CN111412623B - 基于空调器的涡环运动控制方法、空调、存储介质及装置 - Google Patents

基于空调器的涡环运动控制方法、空调、存储介质及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于空调器的涡环运动控制方法、空调、存储介质及装置，属于空调技术领域。本发明通过获取涡环发生器的待送风方向，获取涡环发生器产生涡环的涡环初始速度，根据、涡环初始速度和、待送风方向从多个、出风口中确定一个目标出风口，以及、目标出风口的出风速度，控制目标出风口按照出风速度进行送风，以使涡环发生器产生的涡环朝待送风方向运动，不需要在空调中额外安装涡环发生器旋转结构，通过调整目标出风口的风速大小，实现涡环的定向送风。

Description

基于空调器的涡环运动控制方法、空调、存储介质及装置
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种基于空调器的涡环运动控制方法、空调、存储介质及装置。
背景技术
在运行空调的房间里，为了降低空调的功耗，在用户设定理想温度后，空调器检测当前的室内温度达到理想温度时，则暂停运行，从而降低空调器的功耗，但是由于风机转速关联压缩机运行频率，房间的温度已经处于设定温度，空调会停止制冷或制热或者运行频率很低，此时风机转速低，风量小，用户常常会出现闷的不适感，为了解决此问题，可通过空调中的涡环发生器产生涡环进行吹风，增大用户周围的空气流动，但是这种解决方法需要在空调内加装额外的涡环发生器旋转结构，才能调整涡环发生器产生的涡环的方向。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种基于空调器的涡环运动控制方法、空调、存储介质及装置，旨在解决需要通过在空调内安装额外的涡环发生器旋转结构来调整涡环的运动方向的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种基于空调器的涡环运动控制方法，所述空调器上设有涡环发生器，在所述空调器上位于涡环发生器周围设有多个出风口；
所述基于空调器的涡环运动控制方法包括：
确定所述涡环发生器的待送风方向；
获取所述涡环发生器产生涡环的涡环初始速度；
根据所述涡环初始速度和所述待送风方向从多个所述出风口中确定一个目标出风口，以及所述目标出风口的出风速度；
控制所述目标出风口按照所述出风速度进行送风，以使所述涡环发生器产生的涡环朝所述待送风方向运动。
优选地，所述获取所述涡环发生器产生涡环的涡环初始速度的步骤包括：
获取所述涡环发生器的目标出风口径、目标脉冲时长以及目标空气压缩量；
根据所述目标出风口径、所述目标脉冲时长以及所述目标空气压缩量对所述涡环发生器的当前参数进行调整；
获取调整后的所述涡环发生器产生涡环的移动速度，将所述移动速度作为涡环初始速度。
优选地，所述获取所述涡环发生器的目标出风口径、目标脉冲时长以及目标空气压缩量的步骤包括：
获取用户与所述空调器之间的距离信息；
获取涡环目标速度，所述涡环目标速度为涡环运动至用户所在处的移动速度；
根据所述距离信息和所述涡环目标速度确定所述涡环发生器的目标出风口径、目标脉冲时长以及目标空气压缩量。
优选地，所述根据所述距离信息和所述涡环目标速度确定所述涡环发生器的目标出风口径、目标脉冲时长以及目标空气压缩量的步骤包括：
通过预设曲线获取所述距离信息对应的涡环速度衰减量；
根据所述涡环速度衰减量和所述涡环目标速度计算所述涡环发生器产生涡环的目标涡环速度；
根据所述目标涡环移动速度确定所述涡环发生器的目标出风口径、目标脉冲时长以及目标空气压缩量。
优选地，所述根据所述涡环初始速度和所述待送风方向从多个所述出风口中确定一个目标出风口，以及所述目标出风口的出风速度的步骤包括：
从所述待送风方向中提取用户与所述空调器之间的角度信息；
根据所述角度信息从多个所述出风口中选取一个出风口作为目标出风口；
获取涡环移动角度，所述涡环移动角度为所述涡环发生器所生成的涡环向用户所处位置移动时的角度；
根据所述涡环初始速度和所述涡环移动角度计算所述目标出风口的出风速度。
优选地，所述获取涡环移动角度的步骤包括：
获取所述涡环发生器的出口的第一法线，并获取所述目标出风口的第二法线；
获取所述第一法线与所述第二法线之间的交点；
从所述角度信息中获取用户的相对位置点，并根据所述交点与所述相对位置点确定目标轨迹线；
计算所述第一法线与所述目标轨迹线之间的夹角，将所述夹角作为涡环移动角度。
优选地，所述控制所述目标出风口按照所述出风速度进行送风，以使所述涡环发生器产生的涡环朝所述待送风方向运动的步骤之后还包括：
调整所述目标出风口的出风角度；
