KR20080111623A - 센서의 측정영역 지시장치 및 그 지시방법 - Google Patents

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KR20080111623A
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Abstract

본 발명은 측정하고자 하는 대상 공간의 온도를 비접촉 방식으로 측정하는 비접촉 온도센서의 측정영역을 알 수 있도록 지시해 주는 센서의 측정영역 지시장치 및 그 지시방법에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 측정하고자 하는 대상 공간에 있는 열원으로부터 발산되는 적외선을 읽어 들여 상기 대상 공간의 온도를 비접촉 방식으로 측정하는 센서; 및 상기 센서의 측정방향에 레이저 빔을 조사하여 상기 센서의 측정영역을 지시하는 레이저 조사장치를 포함하여 상기 센서에서 측정하고자 하는 범위를 설정하기 위한 작업이 간편하며 이를 통해 제품 경쟁력을 강화할 수 있게 된다.

Description

센서의 측정영역 지시장치 및 그 지시방법{Measurement domain indicator of sensor and method thereof}
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 비접촉 온도센서를 공기조화기에 설치한 예를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 비접촉 온도센서의 측정영역을 지시하기 위한 제어 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 비접촉 온도센서를 공기조화기에 설치한 경우, 비접촉 온도센서의 측정방향을 레이저 빔으로 지시하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 비접촉 온도센서를 공기조화기에 설치한 경우, 비접촉 온도센서의 측정영역을 설정하기 위한 제어 동작 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 비접촉 온도센서를 공기조화기에 설치한 경우, 설정된 비접촉 온도센서의 측정범위에 따라 비접촉 온도센서를 회전하기 위한 제어 동작 순서도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*
10 : 공기조화기 30 : 비접촉 온도센서
40 : 레이저 조사장치 42 : 레이저 다이오드
44 : 레이저 구동부 50 : 센서구동부
60 : 입력부 70 : 제어부
80 : 메모리부
본 발명은 센서의 측정영역 지시장치 및 그 지시방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 측정하고자 하는 대상 공간의 온도를 비접촉 방식으로 측정하는 비접촉 온도센서의 측정영역을 알 수 있도록 지시해 주는 센서의 측정영역 지시장치 및 그 지시방법에 관한 것이다.
일반적으로, 자연계의 모든 물체는 각각 고유한 파장의 방사 에너지(적외선)를 발산하며, 인체 역시 다른 물체와 구별되는 고유한 파장의 적외선을 발산하고 있다.
이러한 고유한 파장의 적외선을 발산하는 모든 열원(인체 포함)으로부터 온도를 측정하기 위해서는 측정하고자 하는 대상 공간에 있는 모든 열원에서 발산되는 적외선을 읽어 들여 대상 공간의 온도를 비접촉 방식으로 측정하는 비접촉 방식의 온도센서를 사용한다.
이러한 비접촉 온도센서를 사용하는 대표적인 예에는 아파트 현관이나 계단 등에 사용되는 조명등이 있으며, 보안이나 방범시스템 등에도 적용되고 있다. 최근에는 실내의 냉방 또는 난방을 위한 목적으로 사용되는 공기조화기에 비접촉 온도 센서를 설치하여 사용자 위치나 사용자의 움직임을 실시간으로 파악함으로써 사용자 위치로 기류(풍향 및 풍량)를 제어하거나 또는 사용자에게 바람이 직접 닿지 않도록 기류(풍향 및 풍량)를 제어하는 공조패턴으로 사용자에게 쾌적한 공조환경을 제공해주도록 하고 있다.
그러나, 이러한 비접촉 온도센서는 통상 비접촉 온도센서에 연결된 스텝모터의 회전에 따라 좌우로 회전하면서 대상 공간을 전체적으로 스캐닝하여 온도를 측정하기 때문에 대상 공간의 온도를 측정하는데 시간이 오래 걸리고, 이에 따라 측정온도를 업데이트하는데 걸리는 시간(약, 1분)도 길어져 비접촉 온도센서를 구비한 공기조화기의 경우 쾌적한 공조환경을 빠르게 제공해주지 못하는 단점이 있다.
