CN112303824B - 空调的室内机控制方法及空调 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空调技术领域，具体提供了一种空调的室内机控制方法及空调，旨在解决现有空调智能化控制水平低，用户体验差的问题。室内机的导风板开设了若干个散风孔，其控制方法中设置了智能控制模式，通过分析目标对象的身高、运动速度和相对于室内机的距离等信息参数，预先划分了目标对象可能的状态模式，并且根据风机转速以及导风板相对于出风口的位置等预先划分了室内机的几种运行模式，再根据目标对象的实际信息参数来确定其具体属于何种状态模式，最后根据确定的状态模式自动选择最适合室内机运行模式，从而可以满足成人、儿童和老人等不同人群，在日常、游戏或运动等不同状态下的差别化需求，从而极大地提高了空调的智能化控制水平。

Description

空调的室内机控制方法及空调

技术领域

本发明属于空调技术领域，具体提供一种空调的室内机控制方法及空调。

背景技术

随着科技的不断发展，人们生活水平的显著提高，空调成为日常生活中不可或缺的家电产品。

为了满足市场多样化的需求，空调制造企业纷纷不断创新推陈出新，从而加剧了空调市场的竞争。为了能在竞争日益剧烈的家电市场中占有一席之地，用户体验是一个不容忽视的产品评价标准，因此空调生产企业在产品的设计、研发以及销售都是直接以市场为导向的，当产品投放于市场后，给用户最好的体验感受便具有了竞争优势。

现有的空调的室内机一般是用户根据自身需求通过遥控板来设定空调运行的相关参数，例如目标温度、风速以及导风板的开启角度等。但是无法根据儿童、老人或成人等不同用户群体，或者根据用户的不同运动模式(例如：日常走动、游戏或跑步)等来自动提供适宜的运行模式，存在智能化控制水平低，用户体验差的问题。

因此，如何通过提高空调的室内机的智能化控制水平来提升用户体验，是本领域技术人员需要考虑的技术问题。

发明内容

为了提高空调室内机的智能化控制水平，继而提升用户体验，本发明一方面提供了一种空调的室内机控制方法。

本发明的空调的室内机包括本体和导风板，所述本体开设有出风口，所述导风板绕水平方向可转动地连接在所述本体上，以关闭或开启所述出风口，所述导风板具有若干个沿厚度方向贯穿的散风孔，所述室内机控制方法包括智能控制模式，所述智能控制模式包括如下步骤：S11、获取目标对象的身高H、运动速度V和相对于室内机的距离S；S12、比较所述身高H与身高阈值H_set、所述运动速度V与运动速度阈值V_set、所述距离S与距离阈值S_set之间的大小关系；S13、根据所述身高H、所述运动速度V和所述距离S的比较结果，确定所述目标对象的状态模式，再根据确定的状态模式选择室内机的运行模式；其中，所述室内机的运行模式包括全微风模式、间歇微风模式和摆动微风模式。

本发明的上述空调的室内机控制方法的一优选方案中，所述目标对象的状态模式包括童叟近距离模式、童叟远距离模式、成人日常近距离模式、成人日常远距离模式、儿童日常近距离模式、儿童日常远距离模式、亲子游戏模式和运动模式；所述室内机制冷或除湿时，所述运动速度阈值包括第一运动速度阈值V_set1和第二运动速度阈值V_set2，且所述第一运动速度阈值V_set1小于所述第二运动速度阈值V_set2，所述步骤S13具体包括：如果V＜V_set1，并且S＜S_set，则确定所述目标对象处于所述童叟近距离模式，选择所述全微风模式；如果V＜V_set1，并且S≥S_set，则确定所述目标对象处于所述童叟远距离模式，选择所述间歇微风模式；如果V_set1≤V＜V_set2，并且S＜S_set，并且H＜H_set，则确定所述目标对象处于所述儿童日常近距离模式，选择所述全微风模式；如果V_set1≤V＜V_set2，并且S＜S_set，并且H≥H_set，则确定所述目标对象处于所述成人日常近距离模式，选择所述间歇微风模式；如果V_set1≤V＜V_set2，并且S≥S_set，并且H≥H_set，则确定所述目标对象处于所述成人日常远距离模式，选择所述摆动模式；如果V_set1≤V＜V_set2，并且S≥S_set，并且H＜H_set，则确定所述目标对象处于所述儿童日常远距离模式，选择所述间歇微风模式；如果V≥V_set2，则确定所述目标对象处于所述亲子游戏模式或所述运动模式，选择所述摆动微风模式。

