CN116045476B - 壁挂式空调室内机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种壁挂式空调室内机及其控制方法，壁挂式空调室内机包括壳体、风机以及多个导风板。壳体的前侧下部开设有出风口。风机设置于壳体内，用于将壳体内的调节气流吹出出风口。多个导风板均可转动地安装于壳体，各自的转动轴线均平行于壳体的横向方向。控制方法包括：获取人体与壁挂式空调室内机的当前距离；判断当前距离所在的距离区间，据此调节风机的转速级别；并且判断当前距离在该距离区间内所在的子区间，据此调节导风板的开启数量。本发明提高了壁挂式空调室内机的智能化水平，减少用户的操作难度。

Description

壁挂式空调室内机及其控制方法

技术领域

本发明涉及空气调节技术领域，特别涉及一种壁挂式空调室内机及其控制方法。

背景技术

壁挂式空调室内机的出风口通常设置在前侧底部，朝前下方敞开，敞开方向单一。

为了调节出风气流的俯仰角度(与水平面的夹角)，出风口处通常设置有一个导风板，导风板绕沿壁挂式空调室内机横向方向的轴线转动，以调节气流的俯仰角度，使气流方向能够向上或向下倾斜，扩大出风角度范围。

随着技术的进步，产品样态越来越丰富，一些改进技术设置了双导风板，两个导风板同步转动导风，增强了导风力度，也给带来了观感体验的提升，但是对于空调送风性能的影响仍旧不大。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术存在的上述缺陷之一，提供一种能对多导风板进行合理控制，以提高人体风感体验的壁挂式空调室内机及其控制方法。

本发明的进一步的目的是要提高壁挂式空调室内机的智能化水平，减少用户的操作难度。

一方面，本发明提供了一种壁挂式空调室内机的控制方法，所述壁挂式空调室内机包括：

壳体，其前侧下部开设有出风口；

风机，设置于所述壳体内，用于将所述壳体内的调节气流吹出所述出风口；以及

多个导风板，均可转动地安装于所述壳体，各自的转动轴线均平行于所述壳体的横向方向；

所述控制方法包括：

获取人体与所述壁挂式空调室内机的当前距离；

判断所述当前距离所在的距离区间，据此调节所述风机的转速级别；并且判断所述当前距离在该距离区间内所在的子区间，据此调节所述导风板的开启数量。

可选地，所述当前距离所在的距离区间的距离越大，所述风机的转速级别越高。

可选地，所述当前距离所在的子区间的距离越大，所述导风板的开启数量越多。

可选地，所述多个导风板包括从上至下排列的上导风板、中导风板和下导风板。

可选地，所述中导风板的宽度小于所述上导风板和所述下导风板。

可选地，每个所述距离区间划分为距离逐渐变大的小距离子区间、中距离子区间和大距离子区间；

在制冷模式下，若所述当前距离落入所述小距离子区间，开启所述上导风板；若所述当前距离落入所述中距离子区间，开启所述上导风板和所述中导风板；若所述当前距离落入所述大距离子区间，开启所述上导风板、所述中导风板和所述下导风板。

可选地，每个所述距离区间划分为距离逐渐变大的小距离子区间、中距离子区间和大距离子区间；

在制热模式下，若所述当前距离落入所述小距离子区间，开启所述下导风板；若所述当前距离落入所述中距离子区间，开启所述下导风板和所述中导风板；若所述当前距离落入所述大距离子区间，开启所述上导风板、所述中导风板和所述下导风板。

可选地，控制方法还包括：

检测室内环境温度T1和室内人体表面温度T2；

根据T1与T2的关系来确定所述壁挂式空调室内机的运行模式。

可选地，“根据T1与T2的关系来确定所述壁挂式空调室内机的运行模式”的步骤包括：

若判断T1-T2≥M成立，控制所述壁挂式空调室内机运行制冷模式；

若判断T2-T1≥N成立，控制所述壁挂式空调室内机运行制热模式；其中M和N分别为第一预设温差和第二预设温差。

另一方面，本发明还提供了一种壁挂式空调室内机，包括：

壳体，其前侧下部开设有出风口；

风机，设置于所述壳体内，用于将所述壳体内的调节气流吹出所述出风口；

多个导风板，均可转动地安装于所述壳体，各自的转动轴线均平行于所述壳体的横向方向；以及

控制器，其包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时用于实现根据以上任一项所述的控制方法。

本发明的壁挂式空调室内机设置了多个导风板，控制方法根据人体与壁挂式空调室内机的当前距离所处的距离空间来调节风机的转速级别。并且，在此基础上，根据当前距离所处的该距离区间内的哪个子区间来调节导风板的开启数量。也即，每一距离有相对应的风机转速，每种风机转速，又对应有自己的导风板开启策略。这使得风速(关联风机转速)、风向(导风板开启数量)和风量(同时关联风机转速和导风板开启数量)都考虑到人体位置，更具有针对性，能更加精准地满足于人体的制冷/制热需求，使人体的风感体验更好。特别是对于设置有三个及以上导风板的方案，本发明设定了上述的导风板数量开启策略，无需用户费心费力地思考该开启哪些导风板、关闭哪些导风板，简化了用户操作，使得用户体验更好。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的壁挂式空调室内机的示意性前视图；