이에, 비접촉 온도센서를 구비한 공기조화기의 설치 시 설치자가 비접촉 온도센서에서 측정하고자 하는 대상 공간의 측정범위(예를 들어, 쾌적 수면모드에서 침대가 위치한 영역)를 설정하도록 하고 있으나, 비접촉 온도센서가 대상 공간의 어느 영역을 측정하는지 정확히 알 수 없기 때문에 설치자는 비접촉 온도센서의 방향만으로 추측하여 비접촉 온도센서의 측정범위를 설정해야 하므로 설정작업이 어렵고, 또한 특정 위치의 온도를 지속적으로 측정하여 기류 제어를 해야 하는 경우 비접촉 온도센서에서 특정 위치의 온도를 제대로 측정하고 있는지 확인할 방법이 없었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 비접촉 온도센서의 측정방향을 레이저 빔으로 지시하여 비접촉 온도 센서의 측정영역을 설치자가 쉽게 알 수 있도록 하는 센서의 측정영역 지시장치 및 그 지시방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 비접촉 온도센서에 레이저 조사장치를 결합하여 스텝모터의 회전에 따라 비접촉 온도센서와 레이저 조사장치가 같이 회전하도록 함으로써 별도의 회전장치를 사용하지 않고도 신뢰성을 만족할만한 시스템을 구현할 수 있는 센서의 측정영역 지시장치 및 그 지시방법을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 센서의 측정영역 지시장치는, 측정하고자 하는 대상 공간에 있는 열원으로부터 발산되는 적외선을 읽어 들여 상기 대상 공간의 온도를 비접촉 방식으로 측정하는 센서; 및 상기 센서의 측정방향에 레이저 빔을 조사하여 상기 센서의 측정영역을 지시하는 레이저 조사장치를 포함한다.
또한, 상기 센서는 열화상 카메라, 서모파일 센서, 초전형 적외선 센서, 볼로미터 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 센서의 측정영역 지시장치는, 상기 센서가 상기 대상 공간을 스캐닝하면서 상기 대상 공간의 온도를 측정하도록 상기 센서를 회전시키는 센서구동부를 더 포함한다.
또한, 상기 센서구동부는 상기 대상 공간에 있는 열원으로부터 발산되는 적외선을 읽어 들이기 위해 상기 센서를 좌우로 왕복 이동시키는 스텝모터인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 레이저 조사장치는 상기 센서에 결합되어 상기 센서구동부의 회전에 따라 상기 센서와 같이 회전하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 레이저 조사장치는 상기 센서와 같이 회전하면서 상기 센서의 회전방향으로 레이저 빔을 조사하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 센서의 측정영역을 설정하는 입력부; 및 설정된 상기 센서의 측정영역에 따라 상기 센서구동부를 회전시켜 상기 센서의 측정영역 내에서 상기 센서가 이동하도록 제어하는 제어부를 더 포함한다.
또한, 상기 레이저 조사장치는 상기 제어부의 제어에 따라 설정된 상기 센서의 측정영역에 레이저 빔을 조사하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명의 센서의 측정영역 지시방법은, 측정하고자 하는 대상 공간에 있는 열원으로부터 발산되는 적외선을 읽어 들여 상기 대상 공간의 온도를 비접촉 방식의 센서를 통해 측정하고, 상기 센서의 측정방향에 레이저 빔을 조사하여 상기 센서의 측정영역을 지시하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 비접촉 방식의 센서를 통해 온도를 측정하는 것은, 상기 센서가 상기 대상 공간을 스캐닝하면서 상기 대상 공간의 온도를 측정하도록 상기 센서를 회전시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 센서의 측정영역을 지시하는 것은, 상기 센서의 회전에 따라 레이저 빔이 이동하면서 상기 센서의 회전방향으로 레이저 빔을 조사하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 센서의 측정영역 지시방법은, 상기 센서의 측정영역을 설정 하고, 설정된 상기 센서의 측정영역 내에서 상기 센서가 이동하도록 제어하는 것을 더 포함한다.
또한, 상기 센서의 측정영역을 지시하는 것은, 설정된 상기 센서의 측정영역 내에서 이동하는 상기 센서의 측정방향에 레이저 빔을 조사하는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 비접촉 온도센서를 공기조화기에 설치한 예를 도시한 사시도이다.
도 1에서, 공기조화기(10)에는 실내공기가 흡입되도록 흡입구(12)가 양 측면 하부에 형성되고, 상기 흡입구(12)를 통해 흡입된 공기가 다시 실내로 토출되도록 토출구(14)가 양 측면 상부에 형성된다.
상기 토출구(14)에는 토출구(14)를 개폐시킴은 물론, 토출되는 공기의 풍향을 조절하는 블레이드(16)가 설치되고, 상기 블레이드(16)의 상측에는 블레이드(16)를 구동하기 위한 구동모터(18)가 설치된다.
