CN104676844B - 空调控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种空调控制方法和装置，该空调控制方法包括确定用户所在的当前位置信息，以及确定所述当前位置信息所属的单元格，所述单元格是对所述用户所在的房间区域进行预先划分后得到的，其中，所述当前位置信息以及所述房间区域是由空调上设置的传感器获取的；获取所述当前位置信息所属的单元格的温度调节修正系数，所述温度调节修正系数是根据所述用户在预先标定时对所述单元格设置的舒适温度确定的；获取测量温度，并根据所述温度调节修正系数对所述测量温度进行修正，得到修正后的温度；根据所述当前位置信息以及所述修正后的温度，对空调进行控制。该方法能够满足用户的舒适度要求。

Description

空调控制方法和装置

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调控制方法和装置。

背景技术

现有非智能空调温度控制技术中，需要用户设定空调的出风温度，空调运行时，室内机的感温探头可以测得室内温度，并根据室内温度和设定的出风温度控制空调的开启和停止，尽量将室内温度趋近于设定的出风温度。

但是，感温探头通常设置在空调的进风口或者线控器上，感温探头感应到的温度并不是用户所在位置的温度，因此，根据感温探头检测的室内温度进行空调控制的方式，并不能满足用户的舒适度要求，还需要继续制冷或制热。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种空调控制方法，该方法可以满足用户的舒适度要求。

本发明的另一个目的在于提出一种空调控制装置。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的空调控制方法，包括：确定用户所在的当前位置信息，以及确定所述当前位置信息所属的单元格所述单元格是对所述用户所在的房间区域进行预先划分后得到的，其中，所述当前位置信息以及所述房间区域是由空调上设置的传感器获取的；获取所述当前位置信息所属的单元格的温度调节修正系数，所述温度调节修正系数是根据所述用户在预先标定时对所述单元格设置的舒适温度确定的；获取测量温度，并根据所述温度调节修正系数对所述测量温度进行修正，得到修正后的温度；根据所述当前位置信息以及所述修正后的温度，对空调进行控制。

本发明第一方面实施例提出的空调控制方法，通过根据温度调节修正系数获取修正后的温度，并根据修正后的温度进行空调控制，可以满足用户的舒适度要求。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的空调控制装置，包括：确定模块，用于确定用户所在的当前位置信息，以及确定所述当前位置信息所属的单元格所述单元格是对所述用户所在的房间区域进行预先划分后得到的，其中，所述当前位置信息以及所述房间区域是由空调上设置的传感器获取的；获取模块，用于获取所述当前位置信息所属的单元格的温度调节修正系数，所述温度调节修正系数是根据所述用户在预先标定时对所述单元格设置的舒适温度确定的；修正模块，用于获取测量温度，并根据所述温度调节修正系数对所述测量温度进行修正，得到修正后的温度；控制模块，用于根据所述当前位置信息以及所述修正后的温度，对空调进行控制。

本发明第二方面实施例提出的空调控制装置，通过根据温度调节修正系数获取修正后的温度，并根据修正后的温度进行空调控制，可以满足用户的舒适度要求。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一实施例提出的空调控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例中房屋区域以及空调位置的示意图；

图3是本发明另一实施例提出的空调控制方法的流程示意图；

图4是本发明实施例中标定温度调节修正系数的方法的流程示意图；

图5是本发明另一实施例提出的空调控制装置的结构示意图；

图6是本发明另一实施例提出的空调控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的模块或具有相同或类似功能的模块。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

图1是本发明一实施例提出的空调控制方法的流程示意图，该方法包括：

S11：确定用户所在的当前位置信息，以及确定所述当前位置信息所属的单元格所述单元格是对所述用户所在的房间区域进行预先划分后得到的，其中，所述当前位置信息以及所述房间区域是由空调上设置的传感器获取的。

