JPH0379942A - 空気調和機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、赤外線センサによる室内の温度分布等の検
出結果に基づく風向制′４Ｂ機能を有する空気調和機に
関するものである。

（従来の技術） 上記のような空気調和機の従来例として、例えば特開昭
６２−１７５５４０号公報記載の装置を挙げることがで
きる。その装置においては、室内から放射される赤外線
に感応する赤外線センサを室内機に内蔵させ、この赤外
線センサによって室内の床面の温度分布の測定を行い、
温度分布にむらがある場合に、例えば冷房運転時には温
度の高い領域に向かう吹出風量が増加するように、室内
機の吹出口に設けている垂直、水平フラップの偏向角を
制御して室内の温度分布の均一化を図るようになされて
いる。

（発明が解決しようとする課Ｎ） ところで上記のような室内機は、これが床置き形や壁掛
は形である場合には、室内の一壁面に沿って据付けられ
るが、この据付壁面に沿う据付場所は、その略中央位置
の他、左右の壁面のいずれか一方に近づけた室内の隅の
位置も、利用者の希望に応して選定される。しかしなが
ら、室内機における吹出風の可変範囲、例えば上記垂直
フラップにおいては左右方向への各最大偏向角や、上記
床面温度分布測定のための赤外線検知領域は、通常、室
内機が据付壁面の略中央位置に据付けられる場合を前提
として設定されている。したがってこのような室内機が
室内の隅の位置に据付けられ、上記垂直フラップが最大
偏向角の角度位置に位置するときの吹出風は、室内機の
左側、或いは右側に隣接する壁面に向かう気流になって
、効率的な空調運転を行えなくなるという不具合を生し
る。

そこで中央位置でない左右の位置に据付けられた場合に
、その据付位置に応して左右セレクトスイッチを操作し
、その操作内容に応じて上記垂直フラップの最大偏向角
の変更を行わせることが必要となる。また室内機から左
右の壁面までの距高１１を計測し得る超音波センサを内
蔵させ、これにより据付位置を自動的に認識させるよう
に構成することも可能である。しかしながらこれらは据
付時に一度しか利用されないものであり、このために上
記のような専用の機構やセンサを設ける構成では、過大
な製作費の増加を生じるという問題がある。

この発明は上記に鑑みなされたものであって、その目的
は、より安価な構成で上記のような据付位置の認識を行
うことが可能であり、またこの認識結果に応じた風向制
御を行うことによって、より効率的な空調運転をなし得
る空気調和機を提供することにある。

（課題を解決するための手段） そこで第１図に示しているように、この発明の第１請求
項記載の空気調和機は、室内から放射される赤外線に感
応する赤外線センサ１５と、この赤外線センサ１５の出
力から室内における赤外線放射物の状態特性を検出する
状態特性検出手段２２．２３と、空気調和機本体１から
の吹出風の吹出方向を変更する風向変更手段４．５の作
動を、上記状態特性検出手段２２．２３での検出結果に
基づいて制御する風向制御手段２５とを設けて成る空気
調和機であって、さらに上記状態特性検出手段２２．２
３での検出結果に基づいて上記空気調和機本体１の室内
における据付位置を認識する据付位置認識手段２６を設
けている。

また第２請求項記載の空気調和機は、上記第１請求項記
載の空気調和機において、上記状態特性検出手段２２に
よって室内の床面等の温度分布が検出されると共に、上
記空気調和機本体１からの吹出しがこの空気調和機本体
１に向かって左右方向に略均等に行われているときに、
上記空気調和機本体１を左右方向に挟んで略対称な領域
に対する上記状態特性検出手段２２での各検出温度変化
を相互に比較することによって、上記空気調和機本体１
の室内における据付位置を上記据付位置認識手段２６が
認識すべく構成している。

また第３請求項記載の空気調和機は、上記第１請求項記
載の空気調和機において、上記状態特性検出手段２３に
よって室内における人の位置する方向が検出されると共
に、における人の位置する方向の累積結果から上記空気
調和機本体１の室内における据付位置を上記据付位置認
識手段２６が認識すべく構成している。

また第４請求項記載の空気調和機は、」二記第１、第２
又は第３請求項記載の空気調和機において、上記据付位
置認識手段２６での認識結果に基づいて上記風向変更手
段４による吹出方向の可変範囲を補正すべく上記風向制
御手段２５に補正指令を出力する吹出範囲補正手段２７
を設けている。

