CN108050666B - 空调自动控制方法、空调及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调自动控制方法、空调及计算机可读存储介质，所述空调自动控制方法包括：当空调制冷模式开启时，检测空调送风方向是否存在目标障碍物；若存在目标障碍物，则检测所述目标障碍物与空调的距离是否小于或等于预设阈值；若所述目标障碍物与空调的距离小于或等于所述预设阈值，则执行所述目标障碍物对应的控制策略。通过本发明，当空调处于制冷模式时，若人体与空调的距离小于等于预设阈值，则可以触发空调执行该人体类型对应的控制策略，从而实现对空调运行参数进行调整，使空调吹出的风对人体来说是舒适的，避免了人体因靠空调太近而着凉，使用户在使用空调的过程中，用户健康得到保证。

Description

空调自动控制方法、空调及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空凋设备领域，尤其涉及空调自动控制方法、空调及计算机可读存储介质。

背景技术

随着人们生活水平提高，家用电器在人们日常生活中的作用愈加重要。尤其是空调已成为现代人生活中必不可少的家电。随着用户对空调的使用，用户对空调要求也在不断提高。在空调中，风机承担了送风功能，用户在使用空调的过程中，当用户靠近空调时，由于风机的送风能力仍保持不变，此时用户可能会明显感觉到风吹在身上，即出现吹风感现象，尤其是当空调处在制冷模式，用户靠近空调，由于空调的送风能力仍保持不变，很容易导致用户着凉感冒。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调自动控制方法、空调及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中当用户靠近空调，空调无法自动调整送风能力的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种空调自动控制方法，所述空调自动控制方法包括：

当空调制冷模式开启时，检测空调送风方向是否存在目标障碍物；

若存在目标障碍物，且所述目标障碍物为第一类型目标障碍物时，检测所述第一类型目标障碍物与空调的距离是否小于或等于预设阈值；

若所述第一类型目标障碍物与空调的距离小于或等于所述预设阈值，则获取空调的设定温度、空调运行环境中的环境温度变化趋势以及空调出风温度；

根据所述设定温度、环境温度变化趋势以及空调出风温度，得到空调的第一运行参数，控制空调按照所述第一运行参数运行。

可选的，所述空调自动控制方法应用于柜式空调，所述柜式空调包括上红外模块和下红外模块，所述上红外模块与柜式空调底部的距离大于儿童平均身高，所述下红外模块与柜式空调底部的距离小于儿童平均身高，所述当空调制冷模式开启时，检测空调送风方向是否存在目标障碍物包括：

当空调制冷模式开启时，判断上红外模块是否检测到人体红外信号，下红外模块是否检测到人体红外信号；

若上红外模块未检测到人体红外信号，下红外模块检测到人体红外信号，则存在第二类型目标障碍物；

若上红外模块检测到人体红外信号，则存在第一类型目标障碍物。

可选的，所述检测所述第一类型目标障碍物与空调的距离是否小于或等于预设阈值包括：

根据上红外模块检测所述第一类型目标障碍物与空调的距离；

判断所述第一类型目标障碍物与空调的距离是否小于或等于预设阈值。

可选的，所述若所述第一类型目标障碍物与空调的距离小于或等于所述预设阈值，则获取空调的设定温度、空调运行环境中的环境温度变化趋势以及空调出风温度包括：

若所述第一类型目标障碍物与空调的距离小于或等于所述预设阈值，则获取空调运行环境中的当前环境温度以及设定温度，检测所述当前环境温度与所述设定温度的差值是否小于预设值；

若所述当前环境温度与所述设定温度的差值小于预设值，则获取空调运行环境中的环境温度变化趋势以及空调出风温度。

可选的，所述获取空调出风温度包括：

获取空调运行环境中的当前环境温度以及预置蒸发器盘管的当前运行温度；

根据所述当前环境温度及当前运行温度，计算得到空调出风温度。

可选的，所述根据所述设定温度、环境温度变化趋势以及空调出风温度，得到空调的第一运行参数，控制空调按照所述第一运行参数运行包括：

根据所述设定温度、环境温度变化趋势以及空调出风口温度，得到对应的空调导风条目标运行状态、空调压缩机目标频率以及空调风机目标转速；

将空调导风条的运动状态调整为所述目标运行状态，将空调压缩机的频率调整为所述目标频率，将空调风机转速调整为所述目标转速。

可选的，所述当空调制冷模式开启时，检测空调送风方向是否存在目标障碍物之后包括：

若存在目标障碍物，且所述目标障碍物为第二类型目标障碍物时，检测所述第二类型目标障碍物与空调的距离是否小于或等于预设阈值；

若所述第二类型目标障碍物与空调的距离小于或等于所述预设阈值，则开启下无风感模式，得到空调的第二运行参数，并控制空调按照所述第二运行参数运行。

可选的，所述若所述第二类型目标障碍物与空调的距离小于或等于所述预设阈值，则开启下无风感模式，得到空调的第二运行参数，并控制空调按照所述第二运行参数运行包括：

当所述第二类型目标障碍物与空调的距离小于或等于预设阈值时，开启空调下无风感模式；

获取空调运行环境的当前环境参数，根据所述当前环境参数中当前吹风指数、当前局部空气流速和当前紊流强度，得到目标温度；

获取所述当前环境参数中当前局部空气温度，计算所述当前局部空气温度与所述目标温度的差值，根据所述差值所处区间，得到空调的第二运行参数，控制空调按照所述第二运行参数运行。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调，所述空调包括：红外模块组、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调自动控制程序，所述空调自动控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调自动控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调自动控制程序，所述空调自动控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调自动控制方法的步骤。