其中，位置信息可以包括：方位信息和距离信息，例如，当前位置信息用(θ_x,r_x)表示。

空调上可以设置用于获取方位信息的方位传感器，以及，空调上还可以设置用于获取距离信息的测距传感器。

具体的，方位传感器和测距传感器可以设置在紧邻空调出风口位置，并与空调出风口位置大致相同，基本不会受到屋内家具的阻挡。方位传感器和测距传感器可以合成为一个装置，朝向一致，共同安装在一个步进电机上。这样可以获得以空调出风口为参照原点的人的方位及距离。

方位传感器可以为微波雷达传感器，直接得到人所在的方位。也可以为由红外温度传感器结合步进电机组成的传感器系统，能在电路控制板的控制下改变旋转角度而探测不同方位是否有人存在而间接得到人所在的方位。

测距传感器为红外线传感器，微波雷达传感器或者超声波测距传感器。当测距传感器转到一个角位置θ_x的时候，此时检测到与障碍的距离为r_x，则此障碍点的位置坐标为(θ_x，r_x)。利用步进电机带动的测距传感器扫描房屋一圈则可以得到房屋各墙壁位置的坐标点。

参见图2，通过上传各坐标点到云端处理数据，则得到房屋的外轮廓曲线及房屋平面结构图，并得知空调在房屋中的具体位置。

S12：获取所述当前位置信息所属的单元格的温度调节修正系数，所述温度调节修正系数是根据所述用户在预先标定时对所述单元格设置的舒适温度确定的。

本实施例提供的空调控制方法可以称为用户使用阶段的自定位调节阶段，另外，空调控制方法还可以包括空调使用舒适度的标定阶段。在空调使用舒适度的标定阶段获取每个单元格的温度调节修正系数。

相应的，参见图3，该方法还包括：

S10：对所述房间区域划分得到的每个单元格的温度调节修正系数进行标定。

具体的，参见图4，所述对所述房间区域划分得到的每个单元格的温度调节修正系数进行标定，包括：

S41：对应所述房间区域内的每个预设位置，由所述传感器检测所述用户位于所述预设位置时的位置信息，并根据所述位置信息调整所述空调的导风板朝向所述用户进行送风。

例如，参见图2，在得到房屋四周轮廓后，可以通过人走到房屋的4个墙角及空调出风口两侧墙边的中间位置，根据方位和传感器定位人的方位和距离，从而得到人所在位置信息，该位置信息可以分别用(θ₂,r₂)…(θ₇,r₇)表示。空调在得到人的位置信息后，可以调整导风板，分别朝向(θ₂,r₂)…(θ₇,r₇)的位置送风。

S42：接收所述用户在所述预设位置发送的设置温度，所述设置温度是所述用户根据对所述送风的感受设置的，并将满足合理性要求的最新的设置温度确定为舒适温度。

在空调朝向人的位置送风后，人可以通过自身的感受对应每个预设位置设置对应的设置温度。

其中，用户可以在不同的时刻更改设置温度，通常会将最新的设置温度确定为舒适温度，但是，考虑到用户可能随意设置的温度，因此系统接收到用户发送的设置温度后，可以将其中不合理的温度，例如偏高或偏低的温度去除，将满足合理性要求的最新的设置温度确定为舒适温度。具体的偏高或偏低的数值可以根据实际情况确定。假设设置的舒适温度分别用T2，…，T7表示，通常不同区域的舒适温度相同，例如，T2，…，T7是相同的。

S43：获取所述用户位于所述预设位置时的测量温度，并根据所述测量温度和所述舒适温度确定所述预设位置对应的温度调节修正系数。

在每个预设位置通过空调的感温探头可以获取测量温度，并根据设置的舒适温度可以获取每个预设位置的温度调节修正系数。例如，在一个预设位置的舒适温度是T2，测量温度是T1，则该预设位置对应的温度调节修正系数α(θ₂,r₂)＝T2-T1。类似的，可以得到其他预设位置对应的温度调节修正系数：α(θ₃,r₃)，…，α(θ₇,r₇)。通常来讲，不同区域的测量温度是不同的，所以不同区域对应的温度调节修正系数也是不同的。

