CN109140659A - 一种以用户距离控制空调风避人的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种以用户距离控制空调风避人的方法，包括：S1、空调开机，以空调接收器为原点A构建三维空间坐标；S2、用户发射器发出磁场信息；S3、空调接收磁场信息，根据磁场信息确定用户坐标B及原点A与坐标B之间的距离d1；S4、以额定距离阀值d0为基准，判断是否满足d1≤d0，若是则进行S5；若否则返回S2；S5、空调允许开启空调风避人功能，并根据用户坐标B调整出风方向，进行空调风避人。本发明通过采集用户与空调之间的磁场信息，将磁场信息转化为用户和空调的空间相对位置信息，突破了空间阻隔和视野的限制，从而实现了对空调与用户的位置信息及距离信息的采集及处理过程，智能、准确、简便可靠地实现了空调风避人的控制过程。

Description

一种以用户距离控制空调风避人的方法

技术领域

本发明涉及一种以用户距离控制空调风避人的方法。

背景技术

随着日用家电技术的不断发展，越来越多的家用电器进入人们的日常生活和工作中，在应用过程中随着用户需求的不断变换，家用电器也应进行相应的优化提升。以空调为例，随着空调的不断发展，用户对空调舒适性的要求越来越高，而现有技术在如何智能、准确、简便可靠地控制空调风避人这一问题上仍有优化空间。

以空调制冷为例，为了获得较为舒适的体感环境，通常用户希望空调风能较为平缓地吹到人体上，然而当用户与空调的相对距离较近时，虽然在空调风吹人的过程中，用户能够获得十分凉爽的体感体验，但此时若不及时进行空调风避人的调控，将可能会对用户的身体健康造成一定的影响，乃至空调病的发生。故此，为了实现智能、准确、简便可靠地控制空调风避人的过程，关键就需要空调能够精准地采集空调与人体的位置信息及距离信息，而目前相关的现有技术文件中提到的关于风避人信息采集方式有：雷达、图像识别、红外检测、遥控发码等，但这些信息采集方式存在空间位置、视野等限制，影响采集信息的准确性。

申请号为CN201510485930.5的专利文件公开了一种空调控制方法、空调及人体检测装置，其方法包括：空调接收到人体检测装置发送的位置信号，空调根据位置信号确定人体位置信息，空调基于人体位置信息以及送风模式控制送风方向；送风模式包括：风吹人模式、风避人模式。但该申请中相关的信息采集方式为超声波，需要在空调上设置2个位置信号接收单元，这不仅增大了空调结构的复杂程度，而且该申请方法在计算位置信号接收单元与人体检测装置之间的发送距离，以及计算人体位置的过程中，需要涉及诸如时长、传播速度等诸多参数，无疑增大了空调数据处理过程中的繁琐程度；另外利用超声波进行信息采集，由于超声波传播速度较快，而人体与空调的距离相对较小，需要相当高精度的计时装置才能获得较为正确的计算结果，这无疑增大了空调生产成本，同时也不利于实现精准、简便可靠地采集空调与人体的位置信息及距离信息的过程。

申请号为CN201610874161.2的专利文件公开了一种送风控制方法，用于空调，包括：接收人体位置信号，根据人体位置信号得出第一调整信息；以及接收空调环境信号，根据空调环境信号得出第二调整信息；综合分析第一调整信息及第二调整信息，得出分析结果信息；根据分析结果信息调整空调的运行状态；其中，所述运行包括：风吹人状态、风避人状态。该申请提出了相关送风控制的方法，但在接收人体位置信号以及确定人体与空调之间的距离时，并没有明确其信息采集及信息处理的过程，因此该申请在实际应用过程中，依旧面临如何精准、简便可靠地进行信息采集及处理的问题；同时该方法在用户与空调的相对距离较近时，并未及时、完全地进行空调风避人的调控，这将会对用户的身体健康造成一定的影响。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种以用户距离控制空调风避人的方法，解决如何精准、简便可靠地对空调与用户的位置信息及距离信息进行采集及处理的问题，以智能、准确、简便可靠地实现空调风避人的控制过程。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种以用户距离控制空调风避人的方法，包括：