なおこの明細書の中では、波長１〜１５μｍの赤外線、
好ましくは波長９μｍ＠後の赤外線を対象とし、この赤
外線に光に係る語常を適宜用いて説明する。

（作用） 上記第１請求項記載の空気調和機においては、空気調和
機本体ｌからの吹出風の吹出方向を変更する制御が、赤
外線センサ１５の出力から、例えば温度分布、或いは人
の位置等の状態特性を検出する状態特性検出手段２２．
２３での検出結果に基づいて行われる。また上記状態特
性検出手段２２．２３の検出結果から、さらに空気調和
機本体１の室内における据付位置が据付位置認識手段２
６によって認識される。このように、空気調和機本体１
の据付位置の認識は、風向制御を行うために設けられて
いる赤外線センサ１５及び状態特性検出手段２２．２３
を活用して行う構成であり、このための専用の機構やセ
ンサ等を必要とせずに、例えば風向制御手段２５をマイ
クロコンピュータで構成する場合には、このマイクロコ
ンピュータに、上記据付位置認識手段２６の機能を有す
るプログラムを追加するのみで上記の据付位置の認識を
行わせる構成とすることができるので、製作費をより安
価にすることができる。

上記据付位置認識手段２６は、第２請求項記載の空気調
和機のように、状態特性検出手段２２によって室内の床
面等の温度分布が検出される場合、空気調和機本体１を
左右方向に挟んで略対称な領域での温度変化を相互に比
較することによって、空気調和機本体１の室内における
据付位置を認識させる構成とすることができる。つまり
空気調和機本体１が据付壁面の略中央位置に据付けられ
、したがって上記対称領域はそれぞれ室内の床面上に位
置し、このとき空気調和機本体１からの吹出しが左右略
均等に行われている場合には、上記対称領域ではほぼ同
一の温度変化を呈する。一方、空気調和機１が据付壁面
の左端側や右端側に据付けられている場合には、上記対
称領域の一方は床面方向に、他方は上記空気調和機本体
１に近接する左側或いは右側の壁面方向に位置すること
となるため、この近接する壁面上を検知領域とする検出
温度の変化は、床面方向の領域よりも大きくなる。この
ような左右対称領域での温度変化の差異を検出すること
によって、大きな温度変化を生じた方向の壁面が存在し
、したがってこの壁面に近接する位置に据付けられてい
るとの認識を行わせることができる。このような据付位
置認識手段２６の追加構成で据付位置の認識を行わせる
ことが可能であり、状態特性検出手段２２での検出結果
に基づく風向制御の構成には格別の変更を加える必要が
ないので構成が簡単であり、したがって製作費をより安
価なものとすることができる。

また第３請求項記載の空気調和機のように、室内におけ
る人の位置する方向が状態特性検出手段２３によって検
出される場合には、空気調和機本体ｌが据付壁面の左端
側や右端側に据付けられ、人の位置する領域を検出する
ための検知領域の一部が、上記空気調和機１に近接する
左側或いは右側の壁面方向に位置するとき、この壁面方
向の検知領域に人が位置するとの検出結果は生しないこ
とから、室内の床面上を利用者がほぼ万遍なく動いた場
合に対応する累積結果を得ることのできる期間を設定し
て、この累積結果の中で、人の存在が検出されなかった
方向には壁面が存在し、したがってこの壁面に近接する
位置に空気調和機本体１が据付けられているとの認識結
果を出力するように、据付位置認識手段２６を構成する
ことができる。したがってこの場合にも状態特性検出手
段２２での検出結果に基づく風向制御の構成には格別の
変更を加える必要がなく、より安価な製作費で構成する
ことが可能である。

そして第４請求項記載の空気調和機においては、上記据
付位置認識手段２６による空気調和機本体１の据付位置
の認識結果に基づいて、風向変更手段４による吹出方向
の可変範囲が自動的に変更され、これにより、空気調和
機本体１が据付壁面の左端側や右端側に据付けられてい
る場合に、この空気調和機本体１に近接する壁面方向へ
の吹出しを生じなくさせることができるので、より効率
的な空調運転を行わせることが可能となる。