S44：确定每个预设位置属于的单元格，并将所述预设位置对应的温度调节修正系数确定为所述预设位置属于的单元格的温度调节修正系数。

例如，(θ₂,r₂)属于的单元格是单元格2，则该单元格的温度调节修正系数是α(θ₂,r₂)。

可选的，所述房间区域划分后的单元格还包括：除所述预设位置属于的单元格之外的其他单元格，所述对所述房间区域划分得到的每个单元格的温度调节修正系数进行标定，还包括：

根据所述预设位置属于的单元格的温度调节修正系数，确定所述其他单元格的温度调节修正系数。

例如，参见图2，通过人位于单元格2-7，可以得到单元格2-7的温度调节修正系数，而单元格8-10的温度调节修正系数可以根据单元格2-7的温度调节修正系数得到。该过程也可以直接由预测平均投票数(Predicted Mean Vote，PMV)的公式求解或者通过神经网络法过程来实现。

另外，当用户是一个且活动范围在一个单元格时，可以根据用户的位置信息确定用户属于的单元格，并获取该单元格的温度调节修正系数。

当所述用户是至少两个，且所述至少两个用户的活动区域占用至少两个单元格时，或者，所述用户是一个且所述一个用户的活动区域占用至少两个单元格时，所述获取所述当前单元格的温度调节修正系数，包括：

获取所述用户占用的每个单元格的温度调节修正系数；

根据预设加权算法，对所述用户占用的每个单元格的温度调节修正系数进行加权运算，将加权运算后的温度调节修正系数确定为所述单元格的温度调节修正系数。

例如，用户是两个，分别位于单元格2和单元格3，相应的温度调节修正系数分别是α(θ₂,r₂)和α(θ₃,r₃)，则可以对α(θ₂,r₂)和α(θ₃,r₃)进行加权平均后，得到新的温度调节修正系数，并将该新的温度调节修正系数确定为采用的温度调节修正系数。

S13：获取测量温度，并根据所述温度调节修正系数对所述测量温度进行修正，得到修正后的温度。

测量温度可以是空调上设置的感温探头检测得到的。

假设测量温度用T1表示，温度调节修正系数用α(θ_x,r_x)表示，则修正后的温度可以用T1+α(θ_x,r_x)表示。

S14：根据所述当前位置信息以及所述修正后的温度，对空调进行控制。

一方面，可以根据修正后的温度，控制空调停止或启动。

传统方案中，是直接根据测量温度和设定温度进行控制，而本实施例中，在温度控制时，采用修正后的温度进行控制。具体的可以参见表1，其中，表1中的原始停开机判断算法是传统方案，改进停开机判断算法是本实施例采用的算法。

表1

其中，上述各温度值的单位是℃，Ts是设定出风温度，T1是集控器的测量温度，T0是设置的温度值，a和b分别是第一预设阈值和第二预设阈值，α(θ_x,r_x)是温度调节修正系数。

另一方面，如果空调按传统的控制方式会不断的摆风，而真正需要集中用空调的位置不能得到有效的温度控制，不仅会降低人的舒适性，也会造成很多能源浪费。而本实施例中可以根据用户的位置控制导风板朝向用户送风，以提高用户舒适度并节省能量。

通过采用温度调节修正系数，可以沿出风方向，从近到远，出风风力及风量逐渐增大。在调节送风朝向时，用户与空调出风口的水平距离可以计算得到空调出风口水平导风板的角度，各水平区域网格的位置又决定了空调出风口的垂直导风板的摆动角度。

另外，上述的设定温度可以是用户设置的，或者，空调可以给出推荐值，用户将推荐值确定为最终的设定温度，或者，用户可以对推荐值进行修改，将修改后的温度值确定为最终的设定温度。

其中，推荐值可以根据用户在标定阶段设置的舒适值确定，例如，用户在(θ₂,r₂)时设置的舒适值是T2，如果用户当前所在的单元格就是(θ₂,r₂)属于的单元格，则推荐值可以是T2。

