JPH09159251A - 空気調和機の制御装置 - Google Patents
空気調和機の制御装置Info
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- JPH09159251A JPH09159251A JP7316258A JP31625895A JPH09159251A JP H09159251 A JPH09159251 A JP H09159251A JP 7316258 A JP7316258 A JP 7316258A JP 31625895 A JP31625895 A JP 31625895A JP H09159251 A JPH09159251 A JP H09159251A
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- chaos
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 冷房運転時、使用者に冷風感を感じさせるこ
となく、室内の任意の位置において風速をカオス変動さ
せることにより、自然に近い気流変化を使用者に感じさ
せ、快適性の向上を図る制御装置。 【解決手段】 室内ユニットから吹き出される気流の方
向を制御することが可能な偏向羽根を有する空気調和機
において、冷房運転時、吹き出し方向設定手段１と吹き
出し温度検出手段２と、被対象がカオス変動を行うよう
偏向速度用データを生成する偏向速度用カオスデータ生
成手段３と、前記偏向速度用カオスデータ生成手段から
の出力値である偏向速度用カオスデータに基づいて、偏
向羽根の偏向速度を決定する偏向速度決定手段４とを備
える。
となく、室内の任意の位置において風速をカオス変動さ
せることにより、自然に近い気流変化を使用者に感じさ
せ、快適性の向上を図る制御装置。 【解決手段】 室内ユニットから吹き出される気流の方
向を制御することが可能な偏向羽根を有する空気調和機
において、冷房運転時、吹き出し方向設定手段１と吹き
出し温度検出手段２と、被対象がカオス変動を行うよう
偏向速度用データを生成する偏向速度用カオスデータ生
成手段３と、前記偏向速度用カオスデータ生成手段から
の出力値である偏向速度用カオスデータに基づいて、偏
向羽根の偏向速度を決定する偏向速度決定手段４とを備
える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、室内ユニットから
の吹き出し気流の方向を制御することが可能な偏向羽根
を有する空気調和機の制御装置に関するものである。
の吹き出し気流の方向を制御することが可能な偏向羽根
を有する空気調和機の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の空気調和機の制御装置に
ついて説明する。近年、自然に近い気流変化を使用者に
感じさせ、快適性の向上を図るものとして、例えば、特
開平６−９４２９１号公報の実施例記載の構成が知られ
ている。以下にその構成を説明する。
ついて説明する。近年、自然に近い気流変化を使用者に
感じさせ、快適性の向上を図るものとして、例えば、特
開平６−９４２９１号公報の実施例記載の構成が知られ
ている。以下にその構成を説明する。
【０００３】室内ユニットのファンモータ回転数を制御
する制御装置の記憶部に、空気調和機のつくる気流の風
速がカオス変動となるようなデータを記憶させ、そのデ
ータに基づいてモータの回転数を時間的に変化させる。
すなわち、カオス変動をするゆらぎを持った気流を室内
に再現するために、居住空間の気流がカオス変動をする
よう、送風機駆動用モータの回転数を制御し、それに基
づき送風機を運転させることにより、吐出量すなわち吹
き出し気流の風量を変化させ、自然に近い気流変化を使
用者に感じさせ、快適性の向上を図る、というものであ
る。また、特開平６−７４５４４号公報の実施例では、
室内ユニットのファンモータ回転数あるいは空気吹き出
し口に配備された風向板の動揺角度すなわち偏向羽根の
角度を吹き出し温度に関わらず制御し、自然に近い気流
変化を使用者に感じさせ、快適性の向上を図る、という
ものである。
する制御装置の記憶部に、空気調和機のつくる気流の風
速がカオス変動となるようなデータを記憶させ、そのデ
ータに基づいてモータの回転数を時間的に変化させる。
すなわち、カオス変動をするゆらぎを持った気流を室内
に再現するために、居住空間の気流がカオス変動をする
よう、送風機駆動用モータの回転数を制御し、それに基
づき送風機を運転させることにより、吐出量すなわち吹
き出し気流の風量を変化させ、自然に近い気流変化を使
用者に感じさせ、快適性の向上を図る、というものであ
る。また、特開平６−７４５４４号公報の実施例では、
室内ユニットのファンモータ回転数あるいは空気吹き出
し口に配備された風向板の動揺角度すなわち偏向羽根の
角度を吹き出し温度に関わらず制御し、自然に近い気流
変化を使用者に感じさせ、快適性の向上を図る、という
ものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、例えば、単にファンモータ回転数を制御
し風量を変化させるだけでは、風向が常に使用者に向い
ていたりすると、風量の変化だけでは自然の気流のよう
に使用者に気流が当たる場合と当たらない場合の変化を
感じさせることができない。また、室外ユニットにある
圧縮機回転数が一定であっても、冷房運転時には風量が
小さくなると吹き出し温度は低くなり、逆に大きくなる
と吹き出し温度は高くなるため、風速のカオス変動によ
る効果よりも吹き出し温度変化、特に吹き出し温度低下
による冷風感を強く感じ、使用者に不快感をあたえるこ
とがある。
うな構成では、例えば、単にファンモータ回転数を制御
し風量を変化させるだけでは、風向が常に使用者に向い
ていたりすると、風量の変化だけでは自然の気流のよう
に使用者に気流が当たる場合と当たらない場合の変化を
感じさせることができない。また、室外ユニットにある
圧縮機回転数が一定であっても、冷房運転時には風量が
小さくなると吹き出し温度は低くなり、逆に大きくなる
と吹き出し温度は高くなるため、風速のカオス変動によ
る効果よりも吹き出し温度変化、特に吹き出し温度低下
による冷風感を強く感じ、使用者に不快感をあたえるこ
とがある。
【０００５】さらに、単に風向を変化させカオス変動を
行うだけでは、負荷が大きく圧縮機回転数が高いとき
等、使用者に風向が向いたとき低い吹き出し温度での冷
風感を感じ非常に不快である、という課題を有してい
た。
行うだけでは、負荷が大きく圧縮機回転数が高いとき
等、使用者に風向が向いたとき低い吹き出し温度での冷
風感を感じ非常に不快である、という課題を有してい
た。
【０００６】そこで本発明は、上記問題に鑑み、冷房運
転時、使用者に冷風感を感じさせることなく、室内の任
意の位置において風速をカオス変動させることにより、
自然に近い気流変化を使用者に感じさせ、快適性の向上
を図ることを目的とするものである。
転時、使用者に冷風感を感じさせることなく、室内の任
意の位置において風速をカオス変動させることにより、
自然に近い気流変化を使用者に感じさせ、快適性の向上
を図ることを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、室内ユニットから吹き出される気流の方向
を制御することが可能な偏向羽根を有する空気調和機に
おいて、冷房運転時、気流の吹き出し方向を設定する吹
き出し方向設定手段と、吹き出し気流の温度を検出する
吹き出し温度検出手段と、被対象がカオス変動を行うよ
う偏向速度用データを生成する偏向速度用カオスデータ
生成手段を設け、前記吹き出し方向設定手段と前記吹き
出し温度検出手段と前記偏向速度用カオスデータ生成手
段からの出力値である設定吹き出し方向と吹き出し温度
と偏向速度用カオスデータに基づいて、偏向羽根の偏向
速度を決定する偏向速度決定手段とを備えるものであ
る。
に本発明は、室内ユニットから吹き出される気流の方向
を制御することが可能な偏向羽根を有する空気調和機に
おいて、冷房運転時、気流の吹き出し方向を設定する吹
き出し方向設定手段と、吹き出し気流の温度を検出する
吹き出し温度検出手段と、被対象がカオス変動を行うよ
う偏向速度用データを生成する偏向速度用カオスデータ
生成手段を設け、前記吹き出し方向設定手段と前記吹き
出し温度検出手段と前記偏向速度用カオスデータ生成手
段からの出力値である設定吹き出し方向と吹き出し温度
と偏向速度用カオスデータに基づいて、偏向羽根の偏向
速度を決定する偏向速度決定手段とを備えるものであ
る。
【０００８】また、本発明は、室内ユニットから吹き出
される気流の方向を制御することが可能な偏向羽根を有
する空気調和機において、冷房運転時、気流の吹き出し
方向を設定する吹き出し方向設定手段と、吹き出し気流
の温度を検出する吹き出し温度検出手段と、被対象がカ
オス変動を行うよう保持時間用データを生成する保持時
間用カオスデータ生成手段を設け、前記吹き出し方向設
定手段と前記吹き出し温度検出手段と前記保持時間用カ
オスデータ生成手段からの出力値である設定吹き出し方
向と吹き出し温度と保持時間用カオスデータに基づい
て、偏向羽根の保持時間を決定する保持時間決定手段と
を備えるものである。
される気流の方向を制御することが可能な偏向羽根を有
する空気調和機において、冷房運転時、気流の吹き出し
方向を設定する吹き出し方向設定手段と、吹き出し気流
の温度を検出する吹き出し温度検出手段と、被対象がカ
オス変動を行うよう保持時間用データを生成する保持時
間用カオスデータ生成手段を設け、前記吹き出し方向設
定手段と前記吹き出し温度検出手段と前記保持時間用カ
オスデータ生成手段からの出力値である設定吹き出し方
向と吹き出し温度と保持時間用カオスデータに基づい
て、偏向羽根の保持時間を決定する保持時間決定手段と
を備えるものである。
【０００９】また、本発明は、室内ユニットから吹き出
される気流の方向を制御することが可能な偏向羽根を有
する空気調和機において、冷房運転時、気流の吹き出し
方向を設定する吹き出し方向設定手段と、吹き出し気流
の温度を検出する吹き出し温度検出手段と、被対象がカ
オス変動を行うよう羽根角度用データを生成する角度用
カオスデータ生成手段を設け、前記吹き出し方向設定手
段と前記吹き出し温度検出手段と前記角度用カオスデー
タ生成手段からの出力値である設定吹き出し方向と吹き
出し温度と角度用カオスデータに基づいて、偏向羽根の
角度を決定する羽根角度決定手段とを備えるものであ
る。
される気流の方向を制御することが可能な偏向羽根を有
する空気調和機において、冷房運転時、気流の吹き出し
方向を設定する吹き出し方向設定手段と、吹き出し気流
の温度を検出する吹き出し温度検出手段と、被対象がカ
オス変動を行うよう羽根角度用データを生成する角度用
カオスデータ生成手段を設け、前記吹き出し方向設定手
段と前記吹き出し温度検出手段と前記角度用カオスデー
タ生成手段からの出力値である設定吹き出し方向と吹き
出し温度と角度用カオスデータに基づいて、偏向羽根の
角度を決定する羽根角度決定手段とを備えるものであ
る。
【００１０】また、本発明は、室内ユニットから吹き出
される気流の風量を制御することが可能な室内ファンを
有する空気調和機において、冷房運転時、気流の吹き出
し方向を設定する吹き出し方向設定手段と、吹き出し気
流の温度を検出する吹き出し温度検出手段と、被対象が
カオス変動を行うよう風量用データを生成する風量用カ
オスデータ生成手段を設け、前記吹き出し方向設定手段
