CN105066334A - 空调器及其控制方法、控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法，空调器具有摇摆送风模式，空调器还包括室内机，室内机具有摇摆导风条，该方法包括：S1，当接收到摇摆送风模式的运行指令时，获取室内机中风机的当前设定转速，并将当前设定转速作为风机的基准转速；S2，实时检测摇摆导风条的当前工作角度；以及S3，根据风机的基准转速和摇摆导风条的当前工作角度获取风机的实时风速，并根据风机的实时风速调整风机的实时转速。该方法根据摇摆送风导风条角度不同自动调节风速，使得房间内的温度更加均匀、更加舒适，提升了用户体验。本发明还公开了一种空调器的控制装置以及一种空调器。

Description

空调器及其控制方法、控制装置

技术领域

本发明涉及生活电器技术领域，尤其涉及一种空调器的控制方法、控制装置以及一种具有该控制装置的空调器。

背景技术

空调器从诞生一直以来，室内送风机构一直以交流风机为主，该交流风机一般都以三档或者四档风速为主，使得用户在使用过程中，风速的可选择性小。随着近些年人们对于空调产品的舒适性要求的提高和直流无极调速电机成本的下降，直流无极调速电机得以逐步应用在家用空调设备中。

目前，由于传统空调器通过直流无极调速电机来实现送风功能，所以使得空调室内机一般都是根据用户的选择后基本保持一种风速运转。为了避免冷风始终吹响同一个位置，可在空调器中设置摇摆送风功能，以实现室内均匀制冷和实现避免冷风始终吹向一个位置，当前这一功能都是基于步进电机改变导风条的位置来调节出风角度。

但是存在的问题是，对于用户来说，用户家庭的室内风机的风向一般都是从上吹向下方，而室内空间的温度层分布是不同的，热量主要集中在室内空间上层，制冷工况下摇摆送风过程中以传统的恒定风速出风方式，用户会经常觉得下身比较凉，而上身比较热，而在制热工况下，由于热量上升，用户会感觉上身热量多，而下身比较凉，从而导致舒适性降低，导致用户体验变差。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调器的控制方法。该方法根据摇摆送风导风条角度不同自动调节风速，使得房间内的温度更加均匀、更加舒适，提升了用户体验。

本发明的第二个目的在于提出一种空调器的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种空调器。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的空调器的控制方法，所述空调器具有摇摆送风模式，所述空调器还包括室内机，所述室内机具有摇摆导风条，所述方法包括：S1，当接收到所述摇摆送风模式的运行指令时，获取所述室内机中风机的当前设定转速，并将所述当前设定转速作为所述风机的基准转速；S2，实时检测所述摇摆导风条的当前工作角度；以及S3，根据所述风机的基准转速和所述摇摆导风条的当前工作角度获取所述风机的实时风速，并根据所述风机的实时风速调整所述风机的实时转速。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，当接收到摇摆送风模式的运行指令时，获取室内机中风机的当前设定转速，并将当前设定转速作为风机的基准转速，之后，可实时检测摇摆导风条的当前工作角度，然后，根据风机的基准转速和摇摆导风条的当前工作角度获取风机的实时风速，并根据风机的实时风速调整风机的实时转速，即针对现有技术中存在室内空间制冷/热分布不均匀的情况下，根据摇摆送风导风条角度不同自动调节风速，使得房间内的温度更加均匀、更加舒适，提升了用户体验。

根据本发明的一个实施例，当所述空调器处于制冷模式时，通过以下公式获取所述风机的实时风速：其中，R为所述风机的实时风速，r为所述风机的基准转速，Δr为所述风机的变化转速，所述变化转速为预设阈值，Φ为所述摇摆导风条的当前工作角度，A为所述摇摆导风条的最小工作角度，B为所述摇摆导风条的最大工作角度。

根据本发明的一个实施例，当所述空调器处于制热模式时，通过以下公式获取所述风机的实时风速：其中，R为所述风机的实时风速，r为所述风机的基准转速，Δr为所述风机的变化转速，所述变化转速为预设阈值，Φ为所述摇摆导风条的当前工作角度，A为所述摇摆导风条的最小工作角度，B为所述摇摆导风条的最大工作角度。