（実施例） 次にこの発明の空気調和機の具体的な実施例について、
図面を参照しつつ詳細に説明する。

まず第２図には、この発明の一実施例における空気調和
機の壁掛は形室内機（空気調和機本体）１が一壁面に取
付けられた室内の模式図を示している。上記室内機１に
は、その前面パネルに吸込口２と、この吸込口２の下側
に吹出口３とが形成され、この吹出口３に、複数の薄板
状の偏向板を並設してそれぞれ構成した垂直フラップ４
、水平フラップ５が風向変更手段として設けられている
。

これらのフラップ４．５にはそれぞれステップモータ（
図示せず）が連結されており、各ステップモータを作動
することによって、垂直フラップ４は、その偏向角を、
第３図（ａ）に示すように、室内機１に直交する方向（
偏向角０度）から例えば左右４０度の範囲で、また水平
フラップ５は、第３図（ｂ）に示すように、水平方向（
偏向角０度）から真下方向（偏向角９０度）の範囲でそ
れぞれ可変し得るようになされている。なお上記垂直フ
ラップ４は、室内機１の中心で左右に分割され、それぞ
れ独立に上記範囲で偏向角を可変し得るようになされて
おり、吹出口３からの吹出風は、上記各フラップ４．５
の偏向角度位置に応じた方向に吹出される。

一方、上記室内機工には、第２図のように、吸込口２の
側部位置に赤外線検出装置１０がさらに内装されている
。第４図及び第５図に、上記赤外線検出装置１０の構成
を示しており、図において、１１は略箱形のケーシング
であって、このゲージング１１は、水平走査用及び垂直
走査用の二つのステップモータ１２．１３によって、そ
れぞれ水平方向及び垂直方向に回動制御し得るようにな
されている。また上記ケーシング１１の前面には、波長
９μｍ前後の赤外線が透過する例えばポリエチレン製の
フレネルレンズより成る集光板１４が装着されており、
この集光板１４の光軸方向からの赤外線が、上記集光板
１４を通してケーシング１内に配設されている熱電形の
赤外線センサ１５の受光面に集光するようになされてい
る。

上記集光板１４による集光範囲は、室内の床面よりも充
分に小さな面積となるように構成されており、したがっ
て室内における床面や壁面、家具等からその温度に応じ
て放射されている赤外線のうち、上記集光範囲内の室内
における局部領域、すなわち検知領域内に位置する赤外
線放射物からの赤外線のみが上記赤外線センサ１５の受
光面に集光する。そして上記水平走査用ステップモータ
１２を作動することによって上記検知領域は、第２図に
おいて、室内機１の据付壁面に略平行な左右方向への移
動を生じ、また垂直走査用ステップモータ１３を作動す
ることによって、室内機１と直交する方向に移動する。

すなわち図示のような水平方向検出角φと垂直方向検出
角θとを座標値とする検知領域を、上記各ステップモー
タ１２．１３の作動によって、室内機ｌの直下付近を除
く室内床面のほぼ全領域に渡って移動させること、すわ
なち走査することが可能であり、そして各検知領域内に
位置する赤外線放射物の温度に応した電圧が上記赤外線
センサ１５から順次出力されるように構成されている。

第６図には、前記垂直、水平フラップ４．５を作動して
吹出口３からの吹出風の風向制御を行うための制御ブロ
ック図を示している。同図において、２０は、上記室内
機１内に設けられている風向制御装置であって、マイク
ロコンピュータで構成されているこの風向制御装置２０
内には、走査制御部２１、床面温度分布検出部２２、人
位置検出部２３、記憶部２４、風向設定部２５がそれぞ
れ設けられており、上記走査制御部２１によって、上記
検知領域を室内床面のほぼ全領域にわたって走査するた
めの各ステップモータ１２．１３の作動が制御される。

また上記床面温度分布検出部２２によって、室内におけ
る赤外線放射物の状態特性を室内床面等の温度分布とす
る第１の状態特性検出手段が構成されており、この検出
部２２において、上記走査の過程で赤外線センサ１５か
ら順次入力される出力電圧に、信号増幅と、放射率補正
等の信号補正が行われ、この結果、各検知領域からの入
射赤外線量に応じた温度信号に変換される。そしてこれ
らの温度信号は、各検知領域の座標値、すなわち上記走
査制御部２１で各ステップモータＩ２、Ｉ３に出力され
る前記水平方向検出角φ、垂直方向検出角θに対応させ
て、記憶部２４の床面温度分布のデータメモリ内に順次
格納される。

