JP2015052431A - 空気調和機の室内機および空気調和機 - Google Patents

Abstract

【課題】空気調和を行う室内のコーナーの方向に応じて室内の冷え過ぎを防止する空気調和機を提供する。【解決手段】室外機１００の撮像素子で撮像した室内の画像を画像処理して、室内のコーナー３７３ａ，３７３ｂの方向３７６，３７７がどちらになるか判定する。冷房運転などの場合に、その風向きを水平方向に移動するスイング運転の際には、方向３７６から方向３７７までの範囲４０１の間で風向きの往復動作を行う。【選択図】図１８

Description

本発明は、空気調和機の室内機および空気調和機に関する。

本技術分野の背景技術として、特開平９−７２１２４号公報（特許文献１）がある。この公報には、「車両１０のドアとサイドメンバとの隙間に影を生じさせるように車両１０へ光を照射する射光器１と、上記影を撮影するカメラ２と、各カメラ２からの撮影信号を切り換える切換器３と、切換器３を介してカメラ２から送られてきた撮影信号を予め設定された基準輝度値に基づいて二値化して上記影を帯状の画像とした後に当該画像の幅方向の大きさを複数箇所で計測して平均値を求める画像処理装置４と、予め設定された基準値と上記平均値とを比較して大小関係を判断する判定器５と、判定器５の判定結果に基づいて上記平均値が上記基準値よりも大きい場合には車両１０のドアが半ドアである旨の警告信号を発する表示器６とを備えてなる」と記載されている（要約参照）。

特開平９−７２１２４号公報

前記特許文献１には、車両のドアが半ドアであるか否かを判定し、半ドアであるときは警告信号を表示器に発する点が記載されている。しかし、空気調和機からみた室内のコーナーの方向に応じて、空気調和機からの冷却された風の吹き出し方向を制御し、室内の壁の冷え過ぎを防止する技術については従来知られていなかった。
そこで、本発明は、壁の冷え過ぎを防止する空気調和機の室内機および空気調和機を提供することを課題とする。

上記課題を解決するため、本発明の一形態は、室内の空気を吸い込む吸込口と、前記吸込口から吸い込んだ空気を調和する熱交換器と、前記熱交換器を通過した空気を室内に吹き出す吹出口と、前記吹出口から吹き出す空気の水平方向の向きを調節する第１の調節部と、前記第１の調節部の水平方向に向きを室内の前記吹出口の前方側の右のコーナー又はその近傍の方向である第１の方向から室内前記吹出口の前方側の左のコーナー又はその近傍の方向である第２の方向まで往復移動させる第１の制御部と、を有する。

本発明によれば、風の吹き出し方向を室内のコーナーの方向に応じて制御し、室内の壁の冷え過ぎを防止することができる空気調和機の室内機および空気調和機を提供することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

図１は、本発明の一実施例である空気調和機の外観構成の説明図である。 図２は、本発明の一実施例である空気調和機の室内機をその長手方向と直交する方向に切断した縦断面図である。 図３は、本発明の一実施例である空気調和機の撮像素子の向きを水平方向に駆動する機構の例を説明する説明図である。（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ別の構成例を示す図である。 図４は、本発明の一実施例である空気調和機の撮像素子の水平方向の向きの移動と視野角について説明する説明図である。 図５は、本発明の一実施例である空気調和機の撮像素子の上下方向の視野角について説明する説明図である。（ａ）は、室内機の側方からみた撮像素子の視野角を示す図であり、（ｂ）は、撮像素子で撮像した室内の画像の例を示す図である。 図６は、本発明の一実施例である空気調和機の制御系の電気的な接続を示すブロック図である。 図７は、本発明の一実施例である空気調和機の撮像処理を説明するフローチャートである。 図８は、本発明の一実施例である空気調和機のコーナー方向判定処理を説明するフローチャートである。 図９は、本発明の一実施例である空気調和機のコーナー方向判定処理で行う画像処理を、順を追って説明する説明図である。（ａ）〜（ｅ）は、この順に画像処理の手順を示している。 図１０は、本発明の一実施例である空気調和機のコーナー方向判定処理で行う処理を説明する室内の平面図である。 図１１は、本発明の一実施例空気調和機のコーナー方向判定処理を説明する説明図である。（ａ）は室内の平面図であり、（ｂ）は画像中の重心の決定について説明する説明図である。 図１２は、本発明の一実施例である空気調和機の人物位置判定処理を説明するフローチャートである。 図１３は、本発明の一実施例である空気調和機の人物位置判定処理を説明する説明図である。（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ具体的な計算について説明する説明図である。 図１４は、本発明の一実施例である空気調和機の拡がり範囲判定処理を説明するフローチャートである。 図１５は、本発明の一実施例である空気調和機の拡がり範囲判定処理について説明する室内配置の平面図である。 図１６は、本発明の一実施例である空気調和機のスイング制御処理を説明するフローチャートである。 図１７は、本発明の一実施例である空気調和機のスイング制御処理を説明するフローチャートである。 図１８は、本発明の一実施例である空気調和機のスイング制御処理について説明する室内配置の平面図である。 図１９は、本発明の一実施例である空気調和機のスイング制御処理の他の例について説明する室内配置の平面図である。 図２０は、本発明の一実施例である空気調和機の運転制御処理を説明するフローチャートである。 図２１は、本発明の一実施例である空気調和機の複数台設置例を説明する説明図である。 図２２は、本発明の一実施例である空気調和機の複数台設置例を説明する説明図である。（ａ）（ｂ）は、各室内機での人体の検出を説明し、（ｃ）は、各室内機の連携を説明するものである。 図２３は、本発明の一実施例である空気調和機の照明制御処理を説明する説明図である。

以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。
＜装置の全体構成＞
図１は、本実施例にかかる空気調和機１の外観構成の説明図である。空気調和機１は、例えばヒートポンプ技術などを用い、冷房などの室内の空気調和を行う装置である。空気調和機１は、大別して、室内の壁などに設置される室内機１００と、屋外などに設置される室外機２００と、赤外線通信などにより室内機１００と通信してユーザが空気調和機１を操作するためのリモコンＲｅとからなる。空気調和機１が設置されるときは、室内機１００と室外機２００とは冷媒配管（図示せず）で接続される。また、室内機１００と室外機２００とは通信ケーブル（図示せず）で接続され、互いに通信することができる。

リモコンＲｅはユーザによって操作され、室内機１００のリモコン受信部３４２（図６）に対して赤外線信号を送信する。当該信号の内容は、運転要求、設定温度の変更、タイマ、運転モードの変更、停止要求などの様々な指令である。
空気調和機１は、これらの信号に基づいて、少なくとも室内の冷房を行うことができる。本実施例では、更に暖房、除湿も行うことができる。また、空気清浄など、その他の空気調和の機能を備えていてもよい。

室内機１００の例えば長手方向中央部の下部には、撮像素子１３１が室内側を撮像側として設置されている。撮像素子１３１としては、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）を用いることができる。さらに、室内機１００の前面パネル１１１の例えば長手方向中央部の下部には、温度検出素子１３２が室内側を温度検出側として設置されている。撮像素子１３１、温度検出素子１３２に関するさらに詳細な構成については後述する。
図２は、室内機１００をその長手方向と直交する方向に切断した縦断面図である。室内機１００の筐体ベース１１２は、熱交換器１１３、送風ファン１１４、フィルタ１１５などの内部構造体を収容している。

熱交換器１１３は複数本の伝熱管１１６を有し、送風ファン１１４により室内機１００内に取り込まれた室内の空気を、伝熱管１１６を通流する冷媒と熱交換させ、当該空気を冷却又は加熱などするように構成されている。なお、伝熱管１１６は、前記した冷媒配管（図示せず）に通じていて、公知の冷媒サイクル（図示せず）の一部を構成している。送風ファン１１４は、風速を調節可能であり、この送風ファン１１４により本発明の「第２の調節部」を実現している。