と前記吹き出し温度検出手段と前記風量用カオスデータ
生成手段からの出力値である設定吹き出し方向と吹き出
し温度と風量用カオスデータに基づいて、室内ファンの
風量を決定する風量決定手段とを備えるものである。
される気流の風量を制御することが可能な室内ファンを
有する空気調和機において、冷房運転時、気流の吹き出
し方向を設定する吹き出し方向設定手段と、吹き出し気
流の温度を検出する吹き出し温度検出手段と、被対象が
カオス変動を行うよう風量用データを生成する風量用カ
オスデータ生成手段を設け、前記吹き出し方向設定手段
と前記吹き出し温度検出手段と前記風量用カオスデータ
生成手段からの出力値である設定吹き出し方向と吹き出
し温度と風量用カオスデータに基づいて、室内ファンの
風量を決定する風量決定手段とを備えるものである。
【００１１】また、本発明は、室内ユニットから吹き出
される気流の風向および風量を制御することが可能な偏
向羽根および室内ファンを有する空気調和機において、
冷房運転時、気流の吹き出し方向を設定する吹き出し方
向設定手段と、偏向速度、保持時間、羽根角度および風
量の中から少なくとも２つ以上を選択し被対象がカオス
変動を行うようデータを生成するカオスデータ生成手段
を設け、前記吹き出し方向設定手段と前記カオスデータ
生成手段からの出力値である設定吹き出し方向とカオス
データに基づいて、前記選択された少なくとも２つ以上
を決定する決定手段とを備えるものである。
される気流の風向および風量を制御することが可能な偏
向羽根および室内ファンを有する空気調和機において、
冷房運転時、気流の吹き出し方向を設定する吹き出し方
向設定手段と、偏向速度、保持時間、羽根角度および風
量の中から少なくとも２つ以上を選択し被対象がカオス
変動を行うようデータを生成するカオスデータ生成手段
を設け、前記吹き出し方向設定手段と前記カオスデータ
生成手段からの出力値である設定吹き出し方向とカオス
データに基づいて、前記選択された少なくとも２つ以上
を決定する決定手段とを備えるものである。
【００１２】また、本発明は、室内ユニットから吹き出
される気流の風向および風量を制御することが可能な偏
向羽根および室内ファンを有する空気調和機において、
冷房運転時、気流の吹き出し方向を設定する吹き出し方
向設定手段と、吹き出し気流の温度を検出する吹き出し
温度検出手段と、偏向速度、保持時間、羽根角度および
風量の中から少なくとも２つ以上を選択し被対象がカオ
ス変動を行うようデータを生成するカオスデータ生成手
段を設け、前記吹き出し方向設定手段と前記吹き出し温
度検出手段と前記カオスデータ生成手段からの出力値で
ある設定吹き出し方向と吹き出し温度とカオスデータに
基づいて、前記選択された少なくとも２つ以上を決定す
る決定手段とを備えるものである。
される気流の風向および風量を制御することが可能な偏
向羽根および室内ファンを有する空気調和機において、
冷房運転時、気流の吹き出し方向を設定する吹き出し方
向設定手段と、吹き出し気流の温度を検出する吹き出し
温度検出手段と、偏向速度、保持時間、羽根角度および
風量の中から少なくとも２つ以上を選択し被対象がカオ
ス変動を行うようデータを生成するカオスデータ生成手
段を設け、前記吹き出し方向設定手段と前記吹き出し温
度検出手段と前記カオスデータ生成手段からの出力値で
ある設定吹き出し方向と吹き出し温度とカオスデータに
基づいて、前記選択された少なくとも２つ以上を決定す
る決定手段とを備えるものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明は、設定吹き出し方向と吹
き出し温度と偏向速度用カオスデータに基づいて、偏向
羽根の偏向速度を決定することにより、使用者に冷風感
を感じさせることなく、室内の任意の位置において風速
をカオス変動させ、自然に近い気流変化を使用者に感じ
させることができる。
き出し温度と偏向速度用カオスデータに基づいて、偏向
羽根の偏向速度を決定することにより、使用者に冷風感
を感じさせることなく、室内の任意の位置において風速
をカオス変動させ、自然に近い気流変化を使用者に感じ
させることができる。
【００１４】また、本発明は、設定吹き出し方向と吹き
出し温度と保持時間用カオスデータに基づいて、偏向羽
根の保持時間を決定することにより、使用者に冷風感を
感じさせることなく、室内の任意の位置において風速を
カオス変動させ、自然に近い気流変化を使用者に感じさ
せることができる。
出し温度と保持時間用カオスデータに基づいて、偏向羽
根の保持時間を決定することにより、使用者に冷風感を
感じさせることなく、室内の任意の位置において風速を
カオス変動させ、自然に近い気流変化を使用者に感じさ
せることができる。
【００１５】また、本発明は、設定吹き出し方向と吹き
出し温度と角度用カオスデータに基づいて、使用者に冷
風感を感じさせることのないよう偏向羽根の角度を決定
することにより、使用者に冷風感を感じさせることな
く、室内の任意の位置において風速をカオス変動させ、
自然に近い気流変化を使用者に感じさせることができ
る。
出し温度と角度用カオスデータに基づいて、使用者に冷
風感を感じさせることのないよう偏向羽根の角度を決定
することにより、使用者に冷風感を感じさせることな
く、室内の任意の位置において風速をカオス変動させ、
自然に近い気流変化を使用者に感じさせることができ
る。
【００１６】また、本発明は、設定吹き出し方向と吹き
出し温度と風量用カオスデータに基づいて、使用者に冷
風感を感じさせることのないよう室内ファンの風量を決
定することにより、使用者に冷風感を感じさせることな
く、室内の任意の位置において風速をカオス変動させ、
自然に近い気流変化を使用者に感じさせることができ
る。
出し温度と風量用カオスデータに基づいて、使用者に冷
風感を感じさせることのないよう室内ファンの風量を決
定することにより、使用者に冷風感を感じさせることな
く、室内の任意の位置において風速をカオス変動させ、
自然に近い気流変化を使用者に感じさせることができ
る。
【００１７】また、本発明は、偏向速度、保持時間、羽
根角度および風量の中から少なくとも２つ以上を選択
し、設定吹き出し方向とカオスデータに基づいて、使用
者に冷風感を感じさせることのないよう前記２つ以上を
決定することにより、室内の任意の位置において風速を
カオス変動させ、さらに自然に近い気流変化を使用者に
感じさせることができる。
根角度および風量の中から少なくとも２つ以上を選択
し、設定吹き出し方向とカオスデータに基づいて、使用
者に冷風感を感じさせることのないよう前記２つ以上を
決定することにより、室内の任意の位置において風速を
カオス変動させ、さらに自然に近い気流変化を使用者に
感じさせることができる。
【００１８】また、本発明は、偏向速度、保持時間、羽
根角度および風量の中から少なくとも２つ以上を選択
し、設定吹き出し方向と吹き出し温度とカオスデータに
基づいて、使用者に冷風感を感じさせることのないよう
前記２つ以上を決定することにより、使用者に冷風感を
感じさせることなく、室内の任意の位置において風速を
カオス変動させ、一層自然に近い気流変化を使用者に感
じさせることができる。
根角度および風量の中から少なくとも２つ以上を選択
し、設定吹き出し方向と吹き出し温度とカオスデータに
基づいて、使用者に冷風感を感じさせることのないよう
前記２つ以上を決定することにより、使用者に冷風感を
感じさせることなく、室内の任意の位置において風速を
カオス変動させ、一層自然に近い気流変化を使用者に感
じさせることができる。
【００１９】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図１は本発明の一実施例における空気調
和機の制御装置の概略ブロック図である。図１におい
て、１は吹き出し方向設定手段、２は吹き出し温度検出
手段、３は偏向速度用カオスデータ生成手段、４は偏向
速度決定手段、５は空気調和機である。ここで、吹き出
し方向設定手段１は、リモコンなどによって使用者が吹
き出し方向を自由に設定できるものや、あるいは人体位
置検出手段によって自動的に人体の位置を検出し吹き出
し方向を設定できるものであれば、その手段は限定され
ない。また、吹き出し温度検出手段２は、配管温度から
吹出温度を推測する等、吹き出し温度を直接的にあるい
は間接的に検出できるものであれば、その手段は限定さ
れない。
して説明する。図１は本発明の一実施例における空気調
和機の制御装置の概略ブロック図である。図１におい
て、１は吹き出し方向設定手段、２は吹き出し温度検出
手段、３は偏向速度用カオスデータ生成手段、４は偏向
速度決定手段、５は空気調和機である。ここで、吹き出
し方向設定手段１は、リモコンなどによって使用者が吹
き出し方向を自由に設定できるものや、あるいは人体位
置検出手段によって自動的に人体の位置を検出し吹き出
し方向を設定できるものであれば、その手段は限定され
ない。また、吹き出し温度検出手段２は、配管温度から
吹出温度を推測する等、吹き出し温度を直接的にあるい
は間接的に検出できるものであれば、その手段は限定さ
れない。
【００２０】以上のような構成において、以下その動作
について説明する。吹き出し方向設定手段１では、リモ
コンによって使用者が設定した気流の吹き出し方向を空
気調和機５の室内ユニットで検出し、設定吹き出し方向
信号として偏向速度決定手段４に出力する。
について説明する。吹き出し方向設定手段１では、リモ
コンによって使用者が設定した気流の吹き出し方向を空
気調和機５の室内ユニットで検出し、設定吹き出し方向
信号として偏向速度決定手段４に出力する。
【００２１】吹き出し温度検出手段２では、空気調和機
５の室内ユニットから吹き出される気流の温度を、例え
ば、サーミスタ等の吹き出し温度センサにより検出し、
吹き出し温度信号として偏向速度決定手段４に出力す
る。
５の室内ユニットから吹き出される気流の温度を、例え
ば、サーミスタ等の吹き出し温度センサにより検出し、
吹き出し温度信号として偏向速度決定手段４に出力す
る。
【００２２】偏向速度用カオスデータ生成手段３では、
自然に近い気流変化を使用者に感じさせるためのデー
タ、例えば、気象変動モデルを単純化したローレンツ方
程式により算出されたデータを偏向速度用カオスデータ
信号として偏向速度決定手段４に出力する。
自然に近い気流変化を使用者に感じさせるためのデー
タ、例えば、気象変動モデルを単純化したローレンツ方
程式により算出されたデータを偏向速度用カオスデータ
信号として偏向速度決定手段４に出力する。
【００２３】なお、ローレンツ方程式以外にレスラー方
程式を用いたり、自然の気流の変動パターンを直接偏向
速度用カオスデータとする等、自然に近い気流変化を使
用者に感じさせるデータであれば、その種類は限定しな
い。
程式を用いたり、自然の気流の変動パターンを直接偏向
速度用カオスデータとする等、自然に近い気流変化を使
用者に感じさせるデータであれば、その種類は限定しな
い。
【００２４】偏向速度決定手段４では、吹き出し方向設
定手段１と吹き出し温度検出手段２と偏向速度用カオス
データ生成手段３からの出力値である設定吹き出し方向
信号と吹き出し温度信号および偏向速度用カオスデータ
信号に基づいて、使用者に冷風感を感じさせることな
く、室内の任意の位置において風速をカオス変動させ、
自然に近い気流変化を使用者に感じさせることができる
偏向速度を決定し、偏向速度決定信号として、空気調和
機４に出力する。
定手段１と吹き出し温度検出手段２と偏向速度用カオス
データ生成手段３からの出力値である設定吹き出し方向