또한, 상기 공기조화기(10)의 내부에는 흡입구(12)를 통해 흡입되는 실내공기를 냉매의 증발잠열에 의해 냉풍 또는 온풍으로 열교환하는 실내열교환기(20)와, 상기 실내열교환기(20)에서 열교환된 공기를 송풍하는 실내팬(22)이 설치된다.
또한, 상기 공기조화기(10)의 전면 상부에는 공기조화기(10)가 설치된 대상 공간 내에 있는 모든 열원(인체 포함)으로부터 발산되는 적외선을 읽어 들여 대상 공간의 온도를 측정하는 비접촉 온도센서(30;이하, 센서라 한다)가 설치되고, 상기 센서(30)의 일측에는 센서(30)의 측정방향을 시각적으로 정확히 보여 주기 위해 센서(30)의 측정방향에 레이저 빔을 조사하는 레이저 조사장치(40)가 결합된다.
또한, 상기 센서(30)의 타측에는 대상 공간의 온도를 실시간으로 트랙킹하기 위해 대상 공간의 온도를 트랙킹할 수 있는 속도로 센서(30)를 좌우로 회전시켜 전체 대상 공간을 스캐닝하도록 하는 센서구동부(50)가 설치되어, 상기 센서구동부(50)의 회전에 따라 센서(30)에 결합된 레이저 조사장치(40)도 연동하여 좌우로 회전하도록 한다.
이때, 상기 센서구동부(50)를 회전각도 분해능이 뛰어난 가변 자기 저항형 스텝모터(Variable Reluctance Type Stepping Motor)를 사용하게 되면 센서(30)의 한정적인 각도 전환을 필요로 하는 설정모드(예를 들어, 쾌적 수면모드) 뿐만 아니라, 연속적인 각도 전환을 필요로 하는 일반모드(예를 들어, 일반 냉난방모드)를 자유자재로 구현할 수 있으며, 이외에도 센서(30)의 한정적인 각도 전환과 연속적인 각도 전환을 구현할 수 있는 것이라면 어떠한 동력장치를 사용할 수 있음은 물론이다.
따라서, 상기 센서(30)는 센서구동부(50)의 회전에 따라 스텝모터(50)의 회전축에 연결되어 회전각도가 변화하고, 이 변화하는 회전각도에 따라 측정하고자 하는 대상 공간의 측정범위가 달라지고, 그 회전각도(default angle)의 위치에 따라 대상 공간의 특정 위치 온도를 지속적으로 측정할 수도 있게 된다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 센서의 측정영역을 지시하기 위한 제어 구성도로서, 센서(30), 레이저 조사장치(40), 센서구동부(50), 입력부(60), 제어 부(70) 및 메모리부(80)를 포함한다.
상기 센서(30)는 측정하고자 하는 대상 공간에 있는 모든 열원(인체 포함)으로부터 발산되는 적외선을 읽어 들여 대상 공간의 온도를 측정하는 비접촉 온도센서로, 비접촉 온도센서에는 열화상 카메라, 서모파일(thermopile) 센서, 초전형 적외선 센서, 볼로미터(bolometer) 등을 사용할 수 있다.
상기 레이저 조사장치(40)는 센서(30)에 결합되어 센서(30)의 측정방향에 레이저 빔을 조사하는 레이저 다이오드(42)와, 제어부(70)의 제어신호에 따라 레이저 다이오드(42)를 구동하는 레이저 구동부(44)를 포함한다.
상기 센서구동부(50)는 제어부(70)의 제어신호에 따라 대상 공간의 온도를 측정하기 위해 센서(30)를 좌우로 회전시키는 스텝모터이다.
상기 입력부(60)는 사용자(설치자 포함)의 명령에 의해 센서(30)의 측정범위를 설정하기 위한 조작부로써, 통상 리모콘 등에 마련된 딥스위치를 이용하여 센서(30)의 측정범위를 설정한다.
상기 제어부(70)는 센서(30)가 설치된 가전기기(예를 들어, 공기조화기)의 전반적인 동작을 제어하는 마이컴으로써, 입력부(60)로부터 입력되는 센서(30)의 측정범위 설정명령신호에 따라 이후 센서(30)에서 측정하고자 하는 대상 공간의 측정범위를 설정하고, 설정된 측정범위의 각도 내에서 센서(30)가 좌우로 이동하도록 센서구동부(50)의 구동을 제어한다.