本发明中，当空调制冷模式开启时，检测空调送风方向上是否存在目标障碍物，当空调送风方向上存在目标障碍物时，进一步检测目标障碍物与空调的距离是否小于或等于预设阈值，若目标障碍物与空调的距离小于或等于预设阈值，则执行该目标障碍物对应的控制策略。通过本发明，当空调处于制冷模式时，若有人体靠近空调，且人体与空调的距离小于等于预设阈值，则可以触发空调执行该人体类型对应的控制策略，从而实现对空调运行参数进行调整，使空调吹出的风对人体来说是舒适的，避免了人体因靠空调太近而着凉，使用户在使用空调的过程中，用户健康得到保证。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的空调结构示意图；

图2为本发明空调自动控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明空调送风场景一实施例的场景示意图；

图4为室内温度处于下降趋势时Ts<24℃或室内温度处于上升趋势时Ts<25℃的出风温度随时间变化示意图；

图5为室内温度处于下降趋势时24℃≤Ts<26℃或室内温度处于上升趋势时25℃≤Ts<27℃的出风温度随时间变化示意图；

图6为室内温度处于下降趋势时26℃≤Ts<28℃或室内温度处于上升趋势时27℃≤Ts<29℃的出风温度随时间变化示意图；

图7为室内温度处于下降趋势时Ts≥28℃或室内温度处于上升趋势时Ts≥29℃的出风温度随时间变化示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

如图1所示，该空调可以包括：处理器1001，例如CPU，风机1004，红外模块组1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。红外模块组1003可以包括上红外模块和下红外模块，上、下红外模块组于检测其检测方向上是否存在人体红外信号，进一步的，当上红外模块未检测到人体红外信号，下红外模块检测到人体红外信号时，下红外模块用于检测与目标障碍物的距离。风机1004依靠输入的机械能，提高气体压力并排送气体。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，空调还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的空调结构并不构成对空调的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统以及空调自动控制程序。

在图1所示的空调中，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调自动控制程序，并执行以下操作：

当空调制冷模式开启时，检测空调送风方向是否存在目标障碍物；

若存在目标障碍物，且所述目标障碍物为第一类型目标障碍物时，检测所述第一类型目标障碍物与空调的距离是否小于或等于预设阈值；

若所述第一类型目标障碍物与空调的距离小于或等于所述预设阈值，则获取空调的设定温度、空调运行环境中的环境温度变化趋势以及空调出风温度；

根据所述设定温度、环境温度变化趋势以及空调出风温度，得到空调的第一运行参数，控制空调按照所述第一运行参数运行。

进一步地，所述空调自动控制方法应用于柜式空调，所述柜式空调包括上红外模块和下红外模块，所述上红外模块与柜式空调底部的距离大于儿童平均身高，所述下红外模块与柜式空调底部的距离小于儿童平均身高，所述当空调制冷模式开启时，检测空调送风方向是否存在目标障碍物包括：

当空调制冷模式开启时，判断上红外模块是否检测到人体红外信号，下红外模块是否检测到人体红外信号；

若上红外模块未检测到人体红外信号，下红外模块检测到人体红外信号，则存在第二类型目标障碍物；

若上红外模块检测到人体红外信号，则存在第一类型目标障碍物。

进一步地，所述检测所述第一类型目标障碍物与空调的距离是否小于或等于预设阈值包括：

根据上红外模块检测所述第一类型目标障碍物与空调的距离；

判断所述第一类型目标障碍物与空调的距离是否小于或等于预设阈值。

进一步地，所述若所述第一类型目标障碍物与空调的距离小于或等于所述预设阈值，则获取空调的设定温度、空调运行环境中的环境温度变化趋势以及空调出风温度包括：

若所述第一类型目标障碍物与空调的距离小于或等于所述预设阈值，则获取空调运行环境中的当前环境温度以及设定温度，检测所述当前环境温度与所述设定温度的差值是否小于预设值；