左右風向板１２１は、本発明の「第１の調節部」を実現するものであり、その基端側が室内機１００下部に設けた回転軸（図示せず）を支点にして左右風向板用モータ３４３(図６)により正逆回転される。そして、左右風向板１２１の先端側は室内側を向いていて、これにより左右風向板１２１の先端側は水平方向に振れるように動作可能である。
上下風向板１２２は、室内機１００の長手方向両端部に設けられた回転軸（図示せず）を支点にして上下風向板用モータ３４４(図６)により正逆回転される。これにより、上下風向板１２２の先端側は上下方向に振れるように動作可能である。
前面パネル１２３は、室内機１００の前面を覆うように設置されており、下端部の回転軸（図示せず）を支点として前面パネル用モータ３４５(図６)により正逆回転可能である。ちなみに、前面パネル１２３は、回転動作を行うことなく、室内機１００の下端に固定されたものとしてもよい。

室内機１００は、送風ファン１１４が回転することによって、空気の吸込口１２４及びフィルタ１１５を介して室内の空気を室内機１００内に取り込み、この空気を熱交換器１１３で熱交換する。これにより、当該熱交換後の空気は、熱交換器１１３で冷却され、あるいは、加熱される。この熱交換後の空気は吹出し風路１２５に導かれる。さらに、吹出し風路１２５に導かれた空気は、空気の吹出口１２６から室内機１００外部に送り出されて室内を空気調和する。そして、この熱交換後の空気が吹出口１２６から室内に吹き出す際には、その水平方向の風向きは左右風向板１２１により調節され、その上下方向の風向きは上下風向板１２２により調節される。
その他に、空気調和機１の室外機２００には、冷媒を圧縮する圧縮機、高圧の冷媒を減圧する膨張弁（膨張機構）、冷媒の流路を切り替える四方弁、外気と冷媒とを熱交換する室外熱交換器などの装置を備えているが、これらの装置構成や作用については公知であるため、図示、説明は省略する。

＜撮像素子などの詳細＞
図３は、撮像素子１３１の向きを水平方向に駆動する機構の例を説明する説明図である。撮像素子１３１は、例えば室内機１００の長手方向中央部下部の吹出口１２６近傍から室内の画像を撮像することで、吹出口１２６側からの室内の画像の撮像を行うことができる。図３の（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ異なる機構の例を示している。何れの例においても、撮像素子１３１は、取付部材１４１に取り付けられている。図１の例においては、撮像素子１３１、温度検出素子１３２は、水平方向に並列して配置されているが、上下に配置する等、様々な位置関係で配置することができる。取付部材１４１は、ステッピングモータ１４２により駆動され、これによって、撮像素子１３１の撮像側の水平方向の向きが可変となる（首振り制御による可変）。

図３（ａ）は、取付部材１４１とステッピングモータ１４２とが直接連結されている例である。図３（ｂ）は、取付部材１４１とステッピングモータ１４２とがアーム１３３を介して連結されている例である。図３（ｃ）は、取付部材１４１とステッピングモータ１４２とが互いに噛み合ったギヤ１３４，１３５を介して連結されている例である。これらの例のように、ステッピングモータ１４２による取付部材１４１の駆動機構は様々に構成することができる。
図４は、撮像素子１３１の水平方向の向きの移動と視野角について説明する説明図である。図４は、室内機１００及び当該室内機１００が設けられている室内を鉛直上方側からみた概念図であり、図４の上側は当該室内機１００が取り付けられている壁側となり、下側は室内機１００が取り付けられている室内の室内機１００の前方側の空間となる。

この例で、撮像素子１３１の水平方向の視野角はおよそ６０°である。よって、撮像素子１３１の水平方向の向きが真正面（方向３１１）にあるときに撮像素子１３１で撮像すれば、矢印３１２の範囲の室内の画像の撮像を行うことができる。また、向き３１１から撮像素子１３１の向きを室内機１００に向かって右に例えば４５°移動させ、方向３１３の向きで撮像すれば、矢印３１４の範囲の室内の画像の撮像を行うことができる。さらに、向き３１１から撮像素子１３１の向きを室内機１００に向かって左に例えば４５°移動させ、方向３１５の向きで撮像すれば、矢印３１６の範囲の室内の画像の撮像を行うことができる。これにより、本例では室内機１００が設置された室内を合計で約１５０°の視野角で撮像することができる。また、矢印３１２の範囲と矢印３１４の範囲とは一部（約１５°の範囲）重なって画像を取得することができ、同様に矢印３１２の範囲と矢印３１６の範囲とは一部（約１５°の範囲）重なって画像を取得することができる。

また、前記の約１５０°の視野角で室内の画像を撮像するためには、方向３１３から方向３１５までの範囲で撮像素子１３１の向きを水平方向に変動すればよい。なお、温度検出素子１３２も図３と同様な機構を用いて撮像素子１３１とは独立に水平方向の向きを変えるようにしている。しかし、温度検出素子１３２の水平方向の温度検出範囲が狭く、室内の画像の撮像と同様に室内機１００の設置された室内を約１５０°の範囲で温度検出するには、方向３１７から方向３１８までの範囲で温度検出素子１３２の向きを変えつつ、多数回の温度検出を行うことになる。温度検出素子１３２の検出結果も詳細は省略するが、所定の処理のために使用される。

撮像素子１３１は、図２に示すように、所定角度だけ斜め下向きに画像を撮像する。すなわち、図２に示すように、水平方向３２１に対して撮像素子１３１の撮像側の方向３２２は、所定角度だけ下側にずれている。図５は、撮像素子１３１の上下方向の視野角について説明する説明図である。図５（ａ）は、室内機１００の側方からみた撮像素子１３１の視野角を示す図であり、図５（ｂ）は、撮像素子１３１で撮像した室内の画像３３７の例を示す図である。符号３３１は室内機１００が設置される壁であり、符号３３２は室内の天井であり、符号３３３は室内の床であり、符号３３４は室内機１００の前方の壁であり、符号３３５は室内機１００からみて右側の壁であり、符号３３６は室内機１００からみて左側の壁である。

そして、図５（ａ）に示すように、本実施例の例では撮像素子１３１の上下方向の視野角は４５°である。そして、その視野角の範囲は、天井３３２と平行な方向３３８と当該方向３３８から下側に４５°の角度をなす方向３３９との間の範囲となる。この場合に、画像３３７において、室内機１００の前方の壁３３４が映っている範囲の高さがａとなり、床３３３が映っている範囲の高さがｂとなる。

＜制御系の構成＞
図６は、空気調和機１の制御系の電気的な接続を示すブロック図である。制御部３４１は、マイクロコンピュータを中心に構成され、空気調和機１を集中的に制御する制御装置である。制御部３４１には、所定のインターフェイスを介して、撮像素子１３１、温度検出素子１３２が接続されている。また、制御部３４１には、所定のインターフェイスを介して、リモコンＲｅからの赤外光を受信するリモコン受信部３４２と、左右風向板１２１を駆動する左右風向板用モータ３４３と、上下風向板１２２を駆動する上下風向板用モータ３４４とが接続されている。さらに、制御部３４１には、所定のインターフェイスを介して、前面パネル１２３を駆動する前面パネル用モータ３４５と、送風ファン１１４を駆動する送風ファンモータ３４６と、取付部材１４１を駆動するステッピングモータ１４２とが接続されている。撮像制御部３５１，第１の判定部・設定部３５３〜第２の制御部３５８は、制御部３４１で実現する各機能を示しており、その詳細な説明は後述する。記憶部３５２は、制御部３４１で様々な情報を記憶する揮発性及び不揮発性の各記憶装置である。

