CN111306737A - 空调及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调及其控制方法，其中，控制方法包括：获取空调的距离检测装置的唤醒信号；获取距离检测装置检测到的空调与被测物体之间的距离及其变动值；根据距离及其变动值自动调节空调的送风模式。其中，被测物体可以为人体，即用户。本发明的空调能根据用户位置变动情况自动调节送风模式，提高了空调的智能化程度和送风舒适性。

Description

空调及其控制方法

技术领域

本发明涉及智能家电，特别是涉及一种空调及其控制方法。

背景技术

现有技术中的部分空调，其送风模式需要用户通过遥控器进行设定。然而，由于在空调运行时，用户很有可能会在室内环境中四处走动，当用户变动位置后，原有的送风模式可能不再适用于当前用户所在的位置，会导致用户产生不适。此时，需要用户手动调整送风模式，操作繁琐，效果滞后，用户体验不佳。

因此，如何根据用户位置变动情况自动调节空调的送风模式，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种至少部分地解决上述问题的空调及其控制方法。

本发明一个进一步的目的是使得空调能根据用户位置变动情况自动调节空调的送风模式。

本发明一个进一步的目的是要使得空调能自动及时地调整风向，从而减少或避免空调在用户走动过程中直吹用户。

本发明一个进一步的目的是要使得空调能自动调整风速，从而减少或避免用户在移动完毕后对送风气流产生不适。

本发明一个进一步的目的是要使得空调能在用户靠近空调时自动及时地调整风向，同时还能在用户移动完毕后重新调整风速和风向。

本发明提供了一种空调的控制方法，包括：获取空调的距离检测装置的唤醒信号；获取距离检测装置检测到的空调与被测物体之间的距离及其变动值；根据距离及其变动值自动调节空调的送风模式。

可选地，获取距离检测装置检测到的空调与被测物体之间的距离及其变动值的步骤包括：获取距离检测装置唤醒后第一次检测到的空调与被测物体之间的距离，记为第一距离；获取距离检测装置唤醒后第一设定时间检测到的空调与被测物体之间的距离，记为第二距离；计算第一距离与第二距离之间的差值，得到变动值。

可选地，送风模式包括：在被测物体移动过程中空调的即时风向，根据距离及其变动值自动调节空调的送风模式的步骤包括：根据变动值确定即时风向；驱动空调按照即时风向送风。

可选地，根据变动值确定即时风向的步骤包括：判断变动值是否大于第一预设阈值；若变动值大于第一预设阈值，确定即时风向为预设的上吹方向。

可选地，获取距离检测装置检测到的空调与被测物体之间的距离及其变动值的步骤包括：获取距离检测装置连续两次检测到的空调与被测物体之间的距离，分别记为第三距离和第四距离；计算第三距离与第四距离之间的差值，在差值为零的情况下，将第四距离记录为实际距离。

可选地，送风模式包括：在被测物体移动完毕后空调的预期风速，根据距离及其变动值自动调节空调的送风模式的步骤包括：根据实际距离确定预期风速；驱动空调按照预期风速送风。

可选地，根据实际距离确定预期风速的步骤包括：将实际距离与预设的多个距离阈值范围进行匹配；根据实际距离所属的距离阈值范围确定预期风速；每个距离阈值范围根据一个预期风速对应的适用距离进行设置。

可选地，送风模式包括：在被测物体移动完毕后空调的预期风向，根据距离及其变动值自动调节空调的送风模式的步骤包括：将实际距离与预设的多个距离阈值范围进行匹配；根据实际距离所属的距离阈值范围确定预期风向；每个距离阈值范围根据一个预期风向对应的适用距离进行设置；驱动空调按照预期风向送风。

可选地，送风模式包括：在被测物体移动过程中空调的即时风向、和在被测物体移动完毕后空调的预期风速及预期风向，根据距离及其变动值自动调节空调的送风模式的步骤包括：根据距离及其变动值确定即时风向、预期风速和预期风向；驱动空调按照即时风向、预期风速和预期风向送风。

根据本发明的另一方面，还提供了一种空调，包括：控制装置，其包括：处理器以及存储器，存储器内存储有控制程序，控制程序被处理器执行时，用于实现上述任一项的控制方法。

本发明的空调及其控制方法，空调的距离检测装置被唤醒后，能自动检测空调与被测物体之间的距离及其变动值，其中，被测物体可以为人体，即用户。本发明根据用户与空调之间的距离及距离变动值来确定用户位置变动情况，在获取到空调与用户之间的距离及其变动值后，空调能根据距离及其变动值自动调节空调的送风模式，从而使得本发明的空调能根据用户位置变动情况自动调节送风模式，提高了空调的智能化程度。