また上記人位置検出部２３によって、室内における赤外
線放射物の状態特性を人の位置とする第２の状態特性検
出手段が構成されており、この検出部２３では、室内床
面のほぼ全領域にわたる走査が終了する毎に、このとき
に上記記憶部２４に格納された室内床面の温度分布から
室内における人の位置を検出する操作を行う。この操作
を説明するために、第７図に赤外線センサ１５からの出
力電圧変化の一例を室内の床面に対応させて示した模式
図を、また第８図に上記出力電圧から、垂直方向検出角
がθαのときに水平方向検出角φを順次変更させた際の
室内機１の据付壁面に略平行な走査領域内での温度変化
を示しているが、図のように、この温度変化の中で局部
的な突出点が生じている場合に、この突出点に対応する
検知領域（θα、φα）に、人が存在しているものとし
て、上記検知領域の座標（θα、φα）を、記憶部２４
における人検出位置のデータメモリ内に格納する。すな
わち検知領域に人が存在する場合に、その人体表面温度
は周囲温度よりも高いことから、その検知領域からの赤
外線の入射強度、つまり人体表面からの放射赤外線を含
む強度は、人が位置しない床面からの入射強度よりも大
きくなる。したがって上記のように、検出温度が局部的
に突出している領域を検出することによって、その領域
を大の存在領域とすることができる。

上記のような室内床面の温度分布及び人の位置の検出結
果に基づいて、前記風向設定部（風向制御手段）２５で
は、垂直、水平フラップ４．５を作動して、吹出方向を
制御する。例えば暖房運転開始後、室内機１からの吹出
風の温度が４０°Ｃになるまでの起動時には、水平フラ
ップ５を水平に位置させて人の頭上へと吹くことで、吹
出風が人に直接当たらないようにしてコールドドラフト
を防止し、吹出温度が４０°Ｃを超えると水平フラップ
５を真下方向にして床面を暖める。次いで室温が１５”
Ｃ以上となった段階で、水平フラップ５を人が位置する
領域に向かう方向へと変更するが、垂直フラツジ４は、
人の位置する領域の周囲に向かう方向に設定して、吹出
風が人に直接当たることの不快感を防止しながら、人を
包み込むような気流によって、速暖性を向上し得る制御
をｊテう。そして室温が設定温度近くに達すると、室内
の温度分布にむらがある場合に、温度の低い領域に吹出
風を集中させるスポット風向制御モードと、温度分布が
略均−である場合に、垂直フラップ４を、前記した左右
４０度の偏向角の可変範囲にわたって左右に揺動させな
がら吹出しを行い、この結果、吹出風を室内のほぼ全領
域に一様に吹出すようなワイド吹きの制御モードとを温
度分布の測定結果に基づいて選択しながら、室内の温度
分布が均一に維持されるような制御を行う。

ところで上記垂直フラップ４に対しては、前記左４０度
から右４０度の偏向角の可変範囲が初期設定されている
。これは、室内の一壁面における略中央位置に室内機ｌ
が据付けられることを前提としており、この場合には、
上記の可変範囲全体にわたる吹出し、すなわち上記ワイ
ド吹き時には、室内全体に温風が行き渡り、温度むらの
発生を抑えた吹出しが行われる。しかしながら室内機ｌ
の据付位置が中央ではなく、室内の左右いずれかの壁面
近くに据付けられる場合も多々生し、この場合にも上記
のように室内８１から左右同一範囲にわたる吹出しが行
われる場合、例えば室内機１が左側の壁面近くに据付け
られている場合には、室内機ｌから左方向に吹出される
温風は左側の壁面に当たり、この壁面を昇温させる結果
となって、室内全体の空調が適切には行えないものとな
る。

このような不具合を解消するために上記装置においては
、第６図に示すように、室内機１の据付位置を認識する
ための制御を行う据付位置認識部（据付位置認識手段）
２６と、この認識結果に基づいて垂直フラップ４の可変
範囲を変更する可変範囲変更部（吹出範囲補正手段）２
７とが前記風向制御装置２０内にさらに設けられており
、以下、上記据付位置認識部２６での制御について、便
宜上、暖房運転時を例に挙げて、第９図の制御フローチ
ャートを参照して説明する。

