JPS63153347A - 空気調和機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は空気調和機に関するものであって、特に人の
位置における空調状態を快適にすることのできる空気調
和機に関するものである。

（従来の技術） 人の位置における空調状態を快適にすることを目的とし
た空気調和機の具体例としては、例えば、特開昭６１−
１０１７３５号公報に記載された空気調和機を挙げるこ
とができる。第１２図及び第１３図にはその説明図を示
す。第１２図において、５１は空気調和機本体であり、
５２は空気調和機本体５１を遠隔制御するためのリモコ
ンである。空気調和機本体５１及びリモコン５２にはそ
れぞれ室温センサ５３．５４が取着されている。またリ
モコン５２には、リモコン５２から一定範囲内に人がい
るか否かを識別する人有無識別装置５５が設けられてい
る。さらにリモコン５２には上記人有無識別装置５５に
よる識別信号を発信する発信部５６が、一方空気調和機
本体５１には上記識別信号を受信する受信部５７がそれ
ぞれ設けられている。

リモコン５２の位置から上記のような一定範囲内に人が
居るときは、人有蕪晶別装置５５による人有信号が発信
部５６から発信され、その人有信号を受信部５７で受信
した空気調和機本体５１の制御部からの信号により、リ
モコン５２に設けた室温センサ５３に基づいて空気調和
機本体５１の運転を制御することとなる。なお、人が上
記一定範囲内に居ないときは、空気調和機本体５１に設
けた室温センサ５４に基づき空気調和機本体５１の運転
を制御する。

（発明が解決しようとする問題点） 上記空気調和機においては、人が上記一定範囲内に居る
場合に、リモコン５２の近傍位置に人が居るものと仮定
して、リモコン５２の位置における室温を制御すること
で、人の位置での空調状態を快適にしようとするもので
ある。第１３図に示すように、人がリモコン５２の近＜
　（Ａ地点）に居るときは、リモコン５２の位置におけ
る快適な空調状態は略人の位置における快適な空調状態
であるということができる。しかしながら、人がリモコ
ン５２から離れたところ（Ｂ地点）に居るときは、リモ
コン５２の位置における快適な空調状態がそのまま人の
位置における快適な空調状態であるということはできな
い。このようにリモコン５２の位置をそのまま人の位置
と仮定してリモコン５２位置における空調快適性を向上
しようとする空調制御では、快適な空調状態を得ること
ができない場合が生ずるという問題がある。

第１発明は上記従来の欠点を解消するためになされたも
のであって、その目的は、人の位置での空調快適性を向
上することのできる空気調和機を提供することにある。

第２発明も上記従来の欠点を解消するためになされたも
のであって、その目的は室内に人が複数居る場合に、各
人の位置での空調快適性を向上することのできる空気調
和機を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） そこで第１発明の空気調和機においては空気調和機本体
１と該空気調和機本体１を遠隔制御するためのリモコン
２とから成る空気調和機であって、上記リモコン２の位
置における空調状態情報を検出するための空調状態情報
検出手段１７と、人の位置を検出するための人位置検出
手段１．１と、室内におけるリモコン２の位置を検出す
るリモコン位置検出手段１２と、上記人位置検出手段１
１で検出した人の位置と上記リモコン位置検出手段１２
で検出したリモコン２の位置とから上記空調状態情報検
出手段１７で検出した空調状態情報を人の位置での空調
状態情報に修正演算するための修正演算手段２６と、該
修正演算手段２６で得られた空調状態情報を設定制御情
報と比較する比較手段２７と、該比較手段２７の比較結
果に応じて空気調和機本体ｌの運転制御を行なうための
制御手段２９とを設けている。