根据本发明的一个实施例，在根据所述风机的实时风速调整所述风机的实时转速的过程中，所述方法还包括：S4，判断所述风机的当前设定转速是否发生变化；以及S5，如果判断所述风机的当前设定转速发生变化，则将变化后的设定转速作为所述风机的基准转速，并重复执行所述步骤S2-S3。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的空调器的控制装置，所述空调器具有摇摆送风模式，所述空调器还包括室内机，所述室内机具有摇摆导风条，所述装置包括：接收模块，用于接收所述摇摆送风模式的运行指令；第一获取模块，用于在所述接收模块接收到所述摇摆送风模式的运行指令时，获取所述室内机中风机的当前设定转速，并将所述当前设定转速作为所述风机的基准转速；第二获取模块，用于实时检测所述摇摆导风条的当前工作角度；第三获取模块，用于根据所述风机的基准转速和所述摇摆导风条的当前工作角度获取所述风机的实时风速；以及控制模块，用于根据所述风机的实时风速调整所述风机的实时转速。

根据本发明实施例的空调器的控制装置，可通过接收模块接收摇摆送风模式的运行指令，第一获取模块在接收模块接收到摇摆送风模式的运行指令时，获取室内机中风机的当前设定转速，并将当前设定转速作为风机的基准转速，第二获取模块可实时检测摇摆导风条的当前工作角度，第三获取模块根据风机的基准转速和摇摆导风条的当前工作角度获取风机的实时风速，控制模块根据风机的实时风速调整风机的实时转速，即针对现有技术中存在室内空间制冷/热分布不均匀的情况下，根据摇摆送风导风条角度不同自动调节风速，使得房间内的温度更加均匀、更加舒适，提升了用户体验。

根据本发明的一个实施例，当所述空调器处于制冷模式时，所述第三获取模块通过以下公式获取所述风机的实时风速：其中，R为所述风机的实时风速，r为所述风机的基准转速，Δr为所述风机的变化转速，所述变化转速为预设阈值，Φ为所述摇摆导风条的当前工作角度，A为所述摇摆导风条的最小工作角度，B为所述摇摆导风条的最大工作角度。

根据本发明的一个实施例，当所述空调器处于制热模式时，所述第三获取模块通过以下公式获取所述风机的实时风速：其中，R为所述风机的实时风速，r为所述风机的基准转速，Δr为所述风机的变化转速，所述变化转速为预设阈值，Φ为所述摇摆导风条的当前工作角度，A为所述摇摆导风条的最小工作角度，B为所述摇摆导风条的最大工作角度。

根据本发明的一个实施例，所述控制装置还包括：判断模块，用于在所述控制模块根据所述风机的实时风速调整所述风机的实时转速的过程中，判断所述风机的当前设定转速是否发生变化；其中，所述第一获取模块还用于在所述判断模块判断所述风机的当前设定转速发生变化时，将变化后的设定转速作为所述风机的基准转速。

为了实现上述目的，本发明第三方面实施例的空调器，包括本发明第二方面实施例的空调器的控制装置。

根据本发明实施例的空调器，可通过控制装置中的接收模块接收摇摆送风模式的运行指令，第一获取模块在接收模块接收到摇摆送风模式的运行指令时，获取室内机中风机的当前设定转速，并将当前设定转速作为风机的基准转速，第二获取模块可实时检测摇摆导风条的当前工作角度，第三获取模块根据风机的基准转速和摇摆导风条的当前工作角度获取风机的实时风速，控制模块根据风机的实时风速调整风机的实时转速，即针对现有技术中存在室内空间制冷/热分布不均匀的情况下，根据摇摆送风导风条角度不同自动调节风速，使得房间内的温度更加均匀、更加舒适，提升了用户体验。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的摇摆导风条工作角度的变化范围的示例图；

