CN105783181A - 空调器送风控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器送风控制方法，包括步骤：通过红外检测设备检测空调器送风区域内的人体信息，并确定检测到人体信息的位置；通过超声波检测设备检测预设次数的所述位置至所述超声波检测设备的距离；在检测到人体信息的同一位置的距离发生变化时，控制向或避开所述距离发生变化的位置送风。本发明还公开了一种空调器送风控制装置。本发明提高检测人体的准确度，进而使得更加准确地控制空调器向或避开存在人体的位置送风，提高了人体的舒适度。

Description

空调器送风控制方法及装置

技术领域

本发明涉及空调控制技术领域，尤其涉及空调器送风控制方法及装置。

背景技术

空调器通过制冷或者制热调整环境的温度，达到提高环境内用户的舒适度。在制冷或制热过程中，根据用户(人体)位置控制制冷/热量、风速、风向是提高用户舒适度的关键。那么如何准确识别人体和定位人体相对空调所在位置则成为关键中的关键。现有的能识别和定位人体位置的空调都是采用红外人体检测。

红外人体检测技术通过把房间分为多个区域，然后感测区域内的温度(温度在一定范围内)来判断是否为人体。但是如果静止的物体也处在人体温度范围之内，则红外传感器无法区分是人体还是物体。现有通过红外检测人体的方式使得人体检测准确度偏低，进而导致空调送风控制准确性差。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调送风控制方法及装置，旨在解决现有通过红外检测人体的方式使得人体检测准确度偏低，进而导致空调送风控制准确性差的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种空调器送风控制方法，包括步骤：

通过红外检测设备检测空调器送风区域内的人体信息，并确定检测到人体信息的位置；

通过超声波检测设备检测预设次数的所述位置至所述超声波检测设备的距离；

在检测到人体信息的同一位置的距离发生变化时，控制向或避开所述距离发生变化的位置送风。

优选地，所述距离发生变化的位置作为目标位置，所述控制向所述发生变化的位置送风的步骤之后，还包括：

根据检测到所述目标位置至所述超声波检测设备的距离计算所述超声波检测设备至所述目标位置的平均距离作为目标距离；

获取所述目标距离的第一送风参数，并控制按照所述第一送风参数向所述目标位置送风。

优选地，在距离发生变化的位置为多个时，所述控制向或避开所述距离发生变化的位置送风的步骤包括：

获取距离发生变化的位置；

依次控制向或避开各个所确定的位置送风。

优选地，所述控制向所述距离发生变化的位置送风的步骤包括：

获取当前环境的环境参数；

获取所述环境参数对应的第二送风参数，并控制按照所述第二送风参数向所述距离发生变化的位置送风。

优选地，所述通过超声波检测设备检测预设次数的所述位置至所述超声波检测设备的距离的步骤包括：

间隔预设时间通过超声波检测设备检测所述位置至所述超声波检测设备的距离；

在检测距离的次数达到预设次数后，得到预设次数的距离作为检测到的距离。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器送风控制装置，包括：

检测模块，用于通过红外检测设备检测空调器送风区域内的人体信息；

处理模块，用于确定检测到人体信息的位置；

所述检测模块，还用于通过超声波检测设备检测预设次数的所述位置至所述超声波检测设备的距离；

控制模块，还用于在检测到人体信息的同一位置的距离发生变化时，控制向或避开所述距离发生变化的位置送风。

优选地，所述控制模块包括计算单元、获取单元和控制单元，

所述计算单元，用于根据检测到所述目标位置至所述超声波检测设备的距离计算所述超声波检测设备至所述目标位置的平均距离作为目标距离；

所述获取单元，用于获取所述目标距离的第一送风参数；

所述控制单元，用于控制按照所述第一送风参数向所述目标位置送风。

优选地，所述获取单元，还用于获取距离发生变化的位置；

所述控制单元，还用于依次控制向或避开各个所确定的位置送风。

优选地，所述获取单元，还用于获取当前环境的环境参数；还用于获取所述环境参数对应的第二送风参数；

所述控制单元，还用于控制按照所述第二送风参数向所述距离发生变化的位置送风。

优选地，所述检测模块，还用于间隔预设时间通过超声波检测设备检测所述位置至所述超声波检测设备的距离；还用于在检测距离的次数达到预设次数后，得到预设次数的距离作为检测到的距离。