＜制御系による制御の内容＞
ところで、空気調和機１において、空気調和を行う室内の状況に応じた適切な空気調和を行うには、当該室内の形状やサイズを認識し、当該認識結果に基づいた制御を行うことが必要である。
このような室内の形状やサイズを認識する手段としては、超音波センサを用いて室内の奥行きを検出する、サーモパイルなどの温度センサで室内の温度ムラを検出する、などの手段が考えられる。
しかしながら、これらの手段では、室内のコーナーが室内機１００からみてどの方向にあるかを的確に判断することはできない。

よって、室内のコーナーが室内機１００からみてどの方向にあるかに基づいて、冷房の吹き出し方向などの制御を的確に行うことができないという問題がある。すなわち、室内機１００からみて室内のコーナーがどの方向にあるかが分かれば、室内機１００からみた室内の両側の壁がどの方向かを推測することができる。この室内機１００からみた両側の壁に室内機１００からの冷風が直撃すると、当該壁が冷え過ぎて、壁の表面や壁内の断熱材に結露が生じる恐れがある。
そこで、本実施例の室内機１００は、室内のコーナーの方向を検出して冷風の吹き出し方向などを制御し、室内の冷え過ぎを防止するなどしている。以下では、かかる制御の内容について具体的に説明する。

（撮像処理）
図７は、撮像素子１３１を用いた撮像処理について説明するフローチャートである。撮像素子１３１での室内の撮像は所定時間ｔ１（一例を挙げれば１時間）ごとに行う。すなわち、撮像制御部３５１（図６）は、前回の撮像素子１３１による撮像処理の終了から（後述のステップＳ１１により記憶された前回の時刻から）所定時間ｔ１を経過したときは（Ｓ１のＹｅｓ）、ステッピングモータ１４２を制御して取付部材１４１を駆動することにより、例えば一定の角速度で撮像素子１３１の水平方向の向きの移動を開始する（Ｓ２）。この動作は、例えば図４に示す向き３１８側から向き３１７側に向かって開始する。そして、撮像制御部３５１は、撮像素子１３１の向きが方向３１５に達したときは（Ｓ３のＹｅｓ）、必要に応じて一時停止するなどして撮像素子１３１で撮像を行い、画像データを「左画像」として記憶部３５２（図６）に記憶する（Ｓ４）。次に、撮像素子１３１の向きが方向３１１に達したときは（Ｓ５のＹｅｓ）、撮像制御部３５１は、必要に応じて一時停止するなどして撮像素子１３１で撮像を行い、画像データを「正面画像」として記憶部３５２に記憶する（Ｓ６）。次に、撮像素子１３１の向きが方向３１３に達したときは（Ｓ７のＹｅｓ）、撮像制御部３５１は、必要に応じて一時停止するなどして撮像素子１３１で撮像を行い、画像データを「右画像」として記憶部３５２に記憶する（Ｓ８）。

そして、図４に示すように撮像素子１３１の向きが方向３１３に達したときは、ステッピングモータ１４２の回転方向を逆転して、方向３１３から方向３１８に向かって撮像素子１３１の水平方向の向きの変動を開始する（Ｓ９）。この方向３１３から方向３１８に向かって撮像素子１３１が移動している間は、撮像素子１３１による撮像は行わない。そして、方向３１５に撮像素子１３１の向きが戻ったときは（Ｓ１０のＹｅｓ）、その時刻を記憶部３５２に記憶し、ステッピングモータ１４２を停止して（Ｓ１１）、リターンする。時刻の記憶は画像データを「右画像」として記憶部３５２に記憶した後（Ｓ８）に行ってもよい。

なお、前記の所定時間ｔ１の経過は、リモコンＲｅの操作により、空気調和機１を稼働させている時間内だけで判断してもよいし、空気調和機１を稼働させていない時間も含めて全時間で判断してもよい（この場合は、空気調和機１は稼働していなくても撮像素子１３１などだけは稼働させる）。以上の説明から明らかなように、撮像素子１３１、ステッピングモータ１４２、撮像制御部３５１などにより、本発明の「撮像部」を実現している。

（コーナー方向判定処理）
次に、図７の撮像処理で取得した画像データに基づく画像処理について説明する。まず、撮像素子１３１からみた室内のコーナーの方向の判定処理について説明する。図８は、当該判定処理を説明するフローチャートであり、図９は、当該判定処理で行う画像処理を、順を追って説明する説明図である。このコーナー方向判定処理は、図７の撮像処理が実行されるたびに行う。

すなわち、図７の撮像処理で取得した左画像、正面画像、右画像をそれぞれ対象として、次のような画像処理を行う。まず、第１の判定部・設定部３５３（図６）は、図７の撮像処理で取得した画像（図９（ａ）に、その例を示す）からエッジを検出する（Ｓ２１）。次に、第１の判定部・設定部３５３は、検出したエッジにフィルタリング処理を行い、所定値以上に太く、所定値以上に長く、かつ、所定値以上に明瞭なエッジのみを残す（Ｓ２２）。図９（ｂ）には、このようにして図９（ａ）の画像から得られたエッジ３７１を白い線図で示している。次に、第１の判定部・設定部３５３は、各エッジ３７１を、その長さ方向に延長する（Ｓ２３）。図９（ｃ）には、このようにして延長した各エッジ３７１を示している。そして、第１の判定部・設定部３５３は、このように延長した各エッジ３７１の交点（図９（ｄ）に示す交点３７２）を求める（Ｓ２４）。そして、各交点３７２の重心（図９（ｅ）に示す重心３７３）を求める（Ｓ２５）。この重心３７３の座標は、各交点３７２の画像上の基準位置からのＸ方向（横方向）、Ｙ方向（縦方向）の距離の平均をそれぞれ求めることにより算出することができる。そして、この重心３７３の画像上の位置を部屋のコーナー（角部）の位置と推定することができる。これにより、室内のコーナー（重心３７３）の撮像素子１３１からみた水平方向の方向がわかるので（前記の左画像、正面画像、右画像のうちの何れの画像であるか、その画像中で重心３７３の位置は横方向の基準位置から何ピクセル目にあるかにより、当該方向がわかる）、当該コーナーの方向を記憶部３５２に記憶（設定）する（Ｓ２６）。この場合の記憶処理では、過去の所定回数分（例えば過去１０回分）のみのコーナー（重心３７３）の方向を記憶部３５２に蓄積することとし、それより古い情報は削除する。そして、その過去の所定回数分の情報の平均値（移動平均の値）を、最終的なコーナー（重心３７３）の方向として確定し、記憶部３５２に記憶する。これは、室内における家具や器物の配置移動により、記憶部３５２に蓄積されている情報が示す室内の左右のコーナーの方向は時間帯にばらつきを生じる場合があるからである。そのため、前記のとおり平均値を求めることで情報の中に含まれているノイズを除去して、最も確からしい方向を室内の左右のコーナー（重心３７３）の方向とすることができる。以下、重心３７３を適宜コーナー３７３という。Ｓ２６の処理により、後述の方向３７６，３７７（本発明の、「第１の方向」、「第２の方向」に相当）が設定される。

なお、図９（ｅ）の例では、室内機１００が設置されている部屋の引き戸３７４が開いているため、その開口部の奥のエッジが検出されて、重心３７３の位置が同図に示す位置となっている。しかし、引き戸３７４が閉められた状態の画像が撮像された場合であれば、符号３７５又はその近傍の位置が重心３７３となる可能性が高い。
図１に示すように、撮像素子１３１は、吹出口１２６の長手方向の中央部近傍に位置するので、前記のようにして特定した重心３７３は、吹出口１２６側からみた室内のコーナーとみなすことができる。