控制所述目标出风口按照所述出风角度与所述出风速度进行送风，以改变所述涡环发生器产生的涡环的运动范围。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种空调，所述空调包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于空调器的涡环运动控制方法程序，所述基于空调器的涡环运动控制方法程序配置为实现如上文所述的基于空调器的涡环运动控制方法方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于空调器的涡环运动控制方法程序，所述基于空调器的涡环运动控制方法程序被处理器执行时实现如上文所述的基于空调器的涡环运动控制方法方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种基于空调器的涡环运动控制装置，所述装置包括：
获取模块，用于确定所述涡环发生器的待送风方向；
计算模块，用于获取所述涡环发生器产生涡环的涡环初始速度；
确定模块，用于根据所述涡环初始速度和所述待送风方向从多个所述出风口中确定一个目标出风口，以及所述目标出风口的出风速度；
控制模块，用于控制所述目标出风口按照所述出风速度进行送风，以使所述涡环发生器产生的涡环朝所述待送风方向运动。
本发明提出的基于空调器的涡环运动控制方法，通过获取所述涡环发生器的待送风方向；获取所述涡环发生器产生涡环的涡环初始速度；根据所述涡环初始速度和所述待送风方向从多个所述出风口中确定一个目标出风口，以及所述目标出风口的出风速度；控制所述目标出风口按照所述出风速度进行送风，以使所述涡环发生器产生的涡环朝所述待送风方向运动，不需要在空调中额外安装涡环发生器旋转结构，通过调整目标出风口的风速大小，实现涡环的定向送风。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备的结构示意图；
图2为本发明基于空调器的涡环运动控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明基于空调器的涡环生成方法一实施例的涡环生成示意图；
图4为本发明基于空调器的涡环生成方法一实施例的空调器的正面示意图；
图5为本发明基于空调器的涡环生成方法一实施例的出风口径的正面图；
图6为本发明基于空调器的涡环生成方法一实施例的出风口径的俯视图；
图7为本发明基于空调器的涡环生成方法一实施例的涡环速度衰减曲线；
图8为本发明基于空调器的涡环运动控制方法第二实施例的流程示意图；
图9为本发明基于空调器的涡环运动控制方法第二实施例的涡环运动控制原理示意图；
图10为本发明基于空调器的涡环运动控制装置第一实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
附图标号说明：
Figure BDA0002434010540000041
Figure BDA0002434010540000051
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
如图1所示，该设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及基于空调器的涡环运动控制程序。
在图1所示的设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的基于空调器的涡环运动控制程序，并执行本发明实施例提供的基于空调器的涡环运动控制方法。
基于上述硬件结构，提出本发明基于空调器的涡环生成方法实施例。
本发明实施例提供了一种基于空调器的涡环运动控制方法，参照图2，图2为本发明一种基于空调器的涡环运动控制方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述基于空调器的涡环运动控制方法包括以下步骤：
步骤S10：确定所述涡环发生器的待送风方向。
在本实施例中，空调上设有涡环发生器，并且在空调器上位于涡环发生器周围设有多个出风口，本实施例的执行主体为空调器中的控制器，例如空调器中的中央控制器，还可为其他形式的控制器，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以中央控制器为例进行说明，所述空调器上设有涡环发生器，如图3至图6所示的空调器的原理图、正面图、出风口径示意图以及俯视图，图3中的涡环发生器10通过涡环通道20进行空气处理，从出风口径中产生一定直径的涡环30，实现对用户40的送风，其中，所述涡环为内部充满空气的圆环，在图4中空调器上设有涡环出风口401，涡环发生器产生的涡环从涡环出风口401进行吹风，同时在空调器的上下左右侧分别设有上出风口402、下出风口403、左出风口404以及右出风口405，如图5所示的出风口径的正面图，所述出风口径为预设尺寸的正方形，还可为其他形状，本实施例对此不作限制，如图6所示的出风口径的俯视图，在涡环出风口602旁还设有挡风板601，从而可改变风向的角度，达到控制涡环方向的目的。