若所述当前环境温度与所述设定温度的差值小于预设值，则获取空调运行环境中的环境温度变化趋势以及空调出风温度。

进一步地，所述获取空调出风温度包括：

获取空调运行环境中的当前环境温度以及预置蒸发器盘管的当前运行温度；

根据所述当前环境温度及当前运行温度，计算得到空调出风温度。

进一步地，所述根据所述设定温度、环境温度变化趋势以及空调出风温度，得到空调的第一运行参数，控制空调按照所述第一运行参数运行包括：

根据所述设定温度、环境温度变化趋势以及空调出风口温度，得到对应的空调导风条目标运行状态、空调压缩机目标频率以及空调风机目标转速；

将空调导风条的运动状态调整为所述目标运行状态，将空调压缩机的频率调整为所述目标频率，将空调风机转速调整为所述目标转速。

进一步地，所述当空调制冷模式开启时，检测空调送风方向是否存在目标障碍物之后包括：

若存在目标障碍物，且所述目标障碍物为第二类型目标障碍物时，检测所述第二类型目标障碍物与空调的距离是否小于或等于预设阈值；

若所述第二类型目标障碍物与空调的距离小于或等于所述预设阈值，则开启下无风感模式，得到空调的第二运行参数，并控制空调按照所述第二运行参数运行。

进一步地，所述若所述第二类型目标障碍物与空调的距离小于或等于所述预设阈值，则开启下无风感模式，得到空调的第二运行参数，并控制空调按照所述第二运行参数运行包括：

当所述第二类型目标障碍物与空调的距离小于或等于预设阈值时，开启空调下无风感模式；

获取空调运行环境的当前环境参数，根据所述当前环境参数中当前吹风指数、当前局部空气流速和当前紊流强度，得到目标温度；

获取所述当前环境参数中当前局部空气温度，计算所述当前局部空气温度与所述目标温度的差值，根据所述差值所处区间，得到空调的第二运行参数，控制空调按照所述第二运行参数运行。

参照图2，图2为本发明空调自动控制方法第一实施例的流程示意图。

在一实施例中，空调自动控制方法方法包括：

步骤S10，当空调制冷模式开启时，检测空调送风方向是否存在目标障碍物；

本实施例中，空调例如柜式空调，柜式空调上安装有红外模块组，包括上红外模块组及下红外模块组，其中上红外模块与柜式空调底部的距离大于儿童平均身高，所述下红外模块与柜式空调底部的距离小于儿童平均身高，儿童平均身高根据实际情况设置，例如1.2m。参照图3，图3为本发明空调送风场景一实施例的场景示意图。

本实施例中，上红外模块与下红外模块均可接收到检测范围内的红外线，且上、下红外模块的检测方向与空调送风方向一致或大致相同，例如与水平面平行，且与空调正面(空调出风口所在的那个面)垂直。由于人体辐射的红外线波长主要集中在约10000nm左右，根据人体辐射的红外线的这一特点，可以设置一个区间例如9500nm～10500nm(具体根据实际情况设置)，当下红外模块检测到的红外线波长处于9500nm～10500nm，而上红外模块检测到的红外线不处于9500nm～10500nm这个区间，这说明下红外模块检测到人体，而上红外模块未检测到人体，即确定当前存在第二类型目标障碍物，儿童。当上红外模块检测到的红外线处于9500nm～10500nm这个区间，这说明上红外模块检测到人体，即确定当前存在第一类型目标障碍物，成人。

步骤S20，若存在目标障碍物，且所述目标障碍物为第一类型目标障碍物时，检测所述第一类型目标障碍物与空调的距离是否小于或等于预设阈值；

在确定存在目标障碍物后，便进一步确定目标障碍物与空调的距离。本实施例中，例如，上、下红外模块中包括红外测距传感器，红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，利用的红外测距传感器发射出一束红外光，在照射到物体后形成一个反射的过程，反射到传感器后接收信号，然后利用CCD图像处理接收发射与接收的时间差的数据。经信号处理器处理后计算出物体的距离。即当确定存在目标障碍物时，红外模块中的红外测距传感器的发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到目标障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，即可利用红外的返回信号来计算得到目标障碍物与空调的距离L(当确定存在第二类型目标障碍物时，通过下红外模块检测第二类型目标障碍物与空调的距离L，当确定存在第一类型目标障碍物时，通过上红外模块检测第一类型目标障碍物与空调的距离)。

本实施例中，预设阈值由用户预先设置，例如设置为05m(该值可根据实际情况自由设置)，若目标障碍物与空调的距离小于预设阈值，则表明用户距离空调较近，需要对空调出风能力进行控制。

本发明另一可选实施例中，还可以是当检测到空调制冷模式开启时，检测空调中预置红外模块的PWM信号，获取对应的占空比。占空比是指在一个脉冲循环内，通电时间相对于总时间所占的比例。红外发射功率越高，对应的占空比也就越高，从而红外模快可以检测的距离就越远，因此，可以根据调整红外模块的红外发射功率，得到对应的占空比，从而根据占空比x计算预设阈值D，D＝-a*x^2+b*x+c，其中a、b、c为常量值，取a＝-0.001，b＝0.07，c＝0.997。对于固定的空调来说，根据实际需要调整红外模块的红外发射功率，从而可以得到固定的占空比x。因此，当检测到空调制冷模式开启时，检测空调中预置红外模块的PWM信号，获取对应的占空比，从而根据上述公式计算得到与设阈值L0。