进一步地，本发明的空调及其控制方法，将距离检测装置唤醒后第一次检测到的空调与用户之间的距离记为第一距离，将距离检测装置唤醒后第一设定时间检测到的空调与被测物体之间的距离记为第二距离，并将第一距离与第二距离的差值记为变动值。在上述变动值大于第一预设阈值的情况下，确定空调的即时风向为预设的上吹方向，使得本发明的空调能自动及时地调整风向，从而能减少或避免空调在用户走动过程中直吹用户，能在用户开始靠近空调时立即调整即时风向，反应灵敏，减少或避免了送风气流直吹用户所导致的风感差问题。

进一步地，本发明的空调及其控制方法，将距离检测装置连续两次检测到的空调与用户之间的距离分别记为第三距离和第四距离，并在第三距离与第四距离之间的差值为零的情况下，将第四距离记为实际距离。根据上述实际距离所属的距离阈值范围确定预期风速和/或预期风向，从而使得本发明的空调能自动调整预期风速和/或预期风向，从而减少或避免用户在移动完毕后对送风气流的大小和方向产生不适感。

进一步地，本发明的空调及其控制方法，送风模式包括：在被测物体移动过程中空调的即时风向、和在被测物体移动完毕后空调的预期风速及预期风向，本发明的空调能根据距离及其变动值确定即时风向、预期风速和预期风向，并驱动空调按照即时风向、预期风速和预期风向送风，从而使得本发明的空调能在用户靠近空调时自动及时地调整风向，同时还能在用户移动完毕后重新调整风速和风向，整个过程无需用户参与，自动化程度高，提高了送风舒适性。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的空调的示意图；

图2是根据本发明一个实施例的空调的示意性框图；

图3是根据本发明一个实施例的空调的控制方法的示意图；

图4是根据本发明一个实施例的空调的控制流程图；

图5是根据本发明一个实施例的空调的另一控制流程图。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的空调10的示意图，图2是根据本发明一个实施例的空调10的示意性框图。

本实施例的空调10可以为立式，例如方形柜机或者圆形柜机，也可以为壁挂式，但不限于此。图1仅以壁挂式空调10进行示意，本领域技术人员在了解本实施例的基础上应当完全有能力进行拓展，此处不再一一举例。

空调10一般性地可包括：换热系统300和控制装置400。按照部件安装环境划分，空调10可以包括：室内机和室外机。

空调10的室内机和室外机通过有效的配合运转，完成空调10的制冷和制热循环，从而实现室内温度的冷热调节。室内机一般性地可包括：机壳110，室内机换热器，风机和导风板200。其中，机壳110具有容纳和固定作用，室内机换热器和风机可以设置于机壳110内部。

换热系统300可以利用压缩制冷循环来实现，压缩制冷循环利用制冷剂在压缩机、冷凝器、蒸发器、节流装置的压缩相变循环实现热量的传递。在空调10中，换热系统300还可以设置四通阀，改变制冷剂的流向，使室内机换热器交替作为蒸发器或冷凝器，实现制冷或者制热功能。由于空调10中压缩制冷循环是本领域技术人员所习知，其工作原理和构造在此不做赘述。

风机用于促使流经室内机换热器的换热气流流经室内机的送风口并吹送至室内环境。送风口可以开设于机壳110上。

导风板200，设置于送风口处，导风板200外形可以与送风口的外形相适配，以在空调10室内机无送风需求时遮蔽送风口。导风板200还可以在空调10室内机向室内环境输送送风气流时调节风向。由于导风板200的设置为本领域技术人员所习知的，在此不做赘述。

空调10的室内机上可以设置有距离检测装置500，用于检测空调10与被测物体之间的距离，并得到相关信息。被测物体可以指人体，例如，用户。在本实施例中，被测物体可以指一个或多个任意设定的用户。该距离检测装置500可以设置于机壳110上。在另一些实施例中，空调10也可以通过外部的其他检测装置获取空调10与被测物体之间的距离。