图2是根据本发明一个实施例的壁挂式空调室内机的示意性侧视剖视图；

图3是本发明一个实施例的壁挂式空调室内机的示意性框图；

图4是根据本发明一个实施例的壁挂式空调室内机的控制方法的示意图；

图5是根据本发明一个实施例的壁挂式空调室内机在制冷模式下的控制方法流程图；

图6是根据本发明一个实施例的壁挂式空调室内机在制热模式下的控制方法流程图；

图7是根据本发明一个实施例的壁挂式空调室内机的控制方法流程图。

具体实施方式

下面参照图1至图7来介绍本发明实施例的壁挂式空调室内机及其控制方法。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本实施例提供的流程图并不旨在指示方法的操作将以任何特定的顺序执行，或者方法的所有操作都包括在所有的每种情况下。此外，方法可以包括附加操作。在本实施例方法提供的技术思路的范围内，可以对上述方法进行附加的变化。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。

本发明一方面提供了一种壁挂式空调室内机。壁挂式空调室内机为分体壁挂式空调的室内部分或者中央空调的室内末端机型，其用于调节室内空气，具体包括调节空气的温度、湿度、空气质量、对室内空气进行加湿、除湿、引入新风等等。空调可由蒸发器、冷凝器、压缩机、节流装置以及其他必要的元件构成蒸气压缩制冷循环系统，以通过风机输出冷风/热风，实现对室内环境的制冷和制热。

图1是根据本发明一个实施例的壁挂式空调室内机的示意性前视图；图2是根据本发明一个实施例的壁挂式空调室内机的示意性侧视剖视图；图3是本发明一个实施例的壁挂式空调室内机的示意性框图。

如图1至图3所示，本发明实施例的壁挂式空调室内机一般性地可包括壳体10、风机30和多个导风板。

壳体10限定有容纳空间，以用于容纳壁挂式空调室内机的主体部件，包括蒸发器20、风机30、控制器800等等。壳体10的前侧下部开设有出风口12，以用于吹出换热气流。风机30设置于壳体10内，用于将壳体10内的调节气流经风道15吹出出风口12，以调节室内空气。调节气流例如为换热气流(冷风气流、热风气流)、净化气流、加湿气流、新风气流等等。

多个导风板均可转动地安装于壳体10，各自的转动轴线均平行于壳体10的横向方向(“横向”已经在图1中标示出)。例如图1和图2所示，多个导风板数量可以为三个，分别为从上至下排列的上导风板51、中导风板52和下导风板53。

导风板的作用是引导出风口12的俯仰角度，或者成为上下出风角度，也就是气流与水平面的夹角。在壁挂式空调室内机关机或待机时，还可利用多个导风板来封闭出风口12，以避免灰尘杂质进入出风口12，如图2。

当然，每个导风板各自匹配有电机(未图示)，每个电机各自独立地接受控制器800的控制。

本发明实施例的壁挂式空调室内机设置了多个导风板，使得其对气流的引导力度更强。而且也可通过调节各导风板开闭与否与打开角度来调整出风面积和出风方向，使壁挂式空调室内机具有更多样的调节模式。

如图3所示，本发明实施例的壁挂式空调室内机还包括控制器800。控制器800包括处理器810和存储器820，存储器820存储有计算机程序821，计算机程序821被处理器810执行时用于实现本发明任一实施例的壁挂式空调室内机的控制方法。

本发明另一方面提供了空调的控制方法。

图4是根据本发明一个实施例的壁挂式空调室内机的控制方法的示意图；

如图4所示，本发明实施例的壁挂式空调室内机的控制方法一般性地可包括以下步骤：

步骤S402：获取人体与壁挂式空调室内机的当前距离L。具体地，壁挂式空调室内机可包括人感装置90，人感装置90可通过雷达、红外检测、穿戴设备等检测人体位置。该当前距离L可以人体某个部位(例如头部、脚部)与人感装置90的距离，或者与出风口12的距离，或者其他能表示人体与壁挂式空调室内机的远近程度的距离。

步骤S404：判断当前距离L所在的距离区间，据此调节风机30的转速级别；并且判断当前距离L在该距离区间内所在的子区间，据此调节导风板的开启数量。

控制器800预先存储距离区间与风机转速级别的对应表，以便根据L查询对应表，确定风机30的转速级别。并且，控制器800预先存储每个距离区间内各子区间与导风板开启数量的对应关系，以便根据L查询导风板的开启数量。