本发明的上述空调的室内机控制方法的一优选方案中，所述全微风模式包括调整所述室内机的风机的转速至预设的最低速档位，并且关闭所述出风口。

本发明的上述空调的室内机控制方法的一优选方案中，所述间歇微风模式包括调整所述室内机的风机的转速至预设的最低速档位，并且交替地关闭或开启所述出风口，并且保持所述出风口关闭预设时长或开启预设时长。

本发明的上述空调的室内机控制方法的一优选方案中，所述摆动微风模式包括调整所述室内机的风机的转速至预设的最低速档位，并且连续地上下摆动所述导风板，以调整所述出风口的开度逐渐增大或减小。

本发明的上述空调的室内机控制方法的一优选方案中，步骤S13之后，所述智能控制模式还包括如下步骤：S14、获取室内环境温度；S15、判断所述室内环境温度是否达到预设的目标温度，若是则进入步骤S16，否则返回步骤S14；S16、降低所述室内机的风机的风速、并保持以当前风速运行预设时长；S17、判断目标对象的当前状态模式是否发生变化，若是则进入返回步骤S11，否则进入步骤S18；S18、风机停机，室内机进入待机模式。

本发明的上述空调的室内机控制方法的一优选方案中，步骤S17判断目标对象的当前状态模式是否发生变化的方法包括如下步骤：S171、获取目标对象的身高H、运动速度V和相对于室内机的距离S；S172、比较身高H和身高阈值H_set、运动速度V和运动速度阈值V_set、距离S和距离阈值S_set之间的大小关系；S173、根据身高H、运动速度V和距离S的比较结果，确定目标对象的状态模式；S174、判断确定的状态模式是否与当前的状态模式相同，若是则说明目标对象的当前状态模式没有发生变化，否则说明目标对象的当前状态模式发生了变化。

本发明的上述空调的室内机控制方法的一优选方案中，所述控制方法还包括用户控制模式，在所述用户控制模式下所述室内机根据用户的指令选择运行模式，所述控制方法包括如下步骤：S21、在智能控制模式下，收到用户指令；S22、退出智能控制模式；S23、进入用户控制模式；S24、执行用户指令；S25、获取室内环境温度；S26、判断室内环境温度是否达到用户设定的目标温度，若是则进入步骤S27，否则返回步骤S25；S27、保持室内机以当前模式运行预设时长；S28、退出用户控制模式；S29、进入智能控制模式。

本发明的上述空调的室内机控制方法的一优选方案中，步骤S11中用雷达来获取目标对象的身高H、运动速度V和相对于室内机的距离S。

本发明的空调的室内机所述室内机包括本体和导风板，所述本体开设有出风口，所述导风板绕水平方向可转动地连接在所述本体上，以关闭或开启所述出风口，所述导风板具有若干个沿厚度方向贯穿的散风孔。其室内机控制方法包括智能控制模式，所述智能控制模式包括如下步骤：S11、获取目标对象的身高H、运动速度V和相对于室内机的距离S；S12、比较所述身高H与身高阈值H_set、所述运动速度V与运动速度阈值V_set、所述距离S与距离阈值S_set之间的大小关系；S13、根据所述身高H、所述运动速度V和所述距离S的比较结果，确定所述目标对象的状态模式，再根据确定的状态模式选择室内机的运行模式；其中，所述室内机的运行模式包括全微风模式、间歇微风模式和摆动微风模式。

可见，本发明的空调的室内机的导风板开设了若干个散风孔，基于这种结构，其室内机控制方法中设置了智能控制模式，该智能控制模式通过分析目标对象的身高、运动速度和相对于室内机的距离等信息参数，预先划分了目标对象可能状态模式，并且根据从室内机的风机的转速以及导风板相对于出风口的位置和两者之间位置的动态变化预先划分了室内机的几种运行模式，再根据目标对象的实际信息参数来确定其具体属于何种状态模式，最后根据确定的状态模式自动选择最适合该状态模式的室内机的运行模式，从而可以满足成人、儿童和老人等不同人群，在日常、游戏或运动等不同状态下的差别化需求，省去了用户根据实际情况来自行调节室内机运行模式的步骤，从而极大地提高了空调的智能化控制水平，进而提升了用户使用体验，最终实现提高市场竞争力的目的。