第２発明の空気調和機においては、空気調和機本体１と
該空気調和機本体１を遠隔制御するためのリモコン２と
から成る空気調和機であって、上記リモコン２の位置に
おける空調状態情報を検出するための空調状態情報検出
手段１７と、人の位置を検出するための人位置検出手段
１１と、上記人位置検出手段１１で検出された人の数を
検出する人数検出手段４０と、上記人数検出手段４０に
より検出された人の数が複数である場合に上記人位置検
出手段１１で検出された各人の位置から人基準位置を決
めるための人基準位置決定手段３０と、室内におけるリ
モコン２の位置を検出するリモコン位置検出手段１２と
、上記人基準位置決定手段３０で決めた人基準位置と上
記リモコン位置検出手段１２で検出したリモコン２の位
置とから上記空調状態情報検出手段１７で検出した空調
状態情報を人基準位置での空調状態情報に修正演算する
ための修正演算手段２６と、該修正演算手段２６で得ら
れた空調状態情報を設定制御情報と比較する比較手段２
７と、該比較手段２７の比較結果に応じて空気調和機本
体１の運転制御を行なうための制御手段２９とを設けて
いる。

（作用） 上記構成の第１発明の空気調和機においては、空気調和
機の運転中に、室内に居る人の位置情報と、リモコン２
の位置情報とからリモコン２の位置における空調状態情
報を、人の位置における空調状態情報に演算し、この情
報を設定制御情報と比較して空気調和機の運転の制御を
行なう。

上記構成の第２発明の空気調和機においては、空気調和
機の運転中、室内に居る複数の人の位置から決定された
人基準位置情報と、リモコン２の位置情報とからリモコ
ン２の位置における空調状態情報を、人基準位置におけ
る空調状態情報に演算し、この情報を設定制御情報と比
較して空気調和機の運転の制御を行なう。

（実施例） 次にこの発明の空気調和機の具体的な実施例について、
図面を参照しつつ詳細に説明する。

まず第１発明の一実施例を第１図から第６図に基づいて
説明する。第３図において、１は空気調和機本体であり
、２は空気調和機本体１を遠隔制御するためのリモコン
である。リモコン２には、このリモコン２の位置におけ
る室温、風速等の空調状態を検知するための検知セン＋
３が取着されている。一方空気調和機本体１には検知セ
ンサ３からの出力信号を受信する受信部４が設けられて
いる。この受信部４で受信した受信信号は、後述するよ
うに、リモコン２の位置における空調状態情報に演算さ
れる。

第４図には、壁面に据付けられる空気調和機本体１の側
面図を示している。空気調和機本体１の内部には室内熱
交換器５と送風ファン６とが配設されており、送風ファ
ン６は自動的にその回転数を制御し得るように構成され
ている。空気調和機本体１の前面側には、室内空気を室
内熱交換器５を通過するように吸い込むための吸込グリ
ル７が、前面側の下部には、室内熱交換Ｗ５を通過して
調和された冷風又は温風の調和空気を吹き出すための吹
出グリル８が設けられている。上記吹出グリル８には吹
出風の吹出方向を制御するための水平方向偏向板（以下
、水平フラツグと称す）９及び垂直方向偏向板（以下、
垂直フラップと称す）１０が配設されている。これらの
各フラップ９．１０はステップモータ（図示せず）によ
り自動的に偏向角を制御し得るように構成されている。