同図のステップＳｌは、風向設定部２５による制御が前
記ワイド吹きのモードか否かを判別するステップであっ
て、ワイド吹きのモードで風向制御が行われている場合
に、ステップ３２以下の処理が実行される。ステップＳ
２では、室内機１を挟んで左右に対称な検知領域に対し
て上記床面温度分布検出部２２で検出された検出温度の
読込を行う。

ここでは説明を簡単にするために、例えば第１０図に示
すように、前記垂直方向検出角θを変えずに、水平方向
検出角φを順次変化させたときの室内機１の据付壁面に
略平行な走査線上での各検知領域へ１〜八７に対する各
検出温度Ｔｉ　（但し、ｉ＝１〜７）の読込が行われる
ものとする。但し、図のように、検知領域＾４は室内機
１のほぼ正面方向に位置する領域（φ＝０度）、そして
この検知領域Ａ４よりも左側の検知領域ＡＩ、Ａ２、Ａ
３は、それぞれφ＝−４５度、φ＝−３０度、φ＝−■
５度の方向の検知領域、右側の検知領域Ａ５、Ａ６、Ａ
７は、それぞれφ＝＋１５度、φ＝＋３０度、φ−＋４
５度の方向の検知領域であり、したがって肘とＡ７、Ａ
２と八６は室内機１を挟んで左右に対称な方向にそれぞ
れ位置する検知領域とする。

次いで第９図のステップＳ３は、所定の時間ΔＬの経過
を待つステップであって、この時間Δｔの経過の後、ス
テップＳ４において、再度上記各検知領域Ａ１〜Ａ７に
対する各検出温度Ｔｉ　（ΔＬ）の読込を行う。そして
ステップＳ５においては、各検知領域Ａ１〜Ａ７毎の温
度勾配ｋｉ（ｉ＝１〜７）を、ｋｉ＝　ｌ：Ｔｉ　（Δ
ｔ　）−Ｔｉ〕／Δｔによって算出し、次いでステップ
Ｓ６において、上記左右対称な方向での各検知領域前と
Ａ７、或いはＡ２とＡ６に対する温度勾配の差の絶対値
１ｋｌ−に７に２−に６１をそれぞれ基準値ｋＯと比較
する。上記絶対値のいずれかがｋＯよりも大きい場合に
は、ステップＳ７を経てステップＳ１に戻る処理を、ま
た上記絶対値のいずれもがｋＯ以下の場合には、ステッ
プＳ８を経てステップＳｌに戻る処理を行う。したがっ
て以降、ワイド吹きのモードで風向制御がｗ１続されて
いることを確認しながら上記ステップ３２〜Ｓ６の処理
が繰返される。

第１１図（ａ）は、室内機１が壁面の略中央位置に据付
けられている場合の上記各検知領域肘〜Ａ７の位置を示
す室内平面模式図であって、この場合のように全ての検
知領域Ａｔ〜＾７が床面上に位置し、このときに前記ワ
イド吹きによる風向制御が行われている場合は、各検知
領域での温度変化は第１１図（ｂ）のように、はぼ−様
に変化する。一方、第１２図（ａ）に示すように、室内
機１が左側壁面に近接する位置に据付けられている場合
には、例えば左側の検知領域肘、Ａ２は、左壁面上に位
置することとなる。そしてこのときにワイド吹きによる
風向制御が行われているときには、左方向への吹出風は
すぐに左側壁面に当たり、この壁面の温度上昇を生じさ
せる。しかも室内機１の前方及び右方向に向けて吹出さ
れる吹出風によって温度上昇を生しる床面よりも、上記
左側壁面は、室内機ｌから距離的に近いために単位面積
当たり大きな風量の温風が直接吹きつけられるので、第
１２図（ｂ）に示すように、上記左壁面上の検知領域Ａ
１、Ａ２での検出温度Ｔｌ；　Ｔ２の変化率は、上記床
面側の検知領域Ａ６、Ａ７での検出温度Ｔ６、Ｔ７より
も大きくなる。

この結果、第１２図（Ｃ）に示すように、所定の時間Δ
ｔを挟んで検出される温度変化から床面側の検知領域＾
７に対する温度勾配に７と、左側壁面上の検知領域前に
対する温度勾配に１に差異を生しる。このような差異が
生じたか否かが、前記第９図のステップＳ６において判
別される。