在具体实现中，可基于预设策略来确定所述涡环发生器的待送风方向，例如：所述预设策略可为控制涡环发生器从左向右(当然，也可为从右向左方向)依次生成涡环，也可为控制涡环发生器从上向下(当然，也可为从下向上方向)依次生成涡环，当然，也可以控制涡环发生器按照随机方向生成涡环，本实施例对此不加以限制。
当然，为了进一步提升用户的体验，实现为用户进行定向送风，本实施例中，所述涡环发生器的待送风方向也可为空调朝向用户的方向，也就是说，可在所述空调器上设置红外传感器，通过所述红外传感器可实时检测用户的位置，从而根据用户的位置来确定所述涡环发生器的待送风方向。
步骤S20：获取所述涡环发生器产生涡环的涡环初始速度。
需要说明的是，涡环发生器产生的涡环从涡环出风口吹出，涡环在朝用户方向运动的过程中，涡环的速度处于持续衰减的状态，本实施例中涡环初始速度可以理解为涡环发生器产生的涡环从涡环出风口吹出时的速度，在具体实现中，获取所述涡环发生器产生涡环的涡环初始速度的步骤具体包括：获取所述涡环发生器的目标出风口径、目标脉冲时长以及目标空气压缩量；根据所述目标出风口径、所述目标脉冲时长以及所述目标空气压缩量对所述涡环发生器的当前参数进行调整；获取调整后的所述涡环发生器产生涡环的移动速度，将所述移动速度作为涡环初始速度。
在本实施例中，涡环发生器的参数包括出风口径、脉冲时长以及空气压缩量，涡环发生器可分为气流通断式和压缩式，还可为其他形式，本实施例对此不作限制，以涡环发生器为气流通断式为例进行说明，当涡环发生器为气流通断式，如活动叶片开闭式涡环发生器，叶片从初始位置开始打开到设置位置，然后可选择停顿，随后叶片开始闭合到完全闭合，回到初始位置，定义叶片从开始打开到完全闭合所经历的时间为涡环发生器的脉冲时长，假设所述气流通断式涡环发生器采用薄膜作为空气压缩件，那么涡环发生的空气压缩量为薄膜从初始位置运动到预先设定位置所压缩的空气量，出风口径为涡环出风口的口径，涡环发生器的参数与涡环速度存在对应关系，根据涡环发生器的参数可以计算出对应的涡环的移动速度，根据获取到的涡环发生器的目标出风口径、目标脉冲时长以及目标空气压缩量所计算的到的涡环的移动速度即为涡环初始速度。
在具体实现中，所述获取所述涡环发生器的目标出风口径、目标脉冲时长以及目标空气压缩量的步骤具体包括：获取用户与空调器之间的距离信息；获取涡环目标速度，所述涡环目标速度为涡环运动至用户所在处的移动速度；根据所述距离信息和所述涡环目标速度确定所述涡环发生器的目标出风口径、目标脉冲时长以及目标空气压缩量，本实施例中设置在空调器上的红外传感器还可以对用户的距离信息进行实时检测，从而获取用户与空调器之间的距离信息，所述距离为空调器涡环出风口与用户之间的距离，涡环目标速度为涡环运动至用户所在处的移动速度，涡环目标速度是根据用户需求预先设定的，可以为1m/s，也可以设置为其他速度，本实施例对此不作限制，在得到用户与空调器之间的距离信息与涡环目标速度之后，可以确定涡环发生器的目标出风口径、目标脉冲时长及目标空气压缩量。
进一步地，本实施中所述根据所述距离信息和所述涡环目标速度确定所述涡环发生器的目标出风口径、目标脉冲时长以及目标空气压缩量的步骤包括：通过预设曲线获取所述距离信息对应的涡环速度衰减量；根据所述涡环速度衰减量和所述涡环目标速度计算所述涡环发生器产生涡环的目标涡环速度；根据所述目标涡环移动速度确定所述涡环发生器的目标出风口径、目标脉冲时长以及目标空气压缩量，在实际情况中，在涡环发生器产生的涡环从涡环出风口运动到用户所在处的过程中，涡环的移动速度在逐渐衰减，而涡环速度衰减量与空调器上的红外传感器所获取到的距离信息有关，根据如图7所示的涡环速度衰减曲线可以得到距离信息对应的涡环速度衰减量，假设涡环目标速度为5m/s，从红外传感器获取到的距离信息中得到用户与空调器的距离为3m，从图7中可以得到涡环移动速度从6m/s衰减到5m/s，涡环运动距离为3m，从而可以推导出目标涡环移动速度为6m/s，同时在实际运用中，将图7所示的涡环速度衰减曲线拟合成一条斜率固定的直线，将用户与空调器的距离以及预先设定的涡环目标速度代入直线对应的坐标公式即可得到目标涡环移动速度。
此外，在得到目标涡环移动速度之后，可以根据目标涡环移动速度确定所述涡环发生器的目标出风口径、目标脉冲时长以及目标空气压缩量，本实施例中的目标涡环移动速度与涡环发生器的目标出风口径、目标脉冲时长以及目标空气压缩量分别存在一一对应的关系；
