CN109974215A - 运行控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种运行控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质,其中,运行控制方法包括:检测目标区域内的用户的体形特征信息和位置分布信息;根据体形特征信息和位置分布信息,确定是否控制上内机出风组件对目标区域进行窄角送风;若控制上内机出风组件对目标区域进行窄角送风,则控制下出风口开关机构遮挡下出风口,以降低下内机出风组件的出风量,其中,上内机出风组件与空调器的底部之间的距离大于下内机出风组件与空调器的底部之间的距离,上内机出风组件的风沿指定方向吹送,至达到指定距离时散开,指定距离对应于上内机出风组件的转速。通过本发明的技术方案,提升了对目标区域进行温度调控的效果,也提升了用户的吹风体验。
Description
技术领域
本发明涉及空调器技术领域,具体而言,涉及一种运行控制方法、一种运行控制装置、一种空调器和一种计算机可读存储介质。
背景技术
随着人们生活水平的提高,空调器越来越普及,并且成为人们的日常生活中必不可少的家电。随着人们的消费观念更新,对空调器的舒适性要求也越来越高。
相关技术中,空调器为了提升对特殊群体的使用体验,譬如,婴幼儿、老年人和孕妇等人群的无风感体验,通常是对用户进行识别后,调整导风板的出风方向以避开用户所处的区域,这就导致空调器的运行方案至少存在以下技术问题:
(1)导风板的摆动角度有限,因此,限定了内机出风口的出风张角(区域),在婴幼儿靠近空调器时,首先会降低风速,并调整导风板的送风角度,可能由于距离小而无法避开空调器的出风。
(2)为了避免风直吹婴幼儿,通常是控制导风板完全关闭出风口,仅通过出风孔扩散送风,但这就影响空调器对目标区域内进行温度和/或湿度调节的效果。
另外,整个说明书对背景技术的任何讨论,并不代表该背景技术一定是所属领域技术人员所知晓的现有技术,整个说明书中的对现有技术的任何讨论并不代表认为该现有技术一定是广泛公知的或一定构成本领域的公知常识。
发明内容
为了解决上述技术问题至少之一,本发明的一个目的在于提供一种运行控制方法。
本发明的另一个目的在于提供一种运行控制装置。
本发明的再一个目的在于提供一种空调器。
本发明的再一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。
为实现上述目的,本发明第一方面的实施例提供了一种运行控制方法,包括:检测目标区域内的用户的体形特征信息和位置分布信息;根据所述体形特征信息和位置分布信息,确定是否控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风;若控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风,则控制所述下出风口开关机构遮挡所述下出风口,以降低所述下内机出风组件的出风量,其中,所述上内机出风组件与所述空调器的底部之间的距离大于所述下内机出风组件与所述空调器的底部之间的距离,另外,进行所述窄角送风时,所述上内机出风组件的风沿指定方向吹送,至达到指定距离时散开,所述指定距离对应于所述上内机出风组件的转速。
在本方案中,目标区域是针对空调器而言的,通常包括空调器上的传感器能够检测的区域,还包括受到运行控制参数影响的区域,因此,通过检测目标区域内的用户的体形特征信息和位置分布信息,确定是否进行窄角送风,有利于提升用户的使用体验。
具体地,用户的体形特征信息能够确定用户的身份和所属用户群体,根据所述体形特征信息和所述位置分布信息,确定是否控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风,上内机出风组件进行窄角送风时空调器能够将风送向更远处的目标区域,而空调器附近几乎没有散风的状况,因此,通过窄角送风不仅可以避开指定的用户群体,也能有效地保证对目标区域的温度和/或湿度进行调节的效果。
在控制上内机出风组件对目标区域进行窄角送风后,控制下内机出风组件的出风口减小,也即通过机械遮挡的方式减少下内机出风口的出风量,由于下内机出风口更靠近空调器的底部,因此,对于老人、婴幼儿和孕妇等指定用户群体而言,在其靠近空调器时,距离下内机出风口的距离最近,因此,通过减少下内机出风口的出风量,有利于提升上述用户的无风感体验。
值得特别指出的是,下内机出风组件中的第一风机和第二风机均为轴流风机(或斜流风机),其中,第一风机和第二风机的风叶可以按照对旋方式设置,为了降低下内机出风组件的出风量,可以控制第一风机和第二风机转速降低(包括停机),或控制第一风机停转,同时,控制第二风机转速降低,或控制第一风机和第二风机以对旋方式运转,且第一风机和第二风机的转速均低于一定转速阈值,其中,第一电机的转速、第二电机的转速和转速阈值均是基于空调器的风机组件的尺寸确定的。
另外,上内机出风组件中的第三风机和第四风机均为轴流风机(或斜流风机),第三风机和第四风机之间协同工作以实现窄角送风,进而扩大送风距离,以提高空调器对目标区域的温度和/或湿度进行调节的效果。
具体地,任一轴流风机可以沿第一方向转动,即向蒸发器吹风,任一轴流风机也可以沿第二方向(与第一方向相反)转动,即向内机出风口吹风,在向目标区域进行窄角送风时,通常调整第三风机的转速大于或等于第四风机的转速,和/或调整第三风机的转速与第四风机的转速的差值小于或等于一个转速差阈值时,能够实现聚风的效果,也即向目标区域进行窄角送风,将风送向更远处的目标区域,进而提升空调器对目标区域的温控效率。
另外,本发明提供的上述实施例中的运行控制方法还可以具有如下附加技术特征:
上述技术方案中,检测目标区域内的用户的体形特征信息和位置分布信息,具体包括:采集所述目标区域内的图像信息,和/或采集所述目标区域内的声音信息,和/或采用红外射频探测的方式,确定所述目标区域内用户的体形特征信息和位置分布信息,其中,所述体形特征信息包括所述用户的身高信息和/或身宽信息,所述位置分布信息包括所述用户与所述空调器之间的距离和所述用户的分布区域。
在本方案中,图像信息用于提取目标区域内的用户的步态特征信息、人脸特征信息和体形轮廓特征等,并不限于此,因此,基于图像信息可以排除干扰物体,譬如,家具、饰品、可移动的家电设备、宠物和灯具等,但不限于此,因此,通过采集目标区域内的图像信息,一方面,在识别用户身份或所属用户群体后,结合位置分布信息来确定是否进行窄角送风,有利于提升用户的使用体验,另一方面,在检测到目标区域内无用户时,不需要调整空调器的运行参数,或直接控制空调器停机,以降低空调器的功耗和硬件损耗。
(1)步态特征信息主要包括用户走路过程中的姿态特征,可以包括腿部运动频率及幅度、双臂摆动频率及幅度、身体趋势、行走速度和迈步幅度等,但不限于此,而步态识别就是对以上姿态特征进行识别,从而识别出用户的身份信息,对步态特征信息进行检测时,用户与空调器的内机之间的距离可以大于一定距离(譬如,4米外),主要用于区分老人、婴幼儿和成人等用户群体,且对用户的姿态没有要求。
(2)人脸特征信息主要包括用户的五官轮廓、立体形状、皱纹纹理、肤色等,但不限于此,对人脸特征信息进行检测时,用户与空调器的内机之间的距离通常小于一定距离(譬如,4米内),且需要用户的脸正对空调器上的摄像头,但是,人脸特征信息可用于检测用户的身份,且准确率高。
(3)体形轮廓特征信息用于确定用户的身高信息和/或身宽信息,但不限于此,身高信息可用于区别成人用户和指定用户,身宽信息可用于识别孕妇用户。
另外,声音信息用于提取用户的声纹特征信息,具体地,声纹特征信息主要包括用电声学仪器检测到的声音信息中包括的声波频谱,由于每个用户在发声时,音高、音长、音色和音强存在显著的区别,因此,在采集声音信息的波形上体现为波长、频率、幅值和节奏的区别,在将声音信息转换为波谱图形时,即得到了上述声纹特征,同指纹一样具备身份识别的作用。
最后,红外射频探测方式通常是向目标区域发送红外信号并接收反射的红外信号,由于红外信号的穿透能力差,且传播速度和传播方向已知,因此,可以通过所述红外信号与所述反射的红外信号之间的时间差,确定所述目标区域内用户的体形特征信息和位置分布信息,进而结合用户的体形特征信息和位置分布信息确定是否进行窄角送风,从而提升了用户的使用体验。
上述技术方案中,根据所述体形特征信息和所述位置分布信息,确定是否控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风,具体包括:若根据所述体形特征信息确定任一所述用户为指定用户时,则检测所述指定用户与所述空调器之间的距离;根据所述距离确定是否控制所述上内机出风组件进行窄角送风。
在本方案中,通过检测指定用户与空调器之间的距离,能够确定是否需要向目标区域进行窄角送风,通常是在指定用户距离空调器较近时,执行窄角送风,旨在将吹送的风吹向更远的目标区域,进而降低吹送的风在机壳附近扩散,因此,能够降低空调器附近指定用户的吹风感。
另外,上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风时,可以同时调整上内机出风组件的送风方向,也即进一步地调整窄角送风的风向,以进一步地降低指定用户的吹风感,其中,导风组件通常包括导风板、导风叶和导风条等,但不限于此。
其中,可以结合检测到的用户的身高信息调整上内机出风组件的送风方向,送风方向取决于导风组件与水平线之间的夹角,所述夹角与所述身高信息之间为正相关,正相关是指夹角与升高信息之间的比例为正值,譬如线性正相关或非线性正相关。
具体地,通过上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风时,调整所述送风方向向上,能够辅助窄角送风的风向向斜上方,另外,结合指定用户的身高信息来调整导风组件与水平线直接的夹角,能够提高风向调整效率和可靠性,譬如,指定用户通常为婴幼儿、老人和孕妇等,以表1为例说明用户的身高信息与夹角之间的关系。
表1
身高(米) | 夹角(度) |
…… | …… |
0.8 | 30 |
0.9 | 45 |
1.0 | 60 |
1.1 | 75 |
1.2 | 90 |
…… | …… |
上述技术方案中,根据所述距离确定是否控制所述轴流风机进行窄角送风,具体包括:判断所述距离是否小于或等于距离阈值;若判定所述距离小于或等于所述距离阈值,则确定控制所述轴流风机进行窄角送风。
在本方案中,通过判断距离小于或等于距离阈值时,控制轴流风机进行窄角送风,能够有效地避免吹送的风在机壳附近散开,以降低空调器附近的用户(譬如,用户与空调器之间的距离小于1米)的吹风感,同时,由于吹送的风并没有减弱,且能够吹向更远的目标区域,因此,有利于提升目标区域内的温度和/或湿度进行调节的效果。
上述技术方案中,若控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风,则控制所述下出风口开关机构遮挡所述下出风口,具体包括:若控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风,则根据所述距离调整所述下出风口开关机构的位移量,其中,所述距离与所述下出风口的开合度之间为正相关。