信号と吹き出し温度信号および偏向速度用カオスデータ
信号に基づいて、使用者に冷風感を感じさせることな
く、室内の任意の位置において風速をカオス変動させ、
自然に近い気流変化を使用者に感じさせることができる
偏向速度を決定し、偏向速度決定信号として、空気調和
機４に出力する。
【００２５】空気調和機４では、偏向速度決定手段３か
らの出力値である偏向速度決定信号に基づいて偏向羽根
を制御することにより、使用者に冷風感を感じさせるこ
となく、室内の任意の位置において風速をカオス変動さ
せ、さらに自然に近い気流変化を使用者に感じさせるこ
とができる。
らの出力値である偏向速度決定信号に基づいて偏向羽根
を制御することにより、使用者に冷風感を感じさせるこ
となく、室内の任意の位置において風速をカオス変動さ
せ、さらに自然に近い気流変化を使用者に感じさせるこ
とができる。
【００２６】次に、例としてローレンツ方程式を用い
て、偏向速度用カオスデータ生成手段３の詳細について
説明する。ローレンツ方程式は以下の微分方程式によっ
て表される。
て、偏向速度用カオスデータ生成手段３の詳細について
説明する。ローレンツ方程式は以下の微分方程式によっ
て表される。
【００２７】
【数１】
【００２８】上式において、ｘ、ｙ、ｚは状態変数で以
下の範囲におさまる。また、ｔは連続的な時間を表す。
下の範囲におさまる。また、ｔは連続的な時間を表す。
【００２９】
【数２】
【００３０】ここでｘを偏向速度として扱われる偏向速
度用カオスデータ信号、ｙ、ｚをｘを算出するための値
とする。（１．１）式は ｄｘ＝（１０ｙ−１０ｘ）ｄｔ （１．４） となり、 ｘn+1 ＝ｘn ＋ｄｘn （１．５） であるため、（１．４）および（１．５）式より、 ｘn+1 ＝ｘn ＋（１０ｙn −１０ｘn ）ｄｔ （１．６） となる。ｙn+1 、ｚn+1 を同様にすると ｙn+1 ＝ｙn ＋（２８ｘn ＋ｙn −ｘn ｚn ）ｄｔ （１．７） ｚn+1 ＝ｚn ＋（（−８／３）ｘn ＋ｘn ｙn ）ｄｔ （１．８） となり、（１．６）、（１．７）および（１．８）式に
初期値（ｘ0 、ｙ0 、ｚ 0 ）およびｄｔを代入すると
ｘ、ｙ、ｚの値が次々に算出される。
度用カオスデータ信号、ｙ、ｚをｘを算出するための値
とする。（１．１）式は ｄｘ＝（１０ｙ−１０ｘ）ｄｔ （１．４） となり、 ｘn+1 ＝ｘn ＋ｄｘn （１．５） であるため、（１．４）および（１．５）式より、 ｘn+1 ＝ｘn ＋（１０ｙn −１０ｘn ）ｄｔ （１．６） となる。ｙn+1 、ｚn+1 を同様にすると ｙn+1 ＝ｙn ＋（２８ｘn ＋ｙn −ｘn ｚn ）ｄｔ （１．７） ｚn+1 ＝ｚn ＋（（−８／３）ｘn ＋ｘn ｙn ）ｄｔ （１．８） となり、（１．６）、（１．７）および（１．８）式に
初期値（ｘ0 、ｙ0 、ｚ 0 ）およびｄｔを代入すると
ｘ、ｙ、ｚの値が次々に算出される。
【００３１】一例として図２に（ｘ0 、ｙ0 、ｚ0 ）＝
（１、１、１）、ｄｔ＝０．０２、のときのｘ、ｙ、ｚ
の変化を表す。図２において縦軸はｘ、ｙ、ｚの値、横
軸はｎである。今、Δｎ＝８とするとｘの値は、 ｘ0 ＝ １ ｘ8 ＝ ３．４９ ｘ16＝ １６．５５ ｘ24＝ ２．３１ ｘ32＝−１２．０４ ・ ・ ・ となる。
（１、１、１）、ｄｔ＝０．０２、のときのｘ、ｙ、ｚ
の変化を表す。図２において縦軸はｘ、ｙ、ｚの値、横
軸はｎである。今、Δｎ＝８とするとｘの値は、 ｘ0 ＝ １ ｘ8 ＝ ３．４９ ｘ16＝ １６．５５ ｘ24＝ ２．３１ ｘ32＝−１２．０４ ・ ・ ・ となる。
【００３２】このように偏向速度用カオスデータ生成手
段３では、ローレンツ方程式により算出された上記ｘの
値（１、３．４９、１６．５５、２．３１、−１２．０
４、・・・）をサンプリングタイム毎に１個ずつ偏向速
度用カオスデータ信号として偏向速度決定手段４に出力
する。
段３では、ローレンツ方程式により算出された上記ｘの
値（１、３．４９、１６．５５、２．３１、−１２．０
４、・・・）をサンプリングタイム毎に１個ずつ偏向速
度用カオスデータ信号として偏向速度決定手段４に出力
する。
【００３３】次に、図３、表１および表２を用いて偏向
速度決定手段４の詳細について説明する。図３は空気調
和機の冷房運転時、設定吹き出し方向と吹き出し温度と
偏向速度を変えて偏向羽根を上下方向に指定の角度動か
したとき、使用者が冷風感によって不快と感じる領域を
表したものの一例である。図３からわかるように、使用
者は空気調和機の冷房運転時、吹き出し温度がある程度
低くなると、偏向速度を遅くすると冷風感による不快感
を感じる。また、吹き出し温度が低いとき、設定吹き出
し方向が手前、つまり室内ユニットに近づく程、偏向速
度を速くしないと冷風感による不快感を感じるようにな
る。
速度決定手段４の詳細について説明する。図３は空気調
和機の冷房運転時、設定吹き出し方向と吹き出し温度と
偏向速度を変えて偏向羽根を上下方向に指定の角度動か
したとき、使用者が冷風感によって不快と感じる領域を
表したものの一例である。図３からわかるように、使用
者は空気調和機の冷房運転時、吹き出し温度がある程度
低くなると、偏向速度を遅くすると冷風感による不快感
を感じる。また、吹き出し温度が低いとき、設定吹き出
し方向が手前、つまり室内ユニットに近づく程、偏向速
度を速くしないと冷風感による不快感を感じるようにな
る。
【００３４】表１は、設定吹き出し方向と吹き出し温度
によって分類された偏向速度領域であり、表２は、偏向
速度用カオスデータに対応した偏向速度領域毎の偏向速
度であり、ｘは偏向速度用カオスデータ生成手段２から
出力された偏向速度用カオスデータ信号である。表１で
は、設定吹き出し方向と吹き出し温度に対応して最適な
偏向速度領域、、、を決定している。表２につ
いて、領域、、、の順に偏向速度は速くなって
いる。すなわち、図３のような設定吹き出し方向と吹き
出し温度と偏向速度との関係を考慮して、表１および表
２によって、領域では吹き出し温度が非常に低く設定
吹き出し方向が手前のときに、使用者に長い時間気流が
あたり冷風感を感じさせないよう、偏向速度用カオスデ
ータに関わらず偏向速度を速く決定しており、領域で
は、使用者に気流をあてても不快にならない吹き出し温
度あるいは設定吹き出し方向であるため、偏向速度用カ
オスデータに合わせて使用者に冷風感を感じさせること
なく、室内の任意の位置において風速をカオス変動さ
せ、自然に近い気流変化を使用者に感じさせることがで
きる偏向速度を決定している。領域、も同様に領域
との間で、吹き出し温度と設定吹き出し方向に合わ
せて使用者に最適な偏向速度を決定している。
によって分類された偏向速度領域であり、表２は、偏向
速度用カオスデータに対応した偏向速度領域毎の偏向速
度であり、ｘは偏向速度用カオスデータ生成手段２から
出力された偏向速度用カオスデータ信号である。表１で
は、設定吹き出し方向と吹き出し温度に対応して最適な
偏向速度領域、、、を決定している。表２につ
いて、領域、、、の順に偏向速度は速くなって
いる。すなわち、図３のような設定吹き出し方向と吹き
出し温度と偏向速度との関係を考慮して、表１および表
２によって、領域では吹き出し温度が非常に低く設定
吹き出し方向が手前のときに、使用者に長い時間気流が
あたり冷風感を感じさせないよう、偏向速度用カオスデ
ータに関わらず偏向速度を速く決定しており、領域で
は、使用者に気流をあてても不快にならない吹き出し温
度あるいは設定吹き出し方向であるため、偏向速度用カ
オスデータに合わせて使用者に冷風感を感じさせること
なく、室内の任意の位置において風速をカオス変動さ
せ、自然に近い気流変化を使用者に感じさせることがで
きる偏向速度を決定している。領域、も同様に領域
との間で、吹き出し温度と設定吹き出し方向に合わ
せて使用者に最適な偏向速度を決定している。
【００３５】
【表１】
【００３６】
【表２】
【００３７】今、吹き出し方向設定手段１と吹き出し温
度検出手段２と偏向速度用カオスデータ生成手段３から
の出力値である設定吹き出し方向と吹き出し温度信号と
偏向速度用カオスデータ信号が、それぞれ 設定吹き出し方向信号 ＝標準 吹き出し温度信号 ＝１４℃ 偏向速度用カオスデータ信号（ｘ）＝１ とすると、表１において、設定吹き出し方向＝標準、吹
き出し温度＝１４℃から偏向速度領域は領域と決定さ
れ、表２において、この領域と、偏向速度用カオスデ
ータ信号（ｘ）＝１から偏向速度は６°／秒と決定され
る。この６°／秒を偏向速度決定信号として空気調和機
５に出力し、空気調和機５は偏向速度が６°／秒になる
よう偏向羽根を制御する。すなわち、これをサンプリン
グタイム毎に同様に繰り返すと、設定吹き出し方向が標
準のままの状態で、検出された吹き出し温度が、１４、
１４、１４、１８、２１℃、また、偏向速度用カオスデ
ータが、１、３．４９、１６．５５、２．３１、−１
２．０４とすると、この設定吹き出し方向信号と吹き出
し温度信号と生成された偏向速度用カオスデータ信号に
基づき、表３のように偏向速度が６、６、４、６、１０
°／秒・・・と決定され、これを偏向速度決定信号とし
て空気調和機５に出力し、空気調和機５はサンプリング
タイム毎にこの偏向速度決定信号に基づいて偏向速度が
６、６、４、６、１０°／秒・・・となるよう偏向羽根
を制御する。
度検出手段２と偏向速度用カオスデータ生成手段３から
の出力値である設定吹き出し方向と吹き出し温度信号と
偏向速度用カオスデータ信号が、それぞれ 設定吹き出し方向信号 ＝標準 吹き出し温度信号 ＝１４℃ 偏向速度用カオスデータ信号（ｘ）＝１ とすると、表１において、設定吹き出し方向＝標準、吹
き出し温度＝１４℃から偏向速度領域は領域と決定さ
れ、表２において、この領域と、偏向速度用カオスデ
ータ信号（ｘ）＝１から偏向速度は６°／秒と決定され
る。この６°／秒を偏向速度決定信号として空気調和機
５に出力し、空気調和機５は偏向速度が６°／秒になる
よう偏向羽根を制御する。すなわち、これをサンプリン
グタイム毎に同様に繰り返すと、設定吹き出し方向が標
準のままの状態で、検出された吹き出し温度が、１４、
１４、１４、１８、２１℃、また、偏向速度用カオスデ
ータが、１、３．４９、１６．５５、２．３１、−１
２．０４とすると、この設定吹き出し方向信号と吹き出
し温度信号と生成された偏向速度用カオスデータ信号に
基づき、表３のように偏向速度が６、６、４、６、１０
°／秒・・・と決定され、これを偏向速度決定信号とし
て空気調和機５に出力し、空気調和機５はサンプリング
タイム毎にこの偏向速度決定信号に基づいて偏向速度が
６、６、４、６、１０°／秒・・・となるよう偏向羽根
を制御する。
【００３８】
【表３】
【００３９】このように、偏向速度決定手段４では、吹
き出し方向設定手段１と吹き出し温度検出手段２と偏向
速度用カオスデータ生成手段３からの出力値である設定
吹き出し方向信号と吹き出し温度信号と偏向速度用カオ
スデータ信号に基づいて、使用者に冷風感を感じさせる
ことなく、室内の任意の位置において風速をカオス変動
させる偏向速度を決定し、偏向速度決定信号として、空
気調和機５に出力する。
き出し方向設定手段１と吹き出し温度検出手段２と偏向
速度用カオスデータ生成手段３からの出力値である設定
吹き出し方向信号と吹き出し温度信号と偏向速度用カオ
スデータ信号に基づいて、使用者に冷風感を感じさせる
ことなく、室内の任意の位置において風速をカオス変動
させる偏向速度を決定し、偏向速度決定信号として、空
気調和機５に出力する。
【００４０】次に、空気調和機５の詳細について説明す