V1＝0.0013D2-0.5103D+54.65公式(1)；
V1＝2023.5T2-387.95T+24.507公式(2)；
V1＝0.0105Q3-0.3069Q2+3.0486Q-1.6925公式(3)；
其中，所述V1表示目标涡环移动速度，T表示脉冲时长，D表示出风口径，Q表示空气压缩量，根据公式(1)、公式(2)及公式(3)可以计算出目标涡环移动速度对应的目标出风口径、目标脉冲时长以及目标空气压缩量，例如目标涡环移动速度为6.8m/s，可以得到目标出风口径为150mm，目标脉冲时长为0.073s，目标空气压缩量为5.28L，同时目标涡环移动速度与出风口径、脉冲时长以及空气压缩量三个参数还存在另一对应关系；
V1＝f(D)+g(T)+h(Q)＝f(0.0013D2-0.5103D+54.65)+g(2023.5T2-387.95T+24.507)+h(0.0105Q3-0.3069Q2+3.0486Q-1.6925)公式(4)；
其中，所述f、g以及h为常数系数，容易理解的是，在实际情况中一个目标涡环移动速度对应的有多组出风口径、脉冲时长及空气压缩量的组合，根据公式(4)可以根据已经确定的目标涡环移动速度对出风口径、脉冲时长以及空气压缩量进行相应的调整。
步骤S30：根据所述涡环初始速度和所述待送风方向从多个所述出风口中确定一个目标出风口，以及所述目标出风口的出风速度。
步骤S40：控制所述目标出风口按照所述出风速度进行送风，以使所述涡环发生器产生的涡环朝所述待送风方向运动。
在本实施例中，根据待送风方向从空调器上出风口、下出风口、左出风口、及右出风口中选取一个出风口作为目标出风口，例如将上出风口作为目标出风口，在确定目标出风口之后，根据涡环初始速度确定目标出风口的出风速度，涡环初始速度为目标出风口的速度阈值，目标出风口的出风速度大小需要满足所述速度阈值即涡环初始速度，具体为根据涡环初始速度、目标出风口以及待送风方向的对应关系设置目标出风口的出风速度大于或小于所述速度阈值即涡环初始速度，为了便于理解，进行举例说明，例如根据待送风方向获取到用户在空调器的左侧，假设选取左出风口作为目标出风口，则需要设置左出风口的出风速度大于涡环初始速度，若涡环初始速度为5m/s，则左出风口出风速度可以设置为5.5m/s或6m/s等，大于5m/s的出风速度均可作为左出风口的出风速度，又假设选取右出风口作为目标出风口，则需要设置右出风口的出风速度小于涡环初始速度，若涡环初始速度为5m/s，则右出风口出风速度可以设置为4.5m/s或4m/s等，小于5m/s的出风速度均可作为右出风口的出风速度。
在具体实现中，本实施不在空调器中安装额外的涡环发生器旋转结构，而是利用空气流速越快，压强就越小的原理实现对涡环运动方向的控制，因此在得到目标出风口的出风速度之后，控制目标出风口按照满足条件的出风速度进行送风，便可以使涡环发生器产生的涡环朝用户方向运动，此外，需要说明的是，本实施例中除了用户正对空调器涡环出风口的情况之外，目标出风口与涡环出风口是同时进行出风的。
本实施例通过确定所述涡环发生器的待送风方向；获取所述涡环发生器产生涡环的涡环初始速度；根据所述涡环初始速度和所述角度信息从多个所述出风口中确定一个目标出风口，以及所述目标出风口的出风速度；控制所述目标出风口按照所述出风速度进行送风，以使所述涡环发生器产生的涡环朝用户方向运动，不需要在空调中额外安装涡环发生器旋转结构，通过调整目标出风口的风速大小，实现涡环的定向送风。
参考图8，图8为本发明一种基于空调器的涡环运动控制方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，所述步骤S30具体包括：
步骤S301：从所述待送风方向中提取用户与所述空调器之间的角度信息。
步骤S302：根据所述角度信息从多个所述出风口中选取一个出风口作为目标出风口。
在本实施例中，根据红外传感器获取到的涡环发生器的待送风方向，从待送风方向中提取出用户与空调器之间的角度信息，角度信息包括用户处于空调器左侧或空调器右侧，以及用户处于站姿或坐姿，再根据所述角度信息从多个出风口中选取一个出风口作为目标出风口，多个出风口包括上出风口、下出风口、左出风口及右出风口，具体为根据角度信息判断用户在空调器的左侧还是右侧或者用户处于站姿还是坐姿，当用户在空调器左侧或右侧时，从左出风口或右出风口中任意选取一个出风口作为目标出风口，当用户处于站姿或坐姿时，从上出风口或下出风口中任意选取一个出风口作为目标出风口，例如用户在空调器左侧时，可以选取左出风口作为目标出风口，也可以选取右出风口作为目标出风口，具体选择左出风口还是右出风口本实施例不加以限制，但是需要说明的是，用户在空调器左侧时，只能从左出风口或右出风口中选取目标出风口。