步骤S30，若所述第一类型目标障碍物与空调的距离小于或等于所述预设阈值，则获取空调的设定温度、空调运行环境中的环境温度变化趋势以及空调出风温度；。

步骤S40，根据所述设定温度、环境温度变化趋势以及空调出风温度，得到空调的第一运行参数，控制空调按照所述第一运行参数运行

本实施例中，目标障碍物分为第一目标类型障碍物，成人和第二目标类型障碍物，儿童，儿童与成人分别对应不同的控制策略。

本发明一可选实施例中，当目标障碍物为第一类型目标障碍物，且第一类型障碍物与空调的距离L小于或等于与设阈值L0时，获取空调的设定温度、空调运行环境中的环境温度变化趋势以及空调出风温度，然后根据设定温度、空调运行环境中的环境温度变化趋势以及空调出风温度，调节空调导风条的运行状态、压缩机频率和风机转速。其中，设定温度空调的设定温度是指由用户通过遥控器或者其他方式对空调设定的目标室内调节温度。空调的设定温度体现了用户的意愿，也代表了空调的调节目标。空调室内机上安装有温度传感器，当空调处于制冷模式时每隔预设时间采集一次室内温度。例如，以10分钟为一个周期，当前测量到的温度值为t1，则10分钟前测量到的温度值为t0，若t1大于t0，则环境温度变化趋势为上升，若t1小于t0，则环境温度变化趋势为下降。空调的出风温度是指空调室内机出风口所吹出冷风的实时温度，在本实施例中基于室内运行参数和由公式计算得到。计算出风温度的公式为：Ta＝-0.534+T1*0.853+T2*0.146，其中，T1为空调运行环境中的当前环境温度，T2为预置蒸发器盘管当前运行温度值。室内环境温度是由设置于空调器室内机上的温度传感器测量得到的，蒸发器盘管也叫铜管，铜管和铝箔组成了具有串片式结构的热交换器，铜管温度是由设置于热交换器铜管上的温度传感器测量得到的。

本实施例中，根据设定温度、空调运行环境中的环境温度变化趋势以及空调出风温度，调节空调导风条的运行状态、压缩机频率和风机转速即根据设定温度、空调运行环境中的环境温度变化趋势以及空调出风温度开启空调对应的无风感模式。在空调进入无风感模式时，垂直导风条关闭，此时风从关闭的导风条的小孔中吹出来，起到无风感效果。无风感模式还分为上无风感和下无风感，其中上无风感是指上垂直导风条关闭，压缩机的频率限制在35hz，如果是自动风风速不超过35％；下无风感是指下垂直导风条关闭，频率限制在40hz，如果是自动风风速不超过45％；同时开启上下无风感是指上下垂直导风条关闭，频率限制在最小频率，如果是自动风风速不超过35％。上无风感的频率和风速比下无风感的频率和风速低，因为空调上部区域相对高，送风距离相对远，开启时制冷效果要比下无风感好，因此可以降低频率和风速达到同样效果。

通过本实施例，当空调处于制冷模式时，若有人体靠近空调，且人体与空调的距离小于等于预设阈值，则可以触发空调执行该人体类型对应的控制策略，从而实现对空调运行参数进行调整，使空调吹出的风对人体来说是舒适的，避免了人体因靠空调太近而着凉，使用户在使用空调的过程中，用户健康得到保证。

进一步的，本发明空调自动控制方法一实施例中，步骤S10包括：

当空调制冷模式开启时，判断上红外模块是否检测到人体红外信号，下红外模块是否检测到人体红外信号；

若上红外模块未检测到人体红外信号，下红外模块检测到人体红外信号，则存在第二类型目标障碍物；

若上红外模块检测到人体红外信号，则存在第一类型目标障碍物。

本实施例中，空调例如柜式空调，柜式空调上安装有红外模块组，包括上红外模块组及下红外模块组，其中上红外模块与柜式空调底部的距离大于儿童平均身高，所述下红外模块与柜式空调底部的距离小于儿童平均身高，儿童平均身高根据实际情况设置，例如1.2m。参照图3，图3为本发明空调送风场景一实施例的场景示意图。

本实施例中，上红外模块与下红外模块均可接收到检测范围内的红外线，且上、下红外模块的检测方向与空调送风方向一致或大致相同，例如与水平面平行，且与空调正面(空调出风口所在的那个面)垂直。由于人体辐射的红外线波长主要集中在约10000nm左右，根据人体辐射的红外线的这一特点，可以设置一个区间例如9500nm～10500nm(具体根据实际情况设置)，当下红外模块检测到的红外线波长处于9500nm～10500nm，而上红外模块检测到的红外线不处于9500nm～10500nm这个区间，这说明下红外模块检测到人体，而上红外模块未检测到人体，即确定当前存在第二类型目标障碍物，儿童。当上红外模块检测到的红外线处于9500nm～10500nm这个区间，这说明上红外模块检测到人体，即确定当前存在第一类型目标障碍物，成人。

本实施例中，设置上下红外模块，根据上下红外模块检测到红外信号的情况，即可分辨出目标障碍物是成人还是儿童。

进一步的，本发明空调自动控制方法一实施例中，所述检测所述第一类型目标障碍物与空调的距离是否小于或等于预设阈值包括：

根据上红外模块检测所述第一类型目标障碍物与空调的距离；

判断所述第一类型目标障碍物与空调的距离是否小于或等于预设阈值。

本实施例中，当存在第一类型目标障碍物，成人时。即上红外模块检测到人体红外信号。通过上红外模块中的红外测距传感器的发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到第一类型目标障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，即可利用红外的返回信号来计算得到第一类型目标障碍物与空调的距离L。从而判断L与L0的大小。

本实施例中，当第一类型目标障碍物与空调的距离小于或等于预设阈值，则说明第一类型障碍物成人与空调较近，则需要对空调出风能力进行控制，避免空调风给成人造成不适。

本实施例中，当存在第二类型目标障碍物，儿童时。即上红外模块未检测到人体红外信号，下红外模块检测到人体红外信号。下红外模块中的红外测距传感器的发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到第二类型目标障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，即可利用红外的返回信号来计算得到第二类型目标障碍物与空调的距离L。从而判断L与L0的大小。