S1、空调开机，以空调接收器为原点A构建三维空间坐标；

S2、用户发射器发出磁场信息；

S3、空调接收器接收磁场信息，空调根据磁场信息确定用户坐标B，及原点A与坐标B之间的距离d1；

S4、以额定距离阀值d0为基准，判断是否满足d1≤d0，若是，则进行步骤S5；若否，则返回步骤S2；

S5、空调允许开启空调风避人功能，并根据用户坐标B，调整出风方向，进行空调风避人。

作为优选，所述空调接收器至少包括三维空间跟踪定位器的接收组件，设置在空调出风口。

优选的，所述用户发射器至少包括三维空间跟踪定位器的发射组件，设置在用户穿戴装置、用户植入装置或义肢上。

进一步的，所述磁场信息为低频磁场信号，至少包括X轴正交磁场信号、Y轴正交磁场信号、Z轴正交磁场信号中的一个。

优选的，在步骤S3中，空调根据磁场信号中的X轴正交磁场信号X1、Y轴正交磁场信号Y1、Z轴正交磁场信号Z1，确定用户坐标B为(x1，y1，z1)，同时通过运算式确定原点A与坐标B之间的距离d1。

进一步的，在步骤S5中，具体包括：

S501、用户发射器获取用户体表信息，并发送所述用户体表信息；

S502、空调接收器接收用户体表信息；

S503、空调以额定舒适体表信息为基准，判断用户体表信息是否满足额定舒适体表信息，若满足，则返回步骤S2；若不满足，则空调允许开启空调风避人功能，并根据用户坐标B，调整出风方向，进行空调风避人。

优选的，所述用户体表信息至少包括用户体表环境温度、用户体温、用户体表风速中的一个；

所述额定舒适体表信息至少包括与不同人体体温对应的额定舒适体表环境温度、与不同人体体温对应的额定舒适体表风速中的一个。

一种空调，采用所述的一种以用户距离控制空调风避人的方法，包括：

空调接收器，设置在空调出风口，用于接收磁场信息；

用户发射器，设置在用户穿戴装置、用户植入装置或义肢上，用于发射磁场信息；

数据存储单元，设置在空调内部，用于存储空调相关信息；

驱动单元，设置在空调内部，所述驱动单元与空调导风板连接，用于控制空调导风板运动，以调整出风方向；

微处理器，设置在空调内部，用于处理空调运行的相关信息；

微处理器分别与数据存储单元、驱动单元、空调三维空间跟踪定位接收器连接。

优选的，所述数据存储单元中存储的空调相关信息包括：额定距离阀值d0以及额定舒适体表信息。

与现有技术相比，本发明提出一种以用户距离控制空调风避人的方法，通过采集用户与空调之间的磁场信息，同时空调将磁场信息转化为用户和空调的空间相对位置信息，突破了空间阻隔和视野的限制，从而精准、简便可靠地实现了对空调与用户的位置信息及距离信息的采集及处理过程，智能、准确、简便可靠地实现了空调风避人的控制过程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述的一种以用户距离控制空调风避人的方法的方法流程图；

图2是本发明所述的一种以用户距离控制空调风避人的方法的另一种方法流程图；

图3是本发明所述的一种空调的结构模块示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案作进一步描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如附图1所示，一种以用户距离控制空调风避人的方法，包括：

S1、空调开机，以空调接收器为原点A构建三维空间坐标；

S2、用户发射器发出磁场信息；

S3、空调接收器接收磁场信息，空调根据磁场信息确定用户坐标B，及原点A与坐标B之间的距离d1；

S4、以额定距离阀值d0为基准，判断是否满足d1≤d0，若是，则进行步骤S5；若否，则返回步骤S2；

S5、空调允许开启空调风避人功能，并根据用户坐标B，调整出风方向，进行空调风避人。

其中，所述空调接收器至少包括三维空间跟踪定位器的接收组件，设置在空调出风口；所述用户发射器至少包括三维空间跟踪定位器的发射组件，设置在用户穿戴装置、用户植入装置或义肢上。优选的，所述用户发射器设置在用户穿戴装置上，所述用户穿戴装置可以为帽子、手套等用户穿戴的衣物，也可以为手表、手环、项链、戒指等用户佩戴的物品，也可以为手机、钥匙等用户随身携带的物品。