图3是根据本发明一个实施例的制热模式和制冷模式下风机风速的变化的示例图；

图4是根据本发明另一个实施例的空调器的控制方法的流程图；

图5是根据本发明一个实施例的空调器的控制装置的结构示意图；以及

图6是根据本发明另一个实施例的空调器的控制装置的结构示意图。

附图标记：

接收模块10、第一获取模块20、第二获取模块30、第三获取模块40、控制模块50和判断模块60。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的空调器的控制方法、控制装置以及具有该控制装置的空调器。

图1是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程图。需要说明的是，本发明实施例的空调器具有摇摆送风模式，该空调器还可包括室内机，该室内机具有摇摆导风条和步进电机。其中，步进电机与摇摆导风条相连，步进电机的每一个输出脉冲对应一个固定角度，即每一个脉冲都会动作一个固定角度来旋转摇摆导风条。

如图1所示，该空调器的控制方法可以包括：

S101，当接收到摇摆送风模式的运行指令时，获取室内机中风机的当前设定转速，并将当前设定转速作为风机的基准转速。

具体地，用户可通过空调器遥控器来设定摇摆送风模式，还可通过空调器中的控制面板来设定摇摆送风模式，当空调器接收到用户针对摇摆送风模式的运行指令时，可先获取当前用户针对室内机中风机设定的转速，并将该当前设定转速作为风机的基准转速，其中，基准转速可理解为用户设定的风速所对应风机的当前转速。

S102，实时检测摇摆导风条的当前工作角度。

具体地，由于步进电机的每一个输出脉冲对应一个固定角度，即每一个脉冲都会动作一个固定角度来旋转摇摆导风条，所以，可通过步进电机当前的输出脉冲数来检测摇摆导风条的当前工作角度。例如，假设步进电机的一个输出脉冲对应1度，检测到的步进电机当前输出脉冲数为20，那么可检测到摇摆导风条的当前工作角度为20度。

S103，根据风机的基准转速和摇摆导风条的当前工作角度获取风机的实时风速，并根据风机的实时风速调整风机的实时转速。

具体地，在获取到风机的基准转速之后，可结合摇摆导风条的当前工作角度，并将风机的基准转速和摇摆导风条的当前工作角度代入预设公式即可计算出风机的实时风速，之后可根据该实时风速来调整风机的实时转速。其中，预设公式会随着空调器的工作模式的不同而不同，具体描述可参照后续实施例。

应当理解，对于用户来说，用户家庭的室内风机的风向一般都是从上吹向下方，而室内空间的温度层分布是不同的，热量主要集中在室内空间上层，而为了避免空间上下温度不同而影响舒适性的问题，本发明实施例的空调器的控制方法可针对空调的不同工作模式来实现风机的实时转速的获取，从而实现风机实时转速的调整。也就是说，在执行上述步骤S103，即根据风机的基准转速和摇摆导风条的当前工作角度获取风机的实时风速之前，还可获取空调器的当前工作模式，其中，该工作模式可包括制冷模式和制热模式，然后根据当前工作模式来实现风机的实时转速的获取。

具体而言，在本发明的一个实施例中，当空调器处于制冷模式时，可通过以下公式获取风机的实时转速：

$R=r+\mathrm{\Δ}r-2*\mathrm{\Δ}r*\frac{\mathrm{\Φ}-A}{B-A}---\left(1\right)$

其中，R为风机的实时风速，r为风机的基准转速，Δr为风机的变化转速，变化转速为预设阈值，Φ为摇摆导风条的当前工作角度，A为摇摆导风条的最小工作角度，B为摇摆导风条的最大工作角度。其中，Δr为预先设定的一个固定值，该固定值可以是通过大量实验而得到的经验值。

在本发明的一个实施例中，当空调器处于制热模式时，可通过以下公式获取风机的实时风速：

$R=r-\mathrm{\Δ}r+2*\mathrm{\Δ}r*\frac{\mathrm{\Φ}-A}{B-A}---\left(2\right)$

其中，R为风机的实时风速，r为风机的基准转速，Δr为风机的变化转速，变化转速为预设阈值，Φ为摇摆导风条的当前工作角度，A为摇摆导风条的最小工作角度，B为摇摆导风条的最大工作角度。