本实施例中，当第二类型目标障碍物与空调的距离小于或等于预设阈值，则说明第二类型障碍物儿童与空调较近，则需要对空调出风能力进行控制，避免空调风给儿童造成不适。

进一步的，本发明空调自动控制方法一实施例中，步骤S30包括：

若所述第一类型目标障碍物与空调的距离小于或等于所述预设阈值，则获取空调运行环境中的当前环境温度以及设定温度，检测所述当前环境温度与所述设定温度的差值是否小于预设值；

若所述当前环境温度与所述设定温度的差值小于预设值，则获取空调运行环境中的环境温度变化趋势以及空调出风温度。

本实施例中，无风感功能的实际意义在于当房间温度已经降下来，达到或者接近目标设定温度值时，接下来需要降低风速和压缩机频率维持目前房间温度，并且尽可能减小冷风的吹风感对人体的影响。因此，需要检测当前环境温度T1-空调设定温度Ts的差值是否小于预设值，该预设值由用户根据实际情况进行设置，例如设置为2，即当T1-Ts＜2时，才执行后续操作。既提高了空调的舒适度，也保证了空调的降温能力。

进一步的，本发明空调自动控制方法一实施例中，获取空调出风温度包括：

获取空调运行环境中的当前环境温度以及预置蒸发器盘管的当前运行温度；

根据所述当前环境温度及当前运行温度，计算得到空调出风温度。

本实施例中，空调的出风温度是指空调室内机出风口所吹出冷风的实时温度，在本实施例中基于室内运行参数和由公式计算得到。计算出风温度的公式为：Ta＝-0.534+T1*0.853+T2*0.146，其中，T1为空调运行环境中的当前环境温度，T2为预置蒸发器盘管当前运行温度值。室内环境温度是由设置于空调器室内机上的温度传感器测量得到的，蒸发器盘管也叫铜管，铜管和铝箔组成了具有串片式结构的热交换器，铜管温度是由设置于热交换器铜管上的温度传感器测量得到的。

本实施例中，得到当前的出风温度，根据当前的出风温度与设定温度比较，从而控制空调运行参数，实现自适应调整空调的出风温度。

进一步的，本发明空调自动控制方法一实施例中，步骤S40包括：

根据所述设定温度、环境温度变化趋势以及空调出风口温度，得到对应的空调导风条目标运行状态、空调压缩机目标频率以及空调风机目标转速；

将空调导风条的运动状态调整为所述目标运行状态，将空调压缩机的频率调整为所述目标频率，将空调风机转速调整为所述目标转速。

本实施例中，根据设定温度、空调运行环境中的环境温度变化趋势以及空调出风温度，调节空调导风条的运行状态、压缩机频率和风机转速包括：

A)当环境温度变化趋势为上升趋势时，根据空调的设定温度Ts以及空调出风温度Ta，调节空调导风条的运行状态、压缩机频率和风机转速包括：

1)Ts<25℃，如图4所示。

当Ta>29℃时，上、下无风感全关。

当27℃<Ta≤29℃时，开启下无风感，关闭上无风感。

当25℃<Ta≤27℃时，上无风感和下无风感交替开启和关闭，即上、下垂直导风条交替开启和关闭，具体的，首先开启上无风感，运行第一预设时间，然后关闭上无风感，同时开启下无风感，运行第二预设时间，然后再关闭下无风感，开启上无风感，运行第一预设时间；按照上述过程循环交替，直到Ta<25℃。例如，当25℃<Ta≤27℃时，上无风感、下无风感交替开启和关闭，首先开启上无风感,运行时间t1＝120s，然后关闭上无风感，开启下无风感，运行时间t2＝60s,然后关闭下无风感，开启上无风感，按照上述过程循环交替运行，直到Ta<25℃。

当Ta<25℃时，同时开启上下无风感。

2)25℃≤Ts<27℃，如图5所示。

当Ta>29℃时，上、下无风感全关。

当27℃<Ta≤29℃时，开启下无风感，关闭上无风感。

当Ts<Ta≤27℃时，上无风感和下无风感交替开启和关闭，即上、下垂直导风条交替开启和关闭，具体的，首先开启上无风感，运行第一预设时间，然后关闭上无风感，同时开启下无风感，运行第二预设时间，然后再关闭下无风感，开启上无风感，运行第一预设时间；按照上述过程循环交替，直到Ta<Ts。例如，当Ts<Ta≤27℃时，上无风感、下无风感交替开启和关闭，首先开启上无风感,运行时间t1＝120s，然后关闭上无风感，开启下无风感，运行时间t2＝60s,然后关闭下无风感，开启上无风感，按照上述过程循环交替运行，直到Ta<Ts。

当Ta<Ts时,同时开启上下无风感。

3)27℃≤Ts<29℃，如图6所示。

当Ta>29℃时，上、下无风感全关。

当Ts<Ta≤29℃时，上无风感和下无风感交替开启和关闭，即上、下垂直导风条交替开启和关闭，具体的，首先开启上无风感，运行第一预设时间，然后关闭上无风感，同时开启下无风感，运行第二预设时间，然后再关闭下无风感，开启上无风感，运行第一预设时间；按照上述过程循环交替，直到Ta<Ts。例如，当Ts<Ta≤29℃时，上无风感、下无风感交替开启和关闭，首先开启上无风感,运行时间t1＝120s，然后关闭上无风感，开启下无风感，运行时间t2＝60s,然后关闭下无风感，开启上无风感，按照上述过程循环交替运行，直到Ta<Ts。