另外，用户在标定阶段，可以由云端进行温度调节修正系数的计算，在用户自定位调节阶段，云端确定用户当前位置所属的单元格的温度调节修正系数后，可以将该温度调节修正系数发送给空调，由空调根据测量温度和温度调节修正系数得到修正后的温度，并根据修正后的温度进行开关机控制，或者，也可以由云端计算出修正后的温度，将修正后的温度发送给空调，空调根据修正后的温度进行开关机控制，或者，云端计算出修正后的温度，根据修正后的温度向空调发送开关机指令，以控制空调开关机。

本实施例通过根据温度调节修正系数获取修正后的温度，并根据修正后的温度进行空调控制，可以满足用户的舒适度要求，实现以舒适度为指标进行温度调节，不仅提高了用户的使用体验，同时也降低了空调的能耗。

图5是本发明另一实施例提出的空调控制装置的结构示意图，该装置50包括：确定模块51，获取模块52，修正模块53和控制模块54。

确定模块51，用于确定用户所在的当前位置信息，以及确定所述当前位置信息所属的单元格所述单元格是对所述用户所在的房间区域进行预先划分后得到的，其中，所述当前位置信息以及所述房间区域是由空调上设置的传感器获取的；

其中，位置信息可以包括：方位信息和距离信息，例如，当前位置信息用(θ_x,r_x)表示。

空调上可以设置用于获取方位信息的方位传感器，以及，空调上还可以设置用于获取距离信息的测距传感器。

具体的，方位传感器和测距传感器可以设置在紧邻空调出风口位置，并与空调出风口位置大致相同，基本不会受到屋内家具的阻挡。方位传感器和测距传感器可以合成为一个装置，朝向一致，共同安装在一个步进电机上。这样可以获得以空调出风口为参照原点的人的方位及距离。

方位传感器可以为微波雷达传感器，直接得到人所在的方位。也可以为由红外温度传感器结合步进电机组成的传感器系统，能在电路控制板的控制下改变旋转角度而探测不同方位是否有人存在而间接得到人所在的方位。

测距传感器为红外线传感器，微波雷达传感器或者超声波测距传感器。当测距传感器转到一个角位置θ_x的时候，此时检测到与障碍的距离为r_x，则此障碍点的位置坐标为(θ_x，r_x)。利用步进电机带动的测距传感器扫描房屋一圈则可以得到房屋各墙壁位置的坐标点。通过上传各坐标点到云端处理数据，则得到房屋的外轮廓曲线及房屋平面结构图，并得知空调在房屋中的具体位置。

获取模块52，用于获取所述当前位置信息所属的单元格的温度调节修正系数，所述温度调节修正系数是根据所述用户在预先标定时对所述单元格设置的舒适温度确定的；

本实施例提供的空调控制方法可以称为用户使用阶段的自定位调节阶段，另外，空调控制方法还可以包括空调使用舒适度的标定阶段。在空调使用舒适度的标定阶段获取每个单元格的温度调节修正系数。

参见图6，该装置50还包括：

标定模块55，用于对所述房间区域划分得到的每个单元格的温度调节修正系数进行标定；所述标定模块55具体用于：

对应所述房间区域内的每个预设位置，由所述传感器检测所述用户位于所述预设位置时的位置信息，并根据所述位置信息调整所述空调的导风板朝向所述用户进行送风；

例如，参见图2，在得到房屋四周轮廓后，可以通过人走到房屋的4个墙角及空调出风口两侧墙边的中间位置，根据方位和传感器定位人的方位和距离，从而得到人所在位置信息，该位置信息可以分别用(θ₂,r₂)…(θ₇,r₇)表示。空调在得到人的位置信息后，可以调整导风板，分别朝向(θ₂,r₂)…(θ₇,r₇)的位置送风。

接收所述用户在所述预设位置发送的设置温度，所述设置温度是所述用户根据对所述送风的感受设置的，并将满足合理性要求的最新的设置温度确定为舒适温度；

在空调朝向人的位置送风后，人可以通过自身的感受对应每个预设位置设置对应的设置温度。

其中，用户可以在不同的时刻更改设置温度，通常会将最新的设置温度确定为舒适温度，但是，考虑到用户可能随意设置的温度，因此系统接收到用户发送的设置温度后，可以将其中不合理的温度，例如偏高或偏低的温度去除，将满足合理性要求的最新的设置温度确定为舒适温度。具体的偏高或偏低的数值可以根据实际情况确定。