また、第２の判定部３５４（図６）は、図４に示すように、ステップＳ２５で求めた部屋のコーナー３７３（室外機１００に向かって左右のコーナー３７３ａ，３７３ｂ。以下、コーナー３７３（コーナー３７３ａ，３７３ｂ）というときは、撮像素子１３１でみた吹出口１２６側からの画像上での重心（図９（ｅ））を意味する）の方向３７６，３７７のそれぞれの室内機１００の正面の方向３１１からみた角度が何度になるか判断する（Ｓ２７）。そして、この角度の小さい方の壁は大きい方の壁より吹出口１２６側からみて近いと判断する（Ｓ２８）。すなわち、方向３７６と方向３１１とがなす角度が方向３７７と方向３１１とがなす角度より小さければ、図５の壁３３６の方が壁３３５より吹出口１２６側からみて近いと判断する。方向３７７と方向３１１とがなす角度が方向３７６と方向３１１とがなす角度より小さければ、図５の壁３３５の方が壁３３６より吹出口１２６側からみて近いと判断する。このような、左右の壁３３６と壁３３５とのうち吹出口１２６側からみて近いのは、あるいは遠いのはどちらであるかの情報も記憶部３５２に記憶する（Ｓ２９）。

図１０は、ステップＳ２７，Ｓ２８の処理を具体的に説明する室内の平面図である。まず、角度ａを算出する。これは、撮像素子１３１の例えば水平方向の画素数が例えば６４０[pixel]であり、角度ａの範囲の（上下、左右方向の）画素数がβ[pixel]であったとすれば、“６４０[pixel]：β[pixel]＝６０°：ａ°”、“ａ°＝６０°×β[pixel]／６４０[pixel]”から求められる。そして、“Ａ°＝３０°＋ａ°”で角度Ａが求められる（範囲３１２の角度が約６０°で、３０°はその半分）。同様の考え方で、角度ｂを求め、“Ｂ°＝３０°−ｂ°”で角度Ｂが求められる。そして、この例では、“Ａ°＞Ｂ°”であるから、図４において、壁３３５の方が壁３３６より吹出口１２６側からみて遠いと判断できる。

また、図１１（ａ）の平面図で示す室内のように、室内の形状が長方形、正方形ではなく、例えば、室内のコーナー部分３７８が室内側に角柱状に飛び出しているような形状の場合、撮影した画像３３７の例は図１１（ｂ）のようになる（図１１（ａ）（ｂ）に示す符号は、前記した図５と同様である）。このような場合には、図１１（ｂ）に示すように、コーナー（重心）３７３の候補（符号３７３ｃ）が複数求められることがある。

このような場合には、複数の候補３７３ｃの画像上の基準位置からのＸ方向（横方向）、Ｙ方向（縦方向）の距離の平均をそれぞれ求めることにより、当該平均後の座標をコーナー（重心）３７３として求めることができる。
以上の処理により、制御部３４１は、吹出口１２６側からみた部屋の左右のコーナー３７３ａ，３７３ｂの方向３７６，３７７（図４）を的確に判断することができる。また、制御部３４１は、吹出口１２６側からみて室内の左右の壁３３６，３３７のうちどちらが近く、どちらが遠いかも判断することができる。

（人体位置判定処理）
次に、撮像素子１３１からみた室内の人体の位置の判定処理について説明する。図１２は、当該判定処理のフローチャートである。まず、第３の判定部３５５は、図７の撮像処理で取得した左画像、正面画像、右画像から人体の位置を検出する（Ｓ３１）。次に、第３の判定部３５５は、この検出した人体の位置に関し、画面上の座標系から実空間の座標系に変換する（Ｓ３２）。これにより、室内のどこに人体が存在していたかを判定することができる。このようにして、人体の実空間の座標を判定すると、第３の判定部３５５は、当該座標の情報を記憶部３５２に記憶する（Ｓ３３）。

図１３は、図１２の室内の人体の方向の判定処理について詳細に説明する説明図である。図１２の処理のＳ３２においては、具体的には以下の処理により室内の人体の実空間の座標を判定する。まず、頭部は、身長、性別に比較的依存しない大きさを有する人間の体の部位である。そこで、ステップＳ３１で検出した人体ごとに当該人体の顔中心の位置を算出するとともに、その頭部の大きさ（縦方向の長さ）Ｄ０を算出する。

図１３（ａ）は、撮像素子１３１の光軸Ｐと垂直面Ｓとの関係を示す説明図である。図７（ａ）に示すように、撮像素子１３１の光軸Ｐは、水平面に対して俯角εを有している。垂直面Ｓは、光軸Ｐに垂直であるとともに、人体３９１の顔中心を通る仮想平面である。距離Ｌは、撮像素子１３１が有するレンズ（図示せず）の焦点１３１ａと、人体３９１の顔中心との距離である。また、室内機１００が設置される壁３３１とレンズの焦点１３１ａとの距離はΔｄである。

図１３（ｂ）は、画像面に撮像される画像と、実空間に存在する人体３９１との関係を示す説明図である。図１３（ｂ）に示す画像面Ｒは、撮像素子１３１が有する複数の受光素子（図示せず）を通る平面である。算出した前記の頭部の大きさＤ０に対応する縦方向の画角γ_ｙは、以下に示す式（１）で表される。ちなみに、式（１）で角度β_ｙ[deg/pixel]は、１ピクセル当たりの画角（ｙ方向）の平均値であり、既知の値である。

そうすると、撮像素子１３１が有するレンズ（図示せず）の焦点１３１ａから顔中心までの距離Ｌ[m]は、一般的な人間の顔の縦方向の長さの平均値をＤ１[m]（既知の値）とすると、以下に示す式（２）で表される。前記したように、俯角εは、前記レンズの光軸が水平面となす角度である。

図１３（ｃ）は、前記レンズの焦点から顔中心までの距離Ｌと、画角δ_ｘ，δ_ｙとの関係を示す説明図である。画像面Ｒの中心から画像上の顔中心までのｘ方向、ｙ方向の画角をそれぞれδ_ｘ，δ_ｙとすると、これらは以下に示す式（３）、式（４）で表される。ここで、ｘ_ｃ，ｙ_ｃは、画像内の人体３９１の人体中心の位置（画像内でのｘ座標、ｙ座標）である。また、Ｔ_ｘ[pixel]は撮像画面の横サイズであり、Ｔ_ｙ[pixel]は撮像画面の縦サイズであり、それぞれ既知の値である。

したがって、実空間における人体中心の位置座標は、以下に示す式（５）〜式（７）によって表される。

すなわち、このｘ，ｙ，ｚの各値は図１３に図示のとおりであり、これらの値から室内機１００の吹出口１２６側からみたＸ方向（図４の左右方向）、Ｙ方向（図４の上下方向）、Ｚ方向（図４に垂直な方向）の座標が求められる。以上の処理により、Ｓ３２の処理を実現している。