在本方案中,若控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风,则同时调整下出风口开关机构的位移量,以调整所述下出风口的开合度,进而通过缩小下出风口的方式来降低出风量,譬如,在用户距离空调器较近(譬如,1米内)时,则控制下出风口的完全闭合,同时,控制下内机出风组件完全停止工作。
其中,所述距离与所述下出风口的开合度之间的比例为正数,譬如,线性正相关或非线性正相关。
上述技术方案中,所述下内机出风组件设有第一风机和第二风机,所述第一风机靠近所述空调器的蒸发器设置,所述第二风机靠近所述下出风口设置,若控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风,则控制所述下出风口开关机构遮挡所述下出风口,以降低所述下内机出风组件的出风量,具体包括:若控制上内机出风组件进行窄角送风,则在所述下出风口开关机构产生位移量后,确定所述下出风口的开合度;根据所述开合度控制所述第一风机向所述下出风口送风的转速降低,或控制所述第一风机向所述蒸发器送风;根据所述开合度控制所述第二风机向所述下出风口送风的转速降低,或控制所述第二风机向所述蒸发器送风,其中,所述开合度与所述第一风机的转速之间为正相关,所述开合度与所述第二风机的转速之间为正相关。
在本方案中,若控制上内机出风组件进行窄角送风,一方面,上内机出风组件的送风距离会提高,这个送风距离也是取决于风机尺寸和风机转速的,譬如,送风距离达到2.5米以上,另一方面,上内机出风组件进行窄角送风时,风并不会在空调器附近散开,因此,不需要降低上内机出风组件的出风量,进而能够提高空调器对目标区域进行温控的效率,同时,也能降低空调器附近的指定用户的吹风感。
另外,通过根据开合度控制第一风机的转速降低或向蒸发器吹风,和/或根据开合度控制第二风机的转速降低或向蒸发器吹风,也即在减小下出风口的开合度的同时,结合开合度降低下内机出风组件的风机转速,或通过第一风机和第二风机对旋的方式,不仅进一步地降低下内机出风口的出风量,也降低了下内机出风组件的功耗,上述运行控制方案能够有效地降低身高较低的用户的吹风感,譬如,老人、婴幼儿和孕妇等,但不限于此。
最后,由于上内机吹风组件与下内机吹风组件是独立控制的,因此,上内机吹风组件可以通过窄角送风的方式来提高对目标区域进行温度和/或湿度调控的效果,而下内机吹风组件可以完全停止运行,且下出风口完全关闭。
其中,下内机吹风组件的转速与所述下出风口的开合度之间的比例为正数,譬如,线性正相关或非线性正相关。
上述技术方案中,所述下内机出风组件设有第一风机和第二风机,所述第一风机靠近所述空调器的蒸发器设置,所述第二风机靠近所述下出风口设置,若控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风,则控制所述下出风口开关机构遮挡所述下出风口,以降低所述下内机出风组件的出风量,具体还包括:若控制上内机出风组件进行窄角送风,则在所述下出风口开关机构产生位移量后,确定所述下出风口的开合度;根据所述开合度判断所述下出风口是否完全关闭;若判定所述下出风口完全关闭,则控制所述第一风机停转,和/或控制所述第二风机停转;若判定所述下出风口未完全关闭,则控制所述第一风机的转速小于或等于第一转速阈值,和/或控制所述第二风机的转速小于或等于第二转速阈值。
在本方案中,若控制上内机出风组件进行窄角送风,且需通过缩小下出风口的方式来降低下内机出风口的出风量,为了降低空调器的功耗,需要对第一风机的转速和第二风机的转速进行限制,具体地,降低下内机出风口的出风量可以参考以下实施方式:
1、若下出风口完全关闭,则控制第一风机和第二风机同时停转。
2、若下出风口未完全关闭,则控制第一风机停转,控制第二风机弱正转,且转速不超过200转/分钟。
3、若下出风口未完全关闭,则控制第一风机停转,控制第二风机弱反转,且转速不超过300转/分钟。
4、若下出风口未完全关闭,则控制第一风机和第二风机同时弱正转,且转速不超过100转/分钟。
5、若下出风口未完全关闭,则控制第一风机和第二风机同时弱反转,且转速不超过100转/分钟。
6、若下出风口未完全关闭,则控制第一风机正转,且转速不超过100转/分钟,控制第二风机反转,且转速不超过100转/分钟。
其中,第一风机和第二风机的转速组合根据空调器的机身尺寸结构、轴流风叶片数及尺寸及实际风感而定。
上述技术方案中,所述上内机出风组件设有第三风机和第四风机,所述第三风机靠近所述蒸发器设置,所述第四风机靠近上出风口设置,若控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风,具体包括:调整所述第三风机的转速大于或等于所述第四风机的转速,且所述第三风机和所述第四风机均向所述内机出风口送风,以控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风。
在本方案中,通过调整所述第三风机的转速大于或等于所述第四风机的转速,且所述第三风机和所述第四风机均向所述内机出风口送风,此时,第三风机用于增大风压,第四风机起到聚风的作用,因此,第三风机和第四风机协同作用将吹风的距离扩大。
上述技术方案中,所述上内机出风组件设有第三风机和第四风机,所述第三风机靠近所述蒸发器设置,所述第四风机靠近上出风口设置,若控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风,具体还包括:增大所述第三风机的转速,和/或降低所述第四风机的转速,至所述第三风机的转速与所述第四风机的转速之间的差值小于或等于转速差阈值为止,以控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风,其中,所述转速差阈值是根据所述第三风机的尺寸参数和所述第四风机的尺寸参数确定的。
在本方案中,基于大量实验结果可以确定,若第三风机的转速与所述第四风机的转速差值小于或等于转速差阈值,则可以实现窄角送风,也即将吹风的距离扩大,其中,转速差阈值通常是基于轴流风机的尺寸确定的,如果转速是按照档位划分的,那么上内机出风组件进行窄角送风时,转速差阈值也对应的为相差的转速档位,譬如,第三风机的转速比第四风机的转速高一个转速档位(譬如,每个转速档位为100rpm)。
可选地,所述下内机出风组件设有对旋设置的第一风机和第二风机,所述第一风机和所述第二风机为轴流风机或斜流风机。
可选地,所述上内机出风组件设有对旋设置的第三风机和第四风机,所述第三风机和所述第四风机为轴流风机或斜流风机。
可选地,所述下内机出风组件设有一个单风机,所述单风机为轴流风机、斜流风机、贯流风机和离心风机中的一种风机。
可选地,所述下出风口开关机构包括能够滑动遮挡所述下内机出风组件的出风口的开关门,和/或能够伸缩遮挡下内机出风组件的出风口的开关门。
本发明第二方面的实施例提供了一种运行控制装置,运行控制装置包括处理器,处理器能够执行以下步骤:检测目标区域内的用户的体形特征信息和位置分布信息;根据所述体形特征信息和位置分布信息,确定是否控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风;若控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风,则控制所述下出风口开关机构遮挡所述下出风口,以降低所述下内机出风组件的出风量,其中,所述上内机出风组件与所述空调器的底部之间的距离大于所述下内机出风组件与所述空调器的底部之间的距离,另外,进行所述窄角送风时,所述上内机出风组件的风沿指定方向吹送,至达到指定距离时散开,所述指定距离对应于所述上内机出风组件的转速。
在本方案中,目标区域是针对空调器而言的,通常包括空调器上的传感器能够检测的区域,还包括受到运行控制参数影响的区域,因此,通过检测目标区域内的用户的体形特征信息和位置分布信息,确定是否进行窄角送风,有利于提升用户的使用体验。
具体地,用户的体形特征信息能够确定用户的身份和所属用户群体,根据所述体形特征信息和所述位置分布信息,确定是否控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风,上内机出风组件进行窄角送风时空调器能够将风送向更远处的目标区域,而空调器附近几乎没有散风的状况,因此,通过窄角送风不仅可以避开指定的用户群体,也能有效地保证对目标区域的温度和/或湿度进行调节的效果。
在控制上内机出风组件对目标区域进行窄角送风后,控制下内机出风组件的出风口减小,也即通过机械遮挡的方式减少下内机出风口的出风量,由于下内机出风口更靠近空调器的底部,因此,对于老人、婴幼儿和孕妇等指定用户群体而言,在其靠近空调器时,距离下内机出风口的距离最近,因此,通过减少下内机出风口的出风量,有利于提升上述用户的无风感体验。
值得特别指出的是,下内机出风组件中的第一风机和第二风机均为轴流风机(或斜流风机),其中,第一风机和第二风机的风叶可以按照对旋方式设置,为了降低下内机出风组件的出风量,可以控制第一风机和第二风机转速降低(包括停机),或控制第一风机停转,同时,控制第二风机转速降低,或控制第一风机和第二风机以对旋方式运转,且第一风机和第二风机的转速均低于一定转速阈值,其中,第一电机的转速、第二电机的转速和转速阈值均是基于空调器的风机组件的尺寸确定的。
另外,上内机出风组件中的第三风机和第四风机均为轴流风机(或斜流风机),第三风机和第四风机之间协同工作以实现窄角送风,进而扩大送风距离,以提高空调器对目标区域的温度和/或湿度进行调节的效果。
具体地,任一轴流风机可以沿第一方向转动,即向蒸发器吹风,任一轴流风机也可以沿第二方向(与第一方向相反)转动,即向内机出风口吹风,在向目标区域进行窄角送风时,通常调整第三风机的转速大于或等于第四风机的转速,和/或调整第三风机的转速与第四风机的转速的差值小于或等于一个转速差阈值时,能够实现聚风的效果,也即向目标区域进行窄角送风,将风送向更远处的目标区域,进而提升空调器对目标区域的温控效率。
另外,本发明提供的上述实施例中的运行控制装置还可以具有如下附加技术特征:
上述技术方案中,处理器检测目标区域内的用户的体形特征信息和位置分布信息,具体包括以下步骤:采集所述目标区域内的图像信息,和/或采集所述目标区域内的声音信息,和/或采用红外射频探测的方式,确定所述目标区域内用户的体形特征信息和位置分布信息,其中,所述体形特征信息包括所述用户的身高信息和/或身宽信息,所述位置分布信息包括所述用户与所述空调器之间的距离和所述用户的分布区域。
在本方案中,图像信息用于提取目标区域内的用户的步态特征信息、人脸特征信息和体形轮廓特征等,并不限于此,因此,基于图像信息可以排除干扰物体,譬如,家具、饰品、可移动的家电设备、宠物和灯具等,但不限于此,因此,通过采集目标区域内的图像信息,一方面,在识别用户身份或所属用户群体后,结合位置分布信息来确定是否进行窄角送风,有利于提升用户的使用体验,另一方面,在检测到目标区域内无用户时,不需要调整空调器的运行参数,或直接控制空调器停机,以降低空调器的功耗和硬件损耗。
(1)步态特征信息主要包括用户走路过程中的姿态特征,可以包括腿部运动频率及幅度、双臂摆动频率及幅度、身体趋势、行走速度和迈步幅度等,但不限于此,而步态识别就是对以上姿态特征进行识别,从而识别出用户的身份信息,对步态特征信息进行检测时,用户与空调器的内机之间的距离可以大于一定距离(譬如,4米外),主要用于区分老人、婴幼儿和成人等用户群体,且对用户的姿态没有要求。