上記空気調和機本体１の前面側上部の一方の側部には、
人位置検出装置１１とリモコン位置検出装置１２とが並
列して配設されている（第５図参照）。

人位置検出装置１１は人検知センサ１３と人までの距離
を検出する超音波センサ１４とを有し、一方リモコン位
置検出装置１２はリモコン検知センサ１５とリモコン２
までの距離を検出する超音波センサ１６とを有している
。人検知センサ１３及びリモコン検知センサ１５はそれ
ぞれ焦電形赤外線センサより構成されるものであって、
人検知センサ１３については人体より放射される体温相
当の赤外線を受けて、一方リモコン検知センサ１５につ
いては、例えば、リモコン２に取着した発温部（図示せ
ず）より放射される所定温度の赤外線を受けて、それら
の強度があらかじめ設定されている検知領域内で変化す
るときに応動するようにされており、上記検知領域内に
おける人及びリモコン２の存在を検出することができる
。一方超音波センサ１４．１６はそれぞれ超音波の送受
信器を有しており、上記人検知センサ１３の検知領域の
略中心方向、及びリモコン検知センサ１５の検知領域の
略中心方向にそれぞれ超音波を発信してその方向にある
物体、すなわち人及びリモコン２で反射した反射波が戻
ってくるまでの時間で、上記超音波センサ１４．１６か
ら上記物体までの距離を検出するように構成されている
。第５図には上記人位置検出装置１１及びリモコン位置
検出装置１２の構成を示している０人位置検出装置１１
において、上記人検知センサ１３と超音波センサ１４は
センサボックス１８に内蔵されている。

このセンサボックス１８は検知領域走査用の２つのステ
ップモータ１９．２０によらて垂直方向及び水平方向に
それぞれ回動制御し得るように構成されている。一方リ
モコン位置検出装置１２においても同様にリモコン検知
センサ１５と超音波センサ１６とを内蔵したセンサボッ
クス２１を走査用の２つのステップモータ２２．２３に
よって回動制御し得るように構成されている０人位置検
出装置１１とリモコン位置検出装置１２との相違点は焦
電形赤外線センサより構成される人検知センサ１３及び
リモコン検知センサ１５が検知する検知波長が異なると
ころにある。

次に上記のような人位置検出装置１１とリモコン位置検
出装置１２とを配設した空気調和機本体１が、例えば、
第６図に示すように、壁面高所に据付けらている場合の
人の位置の検出及びリモコン２の位置の検出について説
明する０人位置検出装置１１及びリモコン位置検出装置
１２のそれぞれのステップモータ１９．２０及び２２．
２３を駆動して、人検知センサ１３及びリモコン検知セ
ンサ１５の検知方向を順次変化させ、室内における検知
領域を移動、走査していく、そして上記走査過程で、例
えば、人の頭部が人検知センサＩ３の検知領域に入った
とき、人検知センサ１３が感応し、人検知信号が発生す
る。このときの各ステップモータ１９．２０の回転制御
角によって検知方向の水平及び垂直方向角度θ１、θ２
がそれぞれ与え、られ、これらの各方向角度θｌ、θ２
を検出方向情報として記憶する。さらにこのとき超音波
センサ１４により人の頭部までの距離Ｌｌも同時に求め
られる。

上記θ１、θ２、Ｌｌによって、例えば空気調和機本体
１が取付けられている壁面から人の位置までの水平距離
１１が １ｌ−Ｌｌ・ｃｏｓθ１・ｃｏ３θ２ の演算によって容易に求められる。上記説明は人の頭部
を検出した場合であるが、人検知センサ１３が素足に感
応した場合においても、壁面から人の位置までの距離ｊ
１１の演算結果は上記と同一値として与えられ、したが
って人の位置情報としては人の頭部、素足によらずにＬ
ｌ、θ１、θ２により人の位置情報を正確に得ることが
できる。

一方、上記走査過程でリモコン２が検知領域に入ったと
き、リモコン検知センサ１５が感応し、リモコン検知信
号が発生する。このときのステップモータ２２．２３の
回転制御角によって検知方向の水平及び垂直方向角度θ
３、θ４がそれぞれ与えられ、これら各方向の０３、θ
４を検出方向信号として記憶する。さらにこのとき超音
波センサ１６から超音波が発生しリモコン２までの距離
Ｌ２も同時に求められる。

上記θ３、θ４、Ｌ２によって、例えば空気調和機本体
１が取付けられている壁面からリモコン２の位置までの
水平距離ｊ１２が １２２−Ｌ２・ｃｏｓθａ　　”　ｃｏｇθ４の演算に
よって容易に求められる。したがってリモコン２が高所
、低所等に位置する場合にもＬ２、θ３、θ４によりリ
モコン２の位置情報を正確に得ることができる。　　　
　゛ 第１図には上記空気調和機の機能ブロック図を示してい
る０図において、検知センサ受信部４はリモコン２の検
知センサ３からの出力信号を受信する。演算手段２４は
上記出力信号を演算処理してリモコン２の位置における
空調状態情報を得る。