更具体地，当空调器处于制冷模式时，可根据风机的基准转速和摇摆导风条的当前工作角度通过上述式(1)来计算出风机的实时风速；而当空调器处于制热模式时，可根据风机的基准转速和摇摆导风条的当前工作角度通过上述式(2)来计算出风机的实时风速。之后，可根据计算出的风机的实时风速调整风机的实时转速。

可以理解，当空调器进入摇摆送风模式时，摇摆导风条具有一定的动作角度，如图2所示，“初始摇摆导风条闭合角度”可理解为当前摇摆导风条处于闭合禁止状态，“A”为摇摆送风最小角度，“B”为摇摆送风最大角度，“E”为当前摇摆导风条的工作角度，“C”为摇摆导风条所能摇摆的动作角度，即当前摇摆送风的导风条变化角度，也就是说，在摇摆送风模式下，摇摆导风条变化角度在A和B之间。

由此，可通过根据摇摆送风导风条的角度不同来调节风速，使得房间内的温度更加均匀、更加舒适。

从上述式(1)可以看出，当空调器处于制冷模式时，风机的实时风速R与摇摆导风条的当前工作角度Φ是反比例关系，所以如图3所示，在制冷状态下，风机的转速会随着摇摆导风条的工作角度的增加而减少，可以使得空调器吹向地面的冷量减少，从而避免了用户下冷上热的用户体验。而从上述和式(2)可以看出，当空调器处于制热模式时，风机的实时风速R与摇摆导风条的当前工作角度Φ是正比例关系，所以如图3所示，在制热状态下，风机的转速会随着摇摆导风条的工作角度的增加而增加，可以避免大量热量在上层空间浪费，提升了用户体验。由此，通过上述变速送风控制方法可以使得室内制冷和制热更加均匀。

进一步的，在本发明的一个实施例中，在根据风机的实时风速调整风机的实时转速的过程中，如图4所示，该空调器的控制方法还包括：判断风机的当前设定转速是否发生变化(S204)；以及如果判断风机的当前设定转速发生变化，则将变化后的设定转速作为风机的基准转速(S205)，并重复执行步骤S102-S103。

具体地，在根据风机的实时风速调整风机的实时转速的过程中，可实时检测用户是否调节了风速，当检测到用户调节了风速时，可将当前用户调节的风速所对应的风机转速作为新的基准转速，之后重复执行上述步骤S102-103，即获取当前摇摆导风条的工作角度，之后可根据该工作角度和新的基准转速来实现风机当前转速的调整。

需要说明的是，在本发明的一个实施例中，在根据风机的实时风速调整风机的实时转速的过程中，还可实时检测是否接收到退出摇摆送风模式的指令。当检测到用户退出摇摆送风模式的指令时，可退出摇摆送风模式，即实时调整风机的控制程序结束。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，当接收到摇摆送风模式的运行指令时，获取室内机中风机的当前设定转速，并将当前设定转速作为风机的基准转速，之后，可实时检测摇摆导风条的当前工作角度，然后，根据风机的基准转速和摇摆导风条的当前工作角度获取风机的实时风速，并根据风机的实时风速调整风机的实时转速，即针对现有技术中存在室内空间制冷/热分布不均匀的情况下，根据摇摆送风导风条角度不同自动调节风速，使得房间内的温度更加均匀、更加舒适，提升了用户体验。

需要说明的是，本发明实施例中使用的是定量风速变化，也就是说风机的转速变化的范围是恒定的Δr，也可以通过不同基准风速下按照一定的百分比来调节转速，这种调节可以使得用户体验更加舒适。

还需要说明的是，本发明实施例中提出的制冷随摇摆导风条的角度变大，风速降低；制热情况下，随摇摆导风条的角度变大，风速提高。但又因特殊应用环境下，也可以实现制冷随摇摆导风条的角度变大，风速提高；制热情况下，随摇摆导风条的角度变大，风速降低等多种组合模式。在此本发明实施例不作具体限定。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种空调器的控制装置。