(2)人脸特征信息主要包括用户的五官轮廓、立体形状、皱纹纹理、肤色等,但不限于此,对人脸特征信息进行检测时,用户与空调器的内机之间的距离通常小于一定距离(譬如,4米内),且需要用户的脸正对空调器上的摄像头,但是,人脸特征信息可用于检测用户的身份,且准确率高。
(3)体形轮廓特征信息用于确定用户的身高信息和/或身宽信息,但不限于此,身高信息可用于区别成人用户和指定用户,身宽信息可用于识别孕妇用户。
另外,声音信息用于提取用户的声纹特征信息,具体地,声纹特征信息主要包括用电声学仪器检测到的声音信息中包括的声波频谱,由于每个用户在发声时,音高、音长、音色和音强存在显著的区别,因此,在采集声音信息的波形上体现为波长、频率、幅值和节奏的区别,在将声音信息转换为波谱图形时,即得到了上述声纹特征,同指纹一样具备身份识别的作用。
最后,红外射频探测方式通常是向目标区域发送红外信号并接收反射的红外信号,由于红外信号的穿透能力差,且传播速度和传播方向已知,因此,可以通过所述红外信号与所述反射的红外信号之间的时间差,确定所述目标区域内用户的体形特征信息和位置分布信息,进而结合用户的体形特征信息和位置分布信息确定是否进行窄角送风,从而提升了用户的使用体验。
上述技术方案中,处理器根据所述体形特征信息和所述位置分布信息,确定是否控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风,具体包括以下步骤:若根据所述体形特征信息确定任一所述用户为指定用户时,则检测所述指定用户与所述空调器之间的距离;根据所述距离确定是否控制所述上内机出风组件进行窄角送风。
在本方案中,通过检测指定用户与空调器之间的距离,能够确定是否需要向目标区域进行窄角送风,通常是在指定用户距离空调器较近时,执行窄角送风,旨在将吹送的风吹向更远的目标区域,进而降低吹送的风在机壳附近扩散,因此,能够降低空调器附近指定用户的吹风感。
另外,上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风时,可以同时调整上内机出风组件的送风方向,也即进一步地调整窄角送风的风向,以进一步地降低指定用户的吹风感,其中,导风组件通常包括导风板、导风叶和导风条等,但不限于此。
其中,可以结合检测到的用户的身高信息调整上内机出风组件的送风方向,送风方向取决于导风组件与水平线之间的夹角,所述夹角与所述身高信息之间为正相关,正相关是指夹角与升高信息之间的比例为正值,譬如线性正相关或非线性正相关。
具体地,通过上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风时,调整所述送风方向向上,能够辅助窄角送风的风向向斜上方,另外,结合指定用户的身高信息来调整导风组件与水平线直接的夹角,能够提高风向调整效率和可靠性,譬如,指定用户通常为婴幼儿、老人和孕妇等。
上述技术方案中,处理器根据所述距离确定是否控制所述轴流风机进行窄角送风,具体包括以下步骤:判断所述距离是否小于或等于距离阈值;若判定所述距离小于或等于所述距离阈值,则确定控制所述轴流风机进行窄角送风。
在本方案中,通过判断距离小于或等于距离阈值时,控制轴流风机进行窄角送风,能够有效地避免吹送的风在机壳附近散开,以降低空调器附近的用户(譬如,用户与空调器之间的距离小于1米)的吹风感,同时,由于吹送的风并没有减弱,且能够吹向更远的目标区域,因此,有利于提升目标区域内的温度和/或湿度进行调节的效果。
上述技术方案中,处理器若控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风,则控制所述下出风口开关机构遮挡所述下出风口,具体包括以下步骤:若控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风,则根据所述距离调整所述下出风口开关机构的位移量,其中,所述距离与所述下出风口的开合度之间为正相关。
在本方案中,若控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风,则同时调整下出风口开关机构的位移量,以调整所述下出风口的开合度,进而通过缩小下出风口的方式来降低出风量,譬如,在用户距离空调器较近(譬如,1米内)时,则控制下出风口的完全闭合,同时,控制下内机出风组件完全停止工作。
其中,所述距离与所述下出风口的开合度之间的比例为正数,譬如,线性正相关或非线性正相关。
上述技术方案中,所述下内机出风组件设有第一风机和第二风机,所述第一风机靠近所述空调器的蒸发器设置,所述第二风机靠近所述下出风口设置,处理器若控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风,则控制所述下出风口开关机构遮挡所述下出风口,以降低所述下内机出风组件的出风量,具体包括以下步骤:若控制上内机出风组件进行窄角送风,则在所述下出风口开关机构产生位移量后,确定所述下出风口的开合度;根据所述开合度控制所述第一风机向所述下出风口送风的转速降低,或控制所述第一风机向所述蒸发器送风;根据所述开合度控制所述第二风机向所述下出风口送风的转速降低,或控制所述第二风机向所述蒸发器送风,其中,所述开合度与所述第一风机的转速之间为正相关,所述开合度与所述第二风机的转速之间为正相关。
在本方案中,若控制上内机出风组件进行窄角送风,一方面,上内机出风组件的送风距离会提高,这个送风距离也是取决于风机尺寸和风机转速的,譬如,送风距离达到2.5米以上,另一方面,上内机出风组件进行窄角送风时,风并不会在空调器附近散开,因此,不需要降低上内机出风组件的出风量,进而能够提高空调器对目标区域进行温控的效率,同时,也能降低空调器附近的指定用户的吹风感。
另外,通过根据开合度控制第一风机的转速降低或向蒸发器吹风,和/或根据开合度控制第二风机的转速降低或向蒸发器吹风,也即在减小下出风口的开合度的同时,结合开合度降低下内机出风组件的风机转速,或通过第一风机和第二风机对旋的方式,不仅进一步地降低下内机出风口的出风量,也降低了下内机出风组件的功耗,上述运行控制方案能够有效地降低身高较低的用户的吹风感,譬如,老人、婴幼儿和孕妇等,但不限于此。
最后,由于上内机吹风组件与下内机吹风组件是独立控制的,因此,上内机吹风组件可以通过窄角送风的方式来提高对目标区域进行温度和/或湿度调控的效果,而下内机吹风组件可以完全停止运行,且下出风口完全关闭。
其中,下内机吹风组件的转速与所述下出风口的开合度之间的比例为正数,譬如,线性正相关或非线性正相关。
上述技术方案中,所述下内机出风组件设有第一风机和第二风机,所述第一风机靠近所述空调器的蒸发器设置,所述第二风机靠近所述下出风口设置,处理器若控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风,则控制所述下出风口开关机构遮挡所述下出风口,以降低所述下内机出风组件的出风量,具体还包括以下步骤:若控制上内机出风组件进行窄角送风,则在所述下出风口开关机构产生位移量后,确定所述下出风口的开合度;根据所述开合度判断所述下出风口是否完全关闭;若判定所述下出风口完全关闭,则控制所述第一风机停转,和/或控制所述第二风机停转;若判定所述下出风口未完全关闭,则控制所述第一风机的转速小于或等于第一转速阈值,和/或控制所述第二风机的转速小于或等于第二转速阈值。
在本方案中,若控制上内机出风组件进行窄角送风,且需通过缩小下出风口的方式来降低下内机出风口的出风量,为了降低空调器的功耗,需要对第一风机的转速和第二风机的转速进行限制,具体地,降低下内机出风口的出风量可以参考以下实施方式:
1、若下出风口完全关闭,则控制第一风机和第二风机同时停转。
2、若下出风口未完全关闭,则控制第一风机停转,控制第二风机弱正转,且转速不超过200转/分钟。
3、若下出风口未完全关闭,则控制第一风机停转,控制第二风机弱反转,且转速不超过300转/分钟。
4、若下出风口未完全关闭,则控制第一风机和第二风机同时弱正转,且转速不超过100转/分钟。
5、若下出风口未完全关闭,则控制第一风机和第二风机同时弱反转,且转速不超过100转/分钟。
6、若下出风口未完全关闭,则控制第一风机正转,且转速不超过100转/分钟,控制第二风机反转,且转速不超过100转/分钟。
其中,第一风机和第二风机的转速组合根据空调器的机身尺寸结构、轴流风叶片数及尺寸及实际风感而定。
上述技术方案中,所述上内机出风组件设有第三风机和第四风机,所述第三风机靠近所述蒸发器设置,所述第四风机靠近上出风口设置,处理器若控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风,具体包括以下步骤:调整所述第三风机的转速大于或等于所述第四风机的转速,且所述第三风机和所述第四风机均向所述内机出风口送风,以控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风。
在本方案中,通过调整所述第三风机的转速大于或等于所述第四风机的转速,且所述第三风机和所述第四风机均向所述内机出风口送风,此时,第三风机用于增大风压,第四风机起到聚风的作用,因此,第三风机和第四风机协同作用将吹风的距离扩大。
上述技术方案中,所述上内机出风组件设有第三风机和第四风机,所述第三风机靠近所述蒸发器设置,所述第四风机靠近上出风口设置,处理器若控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风,具体还包括以下步骤:增大所述第三风机的转速,和/或降低所述第四风机的转速,至所述第三风机的转速与所述第四风机的转速之间的差值小于或等于转速差阈值为止,以控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风,其中,所述转速差阈值是根据所述第三风机的尺寸参数和所述第四风机的尺寸参数确定的。
在本方案中,基于大量实验结果可以确定,若第三风机的转速与所述第四风机的转速差值小于或等于转速差阈值,则可以实现窄角送风,也即将吹风的距离扩大,其中,转速差阈值通常是基于轴流风机的尺寸确定的,如果转速是按照档位划分的,那么上内机出风组件进行窄角送风时,转速差阈值也对应的为相差的转速档位,譬如,第三风机的转速比第四风机的转速高一个转速档位(譬如,每个转速档位为100rpm)。
可选地,所述下内机出风组件设有对旋设置的第一风机和第二风机,所述第一风机和所述第二风机为轴流风机或斜流风机。
可选地,所述上内机出风组件设有对旋设置的第三风机和第四风机,所述第三风机和所述第四风机为轴流风机或斜流风机。
可选地,所述下内机出风组件设有一个单风机,所述单风机为轴流风机、斜流风机、贯流风机和离心风机中的一种风机。
可选地,所述下出风口开关机构包括能够滑动遮挡所述下内机出风组件的出风口的开关门,和/或能够伸缩遮挡下内机出风组件的出风口的开关门。
本发明第三方面的实施例提供了一种空调器,包括:如上述任一项技术方案限定的运行控制装置。
本发明上述实施例提供的空调器,由于设置有上述任一技术方案中的运行控制装置,从而具有以上全部有益效果,在此不再赘述。