本发明先通过红外检测设备检测空调器送风区域内的人体信息，再通过超声波检测设备检测预设次数的所述检测到人体信息的位置与所述超声波检测设备的距离，在检测同一位置的距离发生变化时，判断距离发生变化的位置存在人体，控制向或避开所述距离发生变化的位置送风。有效避免现有通过红外检测人体的方式使得人体检测准确度偏低，进而导致空调送风控制准确性差的问题。提高了检测人体的准确度，进而使得更加准确地控制空调器向或避开存在人体的位置送风，提高了人体的舒适度。

附图说明

图1为本发明空调器送风控制方法的第一实施例的流程示意图；

图2为图1中步骤S20一实施例的细化流程示意图；

图3为为送风控制一空调器室内机的架构示意图；

图4为本发明空调器送风控制方法的第二实施例的流程示意图；

图5为本发明空调器送风控制方法的第三实施例的流程示意图；

图6为本发明空调器送风控制装置的较佳实施例的功能模块示意图；

图7为图6中控制模块一实施例的细化功能模块示意图；

图8为图6中控制模块另一实施例的细化功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：通过红外检测设备检测空调器送风区域内的人体信息，并确定检测到人体信息的位置；通过超声波检测设备检测预设次数的所述位置至所述超声波检测设备的距离；在检测到人体信息的同一位置的距离发生变化时，控制向或避开所述距离发生变化的位置送风。先通过红外检测设备检测空调器送风区域内的人体信息，再通过超声波检测设备检测预设次数的所述检测到人体信息的位置与所述超声波检测设备的距离，在检测同一位置的距离发生变化时，判断距离发生变化的位置存在人体，控制向或避开所述距离发生变化的位置送风。有效避免现有通过红外检测人体的方式使得人体检测准确度偏低，进而导致空调送风控制准确性差的问题。提高了检测人体的准确度，进而使得更加准确地控制空调器向或避开存在人体的位置送风，提高了人体的舒适度。

由于现有通过红外检测人体的方式使得人体检测准确度偏低，进而导致空调送风控制准确性差。

基于上述问题，本发明提供一种空调器送风控制方法。

参照图1，图1为本发明空调器送风控制方法的第一实施例的流程示意图。

在一实施例中，所述空调器送风控制方法包括：

步骤S10，通过红外检测设备检测空调器送风区域内的人体信息，并确定检测到人体信息的位置；

所述空调器包括红外检测设备、超声波检测设备和控制器，所述红外检测设备和所述超声波检测设备均与所述控制器信号连接。所述红外检测设备可以是红外传感器也还可以是其他红外检测器，所述超声波检测设备可以是超声波传感器也还可以是其他超声波检测器。所述红外检测设备和所述超声波检测设备可以分别安装在所述空调器的不同位置，也可以是安装在同一位置，且可以安装在中心线重合的位置。且所述红外检测设备和所述超声波检测设备包括转动装置，以扫描检测空调器送风区域内的人体信息。

红外检测设备通过温度测量，判断空调器送风区域内是否有符合人体的物体存在，并确定物体的方位信息，所述方位信息包括方向和位置。人体正常温度平均在36至37度之间，考虑各种环境和着装因素的影响，以及测量中不可避免存在的误差，设定32至38度为预设人体温度范围。通过红外检测设备检测空调器送风区域内的人体信息，即检测空调器送风区域内是否存在温度范围在所述人体温度范围内的物体，检测的物体的温度不在所述人体温度范围内，判断为非人体；检测的物体的温度在所述人体温度范围内，判断为人体，并确定检测到的人体的个数及各个人体对应的方向和位置。

步骤S20，通过超声波检测设备检测预设次数的所述位置至所述超声波检测设备的距离；

在通过红外检测设备检测到人体信息，并确定检测到人体信息的位置。通过超声波检测设备检测预设次数的所述位置至所述超声波检测设备的距离，为了保证检测的距离的准确性，所述预设次数优选为3次，也还可以是5次、6次等根据用户需要设置。超声波检测设备通过发出超声波，超声波遇到障碍物被反射，接受反射信号，根据发出超声波信号到接收到发射信号的时间差，且根据超声波的传输速度，精确计算物体与超声波传感器的距离。所述红外检测设备和超声波检测设备通过转动设备检测人体信息及检测距离。所述转动装置由步进电机驱动，可以往复转动，并且可以通过正反转动的步进数目，确定物体相对于空调器的角度A，即可以确定物体相对于空调器的方向。