当Ta<Ts时,同时开启上下无风感。

4)当Ts≥29℃时，上、下无风感全关，即同时开启上、下垂直导风条，风速设为自动控制，如图7所示。

B)当环境温度变化趋势为下降趋势时，根据空调的设定温度Ts以及空调出风温度Ta，调节空调导风条的运行状态、压缩机频率和风机转速包括：

1)Ts<24℃，如图4所示。

当Ta>28℃时，上、下无风感全关，即同时开启上、下垂直导风条，风速设为自动控制；

当26℃<Ta≤28℃时，开启下无风感，关闭上无风感。

当24℃<Ta≤26℃时，上无风感和下无风感交替开启和关闭，即上、下垂直导风条交替开启和关闭，具体的，首先开启上无风感，运行第一预设时间，然后关闭上无风感，同时开启下无风感，运行第二预设时间，然后再关闭下无风感，开启上无风感，运行第一预设时间；按照上述过程循环交替，直到Ta<24℃。例如，当24℃<Ta≤26℃时，上无风感、下无风感交替开启和关闭，首先开启上无风感,运行时间t1＝120s，然后关闭上无风感，开启下无风感，运行时间t2＝60s,然后关闭下无风感，开启上无风感，按照上述过程循环交替运行，直到Ta<24℃；

当Ta<24℃时，同时开启上下无风感。

2)24℃≤Ts<26℃，如图5所示。

当Ta>28℃时，上、下无风感全关，即同时开启上、下垂直导风条，风速设为自动控制；

当26℃<Ta≤28℃时，开启下无风感，关闭上无风感。

当Ts<Ta≤26℃时，上无风感和下无风感交替开启和关闭，即上、下垂直导风条交替开启和关闭，具体的，首先开启上无风感，运行第一预设时间，然后关闭上无风感，同时开启下无风感，运行第二预设时间，然后再关闭下无风感，开启上无风感，运行第一预设时间；按照上述过程循环交替，直到Ta<Ts。例如，当Ts<Ta≤26℃时，上无风感、下无风感交替开启和关闭，首先开启上无风感,运行时间t1＝120s，然后关闭上无风感，开启下无风感，运行时间t2＝60s,然后关闭下无风感，开启上无风感，按照上述过程循环交替运行，直到Ta<Ts。

当Ta<Ts时,同时开启上下无风感。

3)26℃≤Ts<28℃，如图6所示。

当Ta>28℃时，上、下无风感全关。

当Ts<Ta≤28℃时，上无风感和下无风感交替开启和关闭，即上、下垂直导风条交替开启和关闭，具体的，首先开启上无风感，运行第一预设时间，然后关闭上无风感，同时开启下无风感，运行第二预设时间，然后再关闭下无风感，开启上无风感，运行第一预设时间；按照上述过程循环交替，直到Ta<Ts。例如，当Ts<Ta≤28℃时，上无风感、下无风感交替开启和关闭，首先开启上无风感，运行时间t1＝120s，然后关闭上无风感，开启下无风感，运行时间t2＝60s,然后关闭下无风感，开启上无风感，按照上述过程循环交替运行，直到Ta<Ts。

当Ta<Ts时,同时开启上下无风感。

4)当Ts≥28℃时，上、下无风感全关，如图7所示。

其中，开启上无风感是指上垂直导风条关闭，压缩机的频率限制在35hz(该值可根据实际情况进行设置)，如果是自动风风速不超过35％(该值根据实际情况进行设置)；开启下无风感是指下垂直导风条关闭，频率限制在40hz(该值可根据实际情况进行设置)，如果是自动风风速不超过45％(该值可根据实际情况进行设置)；同时开启上下无风感是指上下垂直导风条关闭，频率限制在最小频率，如果是自动风风速不超过35％。上无风感的频率和风速比下无风感的频率和风速低，因为空调上部区域相对高，送风距离相对远，开启时制冷效果要比下无风感好，因此可以降低频率和风速达到同样效果。

本实施例中，当检测到成人离空调的距离小于预设值，空调的设定温度，当前温度变化趋势，以及出风温度这三者之间的关系执行相应的自动无风感控制动作，主要包括调节上下垂直导风条的开合，控制压缩机的频率和调节室内风机的转速，以使空调室内机的出风更加舒适和智能，提高了用户体验。

进一步的，本发明空调自动控制方法一实施例中，步骤S10之后包括：

若存在目标障碍物，且所述目标障碍物为第二类型目标障碍物时，检测所述第二类型目标障碍物与空调的距离是否小于或等于预设阈值；

若所述第二类型目标障碍物与空调的距离小于或等于所述预设阈值，则开启下无风感模式，得到空调的第二运行参数，并控制空调按照所述第二运行参数运行。

本发明一可选实施例中，当目标障碍物为第二类型目标障碍物，且第二类型障碍物与空调的距离L小于或等于与设阈值L0时，开启空调下无风感模式，首先获取当前空调运行环境中的局部空气温度、吹风感指数、局部空气流速、风机转速、紊流强度，然后根据吹风感指数、局部空气流速、紊流强度计算得到理论目标温度，根据理论目标温度与设定温度，得到目标温度，最后根据目标温度与局部空气温度得到运行参数。