步骤S303：获取涡环移动角度，所述涡环移动角度为所述涡环发生器所生成的涡环向用户所处位置移动时的角度。
在本实施例中，涡环移动角度为涡环发生器所生成的涡环向用户所处位置移动时的角度，涡环按照该角度移动即可到达用户所在处，结合图9并左出风口作为目标出风口对获取涡环移动角度步骤进行具体说明，如图9所示获取涡环发生器的出口的第一法线L1，并获取左出风口101的第二法线L2，第一法线L1与涡环出风口401所在平面垂直，第二法线L2与左出风口404所在平面垂直的直线，在获取到第一法线L1与第二法线L2之后，再获取所述第一法线L1与所述第二法线L2之间的交点A，从红外传感器获取到的角度信息中获取用户的相对位置点B，并根据所述交点A与所述相对位置点B确定目标轨迹线L3，计算所述第一法线L1与所述目标轨迹线L3之间的夹角γ，所得到的夹角γ即为涡环发生器产生涡环的涡环移动角度，容易理解的是，在实际运用中，目标轨迹线可以看做在左出风口吹风的作用下所产生的新的涡环运动轨迹，涡环按照所述涡环移动角度即可运动至用户所在处。
步骤S304：根据所述涡环初始速度和所述涡环移动角度计算所述目标出风口的出风速度。
需要说明的是，本实施例中为了使涡环的运动方向更加精确，进一步通过涡环初始速度和涡环移动角度计算目标出风口的出风速度，涡环为内部充满空气的圆环，在实际情况中，空气质量可以当做一个定值，利用动量中质量与速度的乘积关系，在质量一定的情况下，根据三角形法则或平行四边形法则以及涡环初始速度和涡环移动角度可以计算出目标出风口的出风速度。
进一步地，基于上述第一实施例，在所述步骤S40之后还包括：
步骤S401：调整所述目标出风口的出风角度。
步骤S402：控制所述目标出风口按照所述出风角度与所述出风速度进行送风，以改变所述涡环发生器产生的涡环的运动范围。
在具体实现中，如图9所示，本实例中还可以对目标出风口的出风角度α进行调整，同样根据三角形法则或平行四边形法则，例如通过增大左出风口404的出风角度α，减小第一法线L1与目标轨迹线L3之间的夹角γ，从而缩小涡环发生器产生的涡环的运动范围，或者通过减小左出风口404的出风角度α，增大第一法线L1与目标轨迹线L3之间的夹角γ，从而增大涡环发生器产生的涡环的运动范围，出风角度调整方式本实施例不加以限制。
本实施例根据所述角度信息从多个所述出风口中选取一个出风口作为目标出风口；获取涡环移动角度，所述涡环移动角度为所述涡环发生器所生成的涡环向用户所处位置移动时的角度；根据所述涡环初始速度和所述涡环移动角度计算所述目标出风口的出风速度，使得涡环运动方向的控制更加精确，同时调整所述目标出风口的出风角度，改变所述涡环发生器产生的涡环的运动范围，也使得涡环的运动控制更加全面。
参照图10，图10为本发明基于空调器的涡环运动控制装置第一实施例的结构框图。
如图10所示，本发明实施例提出的基于空调器的涡环运动控制装置包括：
获取模块10，用于确定所述涡环发生器的待送风方向。
在本实施例中，空调上设有涡环发生器，并且在空调器上位于涡环发生器周围设有多个出风口，所述空调器上设有涡环发生器，如图3至图6所示的空调器的原理图、正面图、出风口径示意图以及俯视图，图3中的涡环发生器10通过涡环通道20进行空气处理，从出风口径中产生一定直径的涡环30，实现对用户40的送风，其中，所述涡环为内部充满空气的圆环，在图4中空调器上设有涡环出风口401，涡环发生器产生的涡环从涡环出风口401进行吹风，同时在空调器的上下左右侧分别设有上出风口402、下出风口403、左出风口404以及右出风口405，如图5所示的出风口径的正面图，所述出风口径为预设尺寸的正方形，还可为其他形状，本实施例对此不作限制，如图6所示的出风口径的俯视图，在涡环出风口602旁还设有挡风板601，从而可改变风向的角度，达到控制涡环方向的目的。
在具体实现中，可基于预设策略来确定所述涡环发生器的待送风方向，例如：所述预设策略可为控制涡环发生器从左向右(当然，也可为从右向左方向)依次生成涡环，也可为控制涡环发生器从上向下(当然，也可为从下向上方向)依次生成涡环，当然，也可以控制涡环发生器按照随机方向生成涡环，本实施例对此不加以限制。
当然，为了进一步提升用户的体验，实现为用户进行定向送风，本实施例中，所述涡环发生器的待送风方向也可为空调朝向用户的方向，也就是说，可在所述空调器上设置红外传感器，通过所述红外传感器可实时检测用户的位置，从而根据用户的位置来确定所述涡环发生器的待送风方向。
计算模块20，用于获取所述涡环发生器产生涡环的涡环初始速度。
