KR20090095997A - 공기 조화기 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 공기 조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 사용자의 활동량을 파악하여 활동량에 따라 공조 운전이 이루어지도록 함으로써 사용자의 쾌적도를 향상시킬 수 있도록 하는 것이다.

이를 위해 본 발명은 공조 공간 내의 열원으로부터 발생되는 온도 값과 거리 값을 각도별로 측정하여 사용자의 활동량을 감지하는 사용자 활동량 감지장치 및 사용자 활동량 감지장치에 의해 감지된 결과로부터 사용자의 활동량을 파악하여 사용자의 활동량에 따라 토출되는 공기의 풍향과 풍량을 제어하는 제어 장치를 포함한다.

Description

공기 조화기 및 그 제어방법{Air conditioner and method of controlling thereof}

본 발명은 공기 조화기 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 쾌적도를 향상시킬 수 있도록 하는 공기 조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

공기 조화기는 실내의 냉방 또는 난방을 위한 목적으로 사용되는 장치로, 냉매가 순환되는 통상의 냉동 사이클이 적용되어 액체 상태의 냉매가 기화할 때에 주위의 열을 흡수하며 기체상태의 냉매가 액화할 때에 그 열을 방출하는 특성에 의해 열교환된 공기(냉기 또는 온기)를 토출하여 실내온도를 조절하게 된다.

이러한 공기 조화기에는 토출되는 공기의 흐름(기류) 즉, 풍량 및 풍향을 제어하기 위해 송풍팬과 상/하 및 좌/우 토출 루버를 설치하여 실내온도의 변화 또는 사용자의 조작에 따라 풍량을 변화시키거나 풍향을 조절하도록 하고 있으며, 최근에는 사용자의 자동화 요구와 인공 지능 기술의 발달에 따라 적외선 온도센서 등을 이용하여 공기 조화기 자체적으로 사용자의 존재 유무 및 존재 위치를 파악하고 그에 따라 사용자의 위치로 기류를 제어하거나 사용자에게 바람이 직접 닿지 않도록 기류를 제어함으로써 공조 공간을 사용자가 원하는 최적의 상태로 유지시키는 기술이 적용되고 있다.

이러한 인체 감지 기술이 적용된 공기 조화기가 대한민국 공개특허공보 제10-2000-0020088호(공기 조화기의 인체 감지 방법)에 개시되어 있다.

동 공보에 개시된 공기 조화기의 인체 감지 방법은 좌/우 풍향루버를 일정각도로 정/역회전시켜 해당 각도별로 초음파 센서를 통해 2차례씩 거리를 감지하여 제 1 및 제 2 데이터로 산출하는 단계와 산출된 제 1 및 제 2 데이터를 거리차 산출식에 적용하여 산출되는 거리차가 제 1 설정거리 이하인지 여부를 판단하여 좌/우 풍향루버가 2회전 이상 구동되지 않으면 정회전 또는 역회전 시 감지되는 제 1 및 제 2 데이터 중 짧은 거리를 배경 데이터로 갱신하고, 좌/우 풍향루버가 2회 이상 구동되었으면 정/역회전 시 동일한 지점에서 동일한 물체가 감지되는지 여부를 판단하여 정/역회전 시 동일한 위치에서 동일한 물체가 감지되면 제 1 데이터가 미리 설정된 배경 데이터 이상인지 여부를 판단하여 제 1 데이터가 미리 설정된 배경 데이터 이상이면 배경데이터를 새로운 데이터로 갱신하고 인체가 존재하지 않는 것으로 판단하고, 제 1 데이터가 배경 데이터 미만이고 제 2 데이터에 제 3 설정거리를 합한 거리가 미리 설정된 배경데이터 미만이면 인체가 존재하는 것으로 판단하여 그에 따른 풍량 및 풍향을 제어한다.