本发明第四方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有运行控制程序,运行控制程序被执行时实现如上述任一项技术方案限定的运行控制方法。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本发明的一个实施例的运行控制方法的示意流程图;
图2是本发明的一个实施例的运行控制装置的示意框图;
图3是本发明的一个实施例的空调器的爆炸示意图;
图4是本发明的一个实施例的空调器的剖面示意图;
图5是本发明的另一个实施例的空调器的剖面示意图;
图6是本发明的另一个实施例的空调器的正面示意图;
图7是本发明的另一个实施例的空调器的正面示意图;
图8是本发明的另一个实施例的空调器的正面示意图;
图9是本发明的一个实施例的计算机可读存储介质的示意框图;
图10示出了根据本发明的一个实施例的空调器的吹风示意图;
图11示出了根据本发明的另一个实施例的空调器的吹风示意图;
图12示出了根据本发明的另一个实施例的空调器的吹风示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例一:
图1是根据本发明的一个实施例的运行控制方法的示意流程图。
如图1所示,根据本发明的一个实施例的运行控制方法,包括:步骤S102,检测目标区域内的用户的体形特征信息和位置分布信息;步骤S104,根据所述体形特征信息和位置分布信息,确定是否控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风;步骤S106,若控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风,则控制所述下出风口开关机构遮挡所述下出风口,以降低所述下内机出风组件的出风量,其中,所述上内机出风组件与所述空调器的底部之间的距离大于所述下内机出风组件与所述空调器的底部之间的距离,另外,进行所述窄角送风时,所述上内机出风组件的风沿指定方向吹送,至达到指定距离时散开,所述指定距离对应于所述上内机出风组件的转速。
在本方案中,目标区域是针对空调器而言的,通常包括空调器上的传感器能够检测的区域,还包括受到运行控制参数影响的区域,因此,通过检测目标区域内的用户的体形特征信息和位置分布信息,确定是否进行窄角送风,有利于提升用户的使用体验。
具体地,用户的体形特征信息能够确定用户的身份和所属用户群体,根据所述体形特征信息和所述位置分布信息,确定是否控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风,上内机出风组件进行窄角送风时空调器能够将风送向更远处的目标区域,而空调器附近几乎没有散风的状况,因此,通过窄角送风不仅可以避开指定的用户群体,也能有效地保证对目标区域的温度和/或湿度进行调节的效果。
在控制上内机出风组件对目标区域进行窄角送风后,控制下内机出风组件的出风口减小,也即通过机械遮挡的方式减少下内机出风口的出风量,由于下内机出风口更靠近空调器的底部,因此,对于老人、婴幼儿和孕妇等指定用户群体而言,在其靠近空调器时,距离下内机出风口的距离最近,因此,通过减少下内机出风口的出风量,有利于提升上述用户的无风感体验。
值得特别指出的是,下内机出风组件中的第一风机和第二风机均为轴流风机(或斜流风机),其中,第一风机和第二风机的风叶可以按照对旋方式设置,为了降低下内机出风组件的出风量,可以控制第一风机和第二风机转速降低(包括停机),或控制第一风机停转,同时,控制第二风机转速降低,或控制第一风机和第二风机以对旋方式运转,且第一风机和第二风机的转速均低于一定转速阈值,其中,第一电机的转速、第二电机的转速和转速阈值均是基于空调器的风机组件的尺寸确定的。
另外,上内机出风组件中的第三风机和第四风机均为轴流风机(或斜流风机),第三风机和第四风机之间协同工作以实现窄角送风,进而扩大送风距离,以提高空调器对目标区域的温度和/或湿度进行调节的效果。
具体地,任一轴流风机可以沿第一方向转动,即向蒸发器吹风,任一轴流风机也可以沿第二方向(与第一方向相反)转动,即向内机出风口吹风,在向目标区域进行窄角送风时,通常调整第三风机的转速大于或等于第四风机的转速,和/或调整第三风机的转速与第四风机的转速的差值小于或等于一个转速差阈值时,能够实现聚风的效果,也即向目标区域进行窄角送风,将风送向更远处的目标区域,进而提升空调器对目标区域的温控效率。
另外,本发明提供的上述实施例中的运行控制方法还可以具有如下附加技术特征:
上述技术方案中,检测目标区域内的用户的体形特征信息和位置分布信息,具体包括:采集所述目标区域内的图像信息,和/或采集所述目标区域内的声音信息,和/或采用红外射频探测的方式,确定所述目标区域内用户的体形特征信息和位置分布信息,其中,所述体形特征信息包括所述用户的身高信息和/或身宽信息,所述位置分布信息包括所述用户与所述空调器之间的距离和所述用户的分布区域。
在本方案中,图像信息用于提取目标区域内的用户的步态特征信息、人脸特征信息和体形轮廓特征等,并不限于此,因此,基于图像信息可以排除干扰物体,譬如,家具、饰品、可移动的家电设备、宠物和灯具等,但不限于此,因此,通过采集目标区域内的图像信息,一方面,在识别用户身份或所属用户群体后,结合位置分布信息来确定是否进行窄角送风,有利于提升用户的使用体验,另一方面,在检测到目标区域内无用户时,不需要调整空调器的运行参数,或直接控制空调器停机,以降低空调器的功耗和硬件损耗。
(1)步态特征信息主要包括用户走路过程中的姿态特征,可以包括腿部运动频率及幅度、双臂摆动频率及幅度、身体趋势、行走速度和迈步幅度等,但不限于此,而步态识别就是对以上姿态特征进行识别,从而识别出用户的身份信息,对步态特征信息进行检测时,用户与空调器的内机之间的距离可以大于一定距离(譬如,4米外),主要用于区分老人、婴幼儿和成人等用户群体,且对用户的姿态没有要求。
(2)人脸特征信息主要包括用户的五官轮廓、立体形状、皱纹纹理、肤色等,但不限于此,对人脸特征信息进行检测时,用户与空调器的内机之间的距离通常小于一定距离(譬如,4米内),且需要用户的脸正对空调器上的摄像头,但是,人脸特征信息可用于检测用户的身份,且准确率高。
(3)体形轮廓特征信息用于确定用户的身高信息和/或身宽信息,但不限于此,身高信息可用于区别成人用户和指定用户,身宽信息可用于识别孕妇用户。
另外,声音信息用于提取用户的声纹特征信息,具体地,声纹特征信息主要包括用电声学仪器检测到的声音信息中包括的声波频谱,由于每个用户在发声时,音高、音长、音色和音强存在显著的区别,因此,在采集声音信息的波形上体现为波长、频率、幅值和节奏的区别,在将声音信息转换为波谱图形时,即得到了上述声纹特征,同指纹一样具备身份识别的作用。
最后,红外射频探测方式通常是向目标区域发送红外信号并接收反射的红外信号,由于红外信号的穿透能力差,且传播速度和传播方向已知,因此,可以通过所述红外信号与所述反射的红外信号之间的时间差,确定所述目标区域内用户的体形特征信息和位置分布信息,进而结合用户的体形特征信息和位置分布信息确定是否进行窄角送风,从而提升了用户的使用体验。
上述技术方案中,根据所述体形特征信息和所述位置分布信息,确定是否控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风,具体包括:若根据所述体形特征信息确定任一所述用户为指定用户时,则检测所述指定用户与所述空调器之间的距离;根据所述距离确定是否控制所述上内机出风组件进行窄角送风。
在本方案中,通过检测指定用户与空调器之间的距离,能够确定是否需要向目标区域进行窄角送风,通常是在指定用户距离空调器较近时,执行窄角送风,旨在将吹送的风吹向更远的目标区域,进而降低吹送的风在机壳附近扩散,因此,能够降低空调器附近指定用户的吹风感。
另外,上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风时,可以同时调整上内机出风组件的送风方向,也即进一步地调整窄角送风的风向,以进一步地降低指定用户的吹风感,其中,导风组件通常包括导风板、导风叶和导风条等,但不限于此。
其中,可以结合检测到的用户的身高信息调整上内机出风组件的送风方向,送风方向取决于导风组件与水平线之间的夹角,所述夹角与所述身高信息之间为正相关,正相关是指夹角与升高信息之间的比例为正值,譬如线性正相关或非线性正相关。
具体地,通过上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风时,调整所述送风方向向上,能够辅助窄角送风的风向向斜上方,另外,结合指定用户的身高信息来调整导风组件与水平线直接的夹角,能够提高风向调整效率和可靠性,譬如,指定用户通常为婴幼儿、老人和孕妇等。
上述技术方案中,根据所述距离确定是否控制所述轴流风机进行窄角送风,具体包括:判断所述距离是否小于或等于距离阈值;若判定所述距离小于或等于所述距离阈值,则确定控制所述轴流风机进行窄角送风。
在本方案中,通过判断距离小于或等于距离阈值时,控制轴流风机进行窄角送风,能够有效地避免吹送的风在机壳附近散开,以降低空调器附近的用户(譬如,用户与空调器之间的距离小于1米)的吹风感,同时,由于吹送的风并没有减弱,且能够吹向更远的目标区域,因此,有利于提升目标区域内的温度和/或湿度进行调节的效果。
上述技术方案中,若控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风,则控制所述下出风口开关机构遮挡所述下出风口,具体包括:若控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风,则根据所述距离调整所述下出风口开关机构的位移量,其中,所述距离与所述下出风口的开合度之间为正相关。
在本方案中,若控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风,则同时调整下出风口开关机构的位移量,以调整所述下出风口的开合度,进而通过缩小下出风口的方式来降低出风量,譬如,在用户距离空调器较近(譬如,1米内)时,则控制下出风口的完全闭合,同时,控制下内机出风组件完全停止工作。
其中,所述距离与所述下出风口的开合度之间的比例为正数,譬如,线性正相关或非线性正相关。
上述技术方案中,所述下内机出风组件设有第一风机和第二风机,所述第一风机靠近所述空调器的蒸发器设置,所述第二风机靠近所述下出风口设置,若控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风,则控制所述下出风口开关机构遮挡所述下出风口,以降低所述下内机出风组件的出风量,具体包括:若控制上内机出风组件进行窄角送风,则在所述下出风口开关机构产生位移量后,确定所述下出风口的开合度;根据所述开合度控制所述第一风机向所述下出风口送风的转速降低,或控制所述第一风机向所述蒸发器送风;根据所述开合度控制所述第二风机向所述下出风口送风的转速降低,或控制所述第二风机向所述蒸发器送风,其中,所述开合度与所述第一风机的转速之间为正相关,所述开合度与所述第二风机的转速之间为正相关。