图5是根据本发明一个实施例的空调器的控制装置的结构示意图。需要说明的是，本发明实施例的空调器具有摇摆送风模式，该空调器还可包括室内机，该室内机具有摇摆导风条和步进电机。其中，步进电机与摇摆导风条相连，步进电机的每一个输出脉冲对应一个固定角度，即每一个脉冲都会动作一个固定角度来旋转摇摆导风条。

如图5所示，该空调器的控制装置可以包括：接收模块10、第一获取模块20、第二获取模块30、第三获取模块40和控制模块50。

具体地，接收模块10可用于接收摇摆送风模式的运行指令。第一获取模块20可用于在接收模块10接收到摇摆送风模式的运行指令时，获取室内机中风机的当前设定转速，并将当前设定转速作为风机的基准转速。

更具体地，用户可通过空调器遥控器来设定摇摆送风模式，还可通过空调器中的控制面板来设定摇摆送风模式，当接收模块10接收到用户针对摇摆送风模式的运行指令时，第一获取模块20可获取当前用户针对室内机中风机设定的转速，并将该当前设定转速作为风机的基准转速，其中，基准转速可理解为用户设定的风速所对应风机的当前转速。

第二获取模块30可用于实时检测摇摆导风条的当前工作角度。更具体地，由于步进电机的每一个输出脉冲对应一个固定角度，即每一个脉冲都会动作一个固定角度来旋转摇摆导风条，所以，第二获取模块30可通过步进电机当前的输出脉冲数来检测摇摆导风条的当前工作角度。例如，假设步进电机的一个输出脉冲对应1度，检测到的步进电机当前输出脉冲数为20，那么可检测到摇摆导风条的当前工作角度为20度。

第三获取模块40可用于根据风机的基准转速和摇摆导风条的当前工作角度获取风机的实时风速。更具体地，在第二获取模块30获取到风机的基准转速之后，第三获取模块40可结合摇摆导风条的当前工作角度，并将风机的基准转速和摇摆导风条的当前工作角度代入预设公式即可计算出风机的实时风速。

应当理解，对于用户来说，用户家庭的室内风机的风向一般都是从上吹向下方，而室内空间的温度层分布是不同的，热量主要集中在室内空间上层，而为了避免空间上下温度不同而影响舒适性的问题，本发明实施例的空调器的控制装置可针对空调的不同工作模式来实现风机的实时转速的获取，从而实现风机实时转速的调整。也就是说，空调器在第三获取模块40根据风机的基准转速和摇摆导风条的当前工作角度获取风机的实时风速之前，还可获取空调器的当前工作模式，其中，该工作模式可包括制冷模式和制热模式，然后根据当前工作模式来实现风机的实时转速的获取。

具体而言，在本发明的一个实施例中，当空调器处于制冷模式时，第三获取模块40可通过以下公式获取风机的实时风速：

$R=r+\mathrm{\Δ}r-2*\mathrm{\Δ}r*\frac{\mathrm{\Φ}-A}{B-A}---\left(1\right)$

其中，R为风机的实时风速，r为风机的基准转速，Δr为风机的变化转速，变化转速为预设阈值，Φ为摇摆导风条的当前工作角度，A为摇摆导风条的最小工作角度，B为摇摆导风条的最大工作角度。其中，Δr为预先设定的一个固定值，该固定值可以是通过大量实验而得到的经验值。

在本发明的一个实施例中，当空调器处于制热模式时，第三获取模块40可通过以下公式获取风机的实时风速：

$R=r-\mathrm{\Δ}r+2*\mathrm{\Δ}r*\frac{\mathrm{\Φ}-A}{B-A}---\left(2\right)$

其中，R为风机的实时风速，r为风机的基准转速，Δr为风机的变化转速，变化转速为预设阈值，Φ为摇摆导风条的当前工作角度，A为摇摆导风条的最小工作角度，B为摇摆导风条的最大工作角度。