그러나 이러한 종래의 공기 조화기는 배경 데이터를 갱신하거나 인체(人體)인지를 판단하고자 할 경우 루버의 좌/우 2회 반복이 되어야 하는 한계가 있기 때문에 사용자가 이동하거나 새로운 사용자가 감지범위 안에 들어왔을 경우 사용자의 존재 및 활동량을 정확히 파악하기 어렵고 이로 인해 실내의 균일한 온도 분포 유지가 어려울 뿐만 아니라 사용자가 원하는 기류 제어가 능동적으로 이루어지지 못하는 문제점이 있다.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 공조 공간 내의 사용자의 존재와 공조 공간 내에 존재하는 사용자의 활동량을 파악하여 사용자의 활동량에 알맞은 공조 운전이 이루어지도록 함으로써 사용자의 편의성 및 쾌적도를 향상시킬 수 있는 공기 조화기 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 공기 조화기는 공조 공간 내의 열원으로부터 발생되는 온도 값과 거리 값을 각도별로 측정하여 사용자의 활동량을 감지하는 사용자 활동량 감지장치 및 사용자 활동량 감지장치에 의해 감지된 결과로부터 사용자의 활동량을 파악하여 사용자의 활동량에 따라 토출되는 공기의 풍향과 풍량을 제어하는 제어 장치를 포함한다.

여기서, 사용자 활동량 감지장치는 다수 개의 채널을 가지며 공조 공간에 있 는 열원으로부터 발생되는 온도 값과 거리 값을 각 채널별로 측정하는 열 감지 센서를 포함하며, 이러한 열 감지 센서는 다수 개의 채널 각각에 대응되는 단위 센서들이 세로 방향으로 배열되도록 이루어져 공조 공간의 높이에 따른 온도 값을 감지하게 된다.

또한, 제어 장치는 열원의 온도 값과 거리 값을 채널별로 측정하기 위해 열 감지 센서를 수평 방향으로 왕복 이동시키며, 사용자 활동량 감지장치의 각각의 채널에서 감지되는 온도 값과 거리 값을 저장하는 저장부와, 각 채널에서 감지되는 온도 값과 거리 값을 미리 설정된 시간마다 감지하여 감지되는 온도 값과 거리 값을 파악하여 사용자의 활동량을 연산하는 연산부와, 연산부에서 연산된 활동량과 미리 설정된 기준 활동량을 비교하는 비교부 및 비교부의 비교 결과로 연산된 사용자의 활동량이 미리 설정된 기준 활동량보다 많은 경우는 토출되는 공기의 풍향과 풍량을 강하게 하고, 연산된 사용자의 활동량이 미리 설정된 기준 활동량보다 적은 경우는 토출되는 공기의 풍향과 풍량을 약하게 조절하도록 제어하는 구동제어부를 더 포함한다.

이때, 연산부는 공조 영역을 복수의 영역으로 가로축과 세로축으로 구획하여, 온도 값 변화에 따른 가로축 변화량과 세로축 변화량을 연산하고, 거리 값의 변화량을 연산하여 연산된 가로축 변화량과 세로축 변화량 및 거리 값의 변화량을 합산하여 사용자의 활동량을 연산한다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 공기 조화기의 제어방법은 공조 공간 내의 열원으로부터 발생되는 온도 값과 거리 값을 각도별로 측정하여 사용 자의 활동량을 감지하는 감지단계 및 감지단계에서 감지된 결과로부터 사용자의 활동량을 파악하여 사용자의 활동량에 따라 토출되는 공기의 풍향과 풍량을 제어하는 제어단계를 포함한다.

여기서, 감지단계에서는 온도 값과 거리 값은 다수 개의 채널을 가지는 사용자 활동량 감지 장치의 각 채널 별로 수평 방향으로 이동하여 감지한다.

또한, 본 발명의 공기 조화기의 제어방법은 감지단계에서 각도별로 감지된 온도 값과 거리 값을 이용하여 사용자의 활동량을 연산하는 연산단계와, 연산단계에서 계산된 사용자의 활동량과 미리 설정된 기준 활동량을 비교하는 비교단계를 더 포함한다.

이때, 연산단계에서는 공조영역을 복수의 영역으로 가로축과 세로축으로 구획하여, 온도 값 변화에 따른 가로축 변화량과 세로축 변화량을 연산하고, 거리 값의 변화량을 연산하여 연산된 가로축 변화량과 세로축 변화량 및 거리 값의 변화량을 합산하여 사용자의 활동량을 연산한다.

