执行以下操作：

根据所述位置信息和体温，控制所述空调器执行风感策略。

进一步地，所述空调器风感控制装置通过处理器1001调用存储器1003中存储的风感控制程序，以执行下述操作：

若满足，则退出所述风感策略。

基于上述空调器风感控制装置的硬件结构，提出本发明空调器风感控制方法的各个实施例。

参照图2，图2为本发明空调器风感控制方法一实施例的流程示意图。本实施例中，空调器风感控制方法具体应用于设有红外传感器的空调器中，包括以下步骤：

步骤S10，在制冷模式下，获取红外传感器在目标检测区域检测的红外数据，其中，红外数据包括检测对象的位置信息和体温；

本实施例中，制冷模式是用于调整室内的环境温度，使其低于室外常温，达到制冷的目的。制冷的原理是通过制冷剂的相变来传递热量，也就是制冷剂由气态变为液态时，释放大量的热量，而由液态转变为气态时，会吸收大量的热量，从而使空调器能够向室内输送冷风，进而实现调整室内温度。目标检测区域是当前空调器的前方位置，当红外传感器检测到目标检测区域中存在检测对象(用户)时，得到红外数据，此处得到红外数据的方式与传统获取方式一致，比如采集红外信号，读取并解析红外信号等。红外数据可反映检测对象的多个信息，比如用户的身高、距离、位置、体温等。

需要说明的是，空调器通常使用场景为用户家里，而用户家里通常只有用户(也即人体)，因此，对于空调器来说，空调器并不会真的去检测靠近的物体是人体还是其他物体，设计人员在设计时只会默认为人体靠近。当然，本领域技术人员应该知晓的是，事实上也可以是非人体靠近，比如运动的物体，例如小狗、搬动的物体等。不同用户的体温不同，比如有的体温较低，有的体温较高，同时用户在室内环境所处位置不同，也就是相对于空调器的位置各不相同，比如用户在空调器的左侧、中间或右侧，距离空调器近、中、远等。

步骤S20，根据位置信息和体温，控制空调器执行风感策略。

本实施例中，由于用户相对于空调器的位置各不相同，且每一个用户的体表温度也不相同，因而根据获取的位置信息和体温，对应执行不同的风感策略。通过设置范围，进行区分，进而可识别出不同用户，用以针对不同用户执行不同的风感策略。进一步的，不同的风感策略具体是控制不同出冷风的吹风感指数、风速和温度。执行风感策略主要是为了满足不同用户处于空调器前方被吹冷风的体感需求，比如有的用户距离空调器较远且温度高，有的用户距离空调器近且温度低等。

本实施例中是在制冷模式下，通过获取红外传感器在目标检测区域检测的红外数据，其中，红外数据包括检测对象的位置信息和体温。然后根据获取的检测对象的位置信息和体温，控制空调器执行风感策略，从而满足不同用户的不同吹风感需求，进而降低用户在室内环境中感到不适的吹风感体验，达到提高用户使用体验的有益效果。

进一步可选的，在本发明空调器风感控制方法另一实施例中，在执行上述实施例步骤S10之前，处理器还执行以下操作：

1、控制红外传感器每隔时间T向目标检测区域发射红外信号，并监测红外传感器是否接收到红外信号的反射信号；

2、当接收到红外信号的反射信号时，确定目标检测区域中存在检测对象，并生成红外数据。

本实施例中，一组红外传感器至少包括一个红外发射头与一个红外接收头。具体根据实际需要，一组红外传感器还可以适当增加红外发射头或红外接收头的数量。红外发射头，用于发射红外信号；红外接收头，用于接收红外信号。具体地，红外发射头发射红外信号，当在一定距离内被物体(比如人体)挡住并反射后，由红外接收头接收反射信号。控制红外传感器相当于控制红外传感器的红外发射头发射信号，监测红外传感器是否接收到红外信号的反射信号相当于监测红外传感器的红外接收头是否接收到红外信号。进一步地，控制红外发射头发射信号以及监测红外接收头是否接收到信号的执行先后顺序不做限定，可以先监测信号接收，也可以先发射信号，也可以是同时执行，具体可根据实际需要进行设置。

本实施例中，通过红外传感器进行红外检测，也即是红外传感器每隔时间T发射红外信号，以及接收返回的红外信号。每隔时间T，比如每6秒、每20秒、每1分钟等。时间间隔较短可更精准检测当前空调器前方是否有物体靠近，但若检测太频繁则对红外传感器造成严重负担，具体可根据实际需要进行设置。当接收到反射信号，即确定目标检测区域存在检测对象(比如儿童)，并生成红外数据。具体地，根据接收到的反射信号，通过信号转换或解码等得到红外数据。