（拡がり範囲判定処理）
次に、図１２の判定処理の結果を用いて室内の拡がりの範囲を判定する処理について説明する。図１４は、当該判定処理について説明するフローチャートであり、図１５は、当該判定処理について説明する室内配置の平面図である。まず、所定時間ｔ１ごとに図７の撮像処理が行われ、その度に図１２の処理が実行され、その結果が記憶部３５２に記憶されている。そこで、第４の判定部３５６は、前記ステップＳ３３により、新たに人体の座標情報が記憶部３５２に記憶されると（Ｓ４１のＹｅｓ）、当該人体の座標情報から、室内の左右のコーナーの方向３７６と方向３７７との間の領域３８３の外側の領域３８１に人体の座標が存在するか否かを判断する（Ｓ４２）。領域３８１に人体の座標が存在するときは（図１５の符号３８２で当該人体の例を示している）（Ｓ４２のＹｅｓ）、当該人体のＸ方向の座標（図１５の左右方向）位置を室内機１００に向かって右側の壁３３６（又は左側の壁３３５）の位置と推定する（Ｓ４３）。これは当該座標に人体３８２が位置するということは、壁３３６（又は左側の壁３３５）は少なくとも当該座標の位置あるいはさらにその外側にあることになるので、その人体３８２の位置を現時点での壁３３６（又は左側の壁３３５）の位置とするものである。

これにより、壁３３６（又は壁３３５）の現時点における推定位置がわかるので、室内の各コーナー及び各壁の位置を推定する（Ｓ４４）。すなわち、この壁３３６（又は壁３３５）の位置のＹ方向（図１５の上下方向）を延長していき、コーナーの方向３７６（又はコーナーの方向３７７）との交点が現実のコーナー４２２ａ（又はコーナー４２２ｂ）であると推定できる。また、当該コーナー４２２ａ（又はコーナー４２２ｂ）の位置をＸ方向に延長していき、他のコーナーの方向３７７（又はコーナー３７６）の方向まで達するまでが正面の壁３３４の位置と推定できる。そして、そのコーナーの方向３７７（又はコーナー３７６）の方向と交わった位置が他の現実のコーナー４２２ｂ（又はコーナー４２２ａ）であると判定できる。さらに当該位置からＹ方向に延長していった位置が壁３３５及び壁３３６のうちの他方の壁の位置であると推定することができる。

一方、ステップＳ４４の後、又は、領域３８１に人体の座標が存在しなかった場合には（Ｓ４２のＮｏ）、室内の左右のコーナーの方向３７６と方向３７７との間の領域３８３に人体の座標が存在するときは（図１５の符号３８４で当該人体の例を示している）（Ｓ４５のＹｅｓ）、当該人体のＸ方向の座標位置を室内機１００の正面の壁３３４の位置と推定する（Ｓ４６）。これは当該座標に人体３８４が位置するということは、壁３３４は少なくとも当該座標の位置あるいはさらにその外側にあることになるので、その人体３８４の位置を現時点での壁３３４の位置とするものである。

これにより、正面の壁３３４の位置がわかるので、室内の各コーナー及び各壁の位置を判断する（Ｓ４７）。すなわち、この正面の壁３３４をＸ方向に延長していき、コーナーの方向３７６及びコーナーの方向３７７との交点が、現実のコーナー４２１ａ及びコーナー４２１ｂであると推定できる。そして、この現実の各コーナー４２１ａ及びコーナー４２１ｂをＹ方向に延長していくと、当該位置が壁３３６及び壁３３５であると推定することができる。

ステップＳ４７の後、又は、室内の左右のコーナーの方向３７６と方向３７７との間の領域３８３に人体の座標が存在しなかったときは（Ｓ４５のＮｏ）、Ｓ４４及びＳ４７で推定された現実の各コーナー及び各壁の位置のうち、室内機１００側から最も遠いものを各コーナー及び各壁の位置の最終的な判定結果とする（Ｓ４８）。
図１５には、人体３８４に基づいて推定される壁３３１，３３４，３３５，３３６の位置をそれぞれ３３１ａ，３３４ａ，３３５ａ，３３６ａとして示している。同様に、人体３８２に基づいて推定される壁３３１，３３４，３３５，３３６の位置をそれぞれ３３１ｂ，３３４ｂ，３３５ｂ，３３６ｂとして示している。

この場合、Ｓ４４又はＳ４７でしか判定結果が得られなかったときは、当該得られた判定結果（人体を複数検出したときは、室内機１００側から最も遠いものの判定結果）を各壁及び各コーナーの位置の判定結果とする。そして、この判定結果を記憶部３５２に記憶する（Ｓ４９）。この情報の記憶は、この各壁及び各コーナーの情報は所定時間ｔ１ごとに取得するので、所定時間ｔ１ごとに行われる。そして、この情報の記憶は、所定の基準時以後（例えば、直近の過去３０回分）の各壁及び各コーナーの情報のうち、壁の位置が室内機１００側から最も遠いものの情報で更新するように行う。これにより、所定の基準時以後に取得した情報のうち、各壁及び各コーナーの位置が室内機１００側から最も遠いものの情報がＳ４９で記憶される。

なお、このようにして特定した吹出口１２６側からの室内の左右における現実のコーナー４２１ａ，４２１ｂ，４２２ａ，４２２ｂ（と推定される位置）までのそれぞれの距離も、次のように求められる。すなわち、“コーナー４２１ａまでの距離＝√（（壁３３６ａまでの距離）^２＋（壁３３４ａまでの距離）^２）”、“コーナー４２１ｂまでの距離＝√（（壁３３５ａまでの距離）^２＋（壁３３４ａまでの距離）^２）”である。コーナー４２２ａまでの距離、コーナー４２２ｂまでの距離も同様に求められる。

（スイング制御処理）
次に、図８の室内のコーナーの方向の判定処理に基づいて行う、左右風向板１２１で吹出口１２６から吹き出す風の水平方向の向きの制御（スイング制御）について説明する。図１６、図１７は、当該処理のフローチャートであり、図１８は、当該処理について説明する室内の平面図である。

リモコンＲｅの操作により、スイング制御による冷房運転（あるいは除湿運転）が指示されると（Ｓ５１のＹｅｓ）、第１の制御部３５７は以下の処理を実行する。まず、前記の図８のＳ２６の処理により、最終的なコーナー（重心３７３）の方向として確定し、記憶部３５２に記憶された情報から室内の左右のコーナーの方向３７６，３７７を特定する（Ｓ５２）。なお、本実施例では、前記の左画像、中央画像、右画像のうち（Ｓ４，Ｓ６，Ｓ８）、左画像からコーナー（重心）３７３ｂが検出され、右画像からコーナー（重心）３７３ａが検出され，中央画像からはコーナー（重心）が検出されなかった例を示している。

次に、第１の制御部３５７は、Ｓ５２で特定した室内の左右のコーナーの方向３７６，３７７からして、前記した図８の処理により、壁３３５，３３６のうち、吹出口１２６からみてどちらが近いか、あるいは、遠いかを判断する（Ｓ５３）。
そして、第１の制御部３５７は、Ｓ５２で特定した室内の左右のコーナーの方向３７６，３７７の一方（この例では、コーナー３７３ａの方向３７６として説明）（第１の方向）が吹出口１２６からの冷風の吹き出し方向となるように左右風向板１２１の向きを調節する（Ｓ５４）。次に、第１の制御部３５７は、冷房運転などで空気調和機１の冷媒サイクル（図示せず）の駆動を開始し、風速ｓ１で送風ファン１１４の駆動を開始する（Ｓ５５）。これにより冷風が吹出口１２６から吹き出す。そして、第１の制御部３５７は、左右風向板１２１の向きを、方向３７６から方向３７７に向けて移動を開始する（Ｓ５６）。

そして、冷風の吹き出し方向が方向３７７（第２の方向）に達すると（Ｓ５７のＹｅｓ）、第１の制御部３５７は、当該方向３７７がＳ５３の判断で遠い壁側のコーナーの方向であるか否かを判断する（Ｓ５８）。遠い壁側のコーナーの方向であるときは（Ｓ５８のＹｅｓ）、第１の制御部３５７は、吹出口１２６から吹き出す冷風の風速を風速ｓ１から漸次上昇させ始める（Ｓ５９）。また、第１の制御部３５７は、左右風向板１２１の向きを、方向３７７から方向３７６に向けて逆転して移動を開始する（Ｓ６０）。近い壁側のコーナーの方向であるときは（Ｓ５８のＮｏ）、第１の制御部３５７は、風速ｓ１を維持する。これにより、近い壁側のコーナー側では低い風速ｓ１に、遠い壁側のコーナー側では低い風速ｓ２に設定できる。