更具体地，当空调器处于制冷模式时，第三获取模块40可根据风机的基准转速和摇摆导风条的当前工作角度通过上述式(1)来计算出风机的实时风速；而当空调器处于制热模式时，第三获取模块40可根据风机的基准转速和摇摆导风条的当前工作角度通过上述式(2)来计算出风机的实时风速。

控制模块50可用于根据风机的实时风速调整风机的实时转速。

可以理解，当空调器进入摇摆送风模式时，摇摆导风条具有一定的动作角度，如图2所示，“初始摇摆导风条闭合角度”可理解为当前摇摆导风条处于闭合禁止状态，“A”为摇摆送风最小角度，“B”为摇摆送风最大角度，“E”为当前摇摆导风条的工作角度，“C”为摇摆导风条所能摇摆的动作角度，即当前摇摆送风的导风条变化角度，也就是说，在摇摆送风模式下，摇摆导风条变化角度在A和B之间。

由此，可通过根据摇摆送风导风条的角度不同来调节风速，使得房间内的温度更加均匀、更加舒适。

从上述式(1)可以看出，当空调器处于制冷模式时，风机的实时风速R与摇摆导风条的当前工作角度Φ是反比例关系，所以如图3所示，在制冷状态下，风机的转速会随着摇摆导风条的工作角度的增加而减少，可以使得空调器吹向地面的冷量减少，从而避免了用户下冷上热的用户体验。而从上述和式(2)可以看出，当空调器处于制热模式时，风机的实时风速R与摇摆导风条的当前工作角度Φ是正比例关系，所以如图3所示，在制热状态下，风机的转速会随着摇摆导风条的工作角度的增加而增加，可以避免大量热量在上层空间浪费，提升了用户体验。由此，通过上述变速送风控制方式可以使得室内制冷和制热更加均匀。

进一步的，在本发明的一个实施例中，如图6所示，该空调器的控制装置还可包括判断模块60，判断模块60可用于在控制模块50根据风机的实时风速调整风机的实时转速的过程中，判断风机的当前设定转速是否发生变化。其中，在本发明的实施例中，第一获取模块20还可用于在判断模块判断风机的当前设定转速发生变化时，将变化后的设定转速作为风机的基准转速。

更具体地，在控制模块50根据风机的实时风速调整风机的实时转速的过程中，判断模块60可实时检测用户是否调节了风速，当判断模块60检测到用户调节了风速时，第一获取模块20可将当前用户调节的风速所对应的风机转速作为新的基准转速。之后第二获取模块30获取当前摇摆导风条的工作角度，第三获取模块40根据该工作角度和新的基准转速来获取当前风机的风速，控制模块50根据新获取的风速调整风机的当前转速。

需要说明的是，在本发明的一个实施例中，在根据风机的实时风速调整风机的实时转速的过程中，还可实时检测是否接收到退出摇摆送风模式的指令。当检测到用户退出摇摆送风模式的指令时，可退出摇摆送风模式，即实时调整风机的控制程序结束。

根据本发明实施例的空调器的控制装置，可通过接收模块接收摇摆送风模式的运行指令，第一获取模块在接收模块接收到摇摆送风模式的运行指令时，获取室内机中风机的当前设定转速，并将当前设定转速作为风机的基准转速，第二获取模块可实时检测摇摆导风条的当前工作角度，第三获取模块根据风机的基准转速和摇摆导风条的当前工作角度获取风机的实时风速，控制模块根据风机的实时风速调整风机的实时转速，即针对现有技术中存在室内空间制冷/热分布不均匀的情况下，根据摇摆送风导风条角度不同自动调节风速，使得房间内的温度更加均匀、更加舒适，提升了用户体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种空调器，该空调器包括上述任一个实施例的空调器的控制装置。