另一方面，本发明还提供一种空调，该空调包括控制器，其特征在于，所述控制器被配置成用于实施上述任一项所述的空调的室内机控制方法。

需要说明的是，本发明的空调具有上述控制方法的所有技术效果，本领域技术人员根据前面表述可以毫无疑义的获知，故而本文在此不再赘述。

附图说明

图1是本发明的空调的室内机控制方法的智能控制模式的一种具体实施例的主要步骤流程图；

图2是室内机制冷或除湿时图1中智能控制模式的详细步骤流程图；

图3是本发明的空调的室内机控制方法的另一种具体实施例的主要步骤流程图；

图4是本发明的空调的室内机控制方法的又一种具体实施例的主要步骤流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

在本申请的描述中，“控制器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。相应地，本发明的方法既可以软件的形式来实施，也可以软硬件结合的方式来实施。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本文在描述导风板的转动方向时使用的方位词“水平方向”是以室内地面为基准设定，水平方向是指平行于室内地面的方向，实际上也是导风板的转动轴沿水平方向延伸。

空调室内机与室外机一起组装成空调器以用于调节室内环境温度。空调器可以为分体挂壁式空调器，且空调器可以为单冷机或者冷暖机，在本发明的描述中均以空调器为冷暖机为示例进行说明。

室内机包括：机体和导风板。其中，机体内安装有空调室内机的全部器件，机体一方面可以起到支撑和保护内部器件的作用，另一方面还可以起到一定的装饰效果。

机体包括底盘、面框和面板，面框设在底盘上，面框的前侧敞开，面板设在面框的前侧，面板的下端和面框之间限定出出风口。具体地，面框可以是可转动或者可拆卸地设在底盘上，面板可以是可转动或者可拆卸地设在面框上。可以理解的是，机体内具有用于流通空气的出风框，空调室内机还包括设在机体内的换热器、风机、电控盒等元件。

具体地，机体上具有出风口；导风板可绕水平方向转动连接在机体上，导风板用于打开和关闭出风口；例如，导风板与出风口的边沿可枢转连接，通过转动导风板以实现打开和关闭出风口。当导风板打开出风口时，气流可以通过出风口直接吹向室内，此时导风板可以对吹出的气流起到导向的作用，当导风板关闭出风口时，导风板与机体的外缘轮廓平齐。

导风板上具有若干个沿厚度方向贯穿的散风孔。其中，可选地，散风孔的横截面为圆形、椭圆形、三角形或多边形。

基于室内机的上述结构，根据室内机的风机的转速以及导风板相对于出风口的位置和两者之间位置的动态变化考虑，该室内机包括三种不同的运行模式，分别为：全微风模式、间歇微风模式和摆动微风模式。当然，根据室内机的风机的风速大小以及导风板相对于出风口的位置或位置的动态变化，室内机的运行模式可以只包括这三种模式中任意几种的组合。

其中，全微风模式包括调整所述室内机的风机的转速至预设的最低速档位，并且关闭所述出风口。

室内机的间歇微风模式包括调整所述室内机的风机的转速至预设的最低速档位，并且交替地关闭或开启所述出风口，并且保持所述出风口关闭预设时长或开启预设时长。例如：导风板绕其水平转轴相对于出风口转动至关闭出风口并保持预设的X时长，或者导风板绕其水平转轴相对于出风口转动至开启出风口并保持预设的Y时长，其中X和Y可以相等也可以不相等，具体数值本领域技术人员可以根据多次试验获得。

室内机的摆动微风模式包括调整所述室内机的风机的转速至预设的最低速档位，并且连续地上下摆动所述导风板，以调整所述出风口的开度连续地逐渐增大或减小，即导风板绕其水平转轴相对于出风口上下摆动，导风板的摆动速度可以是匀速也可以是变速。