또한, 제어단계에서는 비교단계에서 비교 결과 연산된 사용자의 활동량이 미리 설정된 기준 활동량보다 많은 경우에는 토출되는 공기의 풍향과 풍량을 강하게 조절하도록 하고, 연산된 사용자의 활동량이 미리 설정된 기준 활동량보다 적은 경우에는 토출되는 공기의 풍향과 풍량을 약하게 조절하도록 제어한다.

이러한 본 발명에 의한 공기 조화기 및 그 제어방법은 사용자 활동량 감지장치의 다수 개의 채널 중 각 채널에서 감지되는 온도 값과 거리 값을 바탕으로 사용 자의 활동량을 계산하여 사용자의 활동량에 알맞은 공조운전이 이루어지도록 함으로써 사용자의 편의성 및 쾌적도를 향상시킬 수 있도록 한다.

이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 실내기를 도시한 사시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 실내기(100; 이하, 공기조화기라 한다)에는 실내공기가 흡입되도록 흡입구(101)가 양측면 하부에 형성되고, 흡입구(101)를 통해 흡입된 공기가 다시 실내로 토출되도록 토출구(102)가 양측면 상부에 형성된다.

토출구(102)에는 토출구(102)를 개폐시킴은 물론, 토출되는 공기의 풍향을 조절하는 루버(103)가 설치되고, 루버(103)의 상측에는 루버(103)를 구동하기 위한 구동모터(104)가 설치된다.

여기서, 구동모터(104)로 회전각도 분해능이 뛰어난 가변 자기 저항형 스텝핑 모터(Variable Reluctance Type Stepping Motor)를 사용하게 되면 루버(103)의 단계적 방향 전환뿐만 아니라, 연속적인 방향 전환이 필요한 스윙모드를 자유자재로 구현할 수 있으며, 이외에도 루버(103)의 단계적 방향 전환과 연속적 방향 전환을 구현할 수 있는 것이라면 어떠한 동력장치라도 사용 가능함은 물론이다.

따라서, 루버(103)는 구동모터(104)의 구동에 따라 구동모터(104)의 회전축에 연결되어 회전각도가 변화하고, 이 변화하는 회전각도에 따라 토출구(102)를 통 해 토출되는 공기의 방향을 조절하고, 그 회전각도(default angle)의 위치에 따라 토출구(102)를 개폐시킨다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기(100)의 내부에는 흡입구(101)를 통해 흡입되는 실내공기를 냉매의 증발잠열에 의해 냉풍 또는 온풍으로 열교환하는 실내열교환기(110)와 실내열교환기(110)에서 열교환된 공기를 송풍하는 실내팬(120)이 설치된다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기(100)의 전면 상부에는 공기조화기(100)가 설치된 공조공간 내에 사용자의 존재 유무뿐만 아니라 사용자 위치 및 이동을 파악하기 위한 사용자 활동량 감지장치(130)가 설치되고, 사용자 활동량 감지장치(130)의 상단부에는 사용자 활동량 감지장치(130)를 통해 측정한 공조공간의 온도 정보 등을 표시하기 위한 표시장치(140)가 마련된다. 이러한 표시장치(140)는 액정 표시 장치(Liquid Crystal Display : LCD) 등으로 구성될 수 있다.

한편, 본 발명의 일실시예에서는 측면 토출 방식의 스탠드형 공기조화기를 예로 들어 토출되는 공기의 풍향을 루버(103)를 통해 좌우로 조절하도록 하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 전면 또는 삼면 토출방식의 공기조화기의 경우 상하 또는 좌우 루버를 통해 토출되는 공기의 풍향을 상하좌우로 조절할 수 있음은 물론이며, 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 활동 감지장치(130)는 어떠한 공기조화기에도 적용 가능하다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 구성도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기는 도 1에 서 상술된 흡입구(101), 토출구(102), 루버(103), 구동모터(104), 실내열교환기(110), 실내팬(120), 사용자 활동량 감지장치(130) 및 표시장치(140)외에 입력장치(150), 제어장치(160), 구동장치(170)를 더 포함한다.