参照图3，图3为图2中步骤S20第一实施例的流程示意图。

基于上述实施例，本实施例中步骤S20，根据位置信息和体温，控制空调器执行风感策略，包括：

步骤S211，根据位置信息和体温，控制空调器进入防直吹模式；

步骤S212，当空调器进入防直吹模式时，控制出冷风的吹风感指数、风速和温度在第一预设阈值内。

本实施例中，空调器出风存在风太硬、风不自然等问题，根据检测不同用户的位置信息和体温，自动分析并进入防直吹模式，也就是空调器输送冷风时，用户不会直接吹到冷风，自动摆脱冷风直吹的困扰，进而实现更智能化，同时给用户带来更人性化的舒适性体验。阈的意思是界限，故阈值又叫临界值，是指一个效应能够产生的最低值或最高值。第一预设阈值是输出冷风参数，如吹风感指数、风速和温度在防直吹模式下预先设置好的取值范围，比如吹风感指数在10～20之间，风速在0.5～0.8m/s之间，温度为降低当前出风2～4℃的温度，具体设置范围根据实际需要进行设置。

参照图4，图4为图2中步骤S20第二实施例的流程示意图。

步骤S221，根据位置信息和体温，控制空调器进入柔风感模式；

步骤S222，当空调器进入柔风感模式时，控制出冷风的吹风感指数、风速和温度在第二预设阈值内。

本实施例中，空调器出风存在风太硬、风不自然等问题，根据检测不同用户的位置信息和体温，自动分析并进入柔风感模式，也就是空调器输送冷风时，用户仍能吹到冷风，但冷风的强度低而温柔，进而实现更智能化，同时给用户带来更人性化的舒适性体验。第二预设阈值是同样为输出冷风参数，如吹风感指数、风速和温度在柔风模式下预先设置好的取值范围，比如吹风感指数在5～10之间，风速在0.2～0.5m/s之间，温度为降低当前出风2～4℃的温度，具体设置范围根据实际需要进行设置。

参照图5，图5为图2中步骤S20第三实施例的流程示意图。

步骤S231，根据位置信息和体温，控制空调器进入无风感模式；

步骤S232，当空调器进入无风感模式时，控制出冷风的吹风感指数、风速和温度在第三预设阈值内。

本实施例中，空调器出风存在风太硬、风不自然等问题，根据检测不同用户的位置信息和体温，自动分析并进入无风感模式，也就是空调器在输送冷风时，用户感受不到被风吹到的感觉，就是无风，进而实现更智能化，同时给用户带来更人性化的舒适性体验。第三预设阈值是同样为输出冷风参数，如吹风感指数、风速和温度在柔风模式下预先设置好的取值范围，比如吹风感指数在0～5之间，风速在0～0.3m/s之间，温度为降低当前出风3～5℃的温度，具体设置范围根据实际需要进行设置。

需要说明的是，第一、第二、第三预设阈值的取值范围各不相同，进而满足不同用户对不同吹风感的舒适度体验。根据检测对象的位置信息和体温，自动分析并进入相应的风感模式。体温(T)还可以包括体表温度(Tsur)和头部温度，将位置信息(x,y)和体表温度T₁，头部温度T₂。首先根据检测对象的位置信息(x,y)，确定风速与内风机转速的关联式，计算对应的室内风机转速RPM，室内风机按对应的转速运行，压缩机频率按f运行。根据检测对象的位置信息(x,y),确定紊流强度与风挡的关联式Tu＝a*F^2+b*F+c，确定对应的紊流强度值Tu。然后根据预置的与体表温度Tsur相关的公式，计算目标温度为Tbs，最后根据GA算法进行控制确保|Tbs-Tsur|≤0.5。进一步地，通过预置的与位置信息(x,y)和体温(T)相关的公式得到需要调整当前出冷风的风速、目标温度和吹风感体验，也就是对应执行相应的风感策略，从而满足不同用户的体感需求。

进一步可选的，在本发明空调器风感控制方法另一实施例中，当空调器进入防直吹或柔风感或无风感模式时，控制出风口的导风条角度在对应模式下的预设角度。不同风感策略对应进入不同模式，包括防直吹模式、柔风模式、无风感模式。在不同模式下，导风条角度不同。比如正常模式下，导风条角度为350度，进入防直吹模式则控制导风条角度为150度，进入柔风模式则控制导风条角度为100度，进入无风感模式则控制导风条角度为50度，具体模式下导风条角度根据实际需要进行设置。进一步地，导风条有多种，比如上导风条、下导风条等，还可根据不同模式对应设置各导风条的角度，从而控制出风角度或出风风向。