在本方案中,若控制上内机出风组件进行窄角送风,一方面,上内机出风组件的送风距离会提高,这个送风距离也是取决于风机尺寸和风机转速的,譬如,送风距离达到2.5米以上,另一方面,上内机出风组件进行窄角送风时,风并不会在空调器附近散开,因此,不需要降低上内机出风组件的出风量,进而能够提高空调器对目标区域进行温控的效率,同时,也能降低空调器附近的指定用户的吹风感。
另外,通过根据开合度控制第一风机的转速降低或向蒸发器吹风,和/或根据开合度控制第二风机的转速降低或向蒸发器吹风,也即在减小下出风口的开合度的同时,结合开合度降低下内机出风组件的风机转速,或通过第一风机和第二风机对旋的方式,不仅进一步地降低下内机出风口的出风量,也降低了下内机出风组件的功耗,上述运行控制方案能够有效地降低身高较低的用户的吹风感,譬如,老人、婴幼儿和孕妇等,但不限于此。
最后,由于上内机吹风组件与下内机吹风组件是独立控制的,因此,上内机吹风组件可以通过窄角送风的方式来提高对目标区域进行温度和/或湿度调控的效果,而下内机吹风组件可以完全停止运行,且下出风口完全关闭。
其中,下内机吹风组件的转速与所述下出风口的开合度之间的比例为正数,譬如,线性正相关或非线性正相关。
上述技术方案中,所述下内机出风组件设有第一风机和第二风机,所述第一风机靠近所述空调器的蒸发器设置,所述第二风机靠近所述下出风口设置,若控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风,则控制所述下出风口开关机构遮挡所述下出风口,以降低所述下内机出风组件的出风量,具体还包括:若控制上内机出风组件进行窄角送风,则在所述下出风口开关机构产生位移量后,确定所述下出风口的开合度;根据所述开合度判断所述下出风口是否完全关闭;若判定所述下出风口完全关闭,则控制所述第一风机停转,和/或控制所述第二风机停转;若判定所述下出风口未完全关闭,则控制所述第一风机的转速小于或等于第一转速阈值,和/或控制所述第二风机的转速小于或等于第二转速阈值。
在本方案中,若控制上内机出风组件进行窄角送风,且需通过缩小下出风口的方式来降低下内机出风口的出风量,为了降低空调器的功耗,需要对第一风机的转速和第二风机的转速进行限制,具体地,降低下内机出风口的出风量可以参考以下实施方式:
1、若下出风口完全关闭,则控制第一风机和第二风机同时停转。
2、若下出风口未完全关闭,则控制第一风机停转,控制第二风机弱正转,且转速不超过200转/分钟。
3、若下出风口未完全关闭,则控制第一风机停转,控制第二风机弱反转,且转速不超过300转/分钟。
4、若下出风口未完全关闭,则控制第一风机和第二风机同时弱正转,且转速不超过100转/分钟。
5、若下出风口未完全关闭,则控制第一风机和第二风机同时弱反转,且转速不超过100转/分钟。
6、若下出风口未完全关闭,则控制第一风机正转,且转速不超过100转/分钟,控制第二风机反转,且转速不超过100转/分钟。
其中,第一风机和第二风机的转速组合根据空调器的机身尺寸结构、轴流风叶片数及尺寸及实际风感而定。
上述技术方案中,所述上内机出风组件设有第三风机和第四风机,所述第三风机靠近所述蒸发器设置,所述第四风机靠近上出风口设置,若控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风,具体包括:调整所述第三风机的转速大于或等于所述第四风机的转速,且所述第三风机和所述第四风机均向所述内机出风口送风,以控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风。
在本方案中,通过调整所述第三风机的转速大于或等于所述第四风机的转速,且所述第三风机和所述第四风机均向所述内机出风口送风,此时,第三风机用于增大风压,第四风机起到聚风的作用,因此,第三风机和第四风机协同作用将吹风的距离扩大。
上述技术方案中,所述上内机出风组件设有第三风机和第四风机,所述第三风机靠近所述蒸发器设置,所述第四风机靠近上出风口设置,若控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风,具体还包括:增大所述第三风机的转速,和/或降低所述第四风机的转速,至所述第三风机的转速与所述第四风机的转速之间的差值小于或等于转速差阈值为止,以控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风,其中,所述转速差阈值是根据所述第三风机的尺寸参数和所述第四风机的尺寸参数确定的。
在本方案中,基于大量实验结果可以确定,若第三风机的转速与所述第四风机的转速差值小于或等于转速差阈值,则可以实现窄角送风,也即将吹风的距离扩大,其中,转速差阈值通常是基于轴流风机的尺寸确定的,如果转速是按照档位划分的,那么上内机出风组件进行窄角送风时,转速差阈值也对应的为相差的转速档位,譬如,第三风机的转速比第四风机的转速高一个转速档位(譬如,每个转速档位为100rpm)。
可选地,所述下内机出风组件设有对旋设置的第一风机和第二风机,所述第一风机和所述第二风机为轴流风机或斜流风机。
可选地,所述上内机出风组件设有对旋设置的第三风机和第四风机,所述第三风机和所述第四风机为轴流风机或斜流风机。
可选地,所述下内机出风组件设有一个单风机,所述单风机为轴流风机、斜流风机、贯流风机和离心风机中的一种风机。
可选地,所述下出风口开关机构包括能够滑动遮挡所述下内机出风组件的出风口的开关门,和/或能够伸缩遮挡下内机出风组件的出风口的开关门。
实施例二:
图2是根据本发明的一个实施例的运行控制装置的示意框图。
如图2所示,根据本发明的一个实施例的运行控制装置200包括处理器202,处理器202能够执行以下步骤:检测目标区域内的用户的体形特征信息和位置分布信息;根据所述体形特征信息和位置分布信息,确定是否控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风;若控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风,则控制所述下出风口开关机构遮挡所述下出风口,以降低所述下内机出风组件的出风量,其中,所述上内机出风组件与所述空调器的底部之间的距离大于所述下内机出风组件与所述空调器的底部之间的距离,另外,进行所述窄角送风时,所述上内机出风组件的风沿指定方向吹送,至达到指定距离时散开,所述指定距离对应于所述上内机出风组件的转速。
在本方案中,目标区域是针对空调器而言的,通常包括空调器上的传感器能够检测的区域,还包括受到运行控制参数影响的区域,因此,通过检测目标区域内的用户的体形特征信息和位置分布信息,确定是否进行窄角送风,有利于提升用户的使用体验。
具体地,用户的体形特征信息能够确定用户的身份和所属用户群体,根据所述体形特征信息和所述位置分布信息,确定是否控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风,上内机出风组件进行窄角送风时空调器能够将风送向更远处的目标区域,而空调器附近几乎没有散风的状况,因此,通过窄角送风不仅可以避开指定的用户群体,也能有效地保证对目标区域的温度和/或湿度进行调节的效果。
在控制上内机出风组件对目标区域进行窄角送风后,控制下内机出风组件的出风口减小,也即通过机械遮挡的方式减少下内机出风口的出风量,由于下内机出风口更靠近空调器的底部,因此,对于老人、婴幼儿和孕妇等指定用户群体而言,在其靠近空调器时,距离下内机出风口的距离最近,因此,通过减少下内机出风口的出风量,有利于提升上述用户的无风感体验。
值得特别指出的是,下内机出风组件中的第一风机和第二风机均为轴流风机(或斜流风机),其中,第一风机和第二风机的风叶可以按照对旋方式设置,为了降低下内机出风组件的出风量,可以控制第一风机和第二风机转速降低(包括停机),或控制第一风机停转,同时,控制第二风机转速降低,或控制第一风机和第二风机以对旋方式运转,且第一风机和第二风机的转速均低于一定转速阈值,其中,第一电机的转速、第二电机的转速和转速阈值均是基于空调器的风机组件的尺寸确定的。
另外,上内机出风组件中的第三风机和第四风机均为轴流风机(或斜流风机),第三风机和第四风机之间协同工作以实现窄角送风,进而扩大送风距离,以提高空调器对目标区域的温度和/或湿度进行调节的效果。
具体地,任一轴流风机可以沿第一方向转动,即向蒸发器吹风,任一轴流风机也可以沿第二方向(与第一方向相反)转动,即向内机出风口吹风,在向目标区域进行窄角送风时,通常调整第三风机的转速大于或等于第四风机的转速,和/或调整第三风机的转速与第四风机的转速的差值小于或等于一个转速差阈值时,能够实现聚风的效果,也即向目标区域进行窄角送风,将风送向更远处的目标区域,进而提升空调器对目标区域的温控效率。
另外,本发明提供的上述实施例中的运行控制装置200还可以具有如下附加技术特征:
上述技术方案中,处理器202检测目标区域内的用户的体形特征信息和位置分布信息,具体包括以下步骤:采集所述目标区域内的图像信息,和/或采集所述目标区域内的声音信息,和/或采用红外射频探测的方式,确定所述目标区域内用户的体形特征信息和位置分布信息,其中,所述体形特征信息包括所述用户的身高信息和/或身宽信息,所述位置分布信息包括所述用户与所述空调器之间的距离和所述用户的分布区域。
在本方案中,图像信息用于提取目标区域内的用户的步态特征信息、人脸特征信息和体形轮廓特征等,并不限于此,因此,基于图像信息可以排除干扰物体,譬如,家具、饰品、可移动的家电设备、宠物和灯具等,但不限于此,因此,通过采集目标区域内的图像信息,一方面,在识别用户身份或所属用户群体后,结合位置分布信息来确定是否进行窄角送风,有利于提升用户的使用体验,另一方面,在检测到目标区域内无用户时,不需要调整空调器的运行参数,或直接控制空调器停机,以降低空调器的功耗和硬件损耗。
(1)步态特征信息主要包括用户走路过程中的姿态特征,可以包括腿部运动频率及幅度、双臂摆动频率及幅度、身体趋势、行走速度和迈步幅度等,但不限于此,而步态识别就是对以上姿态特征进行识别,从而识别出用户的身份信息,对步态特征信息进行检测时,用户与空调器的内机之间的距离可以大于一定距离(譬如,4米外),主要用于区分老人、婴幼儿和成人等用户群体,且对用户的姿态没有要求。
(2)人脸特征信息主要包括用户的五官轮廓、立体形状、皱纹纹理、肤色等,但不限于此,对人脸特征信息进行检测时,用户与空调器的内机之间的距离通常小于一定距离(譬如,4米内),且需要用户的脸正对空调器上的摄像头,但是,人脸特征信息可用于检测用户的身份,且准确率高。
(3)体形轮廓特征信息用于确定用户的身高信息和/或身宽信息,但不限于此,身高信息可用于区别成人用户和指定用户,身宽信息可用于识别孕妇用户。
另外,声音信息用于提取用户的声纹特征信息,具体地,声纹特征信息主要包括用电声学仪器检测到的声音信息中包括的声波频谱,由于每个用户在发声时,音高、音长、音色和音强存在显著的区别,因此,在采集声音信息的波形上体现为波长、频率、幅值和节奏的区别,在将声音信息转换为波谱图形时,即得到了上述声纹特征,同指纹一样具备身份识别的作用。
最后,红外射频探测方式通常是向目标区域发送红外信号并接收反射的红外信号,由于红外信号的穿透能力差,且传播速度和传播方向已知,因此,可以通过所述红外信号与所述反射的红外信号之间的时间差,确定所述目标区域内用户的体形特征信息和位置分布信息,进而结合用户的体形特征信息和位置分布信息确定是否进行窄角送风,从而提升了用户的使用体验。