なお第１３図（ａ）には室内機１が右側壁面に近接する
位置に据付けられている場合の検知領域Ａ１へ八７の位
置を示す室内平面模式図を示しており、この場合のワイ
ド吹きによる風向制御の温度変化は、第１３図■）に示
すように、右壁面上の検知領域Ａ５、八６での検出温度
Ｔ５、Ｔ６が、床面側の検知領域Ａ１、Ａ２での検出温
度Ｔ１、Ｔ２よりも大きくなる。

このように、室内機１を挟んで左右対称な方向での各検
知領域での温度変化を比較することによって、両者に差
がなければ室内機１は壁面のほぼ中央に、また左側の検
知領域での温度変化が大きければ左側壁面近くの位置に
、右側の検知領域での温度変化が大きければ右側壁面近
くの位置にそれぞれ据付けられているものとすることが
できる。

このような据付位置の判別が第９図のステップＳ６まで
の処理によって行われる訳であるが、上記ではさらに信
頼性を向上させるために、前記ステップＳ７において、
ステップＳ６でＹＥＳの判別結果が続けて３回生じたか
否かを、またステップＳ８において、ステップＳ６でＮ
Ｏの判別結果が続けて３回生じたか否かをそれぞれ判別
することとしている。

そして上記ステップＳ８でＮＯの判別結果が続けて３回
生じたことが判別された場合には、ステップＳ９におい
て、室内機１の据付位置が中央であるとの確定を行う一
方、上記ステップＳ７においてＹＥＳの判別結果が続け
て３回生じたことが判別された場合に、室内機１の据付
位置が左側、或いは右側であると一応の確定を行って、
ステップＳ１０の処理を行う。

このステップＳ１０では、前記人位置検出部２３で検出
される人の位置する領域のデータの読込を行う。次いで
ステップＳｌｌにおいて、人の検出された領域が上記各
検知領域内１〜Ａ７の中で、最大の温度勾配ｋｍａ　ｘ
が得られた領域以外であることを確認する。そしてステ
ップ５１２で所定の時間Δｔ２が経過したことが判別さ
れるまで、上記ステップＳｌＯ、Ｓｌｌの繰返し処理を
行い、したがって上記時間Δｔ２の間、上記最大温度勾
配ｋｍａｘが得られた領域には人が位置しないことを確
認して、ステップＳ１３において、上記最大温度勾配ｋ
ｍａｘが得られた検知’ｐＭ　Ｍ側に壁が存在し、この
壁の近くに室内機１が据付けられているとの最終的な確
定を行う。

つまり検知領域が壁面上に位置している場合には、この
検知領域内に人が存在するとの検出結果は生しない訳で
あり、この人位置の検出結果に基づく確認を、上記塩度
分布による据付位置の認識結果に対して行うことによっ
て、さらに信頼性を高めるようにしている。

なお上記ステップＳ１１において、最大温度勾配ｋｍａ
ｘが得られた領域に人が位置することが検出された場合
には検出エラーとして、ステップＳ１４において据付位
置不確定の結果を出力し、ステップＳ１からの処理を繰
返す。

上記のような据付位置認識部２６での結果に基づいて、
前記可変範囲変更部２７では、風向設定部２５に垂直フ
ラップ４の可変範囲の変更指令を出力する。例えば上記
据付位置認識部２６から、室内機１の据付位置が左側壁
面、或いは右側壁面近くであるとの結果が出力された場
合に、垂直フラップ４の左側、或いは右側への最大偏向
角を、初期設定角である左４０度、或いは右４０度から
、例えば左２０度、或いは右２０度に変更する。

上記制御の結果、例えば第１４図（ａ）に示しているよ
うに、室内機１が左側壁面近くの位置に据付けられ、ワ
イド′吹きでの吹出しが左４０度から右４０度の範囲に
わたって行われていたものが、同図（ｂ）のように、左
２０度から右４０度の範囲に変更され、したがって左側
壁面に向かう吹出しがなくなって、室内機ｌからの吹出
風はその全量が室内床面に向かって吹出されることとな
って、より効果的な空調制御が行われる。また人に直接
吹出風が当たることによる不快感を感しさせないために
、人の位置する領域を避けて吹出す制御を行う場合に、
従来、人の位置しない領域として壁面方向が選択されて
この方向への吹出しが行われる場合を生じていたが、上
記制御により、人が位置せず、かつ床面方向の領域が選
択された吹出制御が行われることとなる。