この場合、検知センサ受信部４及び演算手段２４で空調
状態情報検出手段１７を構成している。一方リモコン位
置検出装置１２及び人位置検出装置１１はそれぞれ、上
記したように、リモコン２及び人の位置（Ｌ２、θ３、
θ４及びＬｌ、θ１、θ２）を検出し、リモコン位置情
報及び人位置情報として記憶する。演算手段２５は上記
リモコン位置情報及び人位置情報を演算処理してリモコ
ン２の位置に対する人の相対的位置情報を求める。修正
演算手段２６は上記リモコン２の位置における空調状態
情報と人の相対的位置情報を演算処理し、リモコン２の
位置における空調状態情報を人の位置における空調状態
情報に修正する。この修正演算処理は、所定運転条件下
における室温分布、風速分布等の空調状態分布を予め複
数の条件について記憶すると共に、特定条件下における
リモコン２での検出空調情報に基づいてその空調状態分
布を修正し、さらにこれと人の位置情報とから人の位置
での空調状態を予測するものである。比較手段２７は人
の位置における空調状態情報を、制御値設定部２８にお
いて設定した設定制御情報と比較する。制御手段２９は
その比較結果に基づいて送風ファン６のモータ並びに水
平及び垂直フラップ９．１０のステップモータに制御信
号を入力し、送風ファン６及び水平及び垂直フラップ９
．１０を制御する。

ここでは、上記演算手段２４、演算手段２５、修正演算
手段２６、比較手段２７、制御手段２９はマイクロコン
ピュータ４９で処理することとしているので、以下空調
を行なう際の動作を第２図に示すフローチャートに基づ
いて説明する。同図において、空調運転を開始すると、
ステップＳ１において、リモコン２の位置における空調
状態情報を演算して求める。次いでステップＳ２におい
て、人位置検出装置１１の走査用ステップモータ１９．
２０の駆動により室内を順次走査している人検知センサ
１３により人が検出されたかどうかが判断される。ステ
ップＳ２において人が検出されたときは、ステップＳ３
においてその人の位置を検出する。

すなわち人検出時の各走査用ステップモータ１９．２９
０回転制御角からそれぞれ検知方向の水平及び垂直方向
の角度θ１、θ２を検出し、超音波センサ１４により超
音波センサ１４と人との間の距離Ｌ１を検出する。その
後ステップＳ４において、リモコン２の位置を掻出する
。すなわち、リモコン検出時の各走査用ステップモータ
２２．２３の回転制御角からそれぞれ検知方向の水平及
び垂直方向の角度θ３、θ４を検出し、超音波センサ１
６により超音波センサ１６とリモコン２との間の距離Ｌ
２を検出する。ステップＳ５において、上記ステップＳ
１、ステップＳ３、ステップＳ４で得られた空調状態情
報、人位置情報、リモコン位置情報から上記空調状態情
報が人位置での空調状態情報に修正演算する。そしてス
テップＳ６において、人位置での空調状態情報を設定制
御情報と比較し、ステップＳ７においてステップＳ６に
おける比較結果に基づき送風ファン６、フラップ９．１
０の各モータの制御値を決定する。次いでステップＳ８
において、ステップＳ７における制御値に基づいて送風
ファン６、フラップ９．１０を制御する。そして再びス
テップＳｌに戻り、上記したステップを繰り返す。

なおステップＳ２において人が検知されない場合は、ス
テップＳ２から直接ステップＳ６に行き、ステップＳ６
でリモコン位置での空調状態情報を設定制御情報と比較
する。