本实施例中的距离可以指用户与空调10之间在水平方向上的间隔长度。在一些可选的实施例中，上述距离还可以指用户与空调10的送风口的指定位置之间的间隔长度。

控制装置400，具有存储器420以及处理器410，其中存储器420内存储有控制程序421，控制程序421被处理器410执行时用于实现以下任一实施例的空调10的控制方法。处理器410可以是一个中央处理单元(CPU)，或者为数字处理单元(DSP)等等。存储器420用于存储处理器410执行的程序。存储器420可以是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何介质，但不限于此。存储器420也可以是各种存储器420的组合。由于控制程序421被处理器410执行时实现下述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

使用下述方法，本实施例的空调10，其距离检测装置500被唤醒后，能自动检测空调10与被测物体之间的距离及其变动值，其中，被测物体可以为人体，即用户。本实施例的空调10，根据用户与空调10之间的距离及距离变动值来确定用户位置变动情况，在获取到空调10与用户之间的距离及其变动值后，空调10能根据距离及其变动值自动调节空调10的送风模式，从而使得本实施例的空调10能根据用户位置变动情况自动调节送风模式，提高了空调10的智能化程度。

图3是根据本发明一个实施例的空调10的控制方法的示意图。该空调10的控制方法一般性地可以包括：

步骤S302，获取空调10的距离检测装置500的唤醒信号。

空调10获取到启动信号后，可以按照用户设定的送风模式启动运行。上述启动信号也可以由空调10的处理器410自动发出，例如，空调10可以在室内环境的温度不再预设的温度阈值范围内的情况下自动发出启动信号，并按照预设的送风模式启动运行。

送风模式可以由风向、和/或风速确定。风向可以通过导风板200的位置进行调节，风速可以通过风机的转速进行调节。

在距离检测装置500被唤醒前，距离检测装置500可以处于停机状态，空调10可以按照用户设定的风向和/或风速向室内环境输送送风气流。

在本实施例中，距离检测装置500的唤醒信号可以为空调10接收到的由用户发出的手动唤醒指令，例如，可以为用户通过语音或者通过触发与空调10配套的遥控板上的相应按键下发的距离检测装置500的唤醒指令。用户可以在发生位置移动之前，发出上述手动唤醒指令，以提示空调10开始检测并记录用户与空调10之间的距离及其变动值。例如，用户可以在发生较大位置移动之前，向空调10发出手动唤醒指令。本实施例的控制方法尤其适用于用户与空调10之间的距离发生较大变动的情况。

上述唤醒信号还可以为空调10自身自动确定出的自动唤醒指令，例如，空调10可以通过采集红外检测装置检测到的信号强弱变化自动确定用户是否发生位置变动，从而自动确定出空调10是否需要启动距离检测装置500，在确定空调10需要启动距离检测装置500的情况下，自动发出自动唤醒指令。

距离检测装置500接收到唤醒信号之后可以切换至运行状态，并开始检测空调10与被测物体之间的距离。

步骤S304，获取距离检测装置500检测到的空调10与被测物体之间的距离及其变动值。

获取距离检测装置500检测到的空调10与被测物体之间的距离及其变动值的步骤可以包括：获取距离检测装置500唤醒后第一次检测到的空调10与被测物体之间的距离，记为第一距离；获取距离检测装置500唤醒后第一设定时间检测到的空调10与被测物体之间的距离，记为第二距离；计算第一距离与第二距离之间的差值，得到变动值。

其中，被唤醒后的距离检测装置500可以每隔第二设定时间检测空调10与被测物体之间的距离。第二设定时间可以根据实际需要进行预先设置，可以为0.5s～1s范围内的任意值，例如，可以为0.5s，0.8s或者1s。第一设定时间也可以根据实际需要进行预先设置，可以为1s～2s范围内的任意值，例如，可以为1s，1.5s，或者2s。

第一设定时间内的距离变动值可以用于判断用户的位置变动趋势，例如，可以用于判断用户是否在靠近空调10，或者是否在远离空调10。根据位置变动趋势，空调10可以自动确定是否需要调整风向，以减少或避免在用户移动过程中被送风气流直吹而导致的不适感。