또한, 상기 제어부(70)는 센서구동부(50)의 구동에 의한 센서(30)의 회전 시 레이저 구동부(44)를 통해 레이저 다이오드(42)를 구동하여 센서(30)의 측정방향으 로 레이저 빔이 조사되도록 제어한다.
상기 메모리부(80)는 센서(30)에서 측정된 온도정보를 입력받아 대상 공간의 측정온도를 각도별로 저장하고, 이를 기초로 하여 대상 공간의 온도정보를 업데이트하여 저장한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 센서를 공기조화기에 설치한 경우, 센서의 측정방향을 레이저 빔으로 지시하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 3에서, 공기조화기(10)의 전면 상부에 설치되는 센서(30)는 센서구동부(50)의 회전에 따라 좌우로 회전하면서 측정하고자 하는 대상 공간에 있는 열원(인체 포함)으로부터 발생되는 적외선(점선으로 도시)을 읽어 들여 대상 공간의 온도를 측정한다.
상기 센서(30)가 좌우로 회전하면서 대상 공간의 온도를 측정할 때, 센서(30)에 결합된 레이저 조사장치(40)도 센서(30)의 측정방향에 따라 같이 회전하면서 센서(30)의 측정방향으로 레이저 빔(실선으로 도시)을 조사하여 센서(30)가 측정하고 있는 위치를 지시해 준다.
이때, 상기 레이저 조사장치(40)에서 레이저 빔을 조사하는 시점은, 공기조화기(10)의 설치 시 설치자가 센서(30)의 측정범위를 설정하고자 하는 경우 입력부(60)의 딥스위치를 조작하여 레이저 빔이 조사되도록 구성할 수 있으며, 또한 사용자가 센서(30)의 측정방향을 확인하거나 특정 위치로 고정하고 싶은 경우에도 입력부(60)의 딥스위치를 조작하여 레이저 빔이 조사되도록 구성할 수 있다.
이외에도, 사용자(설치자 포함)가 설정한 특정모드(예를 들어, 쾌적 수면모 드)의 동작 시 레이저 빔이 조사되도록 하여 센서(30)의 측정범위를 사용자가 시각적으로 쉽게 알 수 있도록 구성하거나 특정모드의 초기 동작 시 일정시간 동안만 레이저 빔이 조사되도록 구성할 수도 있다.
이는, 레이저 빔의 조사시점을 구현하기 위한 알고리즘을 마련하여 사용자가 원할 때에 필요에 따라 센서(30)의 측정방향을 시각적으로 확인할 수 있도록 다양하게 구성하는 것이다.
이하, 상기와 같이 구성된 센서의 측정영역 지시장치 및 그 지시방법의 동작과정 및 작용효과를 설명한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 센서를 공기조화기에 설치한 경우, 센서의 측정영역을 설정하기 위한 제어 동작 순서도이다.
공기조화기(10)의 설치 시, 설치자가 측정하고자 하는 센서(30)의 측정범위를 설정하기 위해 입력부(60)에 마련된 딥스위치를 조작하면, 제어부(70)는 입력부(60)로부터 입력되는 센서(30)의 측정범위 설정명령신호에 따라 센서(30)의 측정범위 설정모드인가를 판단한다(100).
상기 단계100의 판단결과, 센서(30)의 측정범위 설정모드이면 제어부(70)는 측정하고자 하는 대상 공간의 측정범위를 설정하기 위해 센서구동부(50)를 회전하고(102), 센서구동부(50)의 회전에 따라 센서(30)가 좌우로 회전하면서 레이저 조사장치(40)도 센서(30)의 회전방향에 따라 같이 회전한다(104).
상기 센서(30)가 좌우로 회전하면서 대상 공간에 있는 열원(인체 포함)으로부터 적외선을 읽어 들여 대상 공간의 온도를 측정할 때에(106) 레이저 조사장 치(40)는 제어부(70)의 제어신호에 따라 레이저 다이오드(42)를 통해 센서(30)의 측정방향에 레이저 빔을 조사한다(108).
따라서, 설치자가 센서(30)의 측정방향으로 조사되는 레이저 빔을 확인하여 특정모드(예를 들어, 쾌적 수면모드)에서의 센서 측정범위를 입력부(60)를 통해 설정하면(110), 설정된 센서(30)의 측정범위가 메모리부(80)에 저장된다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 센서를 공기조화기에 설치한 경우, 설정된 센서의 측정범위에 따라 센서를 회전하기 위한 제어 동작 순서도이다.