具体地，可使当前距离L所在的距离区间的距离越大，风机30的转速级别越高，使风速更快、风量更大，以使调节气流更好地抵达人体或人体附近区域。

另外，可使当前距离L所在的子区间的距离越大，导风板的开启数量越多，以使出风更加顺畅、风量更大，以使调节气流更好地抵达人体或人体附近区域。

例如，在一个具体的实施例中，可使风机30具有三个转速级别，从低转速至高转速分别为低档、中档和高档。导风板的数量为三个，分别为前述的上导风板51、中导风板52和下导风板53。

可使距离区间(0，a]对应低档转速，区间(a，b]对应中档转速，区间(b，c]对应高档转速。即，当L落入区间(0，a]时，表明人体与出风口12较近，使风机30以低档转速运行；当L落入区间(a，b]时，表明人体与出风口12距离适中，使风机30以中档转速运行；当L落入区间(b，c]时，表明人体与出风口12较远，使风机30以高档转速运行。a、b、c的数值可根据空调的匹数、该匹数空调惯常应用的室内面积来合理确定。例如，假设1.5P壁挂式空调室内机适用于25平米以下的卧室，这样的房间中，人体与墙壁(壁挂式空调室内机通常挂在墙壁上)的最大距离通常不超过8米，因此可将c设置为9米。根据c的选值，可将a设定为3米，可将b设定为6米。

每一个距离区间又分别具有多个子区间。例如，区间(0，a]可被划分为三个子区间(0，A*a]、(A*a，B*a]、(B*a，a]，A、B均为大于0且小于1的系数。当L落入区间(0，A*a]时，可开启一个导风板；当L落入区间(A*a，B*a]时，可开启两个导风板；当L落入区间(B*a，a]时，可开启全部导风板。

同理，区间(a，b]可被划分为三个子区间(a，C*b]，(C*b，D*b]，(D*b，b]。当L落入区间(a，C*b]时，可开启一个导风板；当L落入区间(C*b，D*b]时，可开启两个导风板；当L落入区间(D*b，b]时，可开启全部导风板。

同理，区间(b，c]可被划分为三个子区间(b，E*c]，(E*c，F*c]，(F*c，c]。当L落入区间(b，E*c]时，可开启一个导风板；当L落入区间(E*c，F*c]时，可开启两个导风板；当L落入区间(F*c，c]时，可开启全部导风板。

本发明实施例中，控制方法根据人体与壁挂式空调室内机的当前距离L所处的距离空间来调节风机30的转速级别。在此基础上，根据当前距离所处的该距离区间内的哪个子区间来调节导风板的开启数量。也即，每一距离有相对应的风机转速，每种风机转速，又对应有自己的导风板开启策略。这使得风速(关联风机转速)、风向(导风板开启数量)和风量(同时关联风机转速和导风板开启数量)都考虑到人体位置，更具有针对性，能更加精准地满足于人体的制冷/制热需求，使人体的风感体验更好。特别是对于设置有三个及以上导风板的方案，本发明设定了上述的导风板数量开启策略，无需用户费心费力地思考该开启哪些导风板、关闭哪些导风板，简化了用户操作，使得用户体验更好。

图5是根据本发明一个实施例的壁挂式空调室内机在制冷模式下的控制方法流程图。

对于设置了三个导风板的实施例，可如上文所述，使每个距离区间划分为距离逐渐变大的小距离子区间、中距离子区间和大距离子区间，以区间(0，a]为例，其可被划分为三个子区间：小距离子区间(0，A*a]、中距离子区间(A*a，B*a]、大距离子区间(B*a，a]，A、B均为大于0且小于1的系数。区间(a，b]和区间(b，c]也是如此，不再一一介绍。对于这样的结构，空调在制冷模式下的一种可选的控制方法包括如下步骤(参考图5)：

步骤S502：获取人体与壁挂式空调室内机的当前距离L。

步骤S504：判断当前距离所在的距离区间，据此调节风机转速级别。

步骤S506：判断当前距离在该距离区间内所在的子区间：若当前距离L落入小距离子区间，开启上导风板51；若当前距离L落入中距离子区间，开启上导风板51和中导风板52；若当前距离L落入大距离子区间，开启上导风板51、中导风板52和下导风板53。

也即，当制冷时优先开启上导风板51，使得送风距离更远。冷气密度相比于常温空气更大，将冷气向上吹，其能够在自身重力作用下下沉，仍能够抵达地面，使得室内空间竖直方向的各处都充满冷风，形成淋浴式制冷体验。