第一距离，即，距离检测装置500唤醒后第一次检测到的空调10与被测物体之间的距离，可以用于表示用户在发生位置移动前与空调10之间的初始距离。

第二距离，即，距离检测装置500唤醒后第一设定时间检测到的空调10与被测物体之间的距离，可以用于表示用户在发生位置移动第一设定时间后的与空调10之间的实际距离。

第一距离与第二距离之间的差值，即，距离的变动值，可以用于判断用户在第一设定时间内的位置变动情况。例如，若上述变动值大于零，可以表示用户在第一设定时间内朝向靠近空调10的方向移动，若上述变动值小于零，可以表示用户在第一设定时间内朝向远离空调10的方向移动。考虑到用户的位置变化值可能比较小，在用户与空调10之间的距离无明显变化的情况下，空调10可以保持原送风模式，不改变风向和/或风速。

步骤S306，根据距离及其变动值自动调节空调10的送风模式。

送风模式可以包括：在被测物体移动过程中空调10的即时风向。根据距离及其变动值自动调节空调10的送风模式的步骤可以包括：根据变动值确定即时风向，驱动空调10按照即时风向送风。

其中，即时风向可以为多个，包括预设的上吹方向，在一些可选的实施例中，即时风向也可以包括预先设定的任意其他方向，例如，空调10的送风模式中可以预设有“风避人”模式，即时风向可以为“风避人”模式下的对应风向。根据变动值确定即时风向的步骤可以包括：判断变动值是否大于第一预设阈值，若变动值大于第一预设阈值，确定即时风向为预设的上吹方向。

第一预设阈值可以根据实际需要进行预先设置，可以为0.5m～2m之间的任意值，例如，可以为0.5m，1m，1.5m或者2m。上吹方向是指空调10的送风气流向前上方送出的风向。当风向为上吹方向时，送风气流无法直吹用户。

在上述变动值大于第一预设阈值的情况下，确定空调10的即时风向为预设的上吹方向，使得本发明的空调10能自动及时地调整风向，从而能减少或避免空调10在用户走动过程中直吹用户，能在用户开始靠近空调10时立即调整即时风向，反应灵敏，减少或避免了送风气流直吹用户所导致的风感差问题。

在上述变动值小于或等于第一预设阈值的情况下，确定即时风向为原送风模式的风向，空调10可以保持原送风模式，不改变风向。当上述变动值小于或等于第一预设阈值时，可以包括两种情况：一是变动值大于零且小于等于第一预设阈值的情况，此时，表明用户虽然朝向靠近空调10的方向移动，但位置变动值比较小，二是变动值小于零的情况，此时，表明用户朝向远离空调10的方向移动。在上述两种情况下，用户在移动过程中，原送风模式的风向不会导致用户产生不适感，无需调节风向。

获取距离检测装置500检测到的空调10与被测物体之间的距离及其变动值的步骤还可以包括：获取距离检测装置500连续两次检测到的空调10与被测物体之间的距离，分别记为第三距离和第四距离；计算第三距离与第四距离之间的差值，在差值为零的情况下，将第四距离记为实际距离。

送风模式可以包括：在被测物体移动完毕后空调10的预期风速，根据距离及其变动值自动调节空调10的送风模式的步骤包括：根据实际距离确定预期风速，驱动空调10按照预期风速送风。

其中，根据实际距离确定预期风速的步骤可以包括：将实际距离与预设的多个距离阈值范围进行匹配，根据实际距离所属的距离阈值范围确定预期风速。每个距离阈值范围根据一个预期风速对应的适用距离进行设置。

预期风速是指在用户移动完毕后，空调10根据用户的实际位置重新确定出的风速。

距离检测装置500每连续两次检测到的空调10与用户之间的距离，可以分别作为第三距离和第四距离。第三距离和第四距离之间的差值，可以用于表示用户的移动速率。在第三距离和第四距离之间的差值为零的情况下，表明用户移动速率为零，用户的移动过程结束，并再次处于静止状态，静止状态是指用户与空调10之间的距离不再发生改变的状态。空调10需要根据用户移动完毕后与空调10之间的实际距离确定预期风速，被记录的第四距离即为被测物体移动完毕后与空调10之间的实际距离。

本实施例的空调10，能在用户移动完毕后重新确定预期风速，从而能减少或避免用户在移动完毕后对送风气流的大小产生不适感，提高了用户体验。

送风模式的风速的数量可以为多个，至少可以包括：高风速、中风速和低风速。每种风速可以与一个距离阈值范围对应设置。距离阈值范围的数量可以与风速的数量配置成相同，每个距离阈值范围的大小可以根据实际需要进行预先设置。例如，与高风速对应的距离阈值范围可以为第一距离阈值范围，例如可以为5～20m(不包含5m)，与中风速对应的距离阈值范围可以为第二距离阈值范围，例如可以为3～5m(不包含3m)，与低风速对应的距离阈值范围可以为第三距离阈值范围，例如可以为0～3m。