根据本发明实施例的空调器，可通过控制装置中的接收模块接收摇摆送风模式的运行指令，第一获取模块在接收模块接收到摇摆送风模式的运行指令时，获取室内机中风机的当前设定转速，并将当前设定转速作为风机的基准转速，第二获取模块可实时检测摇摆导风条的当前工作角度，第三获取模块根据风机的基准转速和摇摆导风条的当前工作角度获取风机的实时风速，控制模块根据风机的实时风速调整风机的实时转速，即针对现有技术中存在室内空间制冷/热分布不均匀的情况下，根据摇摆送风导风条角度不同自动调节风速，使得房间内的温度更加均匀、更加舒适，提升了用户体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器具有摇摆送风模式，所述空调器还包括室内机，所述室内机具有摇摆导风条，所述方法包括：

S1，当接收到所述摇摆送风模式的运行指令时，获取所述室内机中风机的当前设定转速，并将所述当前设定转速作为所述风机的基准转速；

S2，实时检测所述摇摆导风条的当前工作角度；以及

S3，根据所述风机的基准转速和所述摇摆导风条的当前工作角度获取所述风机的实时风速，并根据所述风机的实时风速调整所述风机的实时转速。

2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，当所述空调器处于制冷模式时，通过以下公式获取所述风机的实时风速：

其中，R为所述风机的实时风速，r为所述风机的基准转速，Δr为所述风机的变化转速，所述变化转速为预设阈值，Φ为所述摇摆导风条的当前工作角度，A为所述摇摆导风条的最小工作角度，B为所述摇摆导风条的最大工作角度。

3.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，当所述空调器处于制热模式时，通过以下公式获取所述风机的实时风速：

其中，R为所述风机的实时风速，r为所述风机的基准转速，Δr为所述风机的变化转速，所述变化转速为预设阈值，Φ为所述摇摆导风条的当前工作角度，A为所述摇摆导风条的最小工作角度，B为所述摇摆导风条的最大工作角度。

4.如权利要求1-3中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，在根据所述风机的实时风速调整所述风机的实时转速的过程中，所述方法还包括：

S4，判断所述风机的当前设定转速是否发生变化；以及

S5，如果判断所述风机的当前设定转速发生变化，则将变化后的设定转速作为所述风机的基准转速，并重复执行所述步骤S2-S3。

5.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述空调器具有摇摆送风模式，所述空调器还包括室内机，所述室内机具有摇摆导风条，所述装置包括：

接收模块，用于接收所述摇摆送风模式的运行指令；

第一获取模块，用于在所述接收模块接收到所述摇摆送风模式的运行指令时，获取所述室内机中风机的当前设定转速，并将所述当前设定转速作为所述风机的基准转速；

第二获取模块，用于实时检测所述摇摆导风条的当前工作角度；

第三获取模块，用于根据所述风机的基准转速和所述摇摆导风条的当前工作角度获取所述风机的实时风速；以及

控制模块，用于根据所述风机的实时风速调整所述风机的实时转速。

6.如权利要求5所述的空调器的控制装置，其特征在于，当所述空调器处于制冷模式时，所述第三获取模块通过以下公式获取所述风机的实时风速：

其中，R为所述风机的实时风速，r为所述风机的基准转速，Δr为所述风机的变化转速，所述变化转速为预设阈值，Φ为所述摇摆导风条的当前工作角度，A为所述摇摆导风条的最小工作角度，B为所述摇摆导风条的最大工作角度。

7.如权利要求5所述的空调器的控制装置，其特征在于，当所述空调器处于制热模式时，所述第三获取模块通过以下公式获取所述风机的实时风速：

其中，R为所述风机的实时风速，r为所述风机的基准转速，Δr为所述风机的变化转速，所述变化转速为预设阈值，Φ为所述摇摆导风条的当前工作角度，A为所述摇摆导风条的最小工作角度，B为所述摇摆导风条的最大工作角度。

8.如权利要求5-7中任一项所述的空调器的控制装置，其特征在于，还包括：

判断模块，用于在所述控制模块根据所述风机的实时风速调整所述风机的实时转速的过程中，判断所述风机的当前设定转速是否发生变化；其中，

所述第一获取模块还用于在所述判断模块判断所述风机的当前设定转速发生变化时，将变化后的设定转速作为所述风机的基准转速。

9.一种空调器，其特征在于，包括：如权利要求5-8中任一项所述的空调器的控制装置。