る。空気調和機５では、偏向速度決定手段４からの出力
値である偏向速度決定信号を偏向羽根が指定角度上下一
往復するまでの偏向羽根を動かす速度とし、例えば上記
６、６、４、６、１０°／秒・・・、また、偏向羽根を
水平０°から下向き４５°まで上下方向に動かすとする
と、１回目の偏向羽根の動きは、偏向速度６°／秒で、
０°から４５°まで羽根を降下させ、同じ偏向速度６°
／秒で４５°から０°に羽根を上昇させる、と制御す
る。これを記号で”６°／秒：０°→４５°→０°”と
すると、２回目からは、” ”６°／秒：０°→４５°→０°”、”４°／秒：０°
→４５°→０°”、”６°／秒：０°→４５°→０
°”、”１０°／秒：０°→４５°→０°”・・・と制
御する。
る。空気調和機５では、偏向速度決定手段４からの出力
値である偏向速度決定信号を偏向羽根が指定角度上下一
往復するまでの偏向羽根を動かす速度とし、例えば上記
６、６、４、６、１０°／秒・・・、また、偏向羽根を
水平０°から下向き４５°まで上下方向に動かすとする
と、１回目の偏向羽根の動きは、偏向速度６°／秒で、
０°から４５°まで羽根を降下させ、同じ偏向速度６°
／秒で４５°から０°に羽根を上昇させる、と制御す
る。これを記号で”６°／秒：０°→４５°→０°”と
すると、２回目からは、” ”６°／秒：０°→４５°→０°”、”４°／秒：０°
→４５°→０°”、”６°／秒：０°→４５°→０
°”、”１０°／秒：０°→４５°→０°”・・・と制
御する。
【００４１】これにより、使用者付近での風速の変化を
モデル化すると図４のようになり、自然に近い気流変化
を使用者に感じさせることができる。従って、快適性の
向上を図ることができる。
モデル化すると図４のようになり、自然に近い気流変化
を使用者に感じさせることができる。従って、快適性の
向上を図ることができる。
【００４２】以上のように、上記第１の実施例によれ
ば、設定吹き出し方向と吹き出し温度と偏向速度用カオ
スデータに基づいて、偏向羽根の偏向速度を決定するこ
とにより、使用者に冷風感を感じさせることなく、室内
の任意の位置において風速をカオス変動させ、自然に近
い気流変化を使用者に感じさせることができる。従っ
て、快適性の向上を図ることができる。
ば、設定吹き出し方向と吹き出し温度と偏向速度用カオ
スデータに基づいて、偏向羽根の偏向速度を決定するこ
とにより、使用者に冷風感を感じさせることなく、室内
の任意の位置において風速をカオス変動させ、自然に近
い気流変化を使用者に感じさせることができる。従っ
て、快適性の向上を図ることができる。
【００４３】次に、図５を用いて本発明の第２の実施例
について図面を参照して説明する。ここで、第１の実施
例と同一のものについては、同一の符号を付して説明を
省略する。図５において、６は保持時間用カオスデータ
生成手段、７は保持時間決定手段である。以上のような
構成において、以下その動作について説明する。
について図面を参照して説明する。ここで、第１の実施
例と同一のものについては、同一の符号を付して説明を
省略する。図５において、６は保持時間用カオスデータ
生成手段、７は保持時間決定手段である。以上のような
構成において、以下その動作について説明する。
【００４４】保持時間用カオスデータ生成手段６では、
ローレンツ方程式に例えば初期値（ｘｔ0 、ｙｔ0 、ｚ
ｔ0 ）＝（４、１、２）、ｄｔ＝０．０２、を代入する
ことにより求められた値、（４、８．８１、２１．６
８、−１５．０２、１．７２・・・）をサンプリングタ
イム毎に１個ずつ保持時間用カオスデータ信号として保
持時間決定手段７に出力する。
ローレンツ方程式に例えば初期値（ｘｔ0 、ｙｔ0 、ｚ
ｔ0 ）＝（４、１、２）、ｄｔ＝０．０２、を代入する
ことにより求められた値、（４、８．８１、２１．６
８、−１５．０２、１．７２・・・）をサンプリングタ
イム毎に１個ずつ保持時間用カオスデータ信号として保
持時間決定手段７に出力する。
【００４５】保持時間決定手段７では、吹き出し方向設
定手段１と吹き出し温度検出手段２と保持時間用カオス
データ生成手段６からの出力値である設定吹き出し方向
信号と吹き出し温度信号と保持時間用カオスデータ信号
に基づいて、室内の任意の位置において風速をカオス変
動させ、自然に近い気流変化を使用者に感じさせること
ができる保持時間を決定し、保持時間決定信号として、
空気調和機５に出力する。
定手段１と吹き出し温度検出手段２と保持時間用カオス
データ生成手段６からの出力値である設定吹き出し方向
信号と吹き出し温度信号と保持時間用カオスデータ信号
に基づいて、室内の任意の位置において風速をカオス変
動させ、自然に近い気流変化を使用者に感じさせること
ができる保持時間を決定し、保持時間決定信号として、
空気調和機５に出力する。
【００４６】空気調和機５では、保持時間決定手段７か
らの出力値である保持時間決定信号に基づいて偏向羽根
を制御することにより、使用者に冷風感を感じさせるこ
となく、室内の任意の位置において風速をカオス変動さ
せ、自然に近い気流変化を使用者に感じさせることがで
きる。
らの出力値である保持時間決定信号に基づいて偏向羽根
を制御することにより、使用者に冷風感を感じさせるこ
となく、室内の任意の位置において風速をカオス変動さ
せ、自然に近い気流変化を使用者に感じさせることがで
きる。
【００４７】次に、図６、表４および表５を用いて保持
時間決定手段７の詳細について説明する。ここで保持時
間とは、偏向羽根を上下方向に指定の角度動かすとき
の、偏向羽根の下死点での保持時間とする。図６の空気
調和機の冷房運転時、設定吹き出し方向と吹き出し温度
と保持時間を変えて偏向羽根を上下方向に指定の角度動
かしたとき、使用者が冷風感によって不快と感じる領域
を表したものの一例である。図６からわかるように、使
用者は空気調和機の冷房運転時、吹き出し温度がある程
度低くなると、保持時間を長くすると冷風感による不快
感を感じる。また、設定吹き出し方向が手前になる程、
保持時間を長くすると冷風感による不快感を感じるよう
になるので、保持時間は短くする必要がある。
時間決定手段７の詳細について説明する。ここで保持時
間とは、偏向羽根を上下方向に指定の角度動かすとき
の、偏向羽根の下死点での保持時間とする。図６の空気
調和機の冷房運転時、設定吹き出し方向と吹き出し温度
と保持時間を変えて偏向羽根を上下方向に指定の角度動
かしたとき、使用者が冷風感によって不快と感じる領域
を表したものの一例である。図６からわかるように、使
用者は空気調和機の冷房運転時、吹き出し温度がある程
度低くなると、保持時間を長くすると冷風感による不快
感を感じる。また、設定吹き出し方向が手前になる程、
保持時間を長くすると冷風感による不快感を感じるよう
になるので、保持時間は短くする必要がある。
【００４８】表４は、設定吹き出し方向と吹き出し温度
によって分類された保持時間領域であり、表５は、保持
時間用カオスデータに対応した保持時間領域毎の保持時
間であり、ｘｔは保持時間用カオスデータ生成手段６か
ら出力された保持時間用カオスデータ信号である。表４
では、設定吹き出し方向と吹き出し温度に対応して最適
な保持時間領域、、、を決定している。表５に
ついて、領域、、、の順に保持時間は短くなっ
ている。すなわち、図６のような設定吹き出し方向と吹
き出し温度と保持時間との関係を考慮して、表４および
表５によって、領域では吹き出し温度が非常に低いと
きに使用者に長い時間気流があたり冷風感を感じさせな
いよう、保持時間用カオスデータに関わらず保持時間を
短く決定しており、領域では、使用者に気流をあてて
も不快にならない吹き出し温度あるいは設定吹き出し方
向であるため、保持時間用カオスデータに合わせて使用
者に冷風感を感じさせることなく、室内の任意の位置に
おいて風速をカオス変動させ、自然に近い気流変化を使
用者に感じさせることができる保持時間を決定してい
る。領域、も同様に領域との間で、吹き出し温
度と設定吹き出し方向に合わせて使用者に最適な保持時
間を決定している。
によって分類された保持時間領域であり、表５は、保持
時間用カオスデータに対応した保持時間領域毎の保持時
間であり、ｘｔは保持時間用カオスデータ生成手段６か
ら出力された保持時間用カオスデータ信号である。表４
では、設定吹き出し方向と吹き出し温度に対応して最適
な保持時間領域、、、を決定している。表５に
ついて、領域、、、の順に保持時間は短くなっ
ている。すなわち、図６のような設定吹き出し方向と吹
き出し温度と保持時間との関係を考慮して、表４および
表５によって、領域では吹き出し温度が非常に低いと
きに使用者に長い時間気流があたり冷風感を感じさせな
いよう、保持時間用カオスデータに関わらず保持時間を
短く決定しており、領域では、使用者に気流をあてて
も不快にならない吹き出し温度あるいは設定吹き出し方
向であるため、保持時間用カオスデータに合わせて使用
者に冷風感を感じさせることなく、室内の任意の位置に
おいて風速をカオス変動させ、自然に近い気流変化を使
用者に感じさせることができる保持時間を決定してい
る。領域、も同様に領域との間で、吹き出し温
度と設定吹き出し方向に合わせて使用者に最適な保持時
間を決定している。
【００４９】
【表４】
【００５０】
【表５】
【００５１】今、吹き出し温度検出手段２および保持時
間用カオスデータ生成手段６からの出力値である吹き出
し温度信号および保持時間用カオスデータ信号が、それ
ぞれ 設定吹き出し方向信号 ＝標準 吹き出し温度信号 ＝１４℃ 保持時間用カオスデータ信号（ｘｔ）＝４ とすると、表４において、設定吹き出し方向＝標準、吹
き出し温度＝１４℃から保持時間領域は領域と決定さ
れ、表５において、この領域と、保持時間用カオスデ
ータ信号（ｘｔ）＝４から保持時間は１．５秒と決定さ
れる。この１．５秒を保持時間決定信号として空気調和
機５に出力し、空気調和機５は保持時間が１．５秒にな
るよう偏向羽根を制御する。すなわち、これをサンプリ
ングタイム毎に同様に繰り返すと、設定吹き出し方向が
標準のままで、検出された吹き出し温度が、１４、１
４、１４、１８、２１℃、また、保持時間用カオスデー
タが、４、８．８１、２１．６８、−１５．０２、１．
７２とすると、この設定吹き出し方向信号と吹き出し温
度信号と生成された保持時間用カオスデータ信号に基づ
き、表６のように保持時間が１．５、１．５、０．５、
２．５、２．０秒・・・と決定され、これを保持時間決
定信号として空気調和機５に出力し、空気調和機５はサ
ンプリングタイム毎にこの保持時間決定信号に基づいて
保持時間が１．５、１．５、０．５、２．５、２．０秒
・・・となるよう偏向羽根を制御する。
間用カオスデータ生成手段６からの出力値である吹き出
し温度信号および保持時間用カオスデータ信号が、それ
ぞれ 設定吹き出し方向信号 ＝標準 吹き出し温度信号 ＝１４℃ 保持時間用カオスデータ信号（ｘｔ）＝４ とすると、表４において、設定吹き出し方向＝標準、吹
き出し温度＝１４℃から保持時間領域は領域と決定さ
れ、表５において、この領域と、保持時間用カオスデ
ータ信号（ｘｔ）＝４から保持時間は１．５秒と決定さ
れる。この１．５秒を保持時間決定信号として空気調和
機５に出力し、空気調和機５は保持時間が１．５秒にな
るよう偏向羽根を制御する。すなわち、これをサンプリ
ングタイム毎に同様に繰り返すと、設定吹き出し方向が
標準のままで、検出された吹き出し温度が、１４、１
４、１４、１８、２１℃、また、保持時間用カオスデー
タが、４、８．８１、２１．６８、−１５．０２、１．
７２とすると、この設定吹き出し方向信号と吹き出し温