图6是根据本发明一个实施例的壁挂式空调室内机在制热模式下的控制方法流程图。

与前述制冷模式相对应，在空调进行制热模式时的一种可选的控制方法包括如下步骤(参考图6)：

步骤S602：获取人体与壁挂式空调室内机的当前距离L。

步骤S604：判断当前距离所在的距离区间，据此调节风机30的转速级别。

步骤S606：判断当前距离在该距离区间内所在的子区间：若当前距离落入小距离子区间，开启下导风板53；若当前距离落入中距离子区间，开启下导风板53和中导风板52；若当前距离落入大距离子区间，开启上导风板51、中导风板52和下导风板53。

也即，当制热时优先开启下导风板53，使得热风气流尽量先下沉。热气密度相比于常温空气更小，具有上升趋势，使得地面处较冷。将热风下沉输送，使得室内空间竖直方向的各处都充满热风，形成暖足体验。

由于上导风板51或下导风板53为优先开启的导风板，中导风板52最重要的作用是辅助上导风板51和下导风板53，以调节出风口12的出风面积，因此优选使中导风板52的宽度小于上导风板51和下导风板53。

上述各实施例中，仅仅限定了各个导风板的开启策略。当导风板开启后，仍可对其导风角度、摆风与否进行合理控制，在此无需赘述。

此外，上述各控制方案可整体作为空调的一种可选的运行模式，例如可命名为“自动导风模式”，该模式具有预设的开启条件和退出条件。例如，用户可通过遥控器、控制面板或智能终端app一键进入该模式，也可通过相应按键退出该模式。或者将该模式的运行时间进行预先设定，达到该设定时间后，自动退出该模式并发出提示。

图7是根据本发明一个实施例的壁挂式空调室内机的控制方法流程图。在一些实施例中，如图7所示，本发明的控制方法还包括以下步骤：

步骤S702：检测室内环境温度T1和室内人体表面温度T2。

步骤S704：根据T1与T2的关系来确定壁挂式空调室内机的运行模式。具体包括：若判断T1-T2≥M成立，控制壁挂式空调室内机运行制冷模式；若判断T2-T1≥N成立，控制壁挂式空调室内机运行制热模式；其中M和N分别为第一预设温差和第二预设温差。

该实施例以室内环境温度与人体表面温度的差值来决定空调的运行模式，使得运行模式更加贴近于人体的实际需要。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (8)

1.一种壁挂式空调室内机的控制方法，所述壁挂式空调室内机包括：

壳体，其前侧下部开设有出风口；

风机，设置于所述壳体内，用于将所述壳体内的调节气流吹出所述出风口；以及

多个导风板，均可转动地安装于所述壳体，各自的转动轴线均平行于所述壳体的横向方向；

所述控制方法包括：

获取人体与所述壁挂式空调室内机的当前距离；

判断所述当前距离所在的距离区间，据此调节所述风机的转速级别；并且判断所述当前距离在该距离区间内所在的子区间，据此调节所述导风板的开启数量；

所述多个导风板包括从上至下排列的上导风板、中导风板和下导风板；

每个所述距离区间划分为距离逐渐变大的小距离子区间、中距离子区间和大距离子区间；

在制冷模式下，若所述当前距离落入所述小距离子区间，开启所述上导风板；若所述当前距离落入所述中距离子区间，开启所述上导风板和所述中导风板；若所述当前距离落入所述大距离子区间，开启所述上导风板、所述中导风板和所述下导风板。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中

所述当前距离所在的距离区间的距离越大，所述风机的转速级别越高。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其中

所述当前距离所在的子区间的距离越大，所述导风板的开启数量越多。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其中

所述中导风板的宽度小于所述上导风板和所述下导风板。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其中

每个所述距离区间划分为距离逐渐变大的小距离子区间、中距离子区间和大距离子区间；

在制热模式下，若所述当前距离落入所述小距离子区间，开启所述下导风板；若所述当前距离落入所述中距离子区间，开启所述下导风板和所述中导风板；若所述当前距离落入所述大距离子区间，开启所述上导风板、所述中导风板和所述下导风板。

6.根据权利要求1所述的控制方法，还包括：

检测室内环境温度T1和室内人体表面温度T2；

根据T1与T2的关系来确定所述壁挂式空调室内机的运行模式。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其中“根据T1与T2的关系来确定所述壁挂式空调室内机的运行模式”的步骤包括：

若判断T1-T2≥M成立，控制所述壁挂式空调室内机运行制冷模式；

若判断T2-T1≥N成立，控制所述壁挂式空调室内机运行制热模式；其中M和N分别为第一预设温差和第二预设温差。

8.一种壁挂式空调室内机，包括：

壳体，其前侧下部开设有出风口；

风机，设置于所述壳体内，用于将所述壳体内的调节气流吹出所述出风口；

多个导风板，均可转动地安装于所述壳体，各自的转动轴线均平行于所述壳体的横向方向；以及

控制器，其包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时用于实现根据权利要求1至7中任一项所述的控制方法。