具体的，参考图2，所述通过超声波检测设备检测预设次数的所述位置至所述超声波检测设备的距离的过程可以包括：

步骤S21，间隔预设时间通过超声波检测设备检测所述位置至所述超声波检测设备的距离；

所述预设时间优选为2s，也还可以是3s或5s等根据用户需要设置。通过超声波检测设备间隔预设时间检测检测到人体信息的同一位置至所述超声波检测设备的距离预设次数。例如，检测到人体信息的位置为A，通过超声波检测设备检测所述位置A至超声波检测设备的距离，间隔2s后，再检测所述位置A至所述超声波检测设备的距离。在多个位置存在人体信息时，逐个检测各个位置到超声波检测设备的距离。

步骤S22，在检测距离的次数达到预设次数后，得到预设次数的距离作为检测到的距离。

在通过超声波检测设备检测所述位置的距离，且检测距离的次数达到预设次数后，得到预设次数的距离作为检测到的距离。若检测了多个位置的距离，则将检测到的距离分别与对应的位置划分。

步骤S30，在检测到人体信息的同一位置的距离发生变化时，控制向或避开所述距离发生变化的位置送风。

静止的物体不会产生距离的变化，人体作为一个活体，不可避免会有细微的动作，甚至呼吸都会导致与超声波检测设备的距离变化。通过预设时间重复检测同一位置与超声波检测设备的距离，来判断红外检测设备检测到的人体信息是否为真实的人体信息。提高检测到人体的准确性，进而使得送风位置更加准确。在存在多个位置的距离发生变化时，确定距离发生变化的位置，依次控制向或避开各个所确定的位置送风，通过调整风门的角度，依次向或避开不同的位置往复送风。

在本发明其他实施例中，也还可以是通过下述方式判断是否检测到的人体信息为真实的人体：在检测到同一个位置的多个距离后，计算方差，若方差大于预设方差，则为人体，否则为静止物体，所述预设方差优选为3cm，也还可以是4cm或2触摸等根据实际需要及/或检测精度设定。

为了更好的描述本实施例的送风控制方案，参考图3，一台分体挂壁空调室内机，安装有一组红外温度传感器1、超声波传感器2及转动装置3。红外温度传感器1和超声波传感器2的中心重合，位于风门正中。空调左右风门的摆动角度范围30度至150度，转动装置3的转动角度范围也为30度至150度。通过红外传感器1检测到30度至150度范围内的热源及角度，转动装置3驱动超声波传感器2逐个对准每个热源，每隔2s测定一次热源与超声波传感器2的距离，对每个热源测量5次，得到距离d1、d2、d3、d4和d5，若距离方差大于3cm则认为是人体，控制向方差大于3cm的位置送风，否则认为是静止物体，控制不向方差不大于3cm的位置送风。

本实施例先通过红外检测设备检测空调器送风区域内的人体信息，再通过超声波检测设备检测预设次数的所述检测到人体信息的位置与所述超声波检测设备的距离，在检测同一位置的距离发生变化时，判断距离发生变化的位置存在人体，控制向或避开所述距离发生变化的位置送风。有效避免现有通过红外检测人体的方式使得人体检测准确度偏低，进而导致空调送风控制准确性差的问题。提高了检测人体的准确度，进而使得更加准确地控制空调器向或避开存在人体的位置送风，提高了人体的舒适度。

参照图4，图4为本发明空调器送风控制方法的第二实施例的流程示意图。基于上述空调器送风控制方法的第一实施例，所述步骤S30可以包括：

步骤S31，根据检测到所述目标位置至所述超声波检测设备的距离确定所述超声波检测设备至所述目标位置的平均距离作为目标距离；

确定检测到的同一位置的距离，所述距离包括多个距离值，根据确定的距离值计算出平均距离，作为所述目标位置至所述超声波检测设备的距离，即为所述目标位置至所述空调器的距离。

步骤S32，确定所述目标距离的第一送风参数，并控制按照所述第一送风参数向所述目标位置送风。

提前预存有距离与送风参数的映射关系，可以以映射表的形式体现。根据距离与送风参数的映射关系，确定所述目标距离对应的第一送风参数，在确定所述目标距离的第一送风参数后，控制按照所述第一送风参数向所述目标位置送风。所述送风参数包括但不限于送风量、送风速度。在距离越远时，送风量越大，送风速度越大。在存在多个位置时，根据每个位置的距离不同而控制按照不同的送风参数向对应的位置送风。