度信号と生成された保持時間用カオスデータ信号に基づ
き、表６のように保持時間が１．５、１．５、０．５、
２．５、２．０秒・・・と決定され、これを保持時間決
定信号として空気調和機５に出力し、空気調和機５はサ
ンプリングタイム毎にこの保持時間決定信号に基づいて
保持時間が１．５、１．５、０．５、２．５、２．０秒
・・・となるよう偏向羽根を制御する。
【００５２】
【表６】
【００５３】このように、保持時間決定手段７では、吹
き出し方向設定手段１と吹き出し温度検出手段２と保持
時間用カオスデータ生成手段６からの出力値である設定
吹き出し方向信号と吹き出し温度信号と保持時間用カオ
スデータ信号に基づいて、使用者に冷風感を感じさせる
ことなく、室内の任意の位置において風速をカオス変動
させる保持時間を決定し、保持時間決定信号として、空
気調和機５に出力する。
き出し方向設定手段１と吹き出し温度検出手段２と保持
時間用カオスデータ生成手段６からの出力値である設定
吹き出し方向信号と吹き出し温度信号と保持時間用カオ
スデータ信号に基づいて、使用者に冷風感を感じさせる
ことなく、室内の任意の位置において風速をカオス変動
させる保持時間を決定し、保持時間決定信号として、空
気調和機５に出力する。
【００５４】次に、空気調和機５の詳細について説明す
る。空気調和機５では、保持時間決定手段７からの出力
値である保持時間決定信号を、偏向羽根を上下方向に指
定の角度動かすときの、偏向羽根の下死点での保持時間
とし、例えば上記１．５、１．５、０．５、２．５、
２．０秒・・・、また、偏向羽根を水平０°から下向き
４５°まで上下方向に所定の偏向速度で動かすとする
と、１回目の偏向羽根の動きは、０°から４５°まで羽
根を降下させ、４５°の位置で１．５秒羽根を保持し、
４５°から０°に羽根を上昇させる、と制御する。これ
を記号で”０°→４５°＆１．５秒保持→０°”とする
と、２回目からは、”０°→４５°＆１．５秒保持→０
°”、”０°→４５°＆０．５秒保持→０°”、”０°
→４５°＆２．５秒保持→０°”、”０°→４５°＆
２．０秒保持→０°”・・・と制御する。
る。空気調和機５では、保持時間決定手段７からの出力
値である保持時間決定信号を、偏向羽根を上下方向に指
定の角度動かすときの、偏向羽根の下死点での保持時間
とし、例えば上記１．５、１．５、０．５、２．５、
２．０秒・・・、また、偏向羽根を水平０°から下向き
４５°まで上下方向に所定の偏向速度で動かすとする
と、１回目の偏向羽根の動きは、０°から４５°まで羽
根を降下させ、４５°の位置で１．５秒羽根を保持し、
４５°から０°に羽根を上昇させる、と制御する。これ
を記号で”０°→４５°＆１．５秒保持→０°”とする
と、２回目からは、”０°→４５°＆１．５秒保持→０
°”、”０°→４５°＆０．５秒保持→０°”、”０°
→４５°＆２．５秒保持→０°”、”０°→４５°＆
２．０秒保持→０°”・・・と制御する。
【００５５】これにより、使用者付近での風速の変化を
モデル化すると図７のようになり、自然に近い気流変化
を使用者に感じさせることができる。従って、快適性の
向上を図ることができる。
モデル化すると図７のようになり、自然に近い気流変化
を使用者に感じさせることができる。従って、快適性の
向上を図ることができる。
【００５６】ここで、保持時間は下死点ではなく上死点
などでもよく、その位置は限定されない。
などでもよく、その位置は限定されない。
【００５７】以上のように、上記第２の実施例によれ
ば、設定吹き出し方向と吹き出し温度と保持時間用カオ
スデータに基づいて、偏向羽根の保持時間を決定するこ
とにより、使用者に冷風感を感じさせることなく、室内
の任意の位置において風速をカオス変動させ、自然に近
い気流変化を使用者に感じさせることができる。従っ
て、快適性の向上を図ることができる。
ば、設定吹き出し方向と吹き出し温度と保持時間用カオ
スデータに基づいて、偏向羽根の保持時間を決定するこ
とにより、使用者に冷風感を感じさせることなく、室内
の任意の位置において風速をカオス変動させ、自然に近
い気流変化を使用者に感じさせることができる。従っ
て、快適性の向上を図ることができる。
【００５８】次に、図８を用いて本発明の第３の実施例
について図面を参照して説明する。ここで、第１および
２の実施例と同一のものについては、同一の符号を付し
て説明を省略する。図８において、８は角度用カオスデ
ータ生成手段、９は羽根角度決定手段である。以上のよ
うな構成において、以下その動作について説明する。
について図面を参照して説明する。ここで、第１および
２の実施例と同一のものについては、同一の符号を付し
て説明を省略する。図８において、８は角度用カオスデ
ータ生成手段、９は羽根角度決定手段である。以上のよ
うな構成において、以下その動作について説明する。
【００５９】角度用カオスデータ生成手段８では、ロー
レンツ方程式に初期値（ｘｃ0 、ｙｃ0 、ｚｃ0 ）＝
（１、１、１）、ｄｔ＝０．０２、を代入することによ
り求められた値、（１、３．４９、１６．５５、２．３
１、−１２．０４・・・）をサンプリングタイム毎に１
個ずつ角度用カオスデータ信号として羽根角度決定手段
９に出力する。
レンツ方程式に初期値（ｘｃ0 、ｙｃ0 、ｚｃ0 ）＝
（１、１、１）、ｄｔ＝０．０２、を代入することによ
り求められた値、（１、３．４９、１６．５５、２．３
１、−１２．０４・・・）をサンプリングタイム毎に１
個ずつ角度用カオスデータ信号として羽根角度決定手段
９に出力する。
【００６０】羽根角度決定手段９では、吹き出し方向設
定手段１と吹き出し温度検出手段２と角度用カオスデー
タ生成手段８からの出力値である設定吹き出し方向信号
と吹き出し温度信号と角度用カオスデータ信号に基づい
て、室内の任意の位置において風速をカオス変動させ、
自然に近い気流変化を使用者に感じさせることができる
角度を決定し、羽根角度決定信号として、空気調和機５
に出力する。
定手段１と吹き出し温度検出手段２と角度用カオスデー
タ生成手段８からの出力値である設定吹き出し方向信号
と吹き出し温度信号と角度用カオスデータ信号に基づい
て、室内の任意の位置において風速をカオス変動させ、
自然に近い気流変化を使用者に感じさせることができる
角度を決定し、羽根角度決定信号として、空気調和機５
に出力する。
【００６１】空気調和機５では、羽根角度決定手段９か
らの出力値である羽根角度決定信号に基づいて偏向羽根
を制御することにより、使用者に冷風感を感じさせるこ
となく、室内の任意の位置において風速をカオス変動さ
せ、自然に近い気流変化を使用者に感じさせることがで
きる。
らの出力値である羽根角度決定信号に基づいて偏向羽根
を制御することにより、使用者に冷風感を感じさせるこ
となく、室内の任意の位置において風速をカオス変動さ
せ、自然に近い気流変化を使用者に感じさせることがで
きる。
【００６２】次に、図８、表７および表８を用いて羽根
角度決定手段９の詳細について説明する。ここで角度と
は、偏向羽根を上下方向に指定の角度動かすときの、偏
向羽根の水平０°基準角からの降下角度とする。図９は
空気調和機の冷房運転時、設定吹き出し方向と吹き出し
温度と角度を変えて偏向羽根を上下方向に動かしたと
き、使用者が冷風感によって不快と感じる領域を表した
ものの一例である。図９からわかるように、使用者は空
気調和機の冷房運転時、吹き出し温度がある程度低くな
ると、羽根を下向きにする、すなわち角度を大きくする
と冷風感による不快感を感じる。また、吹き出し温度が
低く、設定吹き出し方向が奥のときは、羽根角度を大き
くすると冷風感による不快感を感じるので、標準に比べ
て小さい角度にする必要がある。
角度決定手段９の詳細について説明する。ここで角度と
は、偏向羽根を上下方向に指定の角度動かすときの、偏
向羽根の水平０°基準角からの降下角度とする。図９は
空気調和機の冷房運転時、設定吹き出し方向と吹き出し
温度と角度を変えて偏向羽根を上下方向に動かしたと
き、使用者が冷風感によって不快と感じる領域を表した
ものの一例である。図９からわかるように、使用者は空
気調和機の冷房運転時、吹き出し温度がある程度低くな
ると、羽根を下向きにする、すなわち角度を大きくする
と冷風感による不快感を感じる。また、吹き出し温度が
低く、設定吹き出し方向が奥のときは、羽根角度を大き
くすると冷風感による不快感を感じるので、標準に比べ
て小さい角度にする必要がある。
【００６３】表７は、設定吹き出し方向と吹き出し温度
によって分類された羽根降下領域であり、表８は、角度
用カオスデータに対応した羽根降下領域毎の羽根角度で
あり、ｘｃは角度用カオスデータ生成手段９から出力さ
れた角度用カオスデータ信号である。表７では、設定吹
き出し方向と吹き出し温度に対応して最適な羽根降下領
域、、、を決定している。表８について、羽根
角度は水平０°からの羽根降下角度であり、領域、
、、の順に降下角度の最大値が大きくなってい
る。すなわち、図９のような設定吹き出し方向と吹き出
し温度と角度との関係を考慮して、表７および表８によ
って、領域では吹き出し温度が非常に低いときに使用
者に気流があたり冷風感を感じさせないよう、角度用カ
オスデータに関わらず羽根を上向きに決定しており、領
域では、使用者に気流をあてても不快にならない設定
吹き出し方向あるいは吹き出し温度であるため、角度用
カオスデータに合わせて気流があたらない上向きから、
あたるよう下向きまで角度を決定している。領域、
も同様に領域との間で、設定吹き出し方向と吹き出
し温度に合わせて使用者に最適な羽根角度を決定してい
る。
によって分類された羽根降下領域であり、表８は、角度
用カオスデータに対応した羽根降下領域毎の羽根角度で
あり、ｘｃは角度用カオスデータ生成手段９から出力さ
れた角度用カオスデータ信号である。表７では、設定吹
き出し方向と吹き出し温度に対応して最適な羽根降下領
域、、、を決定している。表８について、羽根
角度は水平０°からの羽根降下角度であり、領域、
、、の順に降下角度の最大値が大きくなってい
る。すなわち、図９のような設定吹き出し方向と吹き出
し温度と角度との関係を考慮して、表７および表８によ
って、領域では吹き出し温度が非常に低いときに使用
者に気流があたり冷風感を感じさせないよう、角度用カ
オスデータに関わらず羽根を上向きに決定しており、領
域では、使用者に気流をあてても不快にならない設定
吹き出し方向あるいは吹き出し温度であるため、角度用
カオスデータに合わせて気流があたらない上向きから、
あたるよう下向きまで角度を決定している。領域、
も同様に領域との間で、設定吹き出し方向と吹き出
し温度に合わせて使用者に最適な羽根角度を決定してい
る。
【００６４】
【表７】
【００６５】
【表８】
【００６６】今、吹き出し方向設定手段１と吹き出し温
度検出手段２と角度用カオスデータ生成手段８からの出
力値である設定吹き出し方向信号と吹き出し温度信号と
角度用カオスデータ信号が、それぞれ 設定吹き出し方向信号 ＝標準 吹き出し温度信号 ＝１４℃ 角度用カオスデータ信号（ｘｃ）＝１ とすると、表７において、設定吹き出し方向＝標準、吹
き出し温度＝１４℃から羽根降下領域は領域と決定さ
れ、表８において、この領域と、角度用カオスデータ
信号（ｘｃ）＝１から羽根角度は１２°と決定される。
この１２°を羽根角度決定信号として空気調和機５に出
力し、空気調和機５は羽根角度が１２°になるよう偏向
羽根を制御する。すなわち、これをサンプリングタイム
毎に同様に繰り返すと、設定吹き出し方向が標準のまま
で、検出された吹き出し温度が、１４、１４、１４、１