假设设置的舒适温度分别用T2，…，T7表示。通常不同区域的舒适温度相同，例如，T2，…，T7是相同的。

获取所述用户位于所述预设位置时的测量温度，并根据所述测量温度和所述舒适温度确定所述预设位置对应的温度调节修正系数；

在每个预设位置通过空调的感温探头可以获取测量温度，并根据设置的舒适温度可以获取每个预设位置的温度调节修正系数。例如，在一个预设位置的舒适温度是T2，测量温度是T1，则该预设位置对应的温度调节修正系数α(θ₂,r₂)＝T2-T1。类似的，可以得到其他预设位置对应的温度调节修正系数：α(θ₃,r₃)，…，α(θ₇,r₇)。通常来讲，不同区域的测量温度是不同的，所以不同区域对应的温度调节修正系数也是不同的。

确定每个预设位置属于的单元格，并将所述预设位置对应的温度调节修正系数确定为所述预设位置属于的单元格的温度调节修正系数。

例如，(θ₂,r₂)属于的单元格是单元格2，则该单元格的温度调节修正系数是α(θ₂,r₂)。

所述房间区域划分后的单元格还包括：除所述预设位置属于的单元格之外的其他单元格，所述标定模块55还用于：

根据所述预设位置属于的单元格的温度调节修正系数，确定所述其他单元格的温度调节修正系数。

例如，参见图2，通过人位于单元格2-7，可以得到单元格2-7的温度调节修正系数，而单元格8-10的温度调节修正系数可以根据单元格2-7的温度调节修正系数得到。该过程也可以直接由预测平均投票数(Predicted Mean Vote，PMV)的公式求解或者通过神经网络法过程来实现。

另外，当用户是一个且活动范围在一个单元格时，可以根据用户的位置信息确定用户属于的单元格，并获取该单元格的温度调节修正系数。

当所述用户是至少两个，且所述至少两个用户的活动区域占用至少两个单元格时，或者，所述用户是一个且所述一个用户的活动区域占用至少两个单元格时，所述获取模块52具体用于：

获取所述用户占用的每个单元格的温度调节修正系数；

根据预设加权算法，对所述用户占用的每个单元格的温度调节修正系数进行加权运算，将加权运算后的温度调节修正系数确定为所述单元格的温度调节修正系数。

例如，用户是两个，分别位于单元格2和单元格3，相应的温度调节修正系数分别是α(θ₂,r₂)和α(θ₃,r₃)，则可以对α(θ₂,r₂)和α(θ₃,r₃)进行加权平均后，得到新的温度调节修正系数，并将该新的温度调节修正系数确定为采用的温度调节修正系数。

修正模块53，用于获取测量温度，并根据所述温度调节修正系数对所述测量温度进行修正，得到修正后的温度；

测量温度可以是空调上设置的感温探头检测得到的。

假设测量温度用T1表示，温度调节修正系数用α(θ_x,r_x)表示，则修正后的温度可以用T1+α(θ_x,r_x)表示。

控制模块54，用于根据所述当前位置信息以及所述修正后的温度，对空调进行控制。

一方面，可以根据修正后的温度，控制空调停止或启动。

传统方案中，是直接根据测量温度和设定温度进行控制，而本实施例中，在温度控制时，采用修正后的温度进行控制。具体的可以参见表1，其中，表1中的原始停开机判断算法是传统方案，改进停开机判断算法是本实施例采用的算法。

所述控制模块54具体用于：

如果处于制冷模式，当(T1+α(θ_x,r_x))<Ts-第一预设阈值，控制空调关闭，当(T1+α(θ_x,r_x))>Ts+第二预设阈值，控制空调开启；或者，

如果处于制热模式，当(T1+α(θ_x,r_x))>Ts+第二预设阈值，控制空调关闭，当(T1+α(θ_x,r_x))<Ts-第一预设阈值，控制空调开启；

其中，T1+α(θ_x,r_x)是修正后的温度，Ts是设定出风温度。

另一方面，如果空调按传统的控制方式会不断的摆风，而真正需要集中用空调的位置不能得到有效的温度控制，不仅会降低人的舒适性，也会造成很多能源浪费。而本实施例中可以根据用户的位置控制导风板朝向用户送风，以提高用户舒适度并节省能量。