このように上記装置においては、室内機１の据付位置を
認識するｍ能を内蔵させ、その結果に応じて風向制御範
囲を変更するようにしているので、より効率的な空調制
御を行うことができる。そして前記した超音波センサや
左右セレクトスイッチ等を別途設けることなく、上記で
は、風向制御を行うため設けられた赤外線センサ１５か
ら求められる室内の温度分布のデータや人位置の検出デ
ータを活用して据付位置の認識が行われる。この認識機
能は、例えばマイクロコンピュータで構成される前記風
向制御装置２０へのプログラムの追加等の簡単な仕様変
更で構成できるので、製作費をより安価なものとするこ
とが可能である。

なお上記実施例では暖房運転時のワイド吹き制御モード
時における認識制御例を挙げて説明したが、室内機１か
ら左右にほぼ均等な吹出しが行われていれば、その他の
風向制御モード時、或いは冷房運転時にも上記とほぼ同
様に室内機１の据付位置を認識させる制御構成とするこ
とができる。

また上記では室内における左右対称領域での温度変化と
人の位置の検出結果とを併用して、信頼性の高い室内機
１の据付位置の認識結果を得る構成としたが、それぞれ
一方のみによって据付位置を認識させる構成とすること
が可能である。人の位置の検出結果による方式において
は、室内での利用者の動きがほぼ万遍なく生じる期間に
わたっての人の位置の検出結果を累積し、この累積結果
の中で人の存在が検出されなかった検知領域の方向に壁
面が在在し、したがってこの方向の壁面に寄せて室内機
１が据付けられているとの結果を得ることができる。ま
た上記では室内機１の据付位置の認識結果から、垂直フ
ラップ４の最大偏向角を変更させる構成としたが、さら
に床面から壁面にわたる赤外線センサ１５での検知領域
が、床面上にのみ位置するように、走査範囲の補正を行
うように構成することも可能である。また上記では赤外
線センサ１５を熱電形センサで構成した例を示したが、
例えばチョッパ付きの焦電形赤外線センサで構成するこ
とや、さらに人の位置検出を、静止体である床面や家具
等からの入射赤外線量に比べて、動体である人体からの
入射赤外線量にはより大きな変化を生じることに基づく
方式によって構成すること等も可能である。また赤外線
センサを室内の複数の検知領域、また床面温度分布の測
定用と人位置の検出用とに分けて複数設ける構成とする
ことも可能である。もっとも上記のような赤外線センサ
は比較的高価な部品であることから、上記実施例のよう
に、１個の赤外線センサで室内のほぼ全域にわたる温度
の測定及び人位置の検出を行える構成とすることよって
、構造の簡素化と共に、製作費をより安価なものとする
ことができる。

（発明の効果） 上記のようにこの発明の第１請求項記載の空気調和機に
おいては、風向制御を行うために設けている赤外線セン
サ及び状態特性検出手段を活用して空気調和機本体の据
付位置の認識が行われ、このために専用の機構やセンサ
等を必要としないので、より安価に構成することが可能
である。

また状態特性検出手段によって室内の床面等の温度分布
が検出される第２請求項記載の空気調和機においては、
上記温度分布の検出結果の中から、空気調和機本体を左
右方向に挟んで略対称な領域での温度変化を相互に比較
することで、空気調和機本体の据付位置が認識される。

したがって状態特性検出手段での検出結果に基づく風向
制御の構成には格別の変更を加えることなく、上記略対
称な領域での温度変化を相互に比較するという制御構成
の追加のみで据付位置の認識を行わせることができるの
で、構成が簡単であり、したがって製作費をより安価な
ものとすることができる。

また状態特性検出手段によって室内における人の位置す
る方向が検出される第３請求項記載の空気調和機におい
ては、上記穴の位置の検出結果を累積し、この累積結果
の中で人の存在が検出されなかった領域を検出するとい
う制御構成を追加することで空気調和機本体の据付位置
の認識を行わせることが可能であり、この場合にも状態
特性検出手段での検出結果に基づく風向制御の構成には
格別の変更を加える必要がないので、より安価な製作費
で構成することが可能である。