８、２１℃、また、角度用カオスデータが、１、３．４
９、１６．５５、２．３１、−１２．０４とすると、こ
の設定吹き出し方向信号と吹き出し温度信号と生成され
た角度用カオスデータ信号に基づき、表９のように羽根
角度が１２、１２、３、１２、２８°・・・と決定さ
れ、これを羽根角度決定信号として空気調和機５に出力
し、空気調和機５はサンプリングタイム毎にこの羽根角
度決定信号に基づいて羽根角度が、１２、１２、３、１
２、２８°・・・となるよう偏向羽根を制御する。
度検出手段２と角度用カオスデータ生成手段８からの出
力値である設定吹き出し方向信号と吹き出し温度信号と
角度用カオスデータ信号が、それぞれ 設定吹き出し方向信号 ＝標準 吹き出し温度信号 ＝１４℃ 角度用カオスデータ信号（ｘｃ）＝１ とすると、表７において、設定吹き出し方向＝標準、吹
き出し温度＝１４℃から羽根降下領域は領域と決定さ
れ、表８において、この領域と、角度用カオスデータ
信号（ｘｃ）＝１から羽根角度は１２°と決定される。
この１２°を羽根角度決定信号として空気調和機５に出
力し、空気調和機５は羽根角度が１２°になるよう偏向
羽根を制御する。すなわち、これをサンプリングタイム
毎に同様に繰り返すと、設定吹き出し方向が標準のまま
で、検出された吹き出し温度が、１４、１４、１４、１
８、２１℃、また、角度用カオスデータが、１、３．４
９、１６．５５、２．３１、−１２．０４とすると、こ
の設定吹き出し方向信号と吹き出し温度信号と生成され
た角度用カオスデータ信号に基づき、表９のように羽根
角度が１２、１２、３、１２、２８°・・・と決定さ
れ、これを羽根角度決定信号として空気調和機５に出力
し、空気調和機５はサンプリングタイム毎にこの羽根角
度決定信号に基づいて羽根角度が、１２、１２、３、１
２、２８°・・・となるよう偏向羽根を制御する。
【００６７】
【表９】
【００６８】このように、羽根角度決定手段９では、吹
き出し方向設定手段１と吹き出し温度検出手段２と角度
用カオスデータ生成手段８からの出力値である設定吹き
出し方向信号と吹き出し温度信号と角度用カオスデータ
信号に基づいて、使用者に冷風感を感じさせることな
く、室内の任意の位置において風速をカオス変動させる
羽根角度を決定し、羽根角度決定信号として、空気調和
機５に出力する。
き出し方向設定手段１と吹き出し温度検出手段２と角度
用カオスデータ生成手段８からの出力値である設定吹き
出し方向信号と吹き出し温度信号と角度用カオスデータ
信号に基づいて、使用者に冷風感を感じさせることな
く、室内の任意の位置において風速をカオス変動させる
羽根角度を決定し、羽根角度決定信号として、空気調和
機５に出力する。
【００６９】次に、空気調和機５の詳細について説明す
る。空気調和機５では、羽根角度決定手段９からの出力
値である羽根角度決定信号を、偏向羽根を上下方向に指
定の角度動かすときの、偏向羽根の水平０°基準角から
の降下角度とし、例えば上記１２、１２、３、１２、２
８°・・・とすると、１回目の偏向羽根の動きは、０°
から１２°まで羽根を降下させ、１２°から０°に羽根
を上昇させる、と制御する。これを記号で”０°→１２
°→０°”とすると、２回目からは、”０°→１２°→
０°”、”０°→３°→０°”、”０°→１２°→０
°”、”０°→２８°→０°”・・・と制御する。
る。空気調和機５では、羽根角度決定手段９からの出力
値である羽根角度決定信号を、偏向羽根を上下方向に指
定の角度動かすときの、偏向羽根の水平０°基準角から
の降下角度とし、例えば上記１２、１２、３、１２、２
８°・・・とすると、１回目の偏向羽根の動きは、０°
から１２°まで羽根を降下させ、１２°から０°に羽根
を上昇させる、と制御する。これを記号で”０°→１２
°→０°”とすると、２回目からは、”０°→１２°→
０°”、”０°→３°→０°”、”０°→１２°→０
°”、”０°→２８°→０°”・・・と制御する。
【００７０】これにより、使用者付近での風速の変化を
モデル化すると図１０のようになり、自然に近い気流変
化を使用者に感じさせることができる。従って、快適性
の向上を図ることができる。なお、ここでは水平０°を
基準角としたが、その値は限定されない。
モデル化すると図１０のようになり、自然に近い気流変
化を使用者に感じさせることができる。従って、快適性
の向上を図ることができる。なお、ここでは水平０°を
基準角としたが、その値は限定されない。
【００７１】以上のように、上記第３の実施例によれ
ば、設定吹き出し方向と吹き出し温度と角度用カオスデ
ータに基づいて、偏向羽根の角度を決定することによ
り、使用者に冷風感を感じさせることなく、室内の任意
の位置において風速をカオス変動させ、自然に近い気流
変化を使用者に感じさせることができる。従って、快適
性の向上を図ることができる。
ば、設定吹き出し方向と吹き出し温度と角度用カオスデ
ータに基づいて、偏向羽根の角度を決定することによ
り、使用者に冷風感を感じさせることなく、室内の任意
の位置において風速をカオス変動させ、自然に近い気流
変化を使用者に感じさせることができる。従って、快適
性の向上を図ることができる。
【００７２】次に、図１１を用いて本発明の第４の実施
例について図面を参照して説明する。ここで、第１、２
および３の実施例と同一のものについては、同一の符号
を付して説明を省略する。図１１において、１０は風量
用カオスデータ生成手段、１１は風量決定手段である。
以上のような構成において、以下その動作について説明
する。
例について図面を参照して説明する。ここで、第１、２
および３の実施例と同一のものについては、同一の符号
を付して説明を省略する。図１１において、１０は風量
用カオスデータ生成手段、１１は風量決定手段である。
以上のような構成において、以下その動作について説明
する。
【００７３】風量用カオスデータ生成手段１０では、ロ
ーレンツ方程式に初期値（ｘｑ0 、ｙｑ0 、ｚｑ0 ）＝
（１、１、１）、ｄｔ＝０．０２、を代入することによ
り求められた値、（１、３．４９、１６．５５、２．３
１、−１２．０４・・・）をサンプリングタイム毎に１
個ずつ風量用カオスデータ信号として風量決定手段１１
に出力する。
ーレンツ方程式に初期値（ｘｑ0 、ｙｑ0 、ｚｑ0 ）＝
（１、１、１）、ｄｔ＝０．０２、を代入することによ
り求められた値、（１、３．４９、１６．５５、２．３
１、−１２．０４・・・）をサンプリングタイム毎に１
個ずつ風量用カオスデータ信号として風量決定手段１１
に出力する。
【００７４】風量決定手段１１では、吹き出し方向設定
手段１と吹き出し温度検出手段２と角度用カオスデータ
生成手段９からの出力値である設定吹き出し方向信号と
吹き出し温度信号と角度用カオスデータ信号に基づい
て、室内の任意の位置において風速をカオス変動させ、
自然に近い気流変化を使用者に感じさせることができる
風量を決定し、風量決定信号として、空気調和機５に出
力する。
手段１と吹き出し温度検出手段２と角度用カオスデータ
生成手段９からの出力値である設定吹き出し方向信号と
吹き出し温度信号と角度用カオスデータ信号に基づい
て、室内の任意の位置において風速をカオス変動させ、
自然に近い気流変化を使用者に感じさせることができる
風量を決定し、風量決定信号として、空気調和機５に出
力する。
【００７５】空気調和機５では、風量決定手段１１から
の出力値である風量決定信号に基づいて風量を制御する
ことにより、使用者に冷風感を感じさせることなく、室
内の任意の位置において風速をカオス変動させ、自然に
近い気流変化を使用者に感じさせることができる。
の出力値である風量決定信号に基づいて風量を制御する
ことにより、使用者に冷風感を感じさせることなく、室
内の任意の位置において風速をカオス変動させ、自然に
近い気流変化を使用者に感じさせることができる。
【００７６】次に、図１２、表１０および表１１を用い
て風量決定手段１１の詳細について説明する。図１２は
空気調和機の冷房運転時、設定吹き出し方向と吹き出し
温度と風量を変えたとき、使用者が冷風感によって不快
と感じる領域を表したものの一例である。図１２からわ
かるように、使用者は空気調和機の冷房運転時、吹き出
し温度が低いとき風量を大きくすると冷風感による不快
感を感じる。また、設定吹き出し方向が手前になると、
冷風感による不快感が強くなるので、設定吹き出し方向
が手前のときは標準に比べて風量を少なくする必要があ
る。
て風量決定手段１１の詳細について説明する。図１２は
空気調和機の冷房運転時、設定吹き出し方向と吹き出し
温度と風量を変えたとき、使用者が冷風感によって不快
と感じる領域を表したものの一例である。図１２からわ
かるように、使用者は空気調和機の冷房運転時、吹き出
し温度が低いとき風量を大きくすると冷風感による不快
感を感じる。また、設定吹き出し方向が手前になると、
冷風感による不快感が強くなるので、設定吹き出し方向
が手前のときは標準に比べて風量を少なくする必要があ
る。
【００７７】表１０は、設定吹き出し方向と吹き出し温
度によって分類された風量領域であり、表１１は、風量
用カオスデータに対応した風量領域毎の風量であり、ｘ
ｑは風量用カオスデータ生成手段１０から出力された風
量用カオスデータ信号である。表１０では、設定吹き出
し方向と吹き出し温度に対応して最適な風量領域、
、、を決定している。表１１について、領域、
、、の順に風量の最大値が大きくなっている。す
なわち、図１２のような設定吹き出し方向と吹き出し温
度と角度との関係を考慮して、表１０および表１１によ
って、領域では吹き出し温度が非常に低いときに使用
者に気流があたり冷風感を感じさせないよう、風量を小
さく決定しており、領域では、使用者に気流をあてて
も不快にならない吹き出し温度、あるいは設定吹き出し
方向であるため、風量用カオスデータに合わせて気流が
変動するよう風量を決定している。領域、も同様に
領域との間で、設定吹き出し方向と吹き出し温度に
合わせて使用者に最適な風量を決定している。
度によって分類された風量領域であり、表１１は、風量
用カオスデータに対応した風量領域毎の風量であり、ｘ
ｑは風量用カオスデータ生成手段１０から出力された風
量用カオスデータ信号である。表１０では、設定吹き出
し方向と吹き出し温度に対応して最適な風量領域、
、、を決定している。表１１について、領域、
、、の順に風量の最大値が大きくなっている。す
なわち、図１２のような設定吹き出し方向と吹き出し温
度と角度との関係を考慮して、表１０および表１１によ
って、領域では吹き出し温度が非常に低いときに使用
者に気流があたり冷風感を感じさせないよう、風量を小
さく決定しており、領域では、使用者に気流をあてて
も不快にならない吹き出し温度、あるいは設定吹き出し
方向であるため、風量用カオスデータに合わせて気流が
変動するよう風量を決定している。領域、も同様に
領域との間で、設定吹き出し方向と吹き出し温度に
合わせて使用者に最適な風量を決定している。
【００７８】
【表１０】
【００７９】
【表１１】
【００８０】今、吹き出し方向設定手段１と吹き出し温
度検出手段２と風量用カオスデータ生成手段１０からの
出力値である設定吹き出し方向信号と吹き出し温度信号
と風量用カオスデータ信号が、それぞれ 設定吹き出し方向信号 ＝標準 吹き出し温度信号 ＝１４℃ 角度用カオスデータ信号（ｘｑ）＝１ とすると、表１０において、設定吹き出し方向＝標準、
吹き出し温度＝１４℃から風量領域は領域と決定さ
れ、表１１において、この領域と、風量用カオスデー
タ信号（ｘｑ）＝１から風量は４．５ｍ3 ／ｍｉｎと決
定される。この４．５ｍ3 ／ｍｉｎを風量決定信号とし