在本实施例通过先确定目标位置与空调器的距离，确定与所述距离对应的送风参数，使得送风更加合理，进而提高了人体的舒适度。

参照图5，图5为本发明空调器送风控制方法的第二实施例的流程示意图。基于上述空调器送风控制方法的第一实施例，所述步骤S30还可以包括：

步骤S33，获取当前环境的环境参数；

所述环境参数包括环境温度、湿度等。在检测到同一位置的距离有变化时，获取当前环境的环境参数。

步骤S34，根据所述环境参数确定第二送风参数，并控制按照所述第二送风参数向所述距离发生变化的位置送风。

提前预存环境参数与送风参数的映射关系，在获取到当前环境的环境参数后，根据环境参数与送风参数的映射关系，确定所述环境参数对应的第二送风参数，并控制按照所述第二送风参数向所述距离发生变化的位置送风。在本发明其他实施例中，也还可以是结合环境参数和距离设置与送风参数的映射关系，根据环境参数和距离共同来确定一个送风参数，使得送风更加准确，进一步提高了人体的舒适度。

本实施通过在检测到距离发生变化的位置后，结合环境参数来调整送风参数，使得送风更加准确、合理，进一步提高了人体的舒适度。

上述第一至第三实施例的空调送风器控制方法的执行主体均可以为送风设备。更进一步地，该空调送风控制方法可以由安装在送风设备上的客户端程序(例如空调器送风控制软件)实现，其中，该送风设备可以包括空调器等。

本发明进一步提供一种空调器送风控制装置。

参照图6，图6为本发明空调器送风控制装置的较佳实施例的功能模块示意图。

在一实施例中，所述空调器送风控制装置包括：检测模块10、处理模块20及控制模块30。

所述检测模块10，用于通过红外检测设备检测空调器送风区域内的人体信息；

所述处理模块20，用于确定检测到人体信息的位置；

所述空调器包括红外检测设备、超声波检测设备和控制器，所述红外检测设备和所述超声波检测设备均与所述控制器信号连接。所述红外检测设备可以是红外传感器也还可以是其他红外检测器，所述超声波检测设备可以是超声波传感器也还可以是其他超声波检测器。所述红外检测设备和所述超声波检测设备可以分别安装在所述空调器的不同位置，也可以是安装在同一位置，且可以安装在中心线重合的位置。且所述红外检测设备和所述超声波检测设备包括转动装置，以扫描检测空调器送风区域内的人体信息。

红外检测设备通过温度测量，判断空调器送风区域内是否有符合人体的物体存在，并确定物体的方位信息，所述方位信息包括方向和位置。人体正常温度平均在36至37度之间，考虑各种环境和着装因素的影响，以及测量中不可避免存在的误差，设定32至38度为预设人体温度范围。通过红外检测设备检测空调器送风区域内的人体信息，即检测空调器送风区域内是否存在温度范围在所述人体温度范围内的物体，检测的物体的温度不在所述人体温度范围内，判断为非人体；检测的物体的温度在所述人体温度范围内，判断为人体，并确定检测到的人体的个数及各个人体对应的方向和位置。

所述检测模块10，还用于通过超声波检测设备检测预设次数的所述位置至所述超声波检测设备的距离；

在通过红外检测设备检测到人体信息，并确定检测到人体信息的位置。通过超声波检测设备检测预设次数的所述位置至所述超声波检测设备的距离，为了保证检测的距离的准确性，所述预设次数优选为3次，也还可以是5次、6次等根据用户需要设置。超声波检测设备通过发出超声波，超声波遇到障碍物被反射，接受反射信号，根据发出超声波信号到接收到发射信号的时间差，且根据超声波的传输速度，精确计算物体与超声波传感器的距离。所述红外检测设备和超声波检测设备通过转动设备检测人体信息及检测距离。所述转动装置由步进电机驱动，可以往复转动，并且可以通过正反转动的步进数目，确定物体相对于空调器的角度A，即可以确定物体相对于空调器的方向。