进一步的，本发明中空调接收器所包括的三维空间跟踪定位器的接收组件、用户发射器所包括得三维空间跟踪定位器的发射组件为空间跟踪定位器的相关组件。空间跟踪定位器是一种能实时地检测活动着的物体在六个自由度上相对于某个固定物体的数值，即在X、Y、Z坐标上的位置值，以及围绕X、Y、Z轴的旋转值。这种三维空间传感器对被检测的物体必须是无干扰的，也就是说，不论这种传感器是基于何种原理和应用何种技术，它都不应影响被测物体的运动，即俗称为“非接触式传感器”，通常在虚拟现实技术中广泛使用。

而本发明为了实现空调与用户之间单向信息的采集过程，即用户仅向空调发送信息的过程，同时为了解决如何精准、简便可靠地对空调与人体的位置信息及距离信息进行采集及处理的问题，本发明采用低频磁场式的空间跟踪定位器，利用其发射组件发射磁场信息，再通过其接受组件接受磁场信息，其中所述磁场信息为低频磁场信号，是空间跟踪定位器的发射组件产生的，该发射组件包括三个正交的天线，所产生的磁场信息至少包括X轴正交磁场信号、Y轴正交磁场信号、Z轴正交磁场信号中的一个，同时在空间跟踪定位器的接收组件上也安装一个正交天线，从而实现空调对磁场信息的接收。

根据空调接收器所接受到的磁场信息，空调计算出用户发射器相对于空调接受器的位置和方向，即用户相对于空调的位置和方向，确定出用户坐标B，同时由于原点A的坐标为(0，0，0)，假设空调根据磁场信号中的X轴正交磁场信号X1、Y轴正交磁场信号Y1、Z轴正交磁场信号Z1用户坐标确定用户坐标B为(x1，y1，z1)，则根据运算式可以确定出原点A与坐标B之间的距离d1，从而精确地、简便可靠地实现了对空调及用户的位置信息及距离信息的采集及处理过程。

之后，空调对是否满足d1≤d0的条件进行判断及相关运行过程，可以及时避免当用户与空调相对距离较近时，空调风直吹人情况的发生，从而及时地实现了对空调风避人的智能调控。具体的，当d1＞d0时，由于用户与空调的相对距离较远，随着空调风的扩散，吹至用户体表时已经变为较平缓的风速，可以满足人体所需求的舒适环境，故此不必进行空调风避人的调节，而当d1≤d0时，说明用户与空调的相对距离较近，此时空调风吹到用户体表时仍保持较高的风速，不仅不能产生人体所需求的舒适环境，而且对用户的身体健康会造成一定的影响，故此，在本发明方法的基础上，空调将会及时地调整出风方向，进行空调风避人的调节。

故此，与现有技术中提到的关于风避人信息采集方式(雷达、图像识别、红外检测、遥控发码等)相比，本实施例通过采集用户与空调之间的磁场信息，同时空调将磁场信息转化为用户和空调的空间相对位置信息，突破了空间阻隔和视野的限制，从而精准、简便可靠地实现了对空调与用户的位置信息及距离信息的采集及处理过程，智能、准确、简便可靠地实现了空调风避人的控制过程。

实施例2

如附图2所示，本实施例在充分考虑到用户实际的体感体验后，为了对本发明的方法做进一步的优化，提出一种以用户距离控制空调风避人的方法，包括：

S1、空调开机，以空调接收器为原点A构建三维空间坐标；

S2、用户发射器发出磁场信息；

S3、空调接收器接收磁场信息，空调根据磁场信息确定用户坐标B，及原点A与坐标B之间的距离d1；

S4、以额定距离阀值d0为基准，判断是否满足d1≤d0，若是，则进行步骤S5；若否，则返回步骤S2；

S5、用户发射器获取用户体表信息，并发送所述用户体表信息；

S6、空调接收器接收用户体表信息；

S7、空调以额定舒适体表信息为基准，判断用户体表信息是否满足额定舒适体表信息，若满足，则返回步骤S2；若不满足，则空调允许开启空调风避人功能，并根据用户坐标B，调整出风方向，进行空调风避人。