例如，若实际距离为4m，则实际距离所属的距离阈值范围为第二距离阈值范围，与第二距离阈值范围相对应的风速为中风速，此时，确定预期风速为中风速。

若预期风向与原送风模式的风速相同，则空调10不改变送风模式的风速，即，继续按照原送风模式的风速运行。

送风模式可以包括：在被测物体移动完毕后空调10的预期风向，根据距离及其变动值自动调节空调10的送风模式的步骤还可以包括：将实际距离与预设的多个距离阈值范围进行匹配；根据实际距离所属的距离阈值范围确定预期风向，每个距离阈值范围根据一个预期风向对应的适用距离进行设置；驱动空调10按照预期风向送风。

预期风向是指在用户移动完毕后，空调10根据用户的实际位置重新确定出的风向。

送风模式的风向的数量可以为多个，至少可以包括：上风向(空调10的送风气流向前上方吹送)、平风向(空调10的送风气流向正前方吹送)和下风向(空调10的送风气流向前下方吹送)。其中，上风向可以与上吹方向相同，上风向和上吹方向也可以为两种不同的风向，例如，二者与水平方向的夹角可以配置成不同。

每种风向可以与一个距离阈值范围对应设置。此处的距离阈值范围可以与前文提到的距离阈值范围配置成相同。距离阈值范围的数量可以与风向的数量配置成相同，每个距离阈值范围的大小可以根据实际需要进行预先设置。例如，在制冷模式下，与平风向对应的距离阈值范围可以为第一距离阈值范围，例如可以为5～20m(不包含5m)，与下风向对应的距离阈值范围可以为第二距离阈值范围，例如可以为3～5m(不包含3m)，与上风向对应的距离阈值范围可以为第三距离阈值范围，例如可以为0～3m。

使用上述方法，本实施例的空调10，能根据上述实际距离所属的距离阈值范围确定预期风速和/或预期风向，从而使得本实施例的空调10能自动调整预期风速和/或预期风向，从而减少或避免用户在移动完毕后对送风气流的大小和方向产生不适感。

在一些可选的实施例中，送风模式可以包括：在被测物体移动过程中空调10的即时风向、和在被测物体移动完毕后空调10的预期风速及预期风向。根据距离及其变动值自动调节空调10的送风模式的步骤可以包括：根据距离及其变动值确定即时风向、预期风速和预期风向，驱动空调10按照即时风向、预期风速和预期风向送风。

使用上述方法，本实施例的空调10，能在用户靠近空调10的过程中自动及时地调整风向，同时还能在用户移动完毕后重新调整风速和风向，整个过程无需用户参与，自动化程度高，提高了送风舒适性。

图4是根据本发明一个实施例的空调10的控制流程图。该流程包括：

步骤S402，获取空调10的距离检测装置500的唤醒信号。唤醒信号可以为空调10接收到的由用户发出的手动唤醒指令，例如，可以为用户通过语音或者通过触发与空调10配套的遥控板上的相应按键下发的距离检测装置500的唤醒指令。用户可以在发生位置移动之前，发出上述手动唤醒指令，以提示空调10检测并记录用户与空调10之间的距离及其变动值。

步骤S404，获取距离检测装置500检测到的第一距离和第二距离。距离检测装置500唤醒后第一次检测到的空调10与被测物体之间的距离，记为第一距离。距离检测装置500唤醒后第一设定时间检测到的空调10与被测物体之间的距离，记为第二距离。

步骤S406，计算变动值。计算第一距离与第二距离之间的差值，得到变动值。

步骤S408，根据变动值确定即时风向。根据变动值确定即时风向的步骤包括：判断变动值是否大于第一预设阈值，若是，确定即时风向为预设的上吹方向，若否，确定即时风向为原送风模式的风向。

步骤S410，驱动空调10按照即时风向送风。

图5是根据本发明一个实施例的空调10的另一控制流程图。该流程包括：

步骤S502，获取空调10的距离检测装置500的唤醒信号。

步骤S504，获取距离检测装置500检测到的第三距离和第四距离。距离检测装置500每连续两次检测到的空调10与被测物体之间的距离，分别记为第三距离和第四距离。

步骤S506，获取被测物体移动完毕后与空调10之间的实际距离。计算第三距离与第四距离之间的差值，在差值为零的情况下，将第四距离记为实际距离，被记录的第四距离即为被测物体移动完毕后与空调10之间的实际距离。