上述技术方案中,处理器202根据所述体形特征信息和所述位置分布信息,确定是否控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风,具体包括以下步骤:若根据所述体形特征信息确定任一所述用户为指定用户时,则检测所述指定用户与所述空调器之间的距离;根据所述距离确定是否控制所述上内机出风组件进行窄角送风。
在本方案中,通过检测指定用户与空调器之间的距离,能够确定是否需要向目标区域进行窄角送风,通常是在指定用户距离空调器较近时,执行窄角送风,旨在将吹送的风吹向更远的目标区域,进而降低吹送的风在机壳附近扩散,因此,能够降低空调器附近指定用户的吹风感。
另外,上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风时,可以同时调整上内机出风组件的送风方向,也即进一步地调整窄角送风的风向,以进一步地降低指定用户的吹风感,其中,导风组件通常包括导风板、导风叶和导风条等,但不限于此。
其中,可以结合检测到的用户的身高信息调整上内机出风组件的送风方向,送风方向取决于导风组件与水平线之间的夹角,所述夹角与所述身高信息之间为正相关,正相关是指夹角与升高信息之间的比例为正值,譬如线性正相关或非线性正相关。
具体地,通过上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风时,调整所述送风方向向上,能够辅助窄角送风的风向向斜上方,另外,结合指定用户的身高信息来调整导风组件与水平线直接的夹角,能够提高风向调整效率和可靠性,譬如,指定用户通常为婴幼儿、老人和孕妇等。
上述技术方案中,处理器202根据所述距离确定是否控制所述轴流风机进行窄角送风,具体包括以下步骤:判断所述距离是否小于或等于距离阈值;若判定所述距离小于或等于所述距离阈值,则确定控制所述轴流风机进行窄角送风。
在本方案中,通过判断距离小于或等于距离阈值时,控制轴流风机进行窄角送风,能够有效地避免吹送的风在机壳附近散开,以降低空调器附近的用户(譬如,用户与空调器之间的距离小于1米)的吹风感,同时,由于吹送的风并没有减弱,且能够吹向更远的目标区域,因此,有利于提升目标区域内的温度和/或湿度进行调节的效果。
上述技术方案中,处理器202若控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风,则控制所述下出风口开关机构遮挡所述下出风口,具体包括以下步骤:若控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风,则根据所述距离调整所述下出风口开关机构的位移量,其中,所述距离与所述下出风口的开合度之间为正相关。
在本方案中,若控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风,则同时调整下出风口开关机构的位移量,以调整所述下出风口的开合度,进而通过缩小下出风口的方式来降低出风量,譬如,在用户距离空调器较近(譬如,1米内)时,则控制下出风口的完全闭合,同时,控制下内机出风组件完全停止工作。
其中,所述距离与所述下出风口的开合度之间的比例为正数,譬如,线性正相关或非线性正相关。
上述技术方案中,所述下内机出风组件设有第一风机和第二风机,所述第一风机靠近所述空调器的蒸发器设置,所述第二风机靠近所述下出风口设置,处理器202若控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风,则控制所述下出风口开关机构遮挡所述下出风口,以降低所述下内机出风组件的出风量,具体包括以下步骤:若控制上内机出风组件进行窄角送风,则在所述下出风口开关机构产生位移量后,确定所述下出风口的开合度;根据所述开合度控制所述第一风机向所述下出风口送风的转速降低,或控制所述第一风机向所述蒸发器送风;根据所述开合度控制所述第二风机向所述下出风口送风的转速降低,或控制所述第二风机向所述蒸发器送风,其中,所述开合度与所述第一风机的转速之间为正相关,所述开合度与所述第二风机的转速之间为正相关。
在本方案中,若控制上内机出风组件进行窄角送风,一方面,上内机出风组件的送风距离会提高,这个送风距离也是取决于风机尺寸和风机转速的,譬如,送风距离达到2.5米以上,另一方面,上内机出风组件进行窄角送风时,风并不会在空调器附近散开,因此,不需要降低上内机出风组件的出风量,进而能够提高空调器对目标区域进行温控的效率,同时,也能降低空调器附近的指定用户的吹风感。
另外,通过根据开合度控制第一风机的转速降低或向蒸发器吹风,和/或根据开合度控制第二风机的转速降低或向蒸发器吹风,也即在减小下出风口的开合度的同时,结合开合度降低下内机出风组件的风机转速,或通过第一风机和第二风机对旋的方式,不仅进一步地降低下内机出风口的出风量,也降低了下内机出风组件的功耗,上述运行控制方案能够有效地降低身高较低的用户的吹风感,譬如,老人、婴幼儿和孕妇等,但不限于此。
最后,由于上内机吹风组件与下内机吹风组件是独立控制的,因此,上内机吹风组件可以通过窄角送风的方式来提高对目标区域进行温度和/或湿度调控的效果,而下内机吹风组件可以完全停止运行,且下出风口完全关闭。
其中,下内机吹风组件的转速与所述下出风口的开合度之间的比例为正数,譬如,线性正相关或非线性正相关。
上述技术方案中,所述下内机出风组件设有第一风机和第二风机,所述第一风机靠近所述空调器的蒸发器设置,所述第二风机靠近所述下出风口设置,处理器202若控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风,则控制所述下出风口开关机构遮挡所述下出风口,以降低所述下内机出风组件的出风量,具体还包括以下步骤:若控制上内机出风组件进行窄角送风,则在所述下出风口开关机构产生位移量后,确定所述下出风口的开合度;根据所述开合度判断所述下出风口是否完全关闭;若判定所述下出风口完全关闭,则控制所述第一风机停转,和/或控制所述第二风机停转;若判定所述下出风口未完全关闭,则控制所述第一风机的转速小于或等于第一转速阈值,和/或控制所述第二风机的转速小于或等于第二转速阈值。
在本方案中,若控制上内机出风组件进行窄角送风,且需通过缩小下出风口的方式来降低下内机出风口的出风量,为了降低空调器的功耗,需要对第一风机的转速和第二风机的转速进行限制,具体地,降低下内机出风口的出风量可以参考以下实施方式:
1、若下出风口完全关闭,则控制第一风机和第二风机同时停转。
2、若下出风口未完全关闭,则控制第一风机停转,控制第二风机弱正转,且转速不超过200转/分钟。
3、若下出风口未完全关闭,则控制第一风机停转,控制第二风机弱反转,且转速不超过300转/分钟。
4、若下出风口未完全关闭,则控制第一风机和第二风机同时弱正转,且转速不超过100转/分钟。
5、若下出风口未完全关闭,则控制第一风机和第二风机同时弱反转,且转速不超过100转/分钟。
6、若下出风口未完全关闭,则控制第一风机正转,且转速不超过100转/分钟,控制第二风机反转,且转速不超过100转/分钟。
其中,第一风机和第二风机的转速组合根据空调器的机身尺寸结构、轴流风叶片数及尺寸及实际风感而定。
上述技术方案中,所述上内机出风组件设有第三风机和第四风机,所述第三风机靠近所述蒸发器设置,所述第四风机靠近上出风口设置,处理器202若控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风,具体包括以下步骤:调整所述第三风机的转速大于或等于所述第四风机的转速,且所述第三风机和所述第四风机均向所述内机出风口送风,以控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风。
在本方案中,通过调整所述第三风机的转速大于或等于所述第四风机的转速,且所述第三风机和所述第四风机均向所述内机出风口送风,此时,第三风机用于增大风压,第四风机起到聚风的作用,因此,第三风机和第四风机协同作用将吹风的距离扩大。
上述技术方案中,所述上内机出风组件设有第三风机和第四风机,所述第三风机靠近所述蒸发器设置,所述第四风机靠近上出风口设置,处理器202若控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风,具体还包括以下步骤:增大所述第三风机的转速,和/或降低所述第四风机的转速,至所述第三风机的转速与所述第四风机的转速之间的差值小于或等于转速差阈值为止,以控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风,其中,所述转速差阈值是根据所述第三风机的尺寸参数和所述第四风机的尺寸参数确定的。
在本方案中,基于大量实验结果可以确定,若第三风机的转速与所述第四风机的转速差值小于或等于转速差阈值,则可以实现窄角送风,也即将吹风的距离扩大,其中,转速差阈值通常是基于轴流风机的尺寸确定的,如果转速是按照档位划分的,那么上内机出风组件进行窄角送风时,转速差阈值也对应的为相差的转速档位,譬如,第三风机的转速比第四风机的转速高一个转速档位(譬如,每个转速档位为100rpm)。
可选地,所述下内机出风组件设有对旋设置的第一风机和第二风机,所述第一风机和所述第二风机为轴流风机或斜流风机。
可选地,所述上内机出风组件设有对旋设置的第三风机和第四风机,所述第三风机和所述第四风机为轴流风机或斜流风机。
可选地,所述下内机出风组件设有一个单风机,所述单风机为轴流风机、斜流风机、贯流风机和离心风机中的一种风机。
可选地,所述下出风口开关机构包括如图6、图7和图8所示的能够滑动遮挡所述下内机出风组件的出风口的开关门,和/或,如图3所示的能够伸缩遮挡下内机出风组件的出风口的开关门。
实施例三:
如图3、图4和图5所示,根据本发明的一个实施例的空调器,包括:如上述任一项技术方案限定的运行控制装置200。
如图3和图4所示,本实施例中的室内机包括上内机出风口和下内机出风口,如图上内机出风口位置有外风机和内风机,两个风机的风叶形式设置为轴流对旋形式,下内机出风口位置有一个风机,风叶形式设置为轴流风叶形式,下内机出风口结构为斜流出风口。
实施例3.1:
如图4所示的A-A截面可知,根据本发明的实施例的空调器内机的后箱体部件与面板部件之间的空间依次设有蒸发器部件5、风道部件、出风框部件、上风口开关门(即为上风口开关机构的一种实施例,下文不再赘述)和下风口开关门(即为下风口开关机构的一种实施例,下文不再赘述),具体地,空调器内机还包括:传感器组件1,譬如,摄像头(红外或可见光成像)、雷达传感器和红外探测器;面板2,用于接收用户的触控指令,还用于显示运行参数;上内机出风组件3;第四风机电机301;第四风机风叶302;第三风机风叶303;第三风机电机304;下内机出风组件4;第二风机电机401;第二风机风叶402;进风格栅部件6,设于后箱体部件上;导风条机构7,设于出风框部件上。
其中,第四风机包括第四风机电机301和第四风机风叶302,第三风机包括第三风机风叶303和第三风机电机304,第二风机包括第二风机电机401和第二风机风叶402,第一风机包括第一风机电机404和第一风机风叶403。