需要说明的是，室内机的风机的转速通常被预设为多个转速档位，例如：按照从小到大的递增顺序，风机的转速被预先划分为八个转速档位，分别为第一风速档位、第二风速档位、第三风速档位、第四风速档位、第五风速档位、第六风速档位、第七风速档位和第八风速档位，当室内机在全微风模式、间歇微风模式和摆动微风模式时，其风机的转速位于第一风速档位，也就是最低风速档位。可以理解，为了便于本领域技术人员更加清晰的理解本发明的技术方案，本文在此只是示例性的说明了室内机的风机的转速档位的划分以及其在上述三种运行模式下时位于风机转速位于最低档位的含义，因此该示例性说明并不限定本发明的保护范围。

参见图1，本发明的空调的室内机控制方法包括智能控制模式，该智能控制模式的主要包括如下步骤：

S11、获取目标对象的身高H、运动速度V和相对于室内机的距离S。

其中，目标对象主要是指用户，按照年龄来划分，该用户主要包括儿童、成人和老人。当然目标对象并不仅限于前面提到的类型，还可以包括居住在安装有室内机的室内的宠物等等，简言之目标对象是居住在安装室内机的室内并且对室内温度等变化会有感知，还可以将这种感知以某种形式传递出来的生物。

本发明中可以通过安装在室内机或室内其他区域的检测装置来检测目标对象的身高、运动速度和相对于室内机的距离，并且该检测装置可以与室内机的控制器通信连接，以便将其所检测到的数据实时传输给控制器。另外，该检测装置可以是能同时获取目标对象的升高、运动速度和距离三者的单个检测装置，也可以是三个检测装置的组合件，这三个检测装置分别用来获取目标对象的身高、运动速度和相对于室内机的距离。例如：该检测装置可以是红外传感器，而本发明中优选选择雷达，与红外传感器相比，雷达造价低，从而可降低空调的整体造价。

雷达，是英文Radar的音译，源于radio detection and ranging的缩写，意思为"无线电探测和测距"，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。

各种雷达的具体用途和结构不尽相同，但基本形式是一致的，包括:发射机、发射天线、接收机、接收天线，处理部分以及显示器。还有电源设备、数据录取设备、抗干扰设备等辅助设备。

雷达所起的作用跟眼睛和耳朵相似，当然，它不再是大自然的杰作，同时，它的信息载体是无线电波。事实上，不论是可见光或是无线电波，在本质上是同一种东西，都是电磁波，在真空中传播的速度都是光速C，差别在于它们各自的频率和波长不同。其原理是雷达设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向，处在此方向上的物体反射碰到的电磁波；雷达天线接收此反射波，送至接收设备进行处理，提取有关该物体的某些信息(目标物体至雷达的距离，距离变化率或径向速度、方位、高度等)。

测量速度原理是雷达根据自身和目标之间有相对运动产生的频率多普勒效应。雷达接收到的目标回波频率与雷达发射频率不同，两者的差值称为多普勒频率。从多普勒频率中可提取的主要信息之一是雷达与目标之间的距离变化率。当目标与干扰杂波同时存在于雷达的同一空间分辨单元内时，雷达利用它们之间多普勒频率的不同能从干扰杂波中检测和跟踪目标。测量目标方位原理是利用天线的尖锐方位波束，通过测量仰角靠窄的仰角波束，从而根据仰角和距离就能计算出目标高度。

测量距离原理是测量发射脉冲与回波脉冲之间的时间差，因电磁波以光速传播，据此就能换算成雷达与目标的精确距离。

S12、比较身高H和身高阈值H_set、运动速度V和运动速度阈值V_set、距离S和距离阈值S_set之间的大小关系。

其中，身高阈值H_set是可以在出厂前预设，也可以由用户根据实际需要设定和调整。其作用在于区分儿童和成人，身高阈值H_set主要是基于成人和儿童的平均身高来设置，通常情况下身高阈值H_set小于或等于150cm。

运动速度阈值V_set同样可以在出厂前预设，也可以由用户根据实际需要设定和调整。它具有两个作用：其一是在低速区域来区分目标对象是成人还是童叟；其二在较高速度区域来区分目标对象的状态模式，比如目标对象是处于常速日常模式还是处于高速游戏或运动模式。

距离阈值S_set也可以在出厂前预设，也可以由用户根据实际需要设定和调整。它的作用主要是为了区分目标对象相对于室内机的距离是处于远距离区域还是近距离区域，可以理解，目标对象在近距离区域时其相对于室内机的距离小于其在远距离区域时相对于室内机的距离。