所述控制模块54还用于：

在所述空调开启时，根据所述当前位置信息调整所述空调的导风板朝向所述用户进行送风。

通过采用温度调节修正系数，可以沿出风方向，从近到远，出风风力及风量逐渐增大。在调节送风朝向时，用户与空调出风口的水平距离可以计算得到空调出风口水平导风板的角度，各水平区域网格的位置又决定了空调出风口的垂直导风板的摆动角度。

另外，上述的设定温度可以是用户设置的，或者，空调可以给出推荐值，用户将推荐值确定为最终的设定温度，或者，用户可以对推荐值进行修改，将修改后的温度值确定为最终的设定温度。

其中，推荐值可以根据用户在标定阶段设置的舒适值确定，例如，用户在(θ₂,r₂)时设置的舒适值是T2，如果用户当前所在的单元格就是(θ₂,r₂)属于的单元格，则推荐值可以是T2。

参见图6，该装置50还包括：

显示模块56，用于根据所述当前位置信息，向用户展示出风温度的推荐值；

选择模块57，用于根据所述用户的选择，将所述推荐值确定为所述设定温度，或者，对所述推荐值进行修改，将修改后的值确定为所述设定温度。

本实施例通过根据温度调节修正系数获取修正后的温度，并根据修正后的温度进行空调控制，可以满足用户的舒适度要求，实现以舒适度为指标进行温度调节，不仅提高了用户的使用体验，同时也降低了空调的能耗。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种空调控制方法，其特征在于，包括：

确定用户所在的当前位置信息，以及确定所述当前位置信息所属的单元格所述单元格是对所述用户所在的房间区域进行预先划分后得到的，其中，所述当前位置信息以及所述房间区域是由空调上设置的传感器获取的；

获取所述当前位置信息所属的单元格的温度调节修正系数，所述温度调节修正系数是根据所述用户在预先标定时对所述单元格设置的舒适温度确定的；获取测量温度，并根据所述温度调节修正系数对所述测量温度进行修正，得到修正后的温度；

根据所述当前位置信息以及所述修正后的温度，对空调进行控制；

还包括：对所述房间区域划分得到的每个单元格的温度调节修正系数进行标定，所述对所述房间区域划分得到的每个单元格的温度调节修正系数进行标定，包括：

对应所述房间区域内的每个预设位置，由所述传感器检测所述用户位于所述预设位置时的位置信息，并根据所述位置信息调整所述空调的导风板朝向所述用户进行送风；

接收所述用户在所述预设位置发送的设置温度，所述设置温度是所述用户根据对所述送风的感受设置的，并将满足合理性要求的最新的设置温度确定为舒适温度；

获取所述用户位于所述预设位置时的测量温度，并根据所述测量温度和所述舒适温度确定所述预设位置对应的温度调节修正系数；

确定每个预设位置属于的单元格，并将所述预设位置对应的温度调节修正系数确定为所述预设位置属于的单元格的温度调节修正系数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述房间区域划分后的单元格还包括：除所述预设位置属于的单元格之外的其他单元格，所述对所述房间区域划分得到的每个单元格的温度调节修正系数进行标定，还包括：

根据所述预设位置属于的单元格的温度调节修正系数，确定所述其他单元格的温度调节修正系数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置信息以及所述修正后的温度，对空调进行控制，包括：

如果处于制冷模式，当(T1+α(θ_x,r_x))<Ts-第一预设阈值，控制空调关闭，当(T1+α(θ_x,r_x))>Ts+第二预设阈值，控制空调开启；或者，

如果处于制热模式，当(T1+α(θ_x,r_x))>Ts+第二预设阈值，控制空调关闭，当(T1+α(θ_x,r_x))<Ts-第一预设阈值，控制空调开启；

其中，T1+α(θ_x,r_x)是修正后的温度，Ts是设定出风温度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述当前位置信息，向用户展示出风温度的推荐值；