通过本实施例，当空调处于制冷模式时，若有人体靠近空调，且人体与空调的距离小于等于预设阈值，则可以触发空调执行该人体类型对应的控制策略，从而实现对空调运行参数进行调整，使空调吹出的风对人体来说是舒适的，避免了人体因靠空调太近而着凉，使用户在使用空调的过程中，用户健康得到保证。

进一步的，本发明空调自动控制方法一实施例中，若所述第二类型目标障碍物与空调的距离小于或等于所述预设阈值，则开启下无风感模式，得到空调的第二运行参数，并控制空调按照所述第二运行参数运行包括：

当所述第二类型目标障碍物与空调的距离小于或等于预设阈值时，开启空调下无风感模式；

获取空调运行环境的当前环境参数，根据所述当前环境参数中当前吹风指数、当前局部空气流速和当前紊流强度，得到目标温度；

获取所述当前环境参数中当前局部空气温度，计算所述当前局部空气温度与所述目标温度的差值，根据所述差值所处区间，得到空调的第二运行参数，控制空调按照所述第二运行参数运行。

本实施例中，开启下无风感后，可以将空调的下导风条关闭，使空调风从导风条的小孔吹出。使用户对空调风的感受降低。

本发明一实施例中，局部空气温度由出风口温度确定，根据开启的无风感形式，采集出风口温度tc：开启上无风感为tc1,开启下无风感为tc2,开启全无风感为tc3。根据关联公式，计算2.5米处的局部空气温度值ta：开启上无风感为ta 1，开启下无风感为ta 2，开启全无风感为ta 3。出风口温度与局部空气温度的关联式为：ta＝atc+b，其中，ta为局部空气温度，tc为出风口温度。a、b均为常数，不同的无风感形式对应的a、b值不同。例如，当无风感形式为下无风感时，出风口温度与局部空气温度的关联式为：ta＝0.2307tc+23.955。当确定当前无风感形式为下无风感时，获取下出风口出预置温度传感器采集的温度，即出风口温度tc，代入上述公式中，得到当前局部空气温度。

本实施例中，吹风感指数由当前无风感形式确定。预先设置：上无风感的吹风感指数DR1＝5，下无风感的吹风感指数DR2＝10，全无风感的吹风感指数DR3＝5。例如，当确定当前无风感形式为下无风感时，获取当前吹风感指数DR＝10。

本发明一实施例中，局部空气流速与风道结构、风机转速等因素相关，可近似看做局部空气流速Va仅与风机(即空调的风机，下文中亦同)转速F(F＝1％～100％)有关。局部空气流速Va与风机转速F的关系式为：Va＝cF+d，其中c、d均为常数，且不同的无风感形式对应的c、d值不同，即上无风感对应c1、d1，下无风感对应c2、d2，全无风感对应c3、d3。例如，当无风感形式为下无风感时，局部空气流速Va与风机转速F的关系式为：Va＝0.0352F+0.1366。当确定当前无风感形式为下无风感时，根据当前局部空气流速Va，例如当前局部空气流速为初选值0.3m/s，代入上述公式中，即可得到当前风机转速F。

本发明一实施例中，紊流强度与风道结构、风机转速及其稳定性有关，可近似看做紊流强度仅与风机转速有关。紊流强度Tu与风机转速F的关系式为：Tu＝eF²+fF+g，其中e、f、g均为常数，且不同的无风感形式对应的e、f、g值不同，即上无风感对应e1＝0、f1＝0、g1＝36.4，下无风感对应e2＝-12.858、f2＝29.244、g2＝21.424，全无风感对应e3＝0、f3＝0、g3＝29.6。例如，当无风感形式为下无风感时，紊流强度Tu与风机转速F的关系式为：Tu＝-12.858F²+29.244F+21.424。当确定当前无风感形式为下无风感时，获取风机当前转速F，代入上述公式中，得到当前紊流强度Tu。

本实施例中，当前设定温度即用户预先设置的一个温度值。例如，用户在开启空调后，会给定一个温度，例如25℃，即当前设定温度。

1988年，Fanger提出了预测吹风感不满意度的模型，基于此模型，IS07730-2005中用吹风感指数DR来表征由吹风感引起的人体不满意度，吹风感指数的表达式为：

DR＝(34-tas)(Va-0.05)0.62(0.37×Va×Tu+3.14)其中，DR为吹风感指数，若DR＞100％，则DR＝100％；tas为理论目标温度，℃；Va为局部空气流速，m/s；Tu为紊流强度。

当前吹风感指数DR、当前局部空气流速Va及当前紊流强度代入上述吹风感指数表达式，得到理论目标温度tas。

本发明一实施例中，当目标障碍物为儿童时，可根据理论目标温度及当前设定温度，得到目标温度：

当设定温度小于24℃时，若理论目标温度tas小于24℃，则目标温度取值24℃；若理论目标温度tas大于29℃，则目标温度取值29℃；若理论目标温度处于24℃～29℃，则理论目标温度即目标温度。

当设定温度大于等于24℃，小于等于28℃时，若理论目标温度tas小于24℃，则目标温度取值24℃；若理论目标温度tas大于29℃，则目标温度取值28℃；若理论目标温度处于24℃～29℃，则理论目标温度即目标温度。

当设定温度大于28℃时，若理论目标温度tas小于24℃，则目标温度取值24℃；若理论目标温度tas大于29℃，则目标温度取值29℃；若理论目标温度处于24℃～29℃，则理论目标温度即目标温度。