以上説明したように、上記実施例においては、室内でリ
モコン２又は人が移動する場合において制御は人の動き
、リモコン２の動きに追随して人の位置における空調快
適性を良好にするように行なわれることとなり、人の位
置で一層快適性の向上した空調を可能とする。

第７図から第１１図には第２発明の実施例を示す。第７
図にはその機能ブロック図を示すが、このブロック図が
第１図と相異する点は、人数検出手段４０と人基準位置
決定手段３０とを設けた点である。この人数検出手段４
０は人位置検出手段１３で検相された人位置情報から人
の数を検出するものである。また人基準位置決定手段３
０は上記人の数が複数である場合の人位置情報からそれ
ぞれの人に空調快適性を与えることができるような平均
的位置である人基準位置を決定するものである、この決
定は次のようにして行なわれる。第９図から第１１図に
示すように、室内を複数のエリアに分割して人が検出さ
れる各エリアの相対位置関係から、それぞれの人に快適
性を与え得る箇所（★印付記エリア）を予め設定してお
き、その箇所に居る人に対して、又は居ると仮定して人
の基準位置を決定、すなわち演算するのである。第９図
（ａ）〜（ｅ）は室内を６分割して２人の人の位置が検
出された場合、第１０図（ａ）〜（４−）は３人の人の
位置が検出された場合の人基準位置を示している。

４〜５人の人の位置が検出された場合には人の多く集ま
っている位置を人の基準位置とし、さらに全エリアに人
が居る場合又は誰も居ない場合には第１１図に示す位置
を人の基準位置として設定する。なおその他の部分は第
１図と同様であるため、同一部分を同一符号で示して、
その説明を省略する。

ここでは上記人数検出手段４０、人基準位置決定手段３
０、演算手段２４、演算手段２５、修正演算子＆２６、
比較手段２７、制御手段２９はマイクロコンピュータ４
９ａで処理することとしているので、以下、空調を行な
う際の動作を第８図に示すフローチャートに基づいて説
明する。同図において、空調運転を開始すると、ステッ
プＳ１において、リモコン位置における空調状態情報を
演算し求める。またステップＳ２において、リモコン２
の位置を検出すると共に、ステップＳ３において、人の
位置を検出する０次いでステップＳ４において、ステッ
プＳ３で検出された人の位置から人数を検出し、ステッ
プＳ５において人が何人かを判断する。

すなわち人の数が複数のときは、ステップＳ６において
各人の位置から人基準位置が決定される。そしてステッ
プＳ７において、上記ステップＳ１、ステップＳ６、ス
テップＳ２で得られた空調状態情報、人基準位置情報、
リモコン位置情報から上記空調状態情報を人基準位置で
の空調状態情報に修正演算する０次いでステップＳ８に
おいて人基準位置での空調状態情報を設定制御情報と比
較し、ステップＳ９において、ステップＳ８における比
較結果に基づいて送風ファン６、フラップ９．１０の各
モータの制御値を決定すると共に、ステップ５１０にお
いて、ステップＳ９における制御値に基づいて送風ファ
ン６、フラップ９．１０を制御する。そして再びステッ
プＳ１に戻り、上記したステップを繰り返す、なおステ
ップＳ５において検出された人の数が１の場合は、ステ
ップＳｌｌにおいてステップＳ１におけるリモコン位置
での空調状態情報を人位置での空調状態情報に修正演算
し、ステップＳ８に移行する。一方ステップＳ５におい
て人の数がＯの場合は、ステップ５１２において室内に
人が居ない場合の人基準位置を決定し、ステップＳ７に
行き、その人基準位置での空調状態情報を求める。

なお上記第２発明の実施例に関しては第１発明と同一の
部分を同一の符号で示している。

上記説明したように、上記実施例においては室内に人が
複数入居る場合においても各人の平均的位置においてそ
れぞれ向上した空調快適性を与えることが可能である。

またその各人又はリモコン２が室内を移動する場合等で
も各人の動き、リモコン２の動きに追随して空調制御が
行なわれるので一層空調快適性が向上する。

（発明の効果） 上記のように、第１発明の空気調和機においては、室内
に居る人の位置における空調状態情報に基づいて空気調
和機の運転の制御を行なうようにしたので、その人の位
置での空調快適性を向上することができる。