사용자 활동량 감지장치(130)는 공조공간을 가로축과 세로축으로 다수 개의 영역으로 구획하여 각 영역 내에 있는 열원을 감지하기 위해 다수 개의 채널을 통해 적외선을 읽어 들여 출력되는 전압을 증폭시켜 온도검출전압으로 출력하는 다채널 서모파일(multi-channel thermopile)센서(131; 이하, 열감지센서라 한다)와, 각 영역의 인체의 움직임을 실시간으로 트래킹하기 위해 인체의 움직임을 트래킹할 수 있는 속도로 열감지센서(131)를 일정시간마다 수평으로 왕복 이동시키는 스텝모터(132)와, 열감지센서(131)에서 출력되는 검출전압의 아날로그 값을 디지털 전압값으로 변환하는 A/D변환부(133)와, A/D변환부(133)에서 디지털 전압값으로 변환된 온도값과 거리값을 측정하는 센서제어부(134)와, 열감지센서(131)를 통해 전체 공조공간을 스캐닝하기 위한 측정영역과 공기조화기(100)가 이루는 각도 값의 정보들을 저장하는 메모리부(135)를 포함한다.

여기서, 열감지센서(131)의 측정 영역과 각도 값의 정보들을 사용자 활동량 감지장치(130)의 메모리부(136)에 별도로 마련하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 열감지센서(131)의 측정영역과 각도 값의 정보들을 제어장치(160)의 저장부(161)에 저장하는 것으로 구성할 수도 있다.

입력장치(150)는 사용자가 원하는 공기조화기의 운전모드(자동, 냉방, 제습, 송풍, 난방 등)와 운전의 시작/정지, 희망온도, 토출 공기의 설정풍량 등을 입력할 수 있도록 공기조화기(100)의 전면 패널 또는 리모트 컨트롤러에 다수의 키를 포함한다.

제어장치(160)는 입력장치(150)를 통해 입력된 운전모드에 따라 냉방과 난방 등 공기조화기(100)의 전반적인 동작을 제어하는 마이컴으로써, 사용자 활동량 감지장치(130)의 각 채널 별로 검출된 공조 공간내의 온도 정보, 거리 정보 및 각도 값을 저장하는 저장부(161)와, 저장부(161)에 저장된 내용을 바탕으로 미리 설정된 시간간격으로 각 채널별로 감지되는 온도 정보, 거리 정보 및 각도 값을 바탕으로 사용자 활동량을 연산하는 연산부(162)와, 연산부(162)에 의해 연산된 사용자의 활동량과 미리 설정된 기준 활동량을 비교하는 비교부(163) 및 비교부(163)에서 비교된 비교 결과 연산된 사용자의 활동량이 미리 설정된 기준 활동량보다 많은 경우는 공기조화기(100)에서 토출되는 공기의 풍향과 풍량이 강하게 토출되도록 구동장치(170)로 제어신호를 보내고, 연산된 사용자의 활동량이 미리 설정된 기준 활동량보다 적은 경우는 공기조화기(100)에서 토출되는 공기의 풍향과 풍량이 약하게 토출되도록 구동장치(170)로 제어신호를 보내는 구동제어부(164)를 포함한다.

구동장치(170)는 제어장치(160)의 구동제어부(163)의 제어신호에 따라 토출 풍향을 조절하기 위해 루버(103)를 구동시키는 구동모터(104), 토출 풍량을 변화시키는 실내팬(120) 및 공조공간 내의 사용자 정보를 스캐닝하기 위해 열감지센서(131)를 수평으로 왕복 이동시키는 스텝모터(132)의 구동을 제어한다.

도 3a 내지 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기에서 사용자의 활동량을 파악하는 과정을 나타낸 도면이다.

도 3a 및 도 3b를 함께 살펴보면, 사용자가 입력장치(150)를 통해 공조공간을 복수의 영역으로 구획한다. 이때, 공조공간이 사용자에 의해 복수의 공조공간으로 구획될 수도 있으나, 공기조화기(100)의 제어장치(160)의 저장부(161)에 미리 설정되어 저장되어 있을 수도 있다.