また第４請求項記載の空気調和機においては、空気調和
機本体の据付位置の認識結果に基づいて、この空気調和
機本体に近接する壁面方向への吹出しを生じないように
、吹出方向の可変範囲の偏向が自動的に行われるので、
より効率的な空調運転が行われることとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の機能ブロック図、第２図はこの発明
の一実施例における空気調和機の室内機が据付けられた
室内の模式図、第３図（ａ）（ｂ）はそれぞれ上記室内
機における垂直、水平フラップの各偏向角の可変範囲の
説明図、第４図は上記室内機に内装されている赤外線検
出装置の斜視図、第５図は上記赤外線検出装置の縦断面
模式図、第６図は上記室内機における風向制御の制御ブ
ロック図、第７図は上記赤外線検出装置における赤外線
センサからの出力電圧の変化の一例を床面における検知
領域に対応させて示した模式図、第８図は上記赤外線セ
ンサの出力電圧から求められる床面温度分布の一例を示
すグラフ、第９図は上記室内機における据付位置認識部
でなされる制御のフローチャート、第１０図は検知領域
を説明するための室内模式図、第１１図（ａ）（ｂ）は
それぞれ室内機が据付壁面のほぼ中央位置に据付けられ
た場合の検知領域の位置を示す室内平面模式図と温度変
化の一例を示すグラフ、第１２図（ａ）　（ｂ）　（Ｃ
）はそれぞれ室内機が据付壁面の左端側に据付けられた
場合の検知領域の位置を示す室内平面模式図と温度変化
の一例を示すグラフと温度勾配の説明図、第１３図（ａ
、）　（ｂ）はそれぞれ室内機が据付壁面の右端側に据
付けられた場合の検知領域の位置を示す室内平面模式図
と温度変化の一例を示すグラフ、第１４図（ａ）　（ｂ
）はそれぞれ室内機の据付位置の認識結果に基づく吹出
し範囲の補正前と補正後とにおけるワイド吹き時の吹出
し範囲を説明するための室内平面模式図である。 １・・・室内機（空気調和機本体）、４・・・垂直フラ
ップ（風向変更手段）、５・・・水平フラップ（風向変
更手段）、１５・・・赤外線センサ、２２・・・床面温
度分布検出部（状態特性検出手段）、２３・・・人位置
検出部（状態特性検出手段）、２５・・・風向設定部（
風向制御手段）、２６・・・据付位置認識部（据付位置
認識手段）、２７・・・可変範囲変更部（吹出範囲補正
手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、室内から放射される赤外線に感応する赤外線センサ
   （１５）と、この赤外線センサ（１５）の出力から室内
   における赤外線放射物の状態特性を検出する状態特性検
   出手段（２２）（２３）と、空気調和機本体（１）から
   の吹出風の吹出方向を変更する風向変更手段（４）（５
   ）の作動を、上記状態特性検出手段（２２）（２３）で
   の検出結果に基づいて制御する風向制御手段（２５）と
   を設けて成る空気調和機であって、さらに上記状態特性
   検出手段（２２）（２３）での検出結果に基づいて上記
   空気調和機本体（１）の室内における据付位置を認識す
   る据付位置認識手段（２６）を設けていることを特徴と
   する空気調和機。 ２、上記状態特性検出手段（２２）によって室内の床面
   等の温度分布が検出されると共に、上記空気調和機本体
   （１）からの吹出しがこの空気調和機本体（１）に向か
   って左右方向に略均等に行われているときに、上記空気
   調和機本体（１）を左右方向に挟んで略対称な領域に対
   する上記状態特性検出手段（２２）での各検出温度変化
   を相互に比較することによって、上記空気調和機本体（
   １）の室内における据付位置を上記据付位置認識手段（
   ２６）が認識すべく構成していることを特徴とする第１
   請求項記載の空気調和機。 ３、上記状態特性検出手段（２３）によって室内におけ
   る人の位置する方向が検出されると共に、所定の期間に
   わたる人の位置する方向の累積結果から上記空気調和機
   本体（１）の室内における据付位置を上記据付位置認識
   手段（２６）が認識すべく構成していることを特徴とす
   る第１請求項記載の空気調和機。 ４、上記据付位置認識手段（２６）での認識結果に基づ
   いて上記風向変更手段（４）による吹出方向の可変範囲
   を補正すべく上記風向制御手段（２５）に補正指令を出
   力する吹出範囲補正手段（２７）を設けていることを特
   徴とする第１、第２又は第３請求項記載の空気調和機。