由于空调在实际运行过程中，虽然设定的运行温度一致，但空调出风速度却不尽相同，在空调原本就以较低的出风速度运行时，当d1≤d0时，尤其是d1≈d0时，若不考虑用户的实际体感体验，而直接进行空调风避人的调节过程，则有可能会使用户感受不到较为舒适空调吹风的环境，大大降低了用户的产品使用体验。

故此本实施例通过判断用户体表信息是否满足额定舒适体表信息以及后续的运行过程，使得本发明方法在实际运行过程中，当d1≤d0时，尤其是d1≈d0时，若用户体表信息满足额定舒适体表信息，则说明此时用户依旧处于较为舒适的环境中，则无需对空调风避人进行调节，以充分确保用户实际的体感体验。

作为优选，所述用户体表信息以磁场信息或电磁场信息中的至少一种形式进行发送；所述用户体表信息至少包括用户体表环境温度、用户体温、用户体表风速中的一个；所述额定舒适体表信息至少包括与不同人体体温对应的额定舒适体表环境温度、与不同人体体温对应的额定舒适体表风速中的一个。

例如，当满足d1≤d0时，假设测得此时用户体温为36.5℃，用户体表风速为0.2m/s，而空调通过所存储的额定舒适体表信息查出当人体体温在36.5℃时对应的额定舒适体表风速为不大于0.25m/s，则说明此时用户体表信息满足额定舒适体表信息，则无需进行空调风避人的调节；

同样的，当满足d1≤d0时，假设测得此时用户体温为36.5℃，用户环境温度为22℃，而空调通过所存储的额定舒适体表信息查出当人体体温在36.5℃时对应的额定舒适体表温度为20℃-24℃，则说明此时用户体表信息满足额定舒适体表信息，则无需进行空调风避人的调节。

实施例3

为了使得本发明中的方法能够简捷且准确地进行，本实施例在实施例2的基础上，对实施例2中的方法进行优化，提出一种以用户距离控制空调风避人的方法，包括：

S1、空调开机，以空调接收器为原点A构建三维空间坐标；

S2、用户发射器发出用户相关信息；

S3、空调接收器接收用户相关信息，空调根据用户相关信息确定用户坐标B，及原点A与坐标B之间的距离d1；

S4、以额定距离阀值d0为基准，判断是否满足d1≤d0，若是，则进行步骤S5；若否，则返回步骤S2；

S5、空调根据用户相关信息确定用户体表信息；

S6、空调以额定舒适体表信息为基准，判断用户体表信息是否满足额定舒适体表信息，若满足，则返回步骤S2；若不满足，则空调允许开启空调风避人功能，并根据用户坐标B，调整出风方向，进行空调风避人。

其中，用户相关信息至少包括X轴正交磁场信号、Y轴正交磁场信号、Z轴正交磁场信号、用户体表信息中的一种，用户相关信息以磁场信息或电磁场信息中的至少一种形式进行发送。

优选的，所述用户体表信息至少包括用户体表环境温度、用户体温、用户体表风速中的一个；所述额定舒适体表信息至少包括与不同人体体温对应的额定舒适体表环境温度、与不同人体体温对应的额定舒适体表风速中的一个。

实施例4

如附图3所示，为了确保本发明中一种以用户距离控制空调风避人的方法能够完整高效地进行实施，本实施例提出一种空调，采用所述的以用户距离控制空调风避人的方法，具体包括：