이후 다수 개의 채널을 가지는 사용자 활동량 감지장치(130)는 각 채널별로 실내 열 환경 분석을 위해 스텝모터(132)의 회전에 따라 일정각도 단위로 수평으로 왕복하면서 열감지센서(131)를 통해 공조공간 내에 있는 열원으로부터 발생되는 온도 값과 거리 값을 측정한다.

여기서, 측정되는 온도 값은 스텝모터(132)의 회전에 따라 각 각도별로 온도 값이 측정된다.

또한, 측정되는 거리 값은, 도 4에 도시된 바와 같이, 사용자가 공기조화기(100)에서 1m 떨어진 지점(A)에 서 있었다고 한다면 4개의 채널 중 3개의 채널 즉, CH1, CH2, CH3에서 사용자가 감지되지만 이후 사용자가 공기조화기(100)에서 5m 떨어진 지점(A')으로 이동하였다면 4개의 채널 중 세개의 채널 즉, CH2, CH3, CH4에서 사용자가 감지된다. 이에 따라 거리 방향의 이동 값, 즉, 거리 값이 측정된다.

이와 같이 측정된 온도 값과 거리 값을 제어장치(160)의 저장부(161)에 저장한다.

이와 같이 각 채널에서 측정된 온도 값은 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같은 그래프로 나타난다. 여기서는 예를 들어 채널이 4개인 것으로 도시되어 있지만, 이에 한정된 것은 아니며, 채널의 수는 더 많을 수도 있으며 더 적을 수도 있다. 그러나, 정확한 사용자의 활동량을 감지하기 위해서는 채널의 수가 많은 것이 바람직할 것이다.

이와 같이 측정된 온도 값으로 제어장치(160)의 연산부(162)에서 사용자의 활동량을 연산하게 되는데, 그 방법은 미리 설정된 시간 간격으로 각 채널별로 측정된 온도 값의 최대점(a)이 사용자가 미리 설정한 복수의 공조 영역 중 가로축 또는 세로축 방향으로, 즉 다시 말해 각도의 변화 또는 온도의 변화를 미루어 사용자가 그만큼 가로축 또는 세로축 방향으로 이동했다고 판단하고, 각 채널의 변화량을 합산한다.

예로 들어 나타낸 도 3a는 가로축의 변화에 따른 사용자의 활동량을 연산하는 방법을 나타낸 도면이며, 도 3b는 세로축 변화에 따른 사용자의 활동량을 연산하는 방법을 나타낸 도면으로, 먼저, 도 3a를 살펴보면, 도 3a는 공조공간을 가로축으로 10등분하여 감지하였으며, 4개의 각 채널에서 감지된 가로축 이동을 살펴본 결과 CH1+CH2+CH3+CH4=2+2+0+2=6가 된다.

한편, 세로축 변화를 나타내는 도 3b를 살펴보면, 도 3b는 공조공간을 세로축으로 10등분하여 감지하였으며, 4개의 각 채널에서 감지된 세로축 이동을 살펴본 결과 CH1+CH2+CH3+CH4=0+0+0+1=1이 된다. 여기서, 세로축 변화라고 하는 것은 사용자가 공조공간 내에서 앉아 있다가 서게 되는 경우를 말하는 것이다.

이와 같이 측정된 가로축 변화값과 세로축 변화값 및 상기에서 측정된 거리 값을 모두 합산하여 사용자의 실제 활동량을 연산하게 된다. 즉, 여기서 모두 합산 된 실제 활동량은 가로축 이동값+세로축 이동값+거리방향 이동값=6+1+4=11가 된다.

이후 제어장치(160)의 비교부(163)에서는 미리 설정된 기준 활동량과 연산된 사용자의 활동량을 비교하고, 비교 결과에 따라 제어장치(160)의 구동제어부(164)는 연산된 사용자의 활동량이 기준 활동량보다 많은 경우에는 공기조화기(100)에서 토출되는 공기의 풍향과 풍량을 강하게 하도록 하고, 연산된 사용자의 활동량이 기준 활동량보다 적은 경우에는 공기조화기(100)에서 토출되는 공기의 풍향과 풍량을 약하게 하도록 제어장치(160)의 구동제어부(164)는 제어하여 사용자가 원하는 공조환경을 제공한다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어방법을 나타낸 순서도이다.