そして、Ｓ５９、Ｓ６０の場合に、吹出口１２６から吹き出す冷風の風速が風速ｓ１より高い風速ｓ２に達したときは（Ｓ６１のＹｅｓ）、第１の制御部３５７は、吹出口１２６から吹き出す冷風の風速を、風速ｓ２から漸次低下させ始める（Ｓ６２）。これにより、吹出口１２６から吹き出す冷風の風速が風速ｓ１まで低下したときは（Ｓ６３のＹｅｓ）、第１の制御部３５７は、当該風速ｓ１を維持する（Ｓ６４）。前記Ｓ５８で近い壁側のコーナーの方向であるときは（Ｓ５８のＮｏ）、ここまで風速ｓ１を維持する。

その後、左右風向板１２１による冷風の吹き出す向きが方向３７６に戻ったときは（Ｓ６５）、第１の制御部３５７は、当該方向３７６がＳ５３の判断で遠い壁側のコーナーの方向であるか否かを判断する（Ｓ６６）。遠い壁側のコーナーの方向であるときは（Ｓ６６のＹｅｓ）、第１の制御部３５７は、吹出口１２６から吹き出す冷風の風速を風速ｓ１から漸次上昇させ始める（Ｓ６７）。また、第１の制御部３５７は、左右風向板１２１の向きを、方向３７６から方向３７７に再び逆転して移動を開始する（Ｓ６８）。

そして、Ｓ６６の場合に、吹出口１２６から吹き出す冷風の風速が風速ｓ１より高い風速ｓ２に達したときは（Ｓ６９のＹｅｓ）、第１の制御部３５７は、吹出口１２６から吹き出す冷風の風速を、風速ｓ２から漸次低下させ始める（Ｓ７０）。これにより、吹出口１２６から吹き出す冷風の風速が風速ｓ１まで低下したときは（Ｓ７１のＹｅｓ）、第１の制御部３５７は、当該風速ｓ１を維持する（Ｓ７２）。前記Ｓ６６で近い壁側のコーナーの方向でなかったときは（Ｓ６６のＮｏ）、第１の制御部３５７は、風速ｓ１を維持する。以後はＳ５７以下の処理を繰り返す。前記から明らかなように、方向３７６，３７７がスイング制御の範囲の両方の限界となる。
なお、前記の例では、スイング制御を、左右風向板１２１の向きを調節してから（Ｓ５４）、行っているが（Ｓ５６）、このような調整を行わず、現在の左右風向板１２１の向きからスイング制御を開始するようにしてもよい。

前記の図８の室内のコーナーの方向の判定処理によれば、室内の左右両側のコーナーの現実の位置、あるいは、これらの近傍の位置の方向を、コーナーの方向３７６，３７７と判定することができる。よって、図１８に示すように、吹出口１２６から吹き出す冷風の水平方向（スイング運転の方向）を、方向３７６又はその近傍から方向３７７又はその近傍までの範囲４０１に限定することができる。これにより、スイング運転では、範囲４０１の端から端まで冷風の水平方向の向きが連続的に往復動する。よって、吹出口１２６から吹き出す冷風が、吹出口１２６からみた左右の壁３３５，３３６を直撃することを防止することができる。そのため、壁３３５，３３６の冷え過ぎを防止して、壁３３５，３３６の表面や内部の断熱材に結露を生じることを防ぐことができる。

また、吹出口１２６から吹き出す冷風の通常の風速をｓ１とし、コーナーの方向３７６，３７７のうち、吹出口１２６側から遠い方の壁３３５（図１８の例）側の方向に冷風の方向が変わったときは、より高い風速ｓ２にする。よって、スイング運転の方向を範囲４０１に限定しても、冷風が直撃しない遠い方の壁３３５の前方の広い空間（領域４０２）にも充分に冷気をいきわたらせることができる。
なお、図１６、図１７の例では、遠い方の壁３３５側のコーナーの方向３７７に吹出口１２６側からの冷風の方向が達した段階で、当該冷風の風速を高め始めるようにしている。よって、当該風速が最高速度ｓ２に達するのは、コーナーの方向３７７より内側の位置になる。

これに代えて、第１の制御部３５７は、遠い方の壁３３５側のコーナーの方向３７７に達する前に風速を漸次高め始めるようにし、遠い方の壁３３５側のコーナーの方向３７７に達した際に風速ｓ２に達するようにしてもよい。この場合は、当該コーナーの方向３７７から他の方向３７６に向けて風向きの移動方向が切り換わった後、風速がｓ２から漸次減少し、コーナーの方向３７７より内側の位置で元の風速ｓ１に戻る。
この場合は、図１６、図１７の処理に比べて、より領域４０２に近い向きで前記の風速が最大のｓ２になるので、領域４０２にも更に多くの冷気をいきわたらせ、室内全体の冷房効果を高めることができる。

また、図１８の処理では、範囲４０１を方向３７６から方向３７７までの範囲としている。これに対して、第１の制御部３５７は、図１９の例のように制御してもよい。すなわち、図１９の例は、範囲４０１の一方の限界については、図１８の例と同様に、この例で近い方の壁３３６側のコーナーの方向３７６としている。一方、範囲４０１の他方の限界については、図１８の例と異なり、この例で遠い方の壁３３５側のコーナーの方向３７７より幾分壁３３５側に寄った方向４１１としている。これにより、図１８の例に比べて、図１９の例は撮像素子１３１からみた範囲４０１の角度が角度αだけ壁３３５側に拡がっている。

この図１９の例では、吹出口１２６側からの冷風の方向が遠い方の壁３３５側に寄っているので、図１８の例に比べて、冷風が直撃しない遠い方の壁３３５の前方の広い空間（領域４０２）を狭めることができる。よって、図１８の例よりも遠い方の壁３３５の前方の空間に更に多くの冷気をいきわたらせることができる。
それにもかかわらず、吹出口１２６から直接届く冷風が当たるのは、壁３３５のうち吹出口１２６から最も遠い部分に限定されるので、壁３３５の表面や内部の断熱材に結露を生じることを防ぐことができる。

さらに、図１９の例においては、範囲４０１の他方の限界について、遠い方の壁３３５側のコーナーの方向３７７より一律に角度αだけ壁３３５側に寄った方向４１１としなくてもよい。すなわち、図１２の処理により、人体の位置を判定し、当該人体が方向３７７から壁３３５側に寄っている位置に存在しているときは、当該人体の方向を方向４１１としてもよい。
これにより、現実に人体が存在している位置まで吹出口１２６から直接冷風が届くので、在室者にとって効果的な冷房を行うことができる。

また、図１６、図１７の処理では、この例で遠い方の壁３３５の前方の広い領域４０２にも十分な冷気を送るため、風速を通常のｓ１から一時的にｓ２に拡大させている。スイング制御で風向きが範囲４０１を一往復している間に、この風速を変動させている時間（風速をｓ１からｓ２に拡大してから、再度ｓ１に戻すまでの時間）は、風向きが範囲４０１を一往復している時間より短く設定されている。すなわち、スイング制御で風向きが範囲４０１を一往復している時間には、風速が変動せずにｓ１のままである時間が含まれている。