第２発明の空気調和機においては、室内に複数の人が居
る場合に、各人の平均的な位置である人基準位置におけ
る空調状態情報に基づいて空気調和機の運転の制御を行
なうようにしたので、各人の位置での空調快適性を向上
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１発明の一実施例の制御ブロック図、第２図
は第１図の制御フローチャート、第３図は上記実施例の
室内配置図、第４図は第３図に示す空気調和機本体の側
面図、第５図は第３図に示す人位置検出装置及びリモコ
ン検出装置の構造を示す斜視図、第６図は第５図に示す
各装置による人及びリモコンの位置検出を説明する室内
模式図、第７図は第２発明の一実施例の制御ブロック図
、第８図は第７図の制御フローチャート、第９図ｉａ）
〜（ｅ）、第１０図（ａｌ〜（ｅ）及び第１１図はそれ
ぞれ第２発明の上記実施例における人基準位置を示す室
内平面模式図、第１２図及び第１３図は従来の空気調和
機の説明図である。 １・・・空気調和機本体、２・・・リモコン、３・・・
検知センサ、１１・・・人位置検出装置（人位置検出手
段）、１２・・・リモコン位置検出装置（リモコン位置
検出手段）、１７・・・空調状態情報検出手段、２６・
・・修正演算手段、２７・・・比較手段、２９・・・制
御手段、３０・・・人基準位置決定手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、空気調和機本体（１）と該空気調和機本体（１）を
   遠隔制御するためのリモコン（２）とから成る空気調和
   機であって、上記リモコン（２）の位置における空調状
   態情報を検出するための空調状態情報検出手段（１７）
   と、人の位置を検出するための人位置検出手段（１１）
   と、室内におけるリモコン（２）の位置を検出するリモ
   コン位置検出手段（１２）と、上記人位置検出手段（１
   １）で検出した人の位置と上記リモコン位置検出手段（
   １２）で検出したリモコン（２）の位置とから上記空調
   状態情報検出手段（１７）で検出した空調状態情報を人
   の位置での空調状態情報に修正演算するための修正演算
   手段（２６）と、該修正演算手段（２６）で得られた空
   調状態情報を設定制御情報と比較する比較手段（２７）
   と、該比較手段（２７）の比較結果に応じて空気調和機
   本体（１）の運転制御を行なうための制御手段（２９）
   とを設けたことを特徴とする空気調和機。 ２、空気調和機本体（１）と該空気調和機本体（１）を
   遠隔制御するためのリモコン（２）とから成る空気調和
   機であって、上記リモコン（２）の位置における空調状
   態情報を検出するための空調状態情報検出手段（１７）
   と、人の位置を検出するための人位置検出手段（１１）
   と、上記人位置検出手段（１１）で検出された人の数を
   検出する人数検出手段（４０）と、上記人数検出手段（
   ４０）により検出された人の数が複数である場合に上記
   人位置検出手段（１１）で検出された各人の位置から人
   基準位置を決めるための人基準位置決定手段（３０）と
   、室内におけるリモコン（２）の位置を検出するリモコ
   ン位置検出手段（１２）と、上記人基準位置決定手段（
   ３０）で決めた人基準位置と上記リモコン位置検出手段
   （１２）で検出したリモコン（２）の位置とから上記空
   調状態情報検出手段（１７）で検出した空調状態情報を
   人基準位置での空調状態情報に修正演算するための修正
   演算手段（２６）と、該修正演算手段（２６）で得られ
   た空調状態情報を設定制御情報と比較する比較手段（２
   ７）と、該比較手段（２７）の比較結果に応じて空気調
   和機本体（１）の運転制御を行なうための制御手段（２
   ９）とを設けたことを特徴とする空気調和機。