实施例3.2:
如图5所示的A-A截面可知,根据本发明的实施例的空调器内机的后箱体部件与面板部件之间的空间依次设有蒸发器部件5、风道部件、出风框部件、上风口开关门(即为上风口开关机构的一种实施例,下文不再赘述)和下风口开关门(即为下风口开关机构的一种实施例,下文不再赘述),具体地,空调器内机还包括:传感器组件1,譬如,摄像头(红外或可见光成像)、雷达传感器和红外探测器;面板2,用于接收用户的触控指令,还用于显示运行参数;上内机出风组件3;第四风机电机301;第四风机风叶302;第三风机风叶303;第三风机电机304;下内机出风组件4;第二风机电机401;第二风机风叶402;进风格栅部件6,设于后箱体部件上;导风条机构7,配合风机的风轮设置。
其中,第四风机包括第四风机电机301和第四风机风叶302,第三风机包括第三风机风叶303和第三风机电机304,下内机出风组件4仅设有一个第二风机,第二风机包括第二风机电机401和第二风机风叶402。
实施例3.3:
空调器上设有红外传感模块,空调器在向目标区域进行窄角送风时的具体步骤包括:
(1)用户通过遥控器选择进入窄角送风模式。
(2)上内机出风组件进入窄角送风模式,即提高第三风机的转速,降低第四风机的转速,由于风叶对旋形式,第四风机的风叶起到聚风效果,实现空调器的窄角送风。
可选地,降低下内机出风组件的出风量,此时,上内机出风口的出风量比下内机出风口的出风量大。
可选地,上内机出风组件进行窄角送风时,根据所述用户的身高信息调整所述下内机出风口的导风组件与水平线之间的夹角。
另外,本领域技术人员能够理解的是,上内机出风口也可以设置导风组件,在上内机出风组件进行窄角送风时,通常其导风板不对窄角送风进行调整,以使吹风距离更大,进而提高对目标区域的温控效率,此时,若在下内机出风组件送风时,还可以对其导风板对窄角送风的风向进行调整,以尽量避开用户的活动区域。
在上内机出风口向目标区域进行窄角送风时,按照风速档位对第三风机的转速和第四风机的转速进行调控,具体方案如下:
(1)第一挡的两个电机转速分别为:第三风机的转速为200转/分钟,第四风机的转速为200转/分钟。
(2)第二挡的两个电机转速分别为:第三风机的转速为300转/分钟,第四风机的转速为300转/分钟。
(3)第三挡的两个电机转速分别为:第三风机的转速为400转/分钟,第四风机的转速为400转/分钟。
(4)第四挡的两个电机转速分别为:第三风机的转速为500转/分钟,第四风机的转速为500转/分钟。
(5)第五挡的两个电机转速分别为:第三风机的转速为600转/分钟,第四风机的转速为600转/分钟。
综上,第三风机和第四风机的转速组合通常根据空调器的机身尺寸结构和风叶的片数而定,其中,第三风机的转速要大于或等于外风机的转速。
如图6和图7所示,下出风口开关机构向上移动来遮挡下出风口,如图6和图8所示,下出风口开关机构向下移动来敞开下出风口,在上内机出风组件进行窄角送风时,为了降低对婴幼儿用户的吹风量,可以控制下出风口开关机构向上移动来遮挡下出风口,同时,根据下出风口的开合度控制下内机出风组件停机或下内机出风口关闭,并控制其内部的第一风机和第二风机停机。
若为了进一步地提升对目标区域的温控效率,则控制下内机出风组件同时进行送风操作,调整底部的导风组件的送风角度向上,并结合用户的具体身高对导风组件与水平线之间的夹角α(参考图6和图7所示)进行调整,具体方案如下:
(1)当检测到婴幼儿用户的身高信息为0.8米时,下内机出风口的导风组件的送风角度向上,且夹角α为30度。
(2)当检测到婴幼儿用户的身高信息为0.9米时,下内机出风口的导风组件的送风角度向上,且夹角α为45度。
(3)当检测到婴幼儿用户的身高信息为1.0米时,下内机出风口的导风组件的送风角度向上,且夹角α为60度。
(4)当检测到婴幼儿用户的身高信息为1.1米时,下内机出风口的导风组件的送风角度向上,且夹角α为75度。
(5)当检测到婴幼儿用户的身高信息为1.2米时,下内机出风口的导风组件的送风角度向上,且夹角α为90度。
实施例3.4:
空调器上设有上红外传感模块和下红外传感模块,空调器在向目标区域进行窄角送风时的具体步骤包括:
(1)通过上红外传感模块和下红外传感模块检测目标区域内是否存在婴幼儿用户。
(2)当空调器上的传感器检测到婴幼儿用户靠近空调出风口时,则马上进入上述窄角送风模式。
可选地,传感器可以是摄像头、雷达传感器、拾音器和红外探测器中的至少一种。
(3)可选地,降低下内机出风组件的出风量,此时,上内机出风口的出风量比下内机出风口的出风量大。
可选地,上内机出风组件进行窄角送风时,根据所述用户的身高信息调整所述下内机出风口的导风组件与水平线之间的夹角。
另外,本领域技术人员能够理解的是,上内机出风口也可以设置导风组件,在上内机出风组件进行窄角送风时,通常其导风板不对窄角送风进行调整,以使吹风距离更大,进而提高对目标区域的温控效率,此时,若在下内机出风组件送风时,还可以对其导风板对窄角送风的风向进行调整,以尽量避开用户的活动区域。
在上内机出风口向目标区域进行窄角送风时,按照风速档位对第三风机的转速和第四风机的转速进行调控,具体方案如下:
(1)第一挡的两个电机转速分别为:第三风机的转速为200转/分钟,第四风机的转速为200转/分钟。
(2)第二挡的两个电机转速分别为:第三风机的转速为300转/分钟,第四风机的转速为300转/分钟。
(3)第三挡的两个电机转速分别为:第三风机的转速为400转/分钟,第四风机的转速为400转/分钟。
(4)第四挡的两个电机转速分别为:第三风机的转速为500转/分钟,第四风机的转速为500转/分钟。
(5)第五挡的两个电机转速分别为:第三风机的转速为600转/分钟,第四风机的转速为600转/分钟。
综上,第三风机和第四风机的转速组合通常根据空调器的机身尺寸结构和风叶的片数而定,其中,第三风机的转速要大于或等于外风机的转速。
如图6和图7所示,下出风口开关机构向上移动来遮挡下出风口,如图6和图8所示,下出风口开关机构向下移动来敞开下出风口,在上内机出风组件进行窄角送风时,为了降低对婴幼儿用户的吹风量,可以控制下出风口开关机构向上移动来遮挡下出风口,同时,根据下出风口的开合度控制下内机出风组件停机或下内机出风口关闭,并控制其内部的第一风机和第二风机停机。
若为了进一步地提升对目标区域的温控效率,则控制下内机出风组件同时进行送风操作,调整底部的导风组件的送风角度向上,并结合用户的具体身高对导风组件与水平线之间的夹角α(参考图6和图7所示)进行调整,具体方案如下:
(1)当检测到婴幼儿用户的身高信息为0.8米时,下内机出风口的导风组件的送风角度向上,且夹角α为30度。
(2)当检测到婴幼儿用户的身高信息为0.9米时,下内机出风口的导风组件的送风角度向上,且夹角α为45度。
(3)当检测到婴幼儿用户的身高信息为1.0米时,下内机出风口的导风组件的送风角度向上,且夹角α为60度。
(4)当检测到婴幼儿用户的身高信息为1.1米时,下内机出风口的导风组件的送风角度向上,且夹角α为75度。
(5)当检测到婴幼儿用户的身高信息为1.2米时,下内机出风口的导风组件的送风角度向上,且夹角α为90度。
实施例四:
图9是本发明的一个实施例的计算机可读存储介质的示意框图。
如图9所示,根据本发明的实施例,还提出了一种计算机可读存储介质502,计算机可读存储介质502上存储有运行控制程序,运行控制程序被处理器202执行时实现上述任一项技术方案限定的运行控制方法的步骤。
其中,本发明的实施例的运行控制装置200可以是PC(Personal Computer,个人电脑)、智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP4(Mobile Pentium 4,视频播放器)和便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。
如图9所述,运行控制装置200包括处理器202(譬如,CPU(Central ProcessingUnit,中央处理机)、MCU(Microprogrammed Control Unit,微程序控制器)、DSP(DigitalSignal Processor,数字信号处理器)和嵌入式设备等)、存储器204、网络通信模块206和接口模块208,另外,空调器上还设有通讯总线、用户接口504和网络接口506。
其中,通讯总线用于实现这些组件之间的连接通讯,用户接口504可以包括显示屏(Display)和输入单元键盘,比如,键盘(Keyboard)和触控屏等,网络接口506可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如Wi-Fi((Wireless Fidelity,基于IEEE 802.11b标准的无线局域网))接口、蓝牙接口和红外接口等),存储器204可以是高速RAM(random accessmemory,随机存取存储器),也可以是固态存储器(non-volatile memory),存储器204还可以是独立于上述处理器202的存储装置。
如图5所示,网络接口506主要用于连接云服务器,与云服务器进行数据交互,并交互的数据反馈至网络通信模块206,用户接口504可以连接客户端(用户端),与客户端进行数据交互,并将交互的数据反馈至接口模块208,而处理器202可以用于调用存储器204中存储的空调器的运行控制程序。
实施例五:
图10示出了根据本发明的一个实施例的空调器的吹风示意图。
如图10所示,下内机出风组件中的第一风机和第二风机均为轴流风机(或斜流风机),其中,第一风机和第二风机的风叶可以按照对旋方式设置,为了降低下内机出风组件的出风量,可以控制第一风机和第二风机转速降低(包括停机),或控制第一风机停转,同时,控制第二风机转速降低,或控制第一风机和第二风机以对旋方式运转,且第一风机和第二风机的转速均低于一定转速阈值,其中,第一电机的转速、第二电机的转速和转速阈值均是基于空调器的风机组件的尺寸确定的。
具体地,任一轴流风机可以沿第一方向转动,即向蒸发器吹风,任一轴流风机也可以沿第二方向(与第一方向相反)转动,即向内机出风口吹风,在向目标区域进行窄角送风时,通常调整第三风机的转速大于或等于第四风机的转速,和/或调整第三风机的转速与第四风机的转速的差值小于或等于一个转速差阈值时,能够实现聚风的效果,也即向目标区域进行窄角送风,将风送向更远处的目标区域,进而提升空调器对目标区域的温控效率。
具体地,如图10所示,在上内机出风组件进行窄角送风时,吹送的风在距离出风口L处散开,距离L是基于内风机和外风机的转速确定的,可选地,L可以达到2.5米以上。
若为了进一步地提升对目标区域的温控效率,则控制下内机出风组件同时进行送风操作,调整底部的导风组件(主要是导风板)的送风角度向上,空调器上的传感器对用户的身高H进行检测,且检测到用户与空调器之间的距离为L1,并确定用户为婴幼儿用户,并结合用户的具体身高H和距离L1对导风组件与水平线之间的夹角α进行调整,具体方案如下:
(1)当检测到婴幼儿用户的身高H为0.8米时,且距离L1为1.5米时,导风组件的送风角度向上,且夹角α为30度。
(2)当检测到婴幼儿用户的身高H为0.9米时,且距离L1为1.5米时,导风组件的送风角度向上,且夹角α为45度。