目标温度得到后，便比较目标温度tas与当前局部空气温度ta。首先判断tas与ta的差值是否大于预设值，例如判断tas与ta的差值是否大于1，若tas与ta的差值不大于1则维持空调当前参数运行。若tas与ta的差值大于1，则存在两种情况，一是tas大于ta，且差值大于1；一是tas小于ta，且差值大于1。即ta-tas的差值存在两个区间，第一区间是(1，∞)，即tas小于ta，且差值大于1；第二区间是(-∞，-1)，即tas大于ta，且差值大于1。当ta与tas的差值处于第一区间时，则将压缩机频率提高预设值，例如压缩机频率提高1hz，且保持3min的运行时间；当ta与tas的差值处于第二区间时，则将压缩机频率降低预设值，例如将压缩机频率降低1hz，并保持3min运行时间。本发明另一实施例中，当压缩机频率降低至最小值，例如20hz时，将局部空气流速的初选值0.3m/s降低预设值，例如降低0.1，即当压缩机频率降低至20hz时，将局部空气流速降低至0.2m/s，根据下无风感时，局部空气流速Va与风机转速F的关系式：Va＝0.0352F+0.1366，计算得到此时的风机转速F＝1.8011。并以当前压缩机频率20hz，和此时的风机转速1.8011运行，运行时间3min(该时间可根据实际需要进行设置，在此不作限制)。

本实施例中，当检测到儿童离空调的距离小于预设值，开启空调下无风感模式，并进一步根据空调运行环境的环境参数自动控制空调的运行参数，实现空调在无风感模式下的自适应控制，给与用户更好的使用感受。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调自动控制程序，所述空调自动控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调自动控制方法的步骤。

本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述空调自动控制方法的各个实施例基本相同，在此不做赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种空调自动控制方法，其特征在于，所述空调自动控制方法应用于柜式空调，所述柜式空调包括上红外模块和下红外模块，所述上红外模块与柜式空调底部的距离大于儿童平均身高，所述下红外模块与柜式空调底部的距离小于儿童平均身高，所述空调自动控制方法包括：

当空调制冷模式开启时，若上红外模块未检测到人体红外信号，下红外模块检测到人体红外信号，则存在第二类型目标障碍物，若上红外模块检测到人体红外信号，则存在第一类型目标障碍物；

若检测到存在第一类型目标障碍物时，检测所述第一类型目标障碍物与空调的距离是否小于或等于预设阈值；

若所述第一类型目标障碍物与空调的距离小于或等于所述预设阈值，则获取空调的设定温度、空调运行环境中的环境温度变化趋势以及空调出风温度；

根据所述设定温度、环境温度变化趋势以及空调出风温度，得到空调的第一运行参数，控制空调按照所述第一运行参数运行；

若检测到存在第二类型目标障碍物时，检测所述第二类型目标障碍物与空调的距离是否小于或等于预设阈值；

当所述第二类型目标障碍物与空调的距离小于或等于预设阈值时，开启空调下无风感模式；

获取空调运行环境的当前环境参数，根据所述当前环境参数中当前吹风指数、当前局部空气流速和当前紊流强度，得到目标温度；

获取所述当前环境参数中当前局部空气温度，计算所述当前局部空气温度与所述目标温度的差值，根据所述差值所处区间，得到空调的第二运行参数，控制空调按照所述第二运行参数运行。

2.如权利要求1所述的空调自动控制方法，其特征在于，所述检测所述第一类型目标障碍物与空调的距离是否小于或等于预设阈值包括：

根据上红外模块检测所述第一类型目标障碍物与空调的距离；

判断所述第一类型目标障碍物与空调的距离是否小于或等于预设阈值。

3.如权利要求1所述的空调自动控制方法，其特征在于，所述若所述第一类型目标障碍物与空调的距离小于或等于所述预设阈值，则获取空调的设定温度、空调运行环境中的环境温度变化趋势以及空调出风温度包括：

若所述第一类型目标障碍物与空调的距离小于或等于所述预设阈值，则获取空调运行环境中的当前环境温度以及设定温度，检测所述当前环境温度与所述设定温度的差值是否小于预设值；

若所述当前环境温度与所述设定温度的差值小于预设值，则获取空调运行环境中的环境温度变化趋势以及空调出风温度。

4.如权利要求3所述的空调自动控制方法，其特征在于，所述获取空调出风温度包括：

获取空调运行环境中的当前环境温度以及预置蒸发器盘管的当前运行温度；

根据所述当前环境温度及当前运行温度，计算得到空调出风温度。

5.如权利要求1所述的空调自动控制方法，其特征在于，所述根据所述设定温度、环境温度变化趋势以及空调出风温度，得到空调的第一运行参数，控制空调按照所述第一运行参数运行包括：

根据所述设定温度、环境温度变化趋势以及空调出风口温度，得到对应的空调导风条目标运行状态、空调压缩机目标频率以及空调风机目标转速；

将空调导风条的运动状态调整为所述目标运行状态，将空调压缩机的频率调整为所述目标频率，将空调风机转速调整为所述目标转速。

6.一种空调，其特征在于，所述空调包括：红外模块组、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调自动控制程序，所述空调自动控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的空调自动控制方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调自动控制程序，所述空调自动控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的空调自动控制方法的步骤。

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