空调接收器，设置在空调出风口，用于接收磁场信息；

用户发射器，设置在用户穿戴装置、用户植入装置或义肢上，用于发射磁场信息；

数据存储单元，设置在空调内部，用于存储空调相关信息；

驱动单元，设置在空调内部，所述驱动单元与空调导风板连接，用于控制空调导风板运动，以调整出风方向；

微处理器，设置在空调内部，用于处理空调运行的相关信息；

微处理器分别与数据存储单元、驱动单元、空调三维空间跟踪定位接收器连接。

其中，所述数据存储单元中存储的空调相关信息包括：额定距离阀值d0以及额定舒适体表信息。

优选的，所述用户发射器设置在用户穿戴装置上，所述用户穿戴装置可以为帽子、手套等用户穿戴的衣物，也可以为手表、手环、项链、戒指等用户佩戴的物品，也可以为手机、钥匙等用户随身携带的物品。

进一步的，本发明中空调接收器所包括的三维空间跟踪定位器的接收组件、用户发射器所包括得三维空间跟踪定位器的发射组件均为空间跟踪定位器的相关组件。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种以用户距离控制空调风避人的方法，其特征在于，包括：

S1、空调开机，以空调接收器为原点A构建三维空间坐标；

S2、用户发射器发出磁场信息；

S3、空调接收器接收磁场信息，空调根据磁场信息确定用户坐标B，及原点A与坐标B之间的距离d1；

S4、以额定距离阀值d0为基准，判断是否满足d1≤d0，若是，则进行步骤S5；若否，则返回步骤S2；

S5、空调允许开启空调风避人功能，并根据用户坐标B，调整出风方向，进行空调风避人。

2.如权利要求1所述的一种以用户距离控制空调风避人的方法，其特征在于，所述空调接收器至少包括三维空间跟踪定位器的接收组件，设置在空调出风口。

3.如权利要求1所述的一种以用户距离控制空调风避人的方法，其特征在于，所述用户发射器至少包括三维空间跟踪定位器的发射组件，设置在用户穿戴装置、用户植入装置或义肢上。

4.如权利要求1所述的一种以用户距离控制空调风避人的方法，其特征在于，所述磁场信息为低频磁场信号，至少包括X轴正交磁场信号、Y轴正交磁场信号、Z轴正交磁场信号中的一个。

5.如权利要求1所述的一种以用户距离控制空调风避人的方法，其特征在于，在步骤S3中，空调根据磁场信号中的X轴正交磁场信号X1、Y轴正交磁场信号Y1、Z轴正交磁场信号Z1，确定用户坐标B为(x1，y1，z1)，同时通过运算式确定原点A与坐标B之间的距离d1。

6.如权利要求1所述的一种以用户距离控制空调风避人的方法，其特征在于，在步骤S5中，具体包括：

S501、用户发射器获取用户体表信息，并发送所述用户体表信息；

S502、空调接收器接收用户体表信息；

S503、空调以额定舒适体表信息为基准，判断用户体表信息是否满足额定舒适体表信息，若满足，则返回步骤S2；若不满足，则空调允许开启空调风避人功能，并根据用户坐标B，调整出风方向，进行空调风避人。

7.如权利要求6所述的一种以用户距离控制空调风避人的方法，其特征在于，所述用户体表信息至少包括用户体表环境温度、用户体温、用户体表风速中的一个；

所述额定舒适体表信息至少包括与不同人体体温对应的额定舒适体表环境温度、与不同人体体温对应的额定舒适体表风速中的一个。

8.一种空调，其特征在于，采用权利要求1-7中任一项所述的一种以用户距离控制空调风避人的方法，所述空调包括：

空调接收器，设置在空调出风口，用于接收磁场信息；

用户发射器，设置在用户穿戴装置、用户植入装置或义肢上，用于发射磁场信息；

数据存储单元，设置在空调内部，用于存储空调相关信息；

驱动单元，设置在空调内部，所述驱动单元与空调导风板连接，用于控制空调导风板运动，以调整出风方向；

微处理器，设置在空调内部，用于处理空调运行的相关信息；

微处理器分别与数据存储单元、驱动单元、空调三维空间跟踪定位接收器连接。

9.如权利要求8所述的一种空调，其特征在于，所述数据存储单元中存储的空调相关信息包括：额定距离阀值d0以及额定舒适体表信息。