このように、図１６、図１７の処理では、スイング制御による風向きが範囲４０１を一往復している間に冷風の風速を変動させている。しかし、第１の制御部３５７は、当該風速を一定として次のような制御を行うようにしてもよい。すなわち、スイング制御による風向きが、当該向きが反転するコーナーの方向３７６，３７７にきたときは、当該方向３７６，３７７で風向きを一時停止するように制御する。そして、壁３３５及び壁３３６のうち、遠い方の壁（図１８の例で壁３３５）側のコーナーの方向３７７での一時停止時間ｔ２は、近い方の壁（図１８の例で壁３３６）側のコーナーの方向３７６での一時停止時間ｔ３より長くなるように制御する。

このように、範囲４０１の限界となる方向３７６，３７７でスイング制御による風向きを一時停止するので、吹出口１２６からの冷風が直接届かない室内の領域４０２，４０３（範囲４０１外の空間）にも充分な冷気をいきわたらせることができる。
また、遠い方の壁３３５側のコーナーの方向３７７での一時停止時間ｔ２は、近い方の壁３３６側のコーナーの方向３７６での一時停止時間ｔ３より長い。よって、近い方の壁３３６の前方の比較的狭い空間である領域４０３に比べて、遠い方の壁３３５の前方の比較的広い空間である領域４０２に充分な冷気をいきわたらせることができる。

（運転制御処理）
次に、図１４を参照して前記した室内の拡がりの範囲を判定する処理に基づいて実行する空気調和機１の運転制御について説明する。図２０は、かかる運転制御処理について説明するフローチャートである。まず、リモコンＲｅの操作により、スイング制御による冷房運転（あるいは除湿運転）が指示されると（Ｓ８１のＹｅｓ）、第２の制御部３５８（図６）は以下の処理を実行する。

まず、第２の制御部３５８は、前記した図１４のステップＳ４９により更新されて記憶された、各壁及び各コーナーの位置の判定結果の情報を読み出す。そして、第２の制御部３５８は、当該各壁及び各コーナーの位置に基づいて室内の広さを判断する（Ｓ８２）。そして、第２の制御部３５８は、この広さに応じて、前記した図１６、図１７の処理で使用する風速ｓ１，ｓ２の速度を設定する（Ｓ８３）。すなわち、室内の広さが広い程、風速ｓ１，ｓ２がそれぞれ高くなるように設定する。
これにより、図１６、図１７の処理により、室内の広さが広い程、吹出口１２６からの冷風が遠くに届くので、室内全体を効果的に冷やすことができる。

また、ステップＳ８３においては、図１６、図１７の処理で使用する風速ｓ１，ｓ２の速度を設定するのに代えて、あるいは、当該設定とともに、第２の制御部３５８は、次のような制御を行ってもよい。すなわち、室内の広さが広い程、熱交換器１１３で室内空気を冷却する時間を送風の時間より長くなるようにする。あるいは、室内の広さが広い程、図示しない圧縮機の出力を高めて、熱交換器１１３で冷却する室内空気の温度が低くなるようにする。すなわち、室内の広さが広い程、室内の冷却の強度を高めるようにする。
これにより、室内の広さを自動認識し、室内が広くても速やかに冷やすことができる。

ここで、前記Ｓ８２では、最新の人体の検出に基づいて図１４のＳ４２〜Ｓ４７の処理を行って室内の各壁の位置を求めて室内の広さを判断してもよい。そして、この最新の判定に基づく室内の広さ（吹出口１２６側から最も遠い人体の位置に基づいて求める）と、前回の図１４のＳ４９の処理で記憶部３５２に記憶された室内の広さとの平均を求め、この平均をＳ８２における室内の広さの判断としてもよい（ただし、検出素子３１による最新の検出で人体が検出された場合）。

これにより、最新の人体の位置の検出結果も反映させて、効果的な冷房を行うことができる。
さらに、図７の撮像処理は所定時間ｔ１ごとに行い、図８のコーナー方向判定処理を撮像処理がなされるたびに行なっている。
よって、室内の家具配置の変更などにも速やかに対応して、室内のコーナーの方向を判定することができる。

（複数台の空気調和機を連動させる制御処理）
次に、図２１及び図２２を参照して、複数台の空気調和機を連動させる制御処理について説明する。図２１は、本発明の一実施例である空気調和機の複数台設置例を説明する説明図である。図２２は、本発明の一実施例である空気調和機の複数台設置例を説明する説明図である。図２１及び図２２において、複数台、例えば２台の室内機１０１及び室内機１０２は、前記した室内機１００（空気調和機１）と基本構成や動作は同じである。
室内機１０１及び室内機１０２は、一定の時間間隔で人物位置判定処理（図１２、図１３を参照して前記したとおり）を行ない、撮像素子１３１で撮像した画像内の人体３９１の中心の位置（図１３のｘ座標、ｚ座標（以下、このｘ座標、ｚ座標で説明する））を検出する。

次に、室内機１０１及び室内機１０２のそれぞれの撮像制御部３５１を連動させるために、室内機１０１と室内機１０２の位置関係を検出する制御について説明する。まず、室内機１０１と室内機１０２とが、それぞれの空気の吹き出し方向の距離（ｚ座標）に、同じ人体３９１を検出した場合、その人体３９１が検出された位置（ｘ座標、ｚ座標）を各室内機１０１，１０２の記憶部３５２に記憶する。このように、人体３９１が検出された位置を随時記憶部３５２に記憶することにより、室内機１０１及び室内機１０２それぞれからみた人体３９１の座標上における分布（水平平面方向の座標分布）を検出することができる。

次に、図２２（ａ）（ｂ）に示すように、室内機１０１と室内機１０２における人体３９１の左右方向（ｘ座標方向）における分布に関し、例えば、基準線５４１を基準とした場合について説明する。室内機１０１では左側（室内機１０１から左側にａ１の位置）に分布５４０ａが現れ（図２２（ａ））、室内機１０２では右側（室内機１０２から右側にａ２の位置）に同様な分布５４０ｂが現れる（図２２（ｂ））。なお、図２２（後述の図２３も）において、×印は人物の検出位置を示している。

室内機１０１及び室内機１０２は通信手段１０７で接続されている（無線通信、赤外線通信などでもよい）。そして、両者の通信により、各室内機１０１，１０２の分布の濃淡を一致させた場合、各室内機１０１，１０２間の位置関係が一義的に決まる（図２２（ｃ））。図２２（ｃ）に示す例では、室内機１０１と室内機１０２のｘ方向における距離はａ１＋ａ２となる。このように、室内機１０１と室内機１０２の相対的な位置関係を検出することができる。

さらに、室内機１０１が右側のコーナー４２２ｂの図２２における左右方向の位置（室内機１０１から右側に距離ｂ１の位置）を検出し、室内機１０２が左側のコーナー４２２ａの図２２における左右方向の位置（室内機１０２から左側に距離ｂ２の位置）を検出することで、室内の大きさを検出することができる。つまり、ｘ方向において、室内機１０１から室内機１０２までの距離（ａ１＋ａ２）と、室内機１０１から右側のコーナー４２２ｂまでの距離（ｂ１）と、室内機１０２から左側のコーナー４２２ａまでの距離（ｂ２）とから、室内の図２２左右方向における間隔を検出することができる。なお、室内機１０１及び室外機１０２から壁３３４までのｚ方向における距離は、前記したとおり、それぞれ検出することが可能である。

従って、室内機１０１（１０２）で検出できない範囲を、室内機１０２（１０１）の検出範囲で補完することができ、部屋の広さや、部屋全体の中での人の配置範囲がわかる。よって、部屋の広さに適した空気調和が可能となり、各室内機１０１，１０２の風量や吹き出し空気温度の制御による空気調和能力を最適に制御することができる。例えば、室内機１０１に近い側に多くの人体の検出がある場合は、室内機１０２の空気調和能力を低減するなどの省エネルギー運転が可能である。