所述检测模块10，还用于间隔预设时间通过超声波检测设备检测所述位置至所述超声波检测设备的距离；

所述预设时间优选为2s，也还可以是3s或5s等根据用户需要设置。通过超声波检测设备间隔预设时间检测检测到人体信息的同一位置至所述超声波检测设备的距离预设次数。例如，检测到人体信息的位置为A，通过超声波检测设备检测所述位置A至超声波检测设备的距离，间隔2s后，再检测所述位置A至所述超声波检测设备的距离。在多个位置存在人体信息时，逐个检测各个位置到超声波检测设备的距离。

所述检测模块10，还用于在检测距离的次数达到预设次数后，得到预设次数的距离作为检测到的距离。

在通过超声波检测设备检测所述位置的距离，且检测距离的次数达到预设次数后，得到预设次数的距离作为检测到的距离。若检测了多个位置的距离，则将检测到的距离分别与对应的位置划分。

所述控制模块30，用于在检测到人体信息的同一位置的距离发生变化时，控制向或避开所述距离发生变化的位置送风。

静止的物体不会产生距离的变化，人体作为一个活体，不可避免会有细微的动作，甚至呼吸都会导致与超声波检测设备的距离变化。通过预设时间重复检测同一位置与超声波检测设备的距离，来判断红外检测设备检测到的人体信息是否为真实的人体信息。提高检测到人体的准确性，进而使得送风位置更加准确。

参考图7，所述控制模块30包括获取单元31和控制单元32，

所述获取单元31，用于在存在多个位置的距离发生变化时，获取距离发生变化的位置；

所述控制单元32，用于依次控制向或避开各个所确定的位置送风。通过调整风门的角度，依次向或避开不同的位置往复送风。

在本发明其他实施例中，也还可以是通过下述方式判断是否检测到的人体信息为真实的人体：在检测到同一个位置的多个距离后，计算方差，若方差大于预设方差，则为人体，否则为静止物体，所述预设方差优选为3cm，也还可以是4cm或2触摸等根据实际需要及/或检测精度设定。

为了更好的描述本实施例的送风控制方案，参考图3，一台分体挂壁空调室内机，安装有一组红外温度传感器1、超声波传感器2及转动装置3。红外温度传感器1和超声波传感器2的中心重合，位于风门正中。空调左右风门的摆动角度范围30度至150度，转动装置3的转动角度范围也为30度至150度。通过红外传感器1检测到30度至150度范围内的热源及角度，转动装置3驱动超声波传感器2逐个对准每个热源，每隔2s测定一次热源与超声波传感器2的距离，对每个热源测量5次，得到距离d1、d2、d3、d4和d5，若距离方差大于3cm则认为是人体，控制向方差大于3cm的位置送风，否则认为是静止物体，控制不向方差不大于3cm的位置送风。

本实施例先通过红外检测设备检测空调器送风区域内的人体信息，再通过超声波检测设备检测预设次数的所述检测到人体信息的位置与所述超声波检测设备的距离，在检测同一位置的距离发生变化时，判断距离发生变化的位置存在人体，控制向或避开所述距离发生变化的位置送风。有效避免现有通过红外检测人体的方式使得人体检测准确度偏低，进而导致空调送风控制准确性差的问题。提高了检测人体的准确度，进而使得更加准确地控制空调器向或避开存在人体的位置送风，提高了人体的舒适度。

参照图8，所述控制模块30还包括计算单元33，用于根据检测到所述目标位置至所述超声波检测设备的距离计算所述超声波检测设备至所述目标位置的平均距离作为目标距离；

获取检测到的同一位置的距离，所述距离包括多个距离值，根据确定的距离值计算出平均距离，作为所述目标位置至所述超声波检测设备的距离，即为所述目标位置至所述空调器的距离。

所述获取单元31，还用于获取所述目标距离的第一送风参数；

所述控制单元32，还用于控制按照所述第一送风参数向所述目标位置送风。

提前预存有距离与送风参数的映射关系，可以以映射表的形式体现。根据距离与送风参数的映射关系，确定所述目标距离对应的第一送风参数，在确定所述目标距离的第一送风参数后，控制按照所述第一送风参数向所述目标位置送风。所述送风参数包括但不限于送风量、送风速度。在距离越远时，送风量越大，送风速度越大。在存在多个位置时，根据每个位置的距离不同而控制按照不同的送风参数向对应的位置送风。