て空気調和機５に出力し、空気調和機５は室内ファンモ
ータ回転数を制御し、風量が４．５ｍ3 ／ｍｉｎになる
よう風量制御する。すなわち、これをサンプリングタイ
ム毎に同様に繰り返すと、設定吹き出し方向が標準のま
まで、検出された吹き出し温度が、１４、１４、１４、
１８、２１℃、また、風量用カオスデータが、１、３．
４９、１６．５５、２．３１、−１２．０４とすると、
この設定吹き出し方向信号と吹き出し温度信号と生成さ
れた風量用カオスデータ信号に基づき、表１２のように
風量が４．５、４．５、４、４．５、７．５ｍ3 ／ｍｉ
ｎ・・・と決定され、これを風量決定信号として空気調
和機５に出力し、空気調和機５はサンプリングタイム毎
にこの風量決定信号に基づいて風量が４．５、４．５、
４、４．５、７．５ｍ3 ／ｍｉｎとなるよう風量を制御
する。
度検出手段２と風量用カオスデータ生成手段１０からの
出力値である設定吹き出し方向信号と吹き出し温度信号
と風量用カオスデータ信号が、それぞれ 設定吹き出し方向信号 ＝標準 吹き出し温度信号 ＝１４℃ 角度用カオスデータ信号（ｘｑ）＝１ とすると、表１０において、設定吹き出し方向＝標準、
吹き出し温度＝１４℃から風量領域は領域と決定さ
れ、表１１において、この領域と、風量用カオスデー
タ信号（ｘｑ）＝１から風量は４．５ｍ3 ／ｍｉｎと決
定される。この４．５ｍ3 ／ｍｉｎを風量決定信号とし
て空気調和機５に出力し、空気調和機５は室内ファンモ
ータ回転数を制御し、風量が４．５ｍ3 ／ｍｉｎになる
よう風量制御する。すなわち、これをサンプリングタイ
ム毎に同様に繰り返すと、設定吹き出し方向が標準のま
まで、検出された吹き出し温度が、１４、１４、１４、
１８、２１℃、また、風量用カオスデータが、１、３．
４９、１６．５５、２．３１、−１２．０４とすると、
この設定吹き出し方向信号と吹き出し温度信号と生成さ
れた風量用カオスデータ信号に基づき、表１２のように
風量が４．５、４．５、４、４．５、７．５ｍ3 ／ｍｉ
ｎ・・・と決定され、これを風量決定信号として空気調
和機５に出力し、空気調和機５はサンプリングタイム毎
にこの風量決定信号に基づいて風量が４．５、４．５、
４、４．５、７．５ｍ3 ／ｍｉｎとなるよう風量を制御
する。
【００８１】
【表１２】
【００８２】このように、風量決定手段１１では、吹き
出し方向設定手段１と吹き出し温度検出手段２と風量用
カオスデータ生成手段１０からの出力値である設定吹き
出し方向信号と吹き出し温度信号と風量用カオスデータ
信号に基づいて、使用者に冷風感を感じさせることな
く、室内の任意の位置において風速をカオス変動させる
風量を決定し、風量決定信号として、空気調和機５に出
力する。
出し方向設定手段１と吹き出し温度検出手段２と風量用
カオスデータ生成手段１０からの出力値である設定吹き
出し方向信号と吹き出し温度信号と風量用カオスデータ
信号に基づいて、使用者に冷風感を感じさせることな
く、室内の任意の位置において風速をカオス変動させる
風量を決定し、風量決定信号として、空気調和機５に出
力する。
【００８３】次に、空気調和機５の詳細について説明す
る。空気調和機５では、風量決定手段１１からの出力値
である風量決定信号を例えば上記４．５、４．５、４、
４．５、７．５ｍ3 ／ｍｉｎ・・・とし、１０秒毎に風
量を変動させるとすると、最初の１０秒は４．５ｍ3 ／
ｍｉｎになるよう室内ファンモータ回転数を制御する。
これを記号で”０→１０秒：４．５ｍ3 ／ｍｉｎ”とす
ると、２回目からは、”１０→２０秒：４．５ｍ3 ／ｍ
ｉｎ”、”２０→３０秒：４ｍ3 ／ｍｉｎ”、”３０→
４０秒：４．５ｍ3 ／ｍｉｎ”、”４０→５０秒：７．
５ｍ3 ／ｍｉｎ”・・・と制御する。
る。空気調和機５では、風量決定手段１１からの出力値
である風量決定信号を例えば上記４．５、４．５、４、
４．５、７．５ｍ3 ／ｍｉｎ・・・とし、１０秒毎に風
量を変動させるとすると、最初の１０秒は４．５ｍ3 ／
ｍｉｎになるよう室内ファンモータ回転数を制御する。
これを記号で”０→１０秒：４．５ｍ3 ／ｍｉｎ”とす
ると、２回目からは、”１０→２０秒：４．５ｍ3 ／ｍ
ｉｎ”、”２０→３０秒：４ｍ3 ／ｍｉｎ”、”３０→
４０秒：４．５ｍ3 ／ｍｉｎ”、”４０→５０秒：７．
５ｍ3 ／ｍｉｎ”・・・と制御する。
【００８４】これにより、使用者付近での風速の変化を
モデル化すると図１３のようになり、自然に近い気流変
化を使用者に感じさせることができる。従って、快適性
の向上を図ることができる。
モデル化すると図１３のようになり、自然に近い気流変
化を使用者に感じさせることができる。従って、快適性
の向上を図ることができる。
【００８５】以上のように、上記第４の実施例によれ
ば、設定吹き出し方向と吹き出し温度と風量用カオスデ
ータに基づいて、風量を決定することにより、使用者に
冷風感を感じさせることなく、室内の任意の位置におい
て風速をカオス変動させ、自然に近い気流変化を使用者
に感じさせることができる。従って、快適性の向上を図
ることができる。
ば、設定吹き出し方向と吹き出し温度と風量用カオスデ
ータに基づいて、風量を決定することにより、使用者に
冷風感を感じさせることなく、室内の任意の位置におい
て風速をカオス変動させ、自然に近い気流変化を使用者
に感じさせることができる。従って、快適性の向上を図
ることができる。
【００８６】次に、本発明の第５の実施例について説明
する。偏向速度、保持時間、羽根角度、および風量の中
から少なくとも２つ以上を選択し、設定吹き出し方向お
よび選択された２つ以上が同期しないようなそれぞれ異
なる初期値により算出されたカオスデータに基づいて前
記２つ以上を決定する。今、偏向速度、保持時間、羽根
角度、および風量をすべて選択したとすると、設定吹き
出し方向に対応した使用者付近での風速の変化をモデル
化すると図１４のようになり、室内の任意の位置におい
て風速をカオス変動させ、風速の最大値は羽根角度と風
量、最大値に至るまでの傾きが偏向速度、最大値の維持
時間は保持時間、最大値の変化が風量の変化を表す要因
となり、さらに自然に近い気流変化を使用者に感じさせ
ることができる。従って、さらに快適性の向上を図るこ
とができる。
する。偏向速度、保持時間、羽根角度、および風量の中
から少なくとも２つ以上を選択し、設定吹き出し方向お
よび選択された２つ以上が同期しないようなそれぞれ異
なる初期値により算出されたカオスデータに基づいて前
記２つ以上を決定する。今、偏向速度、保持時間、羽根
角度、および風量をすべて選択したとすると、設定吹き
出し方向に対応した使用者付近での風速の変化をモデル
化すると図１４のようになり、室内の任意の位置におい
て風速をカオス変動させ、風速の最大値は羽根角度と風
量、最大値に至るまでの傾きが偏向速度、最大値の維持
時間は保持時間、最大値の変化が風量の変化を表す要因
となり、さらに自然に近い気流変化を使用者に感じさせ
ることができる。従って、さらに快適性の向上を図るこ
とができる。
【００８７】次に、本発明の第６の実施例について説明
する。第１、第２、第３、第４および第５の実施例を組
み合わせ、偏向速度、保持時間、羽根角度、および風量
の中から少なくとも２つ以上を選択し、設定吹き出し方
向と吹き出し温度および選択された２つ以上が同期しな
いようなそれぞれ異なる初期値により算出されたカオス
データに基づいて、使用者に冷風感を感じさせることの
ないよう前記２つ以上を決定する。今、偏向速度、保持
時間、羽根角度、および風量をすべて選択したとする
と、使用者付近での風速の変化をモデル化すると実施例
５と同様に図１４のようになり、設定吹き出し方向と吹
き出し温度を考慮して風向および風量を制御するため、
使用者に冷風感を感じさせることなく、一層自然に近い
気流変化を使用者に感じさせることができる。従って、
一層快適性の向上を図ることができる。
する。第１、第２、第３、第４および第５の実施例を組
み合わせ、偏向速度、保持時間、羽根角度、および風量
の中から少なくとも２つ以上を選択し、設定吹き出し方
向と吹き出し温度および選択された２つ以上が同期しな
いようなそれぞれ異なる初期値により算出されたカオス
データに基づいて、使用者に冷風感を感じさせることの
ないよう前記２つ以上を決定する。今、偏向速度、保持
時間、羽根角度、および風量をすべて選択したとする
と、使用者付近での風速の変化をモデル化すると実施例
５と同様に図１４のようになり、設定吹き出し方向と吹
き出し温度を考慮して風向および風量を制御するため、
使用者に冷風感を感じさせることなく、一層自然に近い
気流変化を使用者に感じさせることができる。従って、
一層快適性の向上を図ることができる。
【００８８】
【発明の効果】本発明は、上記説明から明らかなよう
に、設定吹き出し方向と吹き出し温度と偏向速度用カオ
スデータに基づいて、偏向羽根の偏向速度を決定するこ
とにより、使用者に冷風感を感じさせることなく、室内
の任意の位置において風速をカオス変動させ、自然に近
い気流変化を使用者に感じさせることができる。従っ
て、快適性の向上を図ることができる。
に、設定吹き出し方向と吹き出し温度と偏向速度用カオ
スデータに基づいて、偏向羽根の偏向速度を決定するこ
とにより、使用者に冷風感を感じさせることなく、室内
の任意の位置において風速をカオス変動させ、自然に近
い気流変化を使用者に感じさせることができる。従っ
て、快適性の向上を図ることができる。
【００８９】また、本発明は、設定吹き出し方向と吹き
出し温度と保持時間用カオスデータに基づいて、偏向羽
根の保持時間を決定することにより、使用者に冷風感を
感じさせることなく、室内の任意の位置において風速を
カオス変動させ、自然に近い気流変化を使用者に感じさ
せることができる。従って、快適性の向上を図ることが
できる。
出し温度と保持時間用カオスデータに基づいて、偏向羽
根の保持時間を決定することにより、使用者に冷風感を
感じさせることなく、室内の任意の位置において風速を
カオス変動させ、自然に近い気流変化を使用者に感じさ
せることができる。従って、快適性の向上を図ることが
できる。
【００９０】また、本発明は、設定吹き出し方向と吹き
出し温度と角度用カオスデータに基づいて、使用者に冷
風感を感じさせることのないよう偏向羽根の角度を決定
することにより、使用者に冷風感を感じさせることな
く、室内の任意の位置において風速をカオス変動させ、
自然に近い気流変化を使用者に感じさせることができ
る。従って、快適性の向上を図ることができる。
出し温度と角度用カオスデータに基づいて、使用者に冷
風感を感じさせることのないよう偏向羽根の角度を決定
することにより、使用者に冷風感を感じさせることな
く、室内の任意の位置において風速をカオス変動させ、
自然に近い気流変化を使用者に感じさせることができ
る。従って、快適性の向上を図ることができる。
【００９１】また、本発明は、設定吹き出し方向と吹き
出し温度と風量用カオスデータに基づいて、使用者に冷
風感を感じさせることのないよう風量を決定することに
より、使用者に冷風感を感じさせることなく、室内の任
意の位置において風速をカオス変動させ、自然に近い気
流変化を使用者に感じさせることができる。従って、快
適性の向上を図ることができる。
出し温度と風量用カオスデータに基づいて、使用者に冷
風感を感じさせることのないよう風量を決定することに
より、使用者に冷風感を感じさせることなく、室内の任
意の位置において風速をカオス変動させ、自然に近い気
流変化を使用者に感じさせることができる。従って、快
適性の向上を図ることができる。
【００９２】また、本発明は、偏向速度、保持時間、羽