S13、根据身高H、运动速度V和距离S的比较结果，确定目标对象的状态模式，再根据确定的状态模式选择室内机的运行模式。

其中，目标对象的状态模式包括童叟近距离模式、童叟远距离模式、成人日常近距离模式、成人日常远距离模式、儿童日常近距离模式、儿童日常远距离模式、亲子游戏模式和运动模式。当然，基于身高、速度和距离三个参数，目标对象的状态模式可以只包括这八种模式中任意几种的组合。

为了便于更好地理解本发明的空调的室内机控制方法，下面结合图2来对其加以详细说明，其中，图2是室内机制冷或除湿时图1的智能控制模式的详细步骤流程图。需要说明的是，为了保持附图干净整洁，说明书附图的图2中使用拉丁语“&”来代替中文“并且”。

参见图2，室内机在制冷或除湿时，运动速度阈值V_set包括第一运动速度阈值V_set1和第二运动速度阈值V_set2，且第一运动速度阈值V_set1小于第二运动速度阈值V_set2，步骤S13具体包括：

S131、如果V＜V_set1，并且S＜S_set，则确定目标对象处于童叟近距离模式，选择全微风模式。

S132、如果V＜V_set1，并且S≥S_set，则确定所述目标对象处于童叟远距离模式，选择间歇微风模式。

S133、如果V_set1≤V＜V_set2，并且S＜S_set，并且H＜H_set，则确定目标对象处于儿童日常近距离模式，选择全微风模式。

S134、如果V_set1≤V＜V_set2，并且S＜S_set，并且H≥H_set，则确定目标对象处于成人日常近距离模式，选择间歇微风模式。

S135、如果V_set1≤V＜V_set2，并且S≥S_set，并且H≥H_set，则确定目标对象处于成人日常远距离模式，选择摆动微风模式。

S136、如果V_set1≤V＜V_set2，并且S≥S_set，并且H＜H_set，则确定目标对象处于儿童日常远距离模式，选择间歇微风模式。

S137、如果V≥V_set2，则确定所述目标对象处于亲子游戏模式或所述运动模式，选择摆动微风模式。

可见，本发明的空调的室内机的导风板开设了若干个散风孔，基于这种结构，其室内机控制方法中设置了智能控制模式，该智能控制模式通过分析目标对象的身高、运动速度和相对于室内机的距离等信息参数，预先划分了目标对象可能状态模式，并且根据室内机的风机的转速以及导风板相对于出风口的位置和两者之间位置的动态变化预先划分了室内机的几种运行模式，再根据目标对象的实际信息参数来确定其具体属于何种状态模式，最后根据确定的状态模式自动选择最适合该状态模式的室内机的运行模式，从而可以满足成人、儿童和老人等不同人群，在日常、游戏或运动等不同状态下的差别化需求，省去了用户根据实际情况来自行调节室内机运行模式的步骤，从而极大地提高了空调的智能化控制水平，进而提升了用户使用体验，最终实现提高市场竞争力的目的。

进一步地，参见图3，另一实施例中，在步骤S13之后，本发明的空调的室内机控制方法的智能控制模式中还包括如下步骤：

S14、获取室内环境温度。

实践中，室内环境温度通常借助各自进风口处的温度传感器来采集，目前常用红外温度传感器等温度检测元件采集，再以有线或无线等通信方式传输至空调的控制器。当然，本发明也可以通过设置在其他位置的其他传感器来获取特定室内机的环境温度，具体获取方式不应构成对本发明的限制。

S15、判断室内环境温度是否达到预设的目标温度，若是则进入步骤S16，否则返回步骤S14；

需要说明的是，步骤S15中“室内环境温度达到预设的目标温度”的具体判断标准按照室内机的不同换热模式设定，具体地，在室内机制冷时是指室内环境温度小于或者等于用户设定的目标温度，相应的在室内机制热时是指室内环境温度大于或者等于用户设定的目标温度。