需要说明的是，涡环发生器产生的涡环从涡环出风口吹出，涡环在朝用户方向运动的过程中，涡环的速度处于持续衰减的状态，本实施例中涡环初始速度可以理解为涡环发生器产生的涡环从涡环出风口吹出时的速度，在具体实现中，获取所述涡环发生器产生涡环的涡环初始速度的步骤具体包括：获取所述涡环发生器的目标出风口径、目标脉冲时长以及目标空气压缩量；根据所述目标出风口径、所述目标脉冲时长以及所述目标空气压缩量对所述涡环发生器的当前参数进行调整；获取调整后的所述涡环发生器产生涡环的移动速度，将所述移动速度作为涡环初始速度。
在本实施例中，涡环发生器的参数包括出风口径、脉冲时长以及空气压缩量，涡环发生器可分为气流通断式和压缩式，还可为其他形式，本实施例对此不作限制，以涡环发生器为气流通断式为例进行说明，当涡环发生器为气流通断式，如活动叶片开闭式涡环发生器，叶片从初始位置开始打开到设置位置，然后可选择停顿，随后叶片开始闭合到完全闭合，回到初始位置，定义叶片从开始打开到完全闭合所经历的时间为涡环发生器的脉冲时长，假设所述气流通断式涡环发生器采用薄膜作为空气压缩件，那么涡环发生的空气压缩量为薄膜从初始位置运动到预先设定位置所压缩的空气量，出风口径为涡环出风口的口径，涡环发生器的参数与涡环速度存在对应关系，根据涡环发生器的参数可以计算出对应的涡环的移动速度，根据获取到的涡环发生器的目标出风口径、目标脉冲时长以及目标空气压缩量所计算的到的涡环的移动速度即为涡环初始速度。
在具体实现中，所述获取所述涡环发生器的目标出风口径、目标脉冲时长以及目标空气压缩量的步骤具体包括：获取用户与空调器之间的距离信息；获取涡环目标速度，所述涡环目标速度为涡环运动至用户所在处的移动速度；根据所述距离信息和所述涡环目标速度确定所述涡环发生器的目标出风口径、目标脉冲时长以及目标空气压缩量，本实施例中设置在空调器上的红外传感器还可以对用户的距离信息进行实时检测，从而获取用户与空调器之间的距离信息，所述距离为空调器涡环出风口与用户之间的距离，涡环目标速度为涡环运动至用户所在处的移动速度，涡环目标速度是根据用户需求预先设定的，可以为1m/s，也可以设置为其他速度，本实施例对此不作限制，在得到用户与空调器之间的距离信息与涡环目标速度之后，可以确定涡环发生器的目标出风口径、目标脉冲时长及目标空气压缩量。
进一步地，本实施中所述根据所述距离信息和所述涡环目标速度确定所述涡环发生器的目标出风口径、目标脉冲时长以及目标空气压缩量的步骤包括：通过预设曲线获取所述距离信息对应的涡环速度衰减量；根据所述涡环速度衰减量和所述涡环目标速度计算所述涡环发生器产生涡环的目标涡环速度；根据所述目标涡环移动速度确定所述涡环发生器的目标出风口径、目标脉冲时长以及目标空气压缩量，在实际情况中，在涡环发生器产生的涡环从涡环出风口运动到用户所在处的过程中，涡环的移动速度在逐渐衰减，而涡环速度衰减量与空调器上的红外传感器所获取到的距离信息有关，根据如图7所示的涡环速度衰减曲线可以得到距离信息对应的涡环速度衰减量，假设涡环目标速度为5m/s，从红外传感器获取到的距离信息中得到用户与空调器的距离为3m，从图7中可以得到涡环移动速度从6m/s衰减到5m/s，涡环运动距离为3m，从而可以推导出目标涡环移动速度为6m/s，同时在实际运用中，将图7所示的涡环速度衰减曲线拟合成一条斜率固定的直线，将用户与空调器的距离以及预先设定的涡环目标速度代入直线对应的坐标公式即可得到目标涡环移动速度。
此外，在得到目标涡环移动速度之后，可以根据目标涡环移动速度确定所述涡环发生器的目标出风口径、目标脉冲时长以及目标空气压缩量，本实施例中的目标涡环移动速度与涡环发生器的目标出风口径、目标脉冲时长以及目标空气压缩量分别存在一一对应的关系，所述对应关系为V＝0.0013D2-0.5103D+54.65公式(1)，V＝2023.5T2-387.95T+24.507公式(2)，V＝0.0105Q3-0.3069Q2+3.0486Q-1.6925公式(3)，其中，所述V表示目标涡环移动速度，T表示脉冲时长，D表示出风口径，Q表示空气压缩量，根据公式(1)、公式(2)及公式(3)可以计算出目标涡环移动速度对应的目标出风口径、目标脉冲时长以及目标空气压缩量，例如目标涡环移动速度为6.8m/s，可以得到目标出风口径为150mm，目标脉冲时长为0.073s，目标空气压缩量为5.28L，同时目标涡环移动速度与出风口径、脉冲时长以及空气压缩量三个参数共同存在一个对应关系，所述对应关系为V＝f(D)+g(T)+h(Q)＝f(0.0013D2-0.5103D+54.65)+g(2023.5T2-387.95T+24.507)+h(0.0105Q3-0.3069Q2+3.0486Q-1.6925)公式(4)，其中，所述f、g以及h为常数系数，容易理解的是，在实际情况中一个目标涡环移动速度对应的有多组出风口径、脉冲时长及空气压缩量的组合，根据公式(4)可以根据已经确定的目标涡环移动速度对出风口径、脉冲时长以及空气压缩量进行相应的调整。