(3)当检测到婴幼儿用户的身高H为1.0米时,且距离L1为1.5米时,导风组件的送风角度向上,且夹角α为60度。
(4)当检测到婴幼儿用户的身高H为1.1米时,且距离L1为1.5米时,导风组件的送风角度向上,且夹角α为75度。
(5)当检测到婴幼儿用户的身高H为1.2米时,且距离L1为1.5米时,导风组件的送风角度向上,且夹角α为90度。
实施例六:
图11示出了根据本发明的另一个实施例的空调器的吹风示意图。
如图11所示,下内机出风组件中仅设置第二风机且为轴流风机,其中,为了降低下内机出风组件的出风量,可以控制第二风机转速降低(包括停机),或控制第二风机的转速低于一定转速阈值,或控制第二风机向蒸发器送风,且第二风机的转速低于一个转速阈值,其中,第二电机的转速和转速阈值是基于空调器的风机组件的尺寸确定的。
具体地,第二风机可以沿第一方向转动,即向蒸发器吹风,第二风机也可以沿第二方向(与第一方向相反)转动,即向内机出风口吹风,在向目标区域进行窄角送风时,通常调整第三风机的转速大于或等于第四风机的转速,和/或调整第三风机的转速与第四风机的转速的差值小于或等于一个转速差阈值时,能够实现聚风的效果,也即向目标区域进行窄角送风,将风送向更远处的目标区域,进而提升空调器对目标区域的温控效率。
具体地,如图11所示,在上内机出风组件进行窄角送风时,吹送的风在距离出风口L处散开,距离L是基于内风机和外风机的转速确定的,可选地,L可以达到2.5米以上。
若为了进一步地提升对目标区域的温控效率,则控制下内机出风组件同时进行送风操作,调整底部的导风组件(主要是导风板)的送风角度向上,空调器上的传感器对用户的身高H进行检测,且检测到用户与空调器之间的距离为L2,并确定用户为婴幼儿用户,在检测到距离L2小于0.5米时,控制下出风口开关机构完全遮挡下出风口,即控制下出风口完全关闭。
具体地,在上内机出风组件进行窄角送风时,为了降低对婴幼儿用户的吹风量,可以控制下出风口开关机构向上移动来遮挡下出风口,同时,根据下出风口的开合度控制下内机出风组件停机或下内机出风口关闭,并控制其内部的第二风机停机或向蒸发器吹风,且第二风机的转速小于一个转速阈值。
实施例七:
图12示出了根据本发明的另一个实施例的空调器的吹风示意图。
如图12所示,在上内机出风组件和下内机出风组件同时进行广角送风时,吹送的风在空调器的面板部件处即散开,此时,对任一出风口内的两个轴流风机而言,内风机的转速小于外风机的转速,且外风机的转速与内风机的转速的差值大于转速差阈值,同样地,转速差阈值通常根据空调器的机身尺寸结构和轴流风叶片数而定。
考虑到相关技术中提出的技术问题,本发明提出了一种运行控制方法、运行控制装置、空调器和计算机可读存储介质,根据所述体形特征信息和所述位置分布信息,确定是否控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风,上内机出风组件进行窄角送风时空调器能够将风送向更远处的目标区域,而空调器附近几乎没有散风的状况,另外,在控制上内机出风组件对目标区域进行窄角送风后,通过机械遮挡的方式减少下内机出风口的出风量,因此,通过本发明技术方案,不仅可以避开指定的用户群体,也能有效地保证对目标区域的温度和/或湿度进行调节的效果。
在本发明中,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性;术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或模块必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作,因此,不能理解为对本发明的限制。
在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (16)
1.一种运行控制方法,适用于空调器,所述空调器设有上内机出风组件和下内机出风组件,所述下内机出风组件的出风口处设有下出风口开关机构,其特征在于,所述运行控制方法包括:
检测目标区域内的用户的体形特征信息和位置分布信息;
根据所述体形特征信息和位置分布信息,确定是否控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风;
若控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风,则控制所述下出风口开关机构遮挡所述下出风口,以降低所述下内机出风组件的出风量,
其中,所述上内机出风组件与所述空调器的底部之间的距离大于所述下内机出风组件与所述空调器的底部之间的距离,
另外,进行所述窄角送风时,所述上内机出风组件吹出的风沿指定方向吹送,至达到指定距离时散开,所述指定距离对应于所述上内机出风组件的转速。
2.根据权利要求1所述的运行控制方法,其特征在于,检测目标区域内的用户的体形特征信息和位置分布信息,具体包括:
采集所述目标区域内的图像信息,和/或采集所述目标区域内的声音信息,和/或采用红外射频探测的方式,确定所述目标区域内用户的体形特征信息和位置分布信息,
其中,所述体形特征信息包括所述用户的身高信息和/或身宽信息,所述位置分布信息包括所述用户与所述空调器之间的距离和所述用户的分布区域。
3.根据权利要求2所述的运行控制方法,其特征在于,根据所述体形特征信息和位置分布信息,确定是否控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风,具体包括:
若根据所述体形特征信息确定任一所述用户为指定用户时,则检测所述指定用户与所述空调器之间的距离;
根据所述距离确定是否控制所述上内机出风组件进行窄角送风。
4.根据权利要求3所述的运行控制方法,其特征在于,根据所述距离确定是否控制所述上内机出风组件进行窄角送风,具体包括:
判断所述距离是否小于或等于距离阈值;
若判定所述距离小于或等于所述距离阈值,则确定控制所述上内机出风组件进行窄角送风。
5.根据权利要求3所述的运行控制方法,其特征在于,若控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风,则控制所述下出风口开关机构遮挡所述下出风口,具体包括:
若控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风,则根据所述距离调整所述下出风口开关机构的位移量,
其中,所述距离与所述下出风口的开合度之间为正相关。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的运行控制方法,其特征在于,所述下内机出风组件设有第一风机和第二风机,所述第一风机靠近所述空调器的蒸发器设置,所述第二风机靠近所述下出风口设置,若控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风,则控制所述下出风口开关机构遮挡所述下出风口,以降低所述下内机出风组件的出风量,具体包括:
若控制上内机出风组件进行窄角送风,则在所述下出风口开关机构产生位移量后,确定所述下出风口的开合度;
根据所述开合度控制所述第一风机向所述下出风口送风的转速降低,或控制所述第一风机向所述蒸发器送风;
根据所述开合度控制所述第二风机向所述下出风口送风的转速降低,或控制所述第二风机向所述蒸发器送风,
其中,所述开合度与所述第一风机的转速之间为正相关,所述开合度与所述第二风机的转速之间为正相关。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的运行控制方法,其特征在于,所述下内机出风组件设有第一风机和第二风机,所述第一风机靠近所述空调器的蒸发器设置,所述第二风机靠近所述下出风口设置,若控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风,则控制所述下出风口开关机构遮挡所述下出风口,以降低所述下内机出风组件的出风量,具体还包括:
若控制上内机出风组件进行窄角送风,则在所述下出风口开关机构产生位移量后,确定所述下出风口的开合度;
根据所述开合度判断所述下出风口是否完全关闭;
若判定所述下出风口完全关闭,则控制所述第一风机停转,和/或控制所述第二风机停转;
若判定所述下出风口未完全关闭,则控制所述第一风机的转速小于或等于第一转速阈值,和/或控制所述第二风机的转速小于或等于第二转速阈值。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的运行控制方法,其特征在于,所述上内机出风组件设有第三风机和第四风机,所述第三风机靠近所述蒸发器设置,所述第四风机靠近上出风口设置,若控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风,具体包括:
调整所述第三风机的转速大于或等于所述第四风机的转速,且所述第三风机和所述第四风机均向所述内机出风口送风,以控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的运行控制方法,其特征在于,所述上内机出风组件设有第三风机和第四风机,所述第三风机靠近所述蒸发器设置,所述第四风机靠近上出风口设置,若控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风,具体还包括:
增大所述第三风机的转速,和/或降低所述第四风机的转速,至所述第三风机的转速与所述第四风机的转速之间的差值小于或等于转速差阈值为止,以控制所述上内机出风组件对所述目标区域进行窄角送风,
其中,所述转速差阈值是根据所述第三风机的尺寸参数和所述第四风机的尺寸参数确定的。
10.根据权利要求1至5中任一项所述的运行控制方法,其特征在于,
所述下内机出风组件设有对旋设置的第一风机和第二风机,所述第一风机和所述第二风机为轴流风机或斜流风机。
11.根据权利要求1至5中任一项所述的运行控制方法,其特征在于,
所述上内机出风组件设有对旋设置的第三风机和第四风机,所述第三风机和所述第四风机为轴流风机或斜流风机。
12.根据权利要求1至5中任一项所述的运行控制方法,其特征在于,
所述下内机出风组件设有一个单风机,所述单风机为轴流风机、斜流风机、贯流风机和离心风机中的一种风机。
13.根据权利要求1至5中任一项所述的运行控制方法,其特征在于,
所述下出风口开关机构包括能够滑动遮挡所述下内机出风组件的出风口的开关门,和/或能够伸缩遮挡下内机出风组件的出风口的开关门。
14.一种运行控制装置,适用于空调器,所述空调器设有上内机出风组件和下内机出风组件,所述下内机出风组件的出风口处设有下出风口开关机构,其特征在于,
所述运行控制装置包括处理器,所述处理器执行计算机程序时能够实现如权利要求1至13中任一项所述的运行控制方法限定的步骤。
15.一种空调器,其特征在于,包括:
如权利要求要求14所述的运行控制装置。
16.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被执行时,实现如权利要求1至13中任一项所述的运行控制方法的步骤。
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