S16、降低室内机的风机的风速，并且保持以当前风速运行预设时长。

室内机保持以当前风速运行预设时长，其时长大小根据室内机的功率、室外环境温度来设定，通常情况下可以设定为30分钟。

S17、判断目标对象的当前状态模式是否发生变化，若是则返回步骤S11，否则进入步骤S18。

S18、风机停机，室内机进入待机模式。

其中，步骤S17中目标对象的当前状态是否发生变化的判断方法包括如下步骤：

S171、获取目标对象的身高H、运动速度V和相对于室内机的距离S；

S172、比较身高H和身高阈值H_set、运动速度V和运动速度阈值V_set、距离S和距离阈值S_set之间的大小关系；

S173、根据身高H、运动速度V和距离S的比较结果，确定目标对象的状态模式；

S174、判断确定的状态模式是否与当前的状态模式相同，若是则说明目标对象的当前状态模式没有发生变化，否则说明目标对象的当前状态模式发生了变化。

本实施例中增设了步骤S14至S18，具体地根据步骤S13选择最佳的室内机运行模式后，并且在该运行模式下室内环境温度达到目标温度后，并不立即控制风机停机而是降低风机风速并保持风机以当前风速运行预设时长，然后判断目标对象的当前状态模式是否发生变化，如果没有变化则控制风机停机，室内机进入待机模式，如果发生变化则返回步骤S11进入下一个智能控制模式。可见，如此一方面可防止风机启停过于频繁，另一方面可使智能控制模式按照特定周期循环执行，提高智能控制模式的自动控制水平。

参见图4，又一种实施例中，本发明的控制方法还包括用户控制模式，在用户控制模式下室内机根据用户的指令选择运行模式，需要说明的是，用户控制模式下根据用户的指令来选择运行模式中的“运行模式”可以是智能控制模式下的任一个运行模式，也可以是用户自行设定并没有被智能控制模式涵盖的运行模式。

基于此，本实施例中本发明的空调的室内机控制方法还包括如下步骤：

S21、在智能控制模式下，收到用户指令；

S22、退出智能控制模式；

S23、进入用户控制模式；

S24、执行用户指令；

S25、获取室内环境温度；

S26、判断室内环境温度是否达到用户设定的目标温度，若是则进入步骤S27，否则返回步骤S25；

需要说明的是，步骤S26中“室内环境温度达到用户设定的目标温度”的具体判断标准按照室内机的不同换热模式设定，具体地，在室内机制冷时是指室内环境温度小于或者等于用户设定的目标温度，相应的在室内机制热时是指室内环境温度大于或者等于用户设定的目标温度。

S27、保持室内机以当前模式运行预设时长；

S28、退出用户控制模式；

S29、进入智能控制模式。

可见，本实施例中空调的室内机控制方法包括智能控制模式和用户控制模式，具体实施时主要以用户需求为导向，优先执行用户控制模式。并且进一步考虑到在用户控制模式下，用户的状态模式可能会发生变化，但是用户无法或没有及时调整指令来使室内机的运行模式适应变化后的状态模式，这样可能会造成室内机的运行模式无法适应用户的改变后的状态模式而影响到用户使用体验的问题，为此，本实施例在室内机以用户控制模式运行预设时长后再次自动进入智能控制模式，使室内机的运行模式和目标对象的状态模式实时保持相匹配，从而进一步地提高了室内机的智能化控制水平。

另外，本发明还提供一种空调，该空调包括控制器，该控制器配置成能够执行上述控制方法。需要说明的是，构成空调的基本功能部件及工作原理与现有技术基本相同，本领域的技术人员基于现有技术完全可以实现，故本文不再赘述。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种空调的室内机控制方法，其特征在于，所述室内机包括本体和导风板，所述本体开设有出风口，所述导风板绕水平方向可转动地连接在所述本体上，以关闭或开启所述出风口，所述导风板具有若干个沿厚度方向贯穿的散风孔，其特征在于，所述控制方法包括智能控制模式，所述智能控制模式包括如下步骤：

S11、获取目标对象的身高H、运动速度V和相对于室内机的距离S；

S12、比较所述身高H与身高阈值H_set、所述运动速度V与运动速度阈值V_set、所述距离S与距离阈值S_set之间的大小关系；

S13、根据所述身高H、所述运动速度V和所述距离S的比较结果，确定所述目标对象的状态模式，再根据确定的状态模式选择室内机的运行模式：

其中，所述室内机的运行模式包括全微风模式、间歇微风模式和摆动微风模式：

所述目标对象的状态模式包括童叟近距离模式、童叟远距离模式、成人日常近距离模式、成人日常远距离模式、儿童日常近距离模式、儿童日常远距离模式、亲子游戏模式和运动模式；