确定模块30，用于根据所述涡环初始速度和所述待送风方向从多个所述出风口中确定一个目标出风口，以及所述目标出风口的出风速度。
控制模块40，用于控制所述目标出风口按照所述出风速度进行送风，以使所述涡环发生器产生的涡环朝所述待送风方向运动。
在本实施例中，根据待送风方向从空调器上出风口、下出风口、左出风口、及右出风口中选取一个出风口作为目标出风口，例如将上出风口作为目标出风口，在确定目标出风口之后，根据涡环初始速度确定目标出风口的出风速度，涡环初始速度为目标出风口的速度阈值，目标出风口的出风速度大小需要满足所述速度阈值即涡环初始速度，具体为根据涡环初始速度、目标出风口以及待送风方向的对应关系设置目标出风口的出风速度大于或小于所述速度阈值即涡环初始速度，为了便于理解，进行举例说明，例如根据待送风方向获取到用户在空调器的左侧，假设选取左出风口作为目标出风口，则需要设置左出风口的出风速度大于涡环初始速度，若涡环初始速度为5m/s，则左出风口出风速度可以设置为5.5m/s或6m/s等，大于5m/s的出风速度均可作为左出风口的出风速度，又假设选取右出风口作为目标出风口，则需要设置右出风口的出风速度小于涡环初始速度，若涡环初始速度为5m/s，则右出风口出风速度可以设置为4.5m/s或4m/s等，小于5m/s的出风速度均可作为右出风口的出风速度。
在具体实现中，本实施不在空调器中安装额外的涡环发生器旋转结构，而是利用空气流速越快，压强就越小的原理实现对涡环运动方向的控制，因此在得到目标出风口的出风速度之后，控制目标出风口按照满足条件的出风速度进行送风，便可以使涡环发生器产生的涡环朝用户方向运动，此外，需要说明的是，本实施例中除了用户正对空调器涡环出风口的情况之外，目标出风口与涡环出风口是同时进行出风的。
本实施例通过获取所述涡环发生器的待送风方向；获取所述涡环发生器产生涡环的涡环初始速度；根据所述涡环初始速度和所述角度信息从多个所述出风口中确定一个目标出风口，以及所述目标出风口的出风速度；控制所述目标出风口按照所述出风速度进行送风，以使所述涡环发生器产生的涡环朝用户方向运动，不需要在空调中额外安装涡环发生器旋转结构，通过调整目标出风口的风速大小，实现涡环的定向送风。
在一实施例中，所述计算模块20，还用于获取所述涡环发生器的目标出风口径、目标脉冲时长以及目标空气压缩量；根据所述目标出风口径、所述目标脉冲时长以及所述目标空气压缩量对所述涡环发生器的当前参数进行调整；获取调整后的所述涡环发生器产生涡环的移动速度，将所述移动速度作为涡环初始速度。
在一实施例中，所述计算模块20，还用于获取用户与空调器之间的距离信息；获取涡环目标速度，所述涡环目标速度为涡环运动至用户所在处的移动速度；根据所述距离信息和所述涡环目标速度确定所述涡环发生器的目标出风口径、目标脉冲时长以及目标空气压缩量。
在一实施例中，所述计算模块20，还用于通过预设曲线获取所述距离信息对应的涡环速度衰减量；根据所述涡环速度衰减量和所述涡环目标速度计算所述涡环发生器产生涡环的目标涡环速度；根据所述目标涡环移动速度确定所述涡环发生器的目标出风口径、目标脉冲时长以及目标空气压缩量。
在一实施中，所述确定模块30，还用于从所述待送风方向中提取用户与所述空调器之间的角度信息；根据所述角度信息从多个所述出风口中选取一个出风口作为目标出风口；获取涡环移动角度，所述涡环移动角度为所述涡环发生器所生成的涡环向用户所处位置移动时的角度；根据所述涡环初始速度和所述涡环移动角度计算所述目标出风口的出风速度。
在一实施中，所述确定模块30，还用于获取所述涡环发生器的出口的第一法线，并获取所述目标出风口的第二法线；获取所述第一法线与所述第二法线之间的交点；从所述角度信息中获取用户的相对位置点，并根据所述交点与所述相对位置点确定目标轨迹线；计算所述第一法线与所述目标轨迹线之间的夹角，将所述夹角作为所述涡环发生器产生涡环的涡环移动角度。
在一实施例中，还包括调整模块，所述调整模块用于调整所述目标出风口的出风角度；控制所述目标出风口按照所述出风角度与所述出风速度进行送风，以改变所述涡环发生器产生的涡环的运动范围。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于空调器的涡环运动控制程序，所述基于空调器的涡环运动控制程序被处理器执行时实现如上文所述的基于空调器的涡环运动控制方法的步骤。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的基于空调器的涡环运动控制方法，此处不再赘述。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种基于空调器的涡环运动控制方法，其特征在于，所述空调器上设有涡环发生器，在所述空调器上位于涡环发生器周围设有多个出风口；