根据所述用户的选择，将所述推荐值确定为所述设定温度，或者，对所述推荐值进行修改，将修改后的值确定为所述设定温度。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置信息以及所述修正后的温度，对空调进行控制，还包括：

在所述空调开启时，根据所述当前位置信息调整所述空调的导风板朝向所述用户进行送风。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述用户是至少两个，且所述至少两个用户的活动区域占用至少两个单元格时，或者，所述用户是一个且所述一个用户的活动区域占用至少两个单元格时，所述获取所述当前单元格的温度调节修正系数，包括：

获取所述用户占用的每个单元格的温度调节修正系数；

根据预设加权算法，对所述用户占用的每个单元格的温度调节修正系数进行加权运算，将加权运算后的温度调节修正系数确定为所述单元格的温度调节修正系数。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括：方位信息和距离信息。

8.一种空调控制装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定用户所在的当前位置信息，以及确定所述当前位置信息所属的单元格所述单元格是对所述用户所在的房间区域进行预先划分后得到的，其中，所述当前位置信息以及所述房间区域是由空调上设置的传感器获取的；

获取模块，用于获取所述当前位置信息所属的单元格的温度调节修正系数，所述温度调节修正系数是根据所述用户在预先标定时对所述单元格设置的舒适温度确定的；

修正模块，用于获取测量温度，并根据所述温度调节修正系数对所述测量温度进行修正，得到修正后的温度；

控制模块，用于根据所述当前位置信息以及所述修正后的温度，对空调进行控制；

标定模块，用于对所述房间区域划分得到的每个单元格的温度调节修正系数进行标定；所述标定模块具体用于：

对应所述房间区域内的每个预设位置，由所述传感器检测所述用户位于所述预设位置时的位置信息，并根据所述位置信息调整所述空调的导风板朝向所述用户进行送风；

接收所述用户在所述预设位置发送的设置温度，所述设置温度是所述用户根据对所述送风的感受设置的，并将满足合理性要求的最新的设置温度确定为舒适温度；获取所述用户位于所述预设位置时的测量温度，并根据所述测量温度和所述舒适温度确定所述预设位置对应的温度调节修正系数；

确定每个预设位置属于的单元格，并将所述预设位置对应的温度调节修正系数确定为所述预设位置属于的单元格的温度调节修正系数。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述房间区域划分后的单元格还包括：除所述预设位置属于的单元格之外的其他单元格，所述标定模块还用于：

根据所述预设位置属于的单元格的温度调节修正系数，确定所述其他单元格的温度调节修正系数。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：

如果处于制冷模式，当(T1+α(θ_x,r_x))<Ts-第一预设阈值，控制空调关闭，当(T1+α(θ_x,r_x))>Ts+第二预设阈值，控制空调开启；或者，

如果处于制热模式，当(T1+α(θ_x,r_x))>Ts+第二预设阈值，控制空调关闭，当(T1+α(θ_x,r_x))<Ts-第一预设阈值，控制空调开启；

其中，T1+α(θ_x,r_x)是修正后的温度，Ts是设定出风温度。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括：

显示模块，用于根据所述当前位置信息，向用户展示出风温度的推荐值；

选择模块，用于根据所述用户的选择，将所述推荐值确定为所述设定温度，或者，对所述推荐值进行修改，将修改后的值确定为所述设定温度。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于：

在所述空调开启时，根据所述当前位置信息调整所述空调的导风板朝向所述用户进行送风。

13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，当所述用户是至少两个，且所述至少两个用户的活动区域占用至少两个单元格时，或者，所述用户是一个且所述一个用户的活动区域占用至少两个单元格时，所述获取模块具体用于：

获取所述用户占用的每个单元格的温度调节修正系数；

根据预设加权算法，对所述用户占用的每个单元格的温度调节修正系数进行加权运算，将加权运算后的温度调节修正系数确定为所述单元格的温度调节修正系数。