根角度、および風量の中から少なくとも２つ以上を選択
し、設定吹き出し方向およびカオスデータに基づいて前
記２つ以上を決定することにより、室内の任意の位置に
おいて風速をカオス変動させ、さらに自然に近い気流変
化を使用者に感じさせることができる。従って、さらに
快適性の向上を図ることができる。
根角度、および風量の中から少なくとも２つ以上を選択
し、設定吹き出し方向およびカオスデータに基づいて前
記２つ以上を決定することにより、室内の任意の位置に
おいて風速をカオス変動させ、さらに自然に近い気流変
化を使用者に感じさせることができる。従って、さらに
快適性の向上を図ることができる。
【００９３】また、本発明は、偏向速度、保持時間、羽
根角度、および風量の中から少なくとも２つ以上を選択
し、設定吹き出し方向と吹き出し温度およびカオスデー
タに基づいて、使用者に冷風感を感じさせることのない
よう前記２つ以上を決定することにより、使用者に冷風
感を感じさせることなく、室内の任意の位置において風
速をカオス変動させ、一層自然に近い気流変化を使用者
に感じさせることができる。従って、一層快適性の向上
を図ることができる。
根角度、および風量の中から少なくとも２つ以上を選択
し、設定吹き出し方向と吹き出し温度およびカオスデー
タに基づいて、使用者に冷風感を感じさせることのない
よう前記２つ以上を決定することにより、使用者に冷風
感を感じさせることなく、室内の任意の位置において風
速をカオス変動させ、一層自然に近い気流変化を使用者
に感じさせることができる。従って、一層快適性の向上
を図ることができる。
【図１】本発明の第１の実施例の空気調和機の制御装置
の概略ブロック図
の概略ブロック図
【図２】カオスデータ信号の説明図
【図３】設定吹き出し方向と吹き出し温度と偏向速度と
で示される不快領域の特性図
で示される不快領域の特性図
【図４】本発明の第１の実施例における使用者付近での
風速変化をモデル化した説明図
風速変化をモデル化した説明図
【図５】本発明の第２の実施例の空気調和機の制御装置
の概略ブロック図
の概略ブロック図
【図６】設定吹き出し方向と吹き出し温度と保持時間と
で示される不快領域の特性図
で示される不快領域の特性図
【図７】本発明の第２の実施例における使用者付近での
風速変化をモデル化した説明図
風速変化をモデル化した説明図
【図８】本発明の第３の実施例の空気調和機の制御装置
の概略ブロック図
の概略ブロック図
【図９】設定吹き出し方向と吹き出し温度と羽根角度と
で示される不快領域の特性図
で示される不快領域の特性図
【図１０】本発明の第２の実施例における使用者付近で
の風速変化をモデル化した説明図
の風速変化をモデル化した説明図
【図１１】本発明の第４の実施例の空気調和機の制御装
置の概略ブロック図
置の概略ブロック図
【図１２】設定吹き出し方向と吹き出し温度と風量とで
示される不快領域の特性図
示される不快領域の特性図
【図１３】本発明の第４の実施例における使用者付近で
の風速変化をモデル化した説明図
の風速変化をモデル化した説明図
【図１４】本発明の第５の実施例における使用者付近で
の風速変化をモデル化した説明図
の風速変化をモデル化した説明図
１ 吹き出し方向設定手段 ２ 吹き出し温度検出手段 ３ 偏向速度用カオスデータ生成手段 ４ 偏向速度決定手段 ５ 空気調和機 ６ 保持時間用カオスデータ生成手段 ７ 保持時間決定手段 ８ 角度用カオスデータ生成手段 ９ 羽根角度決定手段 １０ 風量用カオスデータ生成手段 １１ 風量決定手段
Claims (6)
- 【請求項１】 室内ユニットから吹き出される気流の方
向を制御することが可能な偏向羽根を有する空気調和機
において、冷房運転時、気流の吹き出し方向を設定する
吹き出し方向設定手段と、吹き出し気流の温度を検出す
る吹き出し温度検出手段と、被対象がカオス変動を行う
よう偏向速度用データを生成する偏向速度用カオスデー
タ生成手段を設け、前記吹き出し方向設定手段と前記吹
き出し温度検出手段と前記偏向速度用カオスデータ生成
手段からの出力値である設定吹き出し方向と吹き出し温
度と偏向速度用カオスデータに基づいて、偏向羽根の偏
向速度を決定する偏向速度決定手段とを備えることを特
徴とした空気調和機の制御装置。 - 【請求項２】 室内ユニットから吹き出される気流の方
向を制御することが可能な偏向羽根を有する空気調和機
において、冷房運転時、気流の吹き出し方向を設定する
吹き出し方向設定手段と、吹き出し気流の温度を検出す
る吹き出し温度検出手段と、被対象がカオス変動を行う
よう保持時間用データを生成する保持時間用カオスデー
タ生成手段を設け、前記吹き出し方向設定手段と前記吹
き出し温度検出手段と前記保持時間用カオスデータ生成
手段からの出力値である設定吹き出し方向と吹き出し温
度と保持時間用カオスデータに基づいて、偏向羽根の保
持時間を決定する保持時間決定手段とを備えることを特
徴とした空気調和機の制御装置。 - 【請求項３】 室内ユニットから吹き出される気流の方
向を制御することが可能な偏向羽根を有する空気調和機
において、冷房運転時、気流の吹き出し方向を設定する
吹き出し方向設定手段と、吹き出し気流の温度を検出す
る吹き出し温度検出手段と、被対象がカオス変動を行う
よう羽根角度用データを生成する角度用カオスデータ生
成手段を設け、前記吹き出し方向設定手段と前記吹き出
し温度検出手段と前記角度用カオスデータ生成手段から
の出力値である設定吹き出し方向と吹き出し温度と角度
用カオスデータに基づいて、偏向羽根の角度を決定する
羽根角度決定手段とを備えることを特徴とした空気調和
機の制御装置。 - 【請求項４】 室内ユニットから吹き出される気流の風
量を制御することが可能な室内ファンを有する空気調和
機において、冷房運転時、気流の吹き出し方向を設定す
る吹き出し方向設定手段と、吹き出し気流の温度を検出
する吹き出し温度検出手段と、被対象がカオス変動を行
うよう風量用データを生成する風量用カオスデータ生成
手段を設け、前記吹き出し方向設定手段と前記吹き出し
温度検出手段と前記風量用カオスデータ生成手段からの
出力値である設定吹き出し方向と吹き出し温度と風量用
カオスデータに基づいて、室内ファンの風量を決定する
風量決定手段とを備えることを特徴とした空気調和機の
制御装置。 - 【請求項５】 室内ユニットから吹き出される気流の風
向および風量を制御することが可能な偏向羽根および室
内ファンを有する空気調和機において、冷房運転時、気
流の吹き出し方向を設定する吹き出し方向設定手段と、
偏向速度、保持時間、羽根角度および風量の中から少な
くとも２つ以上を選択し被対象がカオス変動を行うよう
データを生成するカオスデータ生成手段を設け、前記吹
き出し方向設定手段と前記カオスデータ生成手段からの
出力値である設定吹き出し方向とカオスデータに基づい
て、前記選択された少なくとも２つ以上を決定する決定
手段とを備えることを特徴とした空気調和機の制御装
置。 - 【請求項６】 室内ユニットから吹き出される気流の風
向および風量を制御することが可能な偏向羽根および室
内ファンを有する空気調和機において、冷房運転時、気
流の吹き出し方向を設定する吹き出し方向設定手段と、
吹き出し気流の温度を検出する吹き出し温度検出手段
と、偏向速度、保持時間、羽根角度および風量の中から
少なくとも２つ以上を選択し被対象がカオス変動を行う
ようデータを生成するカオスデータ生成手段を設け、前
記吹き出し方向設定手段と前記吹き出し温度検出手段と
前記カオスデータ生成手段からの出力値である設定吹き
出し方向と吹き出し温度とカオスデータに基づいて、前
記選択された少なくとも２つ以上を決定する決定手段と
を備えることを特徴とした空気調和機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31625895A JP3419180B2 (ja) | 1995-12-05 | 1995-12-05 | 空気調和機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31625895A JP3419180B2 (ja) | 1995-12-05 | 1995-12-05 | 空気調和機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09159251A true JPH09159251A (ja) | 1997-06-20 |
| JP3419180B2 JP3419180B2 (ja) | 2003-06-23 |
Family
ID=18075102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31625895A Expired - Fee Related JP3419180B2 (ja) | 1995-12-05 | 1995-12-05 | 空気調和機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3419180B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1333213C (zh) * | 2005-11-18 | 2007-08-22 | 清华大学 | 一种个体化空调系统的末端动态送风装置 |
| CN103954001A (zh) * | 2014-03-24 | 2014-07-30 | 广东美的制冷设备有限公司 | 自然风空调及其控制方法 |
| CN104236026A (zh) * | 2013-06-09 | 2014-12-24 | 广东美的环境电器制造有限公司 | 吹风装置及其控制方法和生成吹风装置控制数据的方法 |
| CN105066334A (zh) * | 2015-07-23 | 2015-11-18 | 合肥美的暖通设备有限公司 | 空调器及其控制方法、控制装置 |
-
1995
- 1995-12-05 JP JP31625895A patent/JP3419180B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1333213C (zh) * | 2005-11-18 | 2007-08-22 | 清华大学 | 一种个体化空调系统的末端动态送风装置 |
| CN104236026A (zh) * | 2013-06-09 | 2014-12-24 | 广东美的环境电器制造有限公司 | 吹风装置及其控制方法和生成吹风装置控制数据的方法 |
| CN106499655A (zh) * | 2013-06-09 | 2017-03-15 | 广东美的环境电器制造有限公司 | 吹风装置及其控制方法和生成吹风装置控制数据的方法 |
| CN103954001A (zh) * | 2014-03-24 | 2014-07-30 | 广东美的制冷设备有限公司 | 自然风空调及其控制方法 |
| CN103954001B (zh) * | 2014-03-24 | 2017-01-04 | 广东美的制冷设备有限公司 | 自然风空调及其控制方法 |
| CN105066334A (zh) * | 2015-07-23 | 2015-11-18 | 合肥美的暖通设备有限公司 | 空调器及其控制方法、控制装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3419180B2 (ja) | 2003-06-23 |
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