在本实施例通过先确定目标位置与空调器的距离，确定与所述距离对应的送风参数，使得送风更加合理，进而提高了人体的舒适度。

进一步地，所述获取单元31，还用于获取当前环境的环境参数；

所述环境参数包括环境温度、湿度等。在检测到同一位置的距离有变化时，获取当前环境的环境参数。

所述获取单元31，还用于获取所述环境参数对应的第二送风参数；

所述控制单元32，还用于控制按照所述第二送风参数向所述距离发生变化的位置送风。

提前预存环境参数与送风参数的映射关系，在获取到当前环境的环境参数后，根据环境参数与送风参数的映射关系，确定所述环境参数对应的第二送风参数，并控制按照所述第二送风参数向所述距离发生变化的位置送风。在本发明其他实施例中，也还可以是结合环境参数和距离设置与送风参数的映射关系，根据环境参数和距离共同来确定一个送风参数，使得送风更加准确，进一步提高了人体的舒适度。

本实施通过在检测到距离发生变化的位置后，结合环境参数来调整送风参数，使得送风更加准确、合理，进一步提高了人体的舒适度。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调器送风控制方法，其特征在于，包括步骤：

通过红外检测设备检测空调器送风区域内的人体信息，并确定检测到人体信息的位置；

通过超声波检测设备检测预设次数的所述位置至所述超声波检测设备的距离；

在检测到人体信息的同一位置的距离发生变化时，控制向或避开所述距离发生变化的位置送风。

2.如权利要求1所述的空调器送风控制方法，其特征在于，所述距离发生变化的位置作为目标位置，所述控制向所述发生变化的位置送风的步骤之后，还包括：

根据检测到所述目标位置至所述超声波检测设备的距离计算所述超声波检测设备至所述目标位置的平均距离作为目标距离；

获取所述目标距离的第一送风参数，并控制按照所述第一送风参数向所述目标位置送风。

3.如权利要求1所述的空调器送风控制方法，其特征在于，在距离发生变化的位置为多个时，所述控制向或避开所述距离发生变化的位置送风的步骤包括：

获取距离发生变化的位置；

依次控制向或避开各个所确定的位置送风。

4.如权利要求1至3任一项所述的空调器送风控制方法，其特征在于，所述控制向所述距离发生变化的位置送风的步骤包括：

获取当前环境的环境参数；

获取所述环境参数对应的第二送风参数，并控制按照所述第二送风参数向所述距离发生变化的位置送风。

5.如权利要求1或2所述的空调器送风控制方法，其特征在于，所述通过超声波检测设备检测预设次数的所述位置至所述超声波检测设备的距离的步骤包括：

间隔预设时间通过超声波检测设备检测所述位置至所述超声波检测设备的距离；

在检测距离的次数达到预设次数后，得到预设次数的距离作为检测到的距离。

6.一种空调器送风控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于通过红外检测设备检测空调器送风区域内的人体信息；

处理模块，用于确定检测到人体信息的位置；

所述检测模块，还用于通过超声波检测设备检测预设次数的所述位置至所述超声波检测设备的距离；

控制模块，还用于在检测到人体信息的同一位置的距离发生变化时，控制向或避开所述距离发生变化的位置送风。

7.如权利要求6所述的空调器送风控制装置，其特征在于，所述控制模块包括计算单元、获取单元和控制单元，

所述计算单元，用于根据检测到所述目标位置至所述超声波检测设备的距离计算所述超声波检测设备至所述目标位置的平均距离作为目标距离；

所述获取单元，用于获取所述目标距离的第一送风参数；

所述控制单元，用于控制按照所述第一送风参数向所述目标位置送风。

8.如权利要求7所述的空调器送风控制装置，其特征在于，所述获取单元，还用于获取距离发生变化的位置；

所述控制单元，还用于依次控制向或避开各个所确定的位置送风。

9.如权利要求7所述的空调器送风控制装置，其特征在于，所述获取单元，还用于获取当前环境的环境参数；还用于获取所述环境参数对应的第二送风参数；

所述控制单元，还用于控制按照所述第二送风参数向所述距离发生变化的位置送风。

10.如权利要求7至9任一项所述的空调器送风控制装置，其特征在于，所述检测模块，还用于间隔预设时间通过超声波检测设备检测所述位置至所述超声波检测设备的距离；还用于在检测距离的次数达到预设次数后，得到预设次数的距离作为检测到的距离。