进一步可选的，在本发明空调器风感控制方法另一实施例中，在执行上述实施例步骤S20之后，处理器还执行以下步骤：

1、监测当前是否满足预设条件，其中，预设条件至少包括接收到关闭风感策略的关闭指令、切换至非制冷模式中的任一项；

2、若满足，则退出风感策略。

本实施例中，预设条件为装置在出厂时已由开发设计人员预先设置好的条件。监测当前是否满足预设条件，也可以说是监测当前是否需要退出风感策略。监测当前是否满足预设条件优选：监测当前是否接收到关闭风感策略的关闭指令，若是，则确定当前满足预设条件。当用户选择关闭风感策略时，即存在关闭指令。具体地，可以是通过遥控器或手机APP对空调器进行遥控。监测当前是否满足预设条件可选的：监测当前是否切换至非制冷模式，若是，则确定当前满足预设条件。只有在制冷模式的情况下，用户被空调器输出的冷风吹到，引起程度不一的不适的吹风感体验。因而在用户将当前模式切换至非制冷模式时，也就是将空调器切换至制热、除湿等模式，进而不输送冷风，用户也就不会被冷风吹到。当当前满足预设条件时，执行退出风感策略的操作。退出风感策略也就是将风速恢复为原来的初始速度，温度恢复为原来设置的初始温度，导风条的角度恢复为原来的初始角度。

参照图6，图6为本发明空调器一实施例的功能模块示意。

本实施例中，空调器，包括红外传感器10，以及用于控制风感的空调器风感控制装置20。具体地，红外传感器10至少包括一个红外发射头和一个红外接收头。红外传感器10优选朝向空调器外侧，并通过红外发射头发射红外信号，当在一定距离内被物体(比如人体)挡住并反射后，由红外接收头接收反射信号，从而可检测到物体靠近空调器。具体地，空调按安装方式可分为：窗机、柜机、挂机、吸顶机、中央机等，其中，挂机是挂在墙上的空调器，是目前家庭使用最普通的一种形式，因而优选为挂机式空调。

参照图7，图7为本发明空调器一实施例的应用场景示意图。

如图7所示，空调器为挂机式空调，用户处于空调器前方，若用户一直被空调器冷风吹，由于出风硬或温度偏低等问题，容易引起用户产生程度不一的不适的吹风感体验。空调器通过红外传感器对前方目标检测区域进行检测，也就是红外传感器发射红外信号，当在一定距离内被用户挡住并反射后，由红外传感器接收反射信号，测得当前用户的红外数据。由红外数据得到当前用户的位置信息和体温，进而执行对应的风感策略。因而本发明执行的风感策略可满足不同用户的不同吹风感需求，进而提高使用体验。

进一步可选的，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，在本实施例中提出的计算机可读存储介质上存储有风感控制程序，包括获取红外数据和执行风感策略等。存储的风感控制程序能够被处理器读取、解读并执行，从而实现上述任一实施例中的空调器风感控制方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，这些均属于本发明的保护之内。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种空调器风感控制方法，所述空调器设有红外传感器，其特征在于，所述空调器风感控制方法包括以下步骤：

根据所述位置信息和体温，控制所述空调器执行风感策略；

其中，所述体温包括体表温度，不同的风感策略是控制不同出冷风的吹风感指数、风速和温度；

所述根据所述位置信息和体温，控制所述空调器执行风感策略的步骤，包括：

根据检测对象的位置信息和体温，自动分析并进入相应的风感模式；

根据所述位置信息，确定风速与室内风机转速的关联式，以及紊流强度与风挡的关联式；

根据风速与室内风机转速的关联式，计算所述室内风机转速，并控制所述室内风机按照所述转速运行，以实现控制所述空调器吹出的冷风；

根据紊流强度与风挡的关联式，确定对应的紊流强度值，以实现控制所述空调器以所述紊流强度值出冷风；

根据预置的与所述体表温度相关的公式，计算目标温度，并根据GA算法控制所述空调器出冷风的温度，以使所述目标温度和所述体表温度的差值不大于0.5。

2.如权利要求1所述的空调器风感控制方法，其特征在于，在所述在制冷模式下，获取红外传感器在目标检测区域检测的红外数据之前，所述空调器风感控制方法还包括：

3.如权利要求1所述的空调器风感控制方法，其特征在于，所述根据所述位置信息和体温，控制所述空调器执行吹风感策略包括：

4.如权利要求1所述的空调器风感控制方法，其特征在于，所述根据所述位置信息和体温，控制所述空调器执行吹风感策略包括：

5.如权利要求1所述的空调器风感控制方法，其特征在于，所述根据所述位置信息和体温，控制所述空调器执行吹风感策略包括：

6.如权利要求3至5中任一项所述的空调器风感控制方法，所述空调器设有其特征在于，所述根据所述位置信息和体温，控制所述空调器执行吹风感策略还包括：

7.如权利要求1所述的空调器风感控制方法，其特征在于，在所述根据所述位置信息和体温，控制所述空调器执行吹风感策略之后，所述空调器风感控制方法还包括：

若满足，则退出所述风感策略。

8.一种空调器风感控制装置，其特征在于，所述空调器风感控制装置包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的风感控制程序，所述风感控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的空调器风感控制方法的步骤。

9.一种空调器，所述空调器设有红外传感器，其特征在于，所述空调器还包括如权利要求8所述的空调器风感控制装置。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有风感控制程序，所述风感控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的空调器风感控制方法的步骤。