먼저, 사용자가 원하는 운전모드(냉방 또는 난방의 공조운전)와 설정온도 등의 운전정보를 입력장치(150)를 통해 입력한다.

이후, 제어장치(160)는 운전 온인가를 판단하여(510), 운전 온이면 공조공간을 복수의 영역으로 구획하여 입력장치(150)를 통해 제어장치(160)의 저장부(161)에 저장한다(520).

이후, 공조공간 내 사용자의 활도 움직임을 실시간으로 트래킹하기 위해 구동장치(170)를 통해 스텝모터(132)를 일정시간마다 수평으로 왕복 이동하면서 일정각도 단위로 감지범위 내의 온도검출전압과 거리검출전압을 출력하면, 열감지센서(131)에서 출력되는 해당 각도별 온도 및 거리 검출 아날로그 전압값은 A/D변환부(133)를 통해 디지털 전압값으로 변환되어 센서제어부(134)에 전달된다.

따라서, 센서 제어부(134)는 A/D변환부(133)에서 디지털 전압값으로 변환된 해당 각도별 온도 값과 거리 값을 측정하여 제어장치(160)의 저장부(161)에 저장한다(530).

이와 같이 온도 값과 거리 값을 미리 설정된 시간동안 미리 설정된 시간 간격으로 측정하여 제어장치(160)의 저장부(161)에 저장한다(540).

미리 설정된 시간에 도달하였다고 판단되면(550) 미리 설정된 시간간격으로 측정된 온도 값의 가로축 변화량(각도 변화량) 및 세로축 변화량(온도 변화량)과 거리 값의 변화량을 합산하여 사용자의 활동량을 연산한다(560).

한편, 미리 설정된 시간에 도달되지 않았다고 판단되면(650) 단계540로 피드백하여 온도 값과 거리 값을 미리 설정된 시간 간격으로 계속 측정한다.

이와 같이 연산된 사용자의 활동량을 미리 설정된 기준 활동량과 비교하여(570), 비교한 결과 연산된 사용자의 활동량이 미리 설정된 기준 활동량보다 많은 경우에는 공기조화기(100)에서 토출되는 풍향 및 풍량이 강하게 토출되도록 제어하고(581), 연산된 사용자의 활동량이 미리 설정된 기준 활동량보다 적은 경우에는 공기조화기(100)에서 토출되는 풍향 및 풍량이 약하게 토출되도록 제어한다(582).

또한, 사용자가 입력장치(150)를 통해 운전 오프를 선택하였는지 판단하여(680) 운전 오프가 아닌 경우 상기 단계520로 피드백하여 사용자의 활동량을 다시 연산하여 토출되는 공기의 풍향과 풍량을 최적으로 조절하는 기류 제어를 계속한다. 한편, 사용자가 운전 오프를 선택하였다면 제어장치(160)는 모든 부하의 동 작을 중지하면서 운전을 종료한다.

이에 따라, 사용자의 활동량에 알맞은 공기의 풍향과 풍량을 자동 조절함으로써 사용자의 편의성 및 쾌적도를 향상시킬 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 실내기를 도시한 사시도이다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어 구성도이다.

도 3a는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 사용자 활동량을 파악하기 위한 온도 값의 변화에 따른 가로축의 변화를 나타낸 도면이다.

도 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 사용자 활동량을 파악하기 위한 온도 값의 변화에 따른 세로축의 변화를 나타낸 도면이다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 사용자 활동량을 파악하기 위한 거리 값의 변화를 나타낸 도면이다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어방법을 나타낸 순서도이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

100 : 공기조화기 101 : 흡입구

102 : 토출구 103 : 루버

104 : 구동모터 110 : 실내열교환기

120 : 실내팬 130 : 사용자 활동량 감지장치

131 : 열 감지 센서 132 : 스텝모터

Claims (11)

1. 공조 공간 내의 열원으로부터 발생되는 온도 값과 거리 값을 각도별로 측정하여 사용자의 활동량을 감지하는 사용자 활동량 감지장치; 및

   상기 사용자 활동량 감지장치에 의해 감지된 결과로부터 사용자의 활동량을 파악하여 사용자의 활동량에 따라 토출되는 공기의 풍향과 풍량을 제어하는 제어 장치를 포함하는 공기 조화기.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 사용자 활동량 감지장치는