步骤S508，根据实际距离确定预期风速和/或预期风向。实际距离，即，在第三距离与第四距离之间的差值为零的情况下，被记录下的第四距离。根据实际距离确定预期风速和/或预期风向的步骤包括：将实际距离与预设的多个距离阈值范围进行匹配；根据实际距离所属的距离阈值范围确定预期风速和/或预期风向，每个距离阈值范围根据一个预期风速和/或预期风向对应的适用距离进行设置。

步骤S510，驱动空调10按照预期风向和/或预期风速送风。

使用上述方法，本实施例的空调10，其距离检测装置500被唤醒后，能自动检测空调10与被测物体之间的距离及其变动值，其中，被测物体可以为人体，即用户。本实施例的空调10能根据用户与空调10之间的距离及距离变动值来确定用户位置变动情况，在获取到空调10与用户之间的距离及其变动值后，能根据距离及其变动值自动调节空调10的送风模式，从而使得本实施例的空调10能根据用户位置变动情况自动调节送风模式，提高了空调10的智能化程度。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种空调的控制方法，包括：

获取所述空调的距离检测装置的唤醒信号；

获取所述距离检测装置检测到的所述空调与被测物体之间的距离及其变动值；

根据所述距离及其变动值自动调节所述空调的送风模式。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述获取所述距离检测装置检测到的所述空调与被测物体之间的距离及其变动值的步骤包括：

获取所述距离检测装置唤醒后第一次检测到的所述空调与所述被测物体之间的距离，记为第一距离；

获取所述距离检测装置唤醒后第一设定时间检测到的所述空调与所述被测物体之间的距离，记为第二距离；

计算所述第一距离与所述第二距离之间的差值，得到所述变动值。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，所述送风模式包括：在所述被测物体移动过程中所述空调的即时风向，所述根据所述距离及其变动值自动调节所述空调的送风模式的步骤包括：

根据所述变动值确定所述即时风向；

驱动所述空调按照所述即时风向送风。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其中，所述根据所述变动值确定所述即时风向的步骤包括：

判断所述变动值是否大于第一预设阈值；

若所述变动值大于所述第一预设阈值，确定所述即时风向为预设的上吹方向。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述获取所述距离检测装置检测到的所述空调与被测物体之间的距离及其变动值的步骤包括：

获取所述距离检测装置连续两次检测到的所述空调与所述被测物体之间的距离，分别记为第三距离和第四距离；

计算所述第三距离与所述第四距离之间的差值，在所述差值为零的情况下，将所述第四距离记录为实际距离。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其中，所述送风模式包括：在所述被测物体移动完毕后所述空调的预期风速，所述根据所述距离及其变动值自动调节所述空调的送风模式的步骤包括：

根据所述实际距离确定所述预期风速；

驱动所述空调按照所述预期风速送风。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其中，所述根据所述实际距离确定所述预期风速的步骤包括：

将所述实际距离与预设的多个距离阈值范围进行匹配；

根据所述实际距离所属的距离阈值范围确定所述预期风速；每个所述距离阈值范围根据一个所述预期风速对应的适用距离进行设置。

8.根据权利要求5所述的控制方法，其中，所述送风模式包括：在所述被测物体移动完毕后所述空调的预期风向，所述根据所述距离及其变动值自动调节所述空调的送风模式的步骤包括：

将所述实际距离与预设的多个距离阈值范围进行匹配；

根据所述实际距离所属的距离阈值范围确定所述预期风向；每个所述距离阈值范围根据一个所述预期风向对应的适用距离进行设置；

驱动所述空调按照所述预期风向送风。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述送风模式包括：在所述被测物体移动过程中所述空调的即时风向、和在所述被测物体移动完毕后所述空调的预期风速及预期风向，所述根据所述距离及其变动值自动调节所述空调的送风模式的步骤包括：

根据所述距离及其变动值确定所述即时风向、所述预期风速和所述预期风向；

驱动所述空调按照所述即时风向、所述预期风速和所述预期风向送风。

10.一种空调，包括：

控制装置，其包括：处理器以及存储器，所述存储器内存储有控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时，用于实现根据权利要求1-9中任一项所述的控制方法。

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