所述室内机制冷或除湿时，所述运动速度阈值包括第一运动速度阈值V_set1和第二运动速度阈值V_set2，且所述第一运动速度阈值V_set1小于所述第二运动速度阈值V_set2，所述步骤S13具体包括如下步骤：

如果V＜V_set1，并且S＜S_set，则确定所述目标对象处于所述童叟近距离模式，选择所述全微风模式；

如果V＜V_set1，并且S≥S_set，则确定所述目标对象处于所述童叟远距离模式，选择所述间歇微风模式；

如果V_set1≤V＜V_set2，并且S＜S_set，并且H＜H_set，则确定所述目标对象处于所述儿童日常近距离模式，选择所述全微风模式；

如果V_set1≤V＜V_set2，并且S＜S_set，并且H≥H_set，则确定所述目标对象处于所述成人日常近距离模式，选择所述间歇微风模式；

如果V_set1≤V＜V_set2，并且S≥S_set，并且H≥H_set，则确定所述目标对象处于所述成人日常远距离模式，选择所述摆动微风模式；

如果V_set1≤V＜V_set2，并且S≥S_set，并且H＜H_set，则确定所述目标对象处于所述儿童日常远距离模式，选择所述间歇微风模式；

如果V≥V_set2，则确定所述目标对象处于所述亲子游戏模式或所述运动模式，选择所述摆动微风模式。

2.根据权利要求1所述的空调的室内机控制方法，其特征在于，所述全微风模式包括调整所述室内机的风机的转速至预设的最低速档位，并且关闭所述出风口。

3.根据权利要求1所述的空调的室内机控制方法，其特征在于，所述间歇微风模式包括调整所述室内机的风机的转速至预设的最低速档位，并且交替地关闭或开启所述出风口，并且保持所述出风口关闭预设时长或开启预设时长。

4.根据权利要求1所述的空调的室内机控制方法，其特征在于，所述摆动微风模式包括调整所述室内机的风机的转速至预设的最低速档位，并且连续地上下摆动所述导风板，以调整所述出风口的开度逐渐增大或减小。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的空调的室内机控制方法，其特征在于，步骤S13之后，所述智能控制模式还包括如下步骤：

S14、获取室内环境温度；

S15、判断所述室内环境温度是否达到预设的目标温度，若是则进入步骤S16，否则返回步骤S14；

S16、降低所述室内机的风机的风速，并保持以当前风速运行预设时长；

S17、判断目标对象的当前状态模式是否发生变化，若是则进入返回步骤S11，否则进入步骤S18；

S18、风机停机，室内机进入待机模式。

6.根据权利要求5所述的空调的室内机控制方法，其特征在于，步骤S17中目标对象的当前状态模式是否发生变化的判断方法包括如下步骤：

S171、获取目标对象的身高H、运动速度V和相对于室内机的距离S；

S172、比较身高H和身高阈值H_set、运动速度V和运动速度阈值V_set、距离S和距离阈值S_set之间的大小关系；

S173、根据身高H、运动速度V和距离S的比较结果，确定目标对象的状态模式；

S174、判断确定的状态模式是否与当前的状态模式相同，若是则说明目标对象的当前状态模式没有发生变化，否则说明目标对象的当前状态模式发生了变化。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的空调的室内机控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括用户控制模式，在所述用户控制模式下所述室内机根据用户的指令选择运行模式，所述控制方法包括如下步骤：

S21、在智能控制模式下，收到用户指令；

S22、退出智能控制模式；

S23、进入用户控制模式；

S24、执行用户指令；

S25、获取室内环境温度；

S26、判断室内环境温度是否达到用户设定的目标温度，若是则进入步骤S27，否则返回步骤S25；

S27、保持室内机以当前模式运行预设时长；

S28、退出用户控制模式；

S29、进入智能控制模式。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的空调的室内机控制方法，其特征在于，步骤S11中用雷达来获取目标对象的身高H、运动速度V和相对于室内机的距离S。

9.一种空调，所述空调包括控制器，其特征在于，所述控制器被配置成用于实施权利要求1至8中任一项所述的空调的室内机控制方法。

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