   다수 개의 채널을 가지며 상기 공조 공간에 있는 열원으로부터 발생되는 온도 값과 거리 값을 각 채널별로 측정하는 열 감지 센서를 포함하는 공기 조화기.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 열 감지 센서는

   상기 다수 개의 채널 각각에 대응되는 단위 센서들이 세로 방향으로 배열되도록 이루어져 상기 공조 공간의 높이에 따른 온도 값을 감지하는 공기 조화기.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 제어 장치는

   상기 열원의 온도 값과 거리 값을 채널별로 측정하기 위해 상기 열 감지 센서를 수평 방향으로 왕복 이동시키는 공기 조화기.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 제어 장치는

   상기 사용자 활동량 감지장치의 각각의 채널에서 감지되는 온도 값과 거리 값을 저장하는 저장부;

   상기 각 채널에서 감지되는 온도 값과 거리 값을 미리 설정된 시간마다 감지하여 감지되는 온도 값과 거리 값을 파악하여 사용자의 활동량을 연산하는 연산부;

   상기 연산부에서 연산된 활동량과 미리 설정된 기준 활동량을 비교하는 비교부; 및

   상기 비교부의 비교 결과로 연산된 사용자의 활동량이 미리 설정된 기준 활동량보다 많은 경우는 상기 토출되는 공기의 풍향과 풍량을 강하게 하고, 연산된 사용자의 활동량이 미리 설정된 기준 활동량보다 적은 경우는 상기 토출되는 공기의 풍향과 풍량을 약하게 조절하도록 제어하는 구동제어부를 더 포함하는 공기 조화기.
6. 제 3 항에 있어서, 상기 연산부는

   상기 공조 영역을 복수의 영역으로 가로축과 세로축으로 구획하여, 온도 값 변화에 따른 가로축 변화량과 세로축 변화량을 연산하고, 거리 값의 변화량을 연산하여 연산된 가로축 변화량과 세로축 변화량 및 거리 값의 변화량을 합산하여 사용자의 활동량을 연산하는 공기 조화기.
7. 공조 공간 내의 열원으로부터 발생되는 온도 값과 거리 값을 각도별로 측정 하여 사용자의 활동량을 감지하는 감지단계; 및

   상기 감지단계에서 감지된 결과로부터 사용자의 활동량을 파악하여 사용자의 활동량에 따라 토출되는 공기의 풍향과 풍량을 제어하는 제어단계를 포함하는 공기 조화기의 제어방법.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 감지단계에서는

   상기 온도 값과 거리 값은 다수 개의 채널을 가지는 사용자 활동량 감지 장치의 각 채널 별로 수평 방향으로 이동하여 감지하는 공기 조화기의 제어방법.
9. 제 7 항에 있어서,

   상기 감지단계에서 각도별로 감지된 온도 값과 거리 값을 이용하여 사용자의 활동량을 연산하는 연산단계와,

   상기 연산단계에서 계산된 사용자의 활동량과 미리 설정된 기준 활동량을 비교하는 비교단계를 더 포함하는 공기조화기의 제어방법.
10. 제 9 항에 있어서, 상기 연산단계에서는

    상기 공조영역을 복수의 영역으로 가로축과 세로축으로 구획하여, 온도 값 변화에 따른 가로축 변화량과 세로축 변화량을 연산하고, 거리 값의 변화량을 연산하여 연산된 가로축 변화량과 세로축 변화량 및 거리 값의 변화량을 합산하여 사용자의 활동량을 연산하는 공기 조화기의 제어방법.
11. 제 7 항 또는 제 9 항에 있어서, 상기 제어단계에서는

    상기 비교단계에서 비교 결과 연산된 사용자의 활동량이 미리 설정된 기준 활동량보다 많은 경우에는 토출되는 공기의 풍향과 풍량을 강하게 조절하도록 하고, 연산된 사용자의 활동량이 미리 설정된 기준 활동량보다 적은 경우에는 토출되는 공기의 풍향과 풍량을 약하게 조절하도록 제어하는 공기 조화기의 제어방법.

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