特に、複数の室内機１０１，１０２の各左右風向板１２１の連携により、室内機１０１，１０２を合わせた左右風向板１２１の水平方向の向きの範囲を、室内の吹出口１２６の前方側の右側のコーナー４２２ｂ又はその近傍の方向（第１の方向）から左側のコーナー４２２ａ又はその近傍の方向（第２の方向）まで拡大し、この範囲で各左右風向板１２１の水平方向の向き往復移動させることができる（複数の室内機１０１，１０２によるスイング）。すなわち、前記の例で、一台の室内機１００で行っていた風向き制御を、複数の室内機１０１，１０２を連携させて実現することができる。

また、各室内機１０１，１０２は、同一の室外機１０３（室外機２００）に接続されていてもよい。そして、室外機１０３は、各室内機１０１，１０２が同一の部屋に設置されている場合、各室内機１０１，１０２を交互に運転／停止し、あるいは空気調和能力を変化させることで、例えば、冷房時は冷風感を極端に損なうことなく自動的に運転することができる。

（照明機器の制御処理）
次に、図２３を参照して、空気調和機による照明機器の制御処理について説明する。図２３は、本発明の一実施例である空気調和機の照明制御処理を説明する説明図である。すなわち、室内には、照明５５１，５５２が設けられている。そして、室内機１０１、室内機１０２は、この照明装置５５１，５５２を制御する制御装置１０８をそれぞれ備えている。この例では、室内機１０１は照明装置５５１を、室内機１０２は照明装置５５２を、それぞれ制御できる構成としている。この場合に、室内機１０１が照明装置５５１及び照明装置５５２の両方を制御できるようにしてもよく、室内機１０２が照明装置５５１及び照明装置５５２の両方を制御できるようにしてもよい。

室内機１０１（１０２）は、前記の人体の分布５４０ａ（５４０ｂ）の内側の領域に人体５３０を検出した場合は、制御装置１０８を介して、照明装置５５１（５５２）を点灯するように制御する。また、室内機１０１（１０２）は、前記の人体分布５０４ａ（５４０ｂ）の外側の領域に人体５３０を検出した場合は、制御装置１０８を介して、照明装置５５１を消灯するように制御する（図２３は、人体分布５０４ａ（５４０ｂ）の外側の領域に人体５３０が存在する例を図示している）。これにより、広い空間で必要な部分についてのみ照明装置５５１，５５２を点灯することができ、省エネルギーを実現することができる。

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。

また、上記の各構成、機能、処理部などは、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計するなどによりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能などは、プロセッサがそれぞれ機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイルなどの情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの記録装置、又はＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤなどの記録媒体に置くことができる。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてよい。

１ 空気調和機
１１３ 熱交換器
１１４ 送風ファン（第２の調節部）
１２１ 左右風向板（第１の調節部）
１２４ 吸込口
１２６ 吹出口
１３１ 撮像素子（撮像部）
１４２ ステッピングモータ（撮像部）
３５１ 撮像制御部（撮像部）
３５３ 第１の判定部・設定部（第１の判定部）
３５４ 第２の判定部
３５５ 第３の判定部
３５６ 第４の判定部
３５７ 第１の制御部
３５８ 第２の制御部

Claims (12)

1. 室内の空気を吸い込む吸込口と、
   前記吸込口から吸い込んだ空気を調和する熱交換器と、
   前記熱交換器を通過した空気を室内に吹き出す吹出口と、
   前記吹出口から吹き出す空気の水平方向の向きを調節する第１の調節部と、
   前記第１の調節部の水平方向に向きを室内の前記吹出口の前方側の右のコーナー又はその近傍の方向である第１の方向から室内前記吹出口の前方側の左のコーナー又はその近傍の方向である第２の方向まで往復移動させる第１の制御部と、
   を備えていることを特徴とする空気調和機の室内機。
2. 前記第１の制御部は、前記第１の方向及び前記第２の方向のうち、一方を前記左右のコーナーのうち前記吹出口に近い方の壁側のコーナーの方向とし、他方を遠い方の壁側のコーナーより当該遠い壁側に幾分寄った方向としていることを特徴とする請求項１に記載の空気調和機の室内機。
3. 前記吹出口側から画像の撮像を行う撮像部と、
   前記撮像部で撮像した画像を画像処理することにより前記左右のコーナーの方向を判定する第１の判定部と、
   を備え、
   前記第１の制御部は、前記第１の判定部で判定した前記左右のコーナーの方向に基づいて前記制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機の室内機。
4. 前記吹出口側から画像の撮像を行う撮像部と、
   前記撮像部で撮像した画像を画像処理することにより前記左右のコーナーの方向を判定する第１の判定部と、
   前記第１の判定部で判定した前記左右のコーナーの方向により前記室内の前記吹出口側からみた左右の壁のどちらが当該吹出口側からみて遠いかあるいは近いかを判定する第２の判定部と、
   を備え、
   前記第１の制御部は、前記第１の判定部で判定した前記左右のコーナーの方向及び前記第２の判定部で判定した前記左右の壁の遠近に基づいて前記制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の空気調和機の室内機。
5. 前記吹出口から吹き出す空気の風速を調節する第２の調節部を備え、
   前記第１の制御部は、前記第１の方向及び前記第２の方向のうち前記吹出口に遠い方の壁側のコーナー又はその近傍の方向では、近い方の壁側のコーナー又はその近傍の方向に比べて、前記風速が速くなるように前記第２の調節部を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の空気調和機の室内機。
6. 前記第１の制御部は、前記第１の方向及び第２の方向で前記向きを一時停止し、この一時停止の時間は、前記第１の方向及び前記第２の方向のうち前記吹出口に遠い方の壁側のコーナー又はその近傍の方向では、近い方の壁側のコーナー又はその近傍の方向に比べて長くなるように前記制御を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の空気調和機の室内機。
7. 第１の制御部は、前記往復移動の一往復の間に前記風速を変動させている時間を当該一往復に要する時間より短くしていることを特徴とする請求項５に記載の空気調和機の室内機。
8. 前記室内の人体の位置を判定する第３の判定部と、
   前記第１の判定部で判定した前記左右のコーナーの方向と前記第３の判定部で判定した前記人体の位置とに基づいて前記室内の範囲を判定する第４の判定部と、
   前記第４の判定部で判定した室内の範囲に基づいて空気調和に関する所定の制御を行う第２の制御部と、
   を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の空気調和機の室内機。
9. 前記第１の判定部は、前記左右のコーナーの方向の何れかについて複数の候補があると判断したときは、その複数の候補の方向の平均値を当該コーナーの方向として判定することを特徴とする請求項３又は４に記載の空気調和機の室内機。
10. 前記撮像部は、所定時間ごとに前記撮像を行い、
    前記第１の判定部は、前記所定時間ごとに撮像した画像に基づいて新たに前記左右のコーナーの方向を判定することを特徴とする請求項３又は４に記載の空気調和機の室内機。
11. 請求項１に記載の空気調和機の室内機を複数備え、
    前記第１の制御部は、前記複数の室内機の前記第１の調節部の連携により、前記水平方向の向きを、室内の前記吹出口の前方側の右のコーナー又はその近傍の方向である第１の方向から室内の前記吹出口の前方側の左のコーナー又はその近傍の方向である第２の方向まで往復移動させることを特徴とする空気調和機。
12. 請求項１乃至１０のいずれかの一項に記載の空気調和機の室内機と、
    圧縮機、膨張機構及び室外熱交換器を有する室外機と、
    を備えていることを特徴とする空気調和機。