所述基于空调器的涡环运动控制方法包括：
确定所述涡环发生器的待送风方向；
获取所述涡环发生器的目标出风口径、目标脉冲时长以及目标空气压缩量；
根据所述目标出风口径、所述目标脉冲时长以及所述目标空气压缩量对所述涡环发生器的当前参数进行调整；
获取调整后的所述涡环发生器产生涡环的移动速度，将所述移动速度作为涡环初始速度；
根据所述涡环初始速度和所述待送风方向从多个所述出风口中确定一个目标出风口，以及所述目标出风口的出风速度；
所述根据所述涡环初始速度和所述待送风方向从多个所述出风口中确定一个目标出风口，以及所述目标出风口的出风速度的步骤包括：
从所述待送风方向中提取用户与所述空调器之间的角度信息；
根据所述角度信息从多个所述出风口中选取一个出风口作为目标出风口；
获取所述涡环发生器的出口的第一法线，并获取所述目标出风口的第二法线；
获取所述第一法线与所述第二法线之间的交点；
从所述角度信息中获取用户的相对位置点，并根据所述交点与所述相对位置点确定目标轨迹线；
计算所述第一法线与所述目标轨迹线之间的夹角，将所述夹角作为涡环移动角度，所述涡环移动角度为所述涡环发生器所生成的涡环向用户所处位置移动时的角度；
根据所述涡环初始速度和所述涡环移动角度计算所述目标出风口的出风速度；
控制所述目标出风口按照所述出风速度进行送风，以使所述涡环发生器产生的涡环朝所述待送风方向运动。
2.如权利要求1所述的基于空调器的涡环运动控制方法，其特征在于，所述获取所述涡环发生器的目标出风口径、目标脉冲时长以及目标空气压缩量的步骤包括：
获取用户与所述空调器之间的距离信息；
获取涡环目标速度，所述涡环目标速度为涡环运动至用户所在处的移动速度；
根据所述距离信息和所述涡环目标速度确定所述涡环发生器的目标出风口径、目标脉冲时长以及目标空气压缩量。
3.如权利要求2所述的基于空调器的涡环运动控制方法，其特征在于，所述根据所述距离信息和所述涡环目标速度确定所述涡环发生器的目标出风口径、目标脉冲时长以及目标空气压缩量的步骤包括：
通过预设曲线获取所述距离信息对应的涡环速度衰减量；
根据所述涡环速度衰减量和所述涡环目标速度计算所述涡环发生器产生涡环的目标涡环速度；
根据所述目标涡环速度确定所述涡环发生器的目标出风口径、目标脉冲时长以及目标空气压缩量。
4.如权利要求1至3任一项所述的基于空调器的涡环运动控制方法，其特征在于，所述控制所述目标出风口按照所述出风速度进行送风，以使所述涡环发生器产生的涡环朝所述待送风方向运动的步骤之后还包括：
调整所述目标出风口的出风角度；
控制所述目标出风口按照所述出风角度与所述出风速度进行送风，以改变所述涡环发生器产生的涡环的运动范围。
5.一种空调，其特征在于，所述空调包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于空调器的涡环运动控制程序，所述基于空调器的涡环运动控制程序配置为实现如权利要求1至4中任一项所述的基于空调器的涡环运动控制方法的步骤。
6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有基于空调器的涡环运动控制程序，所述基于空调器的涡环运动控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的基于空调器的涡环运动控制方法的步骤。
7.一种基于空调器的涡环运动控制装置，其特征在于，所述空调器上设有涡环发生器，在所述空调器上位于涡环发生器周围设有多个出风口；所述装置包括：
获取模块，用于确定所述涡环发生器的待送风方向；
计算模块，用于获取所述涡环发生器产生涡环的涡环初始速度；
确定模块，用于根据所述涡环初始速度和所述待送风方向从多个所述出风口中确定一个目标出风口，以及所述目标出风口的出风速度；
所述确定模块，还用于从所述待送风方向中提取用户与所述空调器之间的角度信息；根据所述角度信息从多个所述出风口中选取一个出风口作为目标出风口；获取所述涡环发生器的出口的第一法线，并获取所述目标出风口的第二法线；获取所述第一法线与所述第二法线之间的交点；从所述角度信息中获取用户的相对位置点，并根据所述交点与所述相对位置点确定目标轨迹线；计算所述第一法线与所述目标轨迹线之间的夹角，将所述夹角作为涡环移动角度，所述涡环移动角度为所述涡环发生器所生成的涡环向用户所处位置移动时的角度；根据所述涡环初始速度和所述涡环移动角度计算所述目标出风口的出风速度；
控制模块，用于控制所述目标出风口按照所述出风速度进行送风，以使所述涡环发生器产生的涡环朝所述待送风方向运动。
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