공기조화기(10)의 운전 온 인가를 판단하여(200), 운전 온 이면 제어부(70)는 메모리부(80)에 설정된 센서(30)의 측정범위 내에서 센서(30)를 회전시키기 위해 센서구동부(50)를 회전하고(202), 센서구동부(50)의 회전에 따라 센서(30)가 좌우로 회전하면서 레이저 조사장치(40)도 센서(30)의 회전방향에 따라 같이 회전한다(204).
상기 센서(30)는 설정된 센서(30)의 측정범위에 따라 회전하면서 대상 공간의 온도를 측정하고(206), 측정된 온도정보를 제어부(70)에 전달한다(208).
이때, 센서(30)의 측정방향을 확인하고자 사용자가 입력부(60)에 마련된 딥스위치를 조작하면, 제어부(70)는 입력부(60)로부터 입력되는 센서(30)의 측정방향 확인명령신호에 따라 센서(30)의 측정방향 확인모드인가를 판단한다(210).
상기 단계210의 판단결과, 센서(30)의 측정방향 확인모드이면 제어부(70)는 레이저 구동부(44)를 통해 레이저 다이오드(42)를 구동하여 센서(30)의 측정방향에 레이저 빔이 조사되도록 한다(212).
만약, 사용자가 입력부(60)에 마련된 딥스위치를 다시 조작하면, 제어부(70)는 레이저 다이오드(42)를 통해 레이저 빔이 조사되지 않도록 레이저 구동부(44)의 구동을 정지시킨다.
이후, 공기조화기(10)의 운전 오프인가를 판단하여(214), 운전 오프가 아닌 경우 상기 단계206으로 피드백하여 센서(30)를 통해 대상 공간의 온도 측정을 계속한다.
한편, 상기 단계214의 판단결과, 운전 오프인 경우 제어부(70)는 센서구동부(50)를 포함한 모든 부하의 동작을 중지하면서 운전을 종료한다.
상기의 설명에서와 같이, 본 발명에 의한 센서의 측정영역 지시장치 및 그 지시방법에 의하면, 센서의 측정방향을 레이저 빔으로 지시하여 센서의 측정영역을 설치자가 쉽게 알 수 있도록 함으로써 센서를 통해 측정하고자 하는 범위를 설정하기 위한 작업이 간편하며 이를 통해 제품 경쟁력을 강화할 수 있다는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 센서에 레이저 조사장치를 결합하여 스텝모터의 회전에 따라 센서와 레이저 조사장치가 같이 회전하도록 함으로써 별도의 회전장치를 사용하지 않고도 신뢰성을 만족할만한 시스템을 구현할 수 있으며, 특정위치의 온도를 지속적으로 측정해야 하는 경우 레이저 빔의 조사방향으로 측정하고자 하는 위치를 쉽게 고정시킬 수 있다는 효과가 있다.

Claims (13)

  1. 측정하고자 하는 대상 공간에 있는 열원으로부터 발산되는 적외선을 읽어 들여 상기 대상 공간의 온도를 비접촉 방식으로 측정하는 센서; 및
    상기 센서의 측정방향에 레이저 빔을 조사하여 상기 센서의 측정영역을 지시하는 레이저 조사장치를
    포함하는 센서의 측정영역 지시장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 센서는 열화상 카메라, 서모파일 센서, 초전형 적외선 센서, 볼로미터 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 센서의 측정영역 지시장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 센서가 상기 대상 공간을 스캐닝하면서 상기 대상 공간의 온도를 측정하도록 상기 센서를 회전시키는 센서구동부를 더 포함하는 센서의 측정영역 지시장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 센서구동부는 상기 대상 공간에 있는 열원으로부터 발산되는 적외선을 읽어 들이기 위해 상기 센서를 좌우로 왕복 이동시키는 스텝모터인 것을 특징으로 하는 센서의 측정영역 지시장치.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 레이저 조사장치는 상기 센서에 결합되어 상기 센서구동부의 회전에 따라 상기 센서와 같이 회전하는 것을 특징으로 하는 센서의 측정영역 지시장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 레이저 조사장치는 상기 센서와 같이 회전하면서 상기 센서의 회전방향으로 레이저 빔을 조사하는 것을 특징으로 하는 센서의 측정영역 지시장치.
  7. 제 3항에 있어서,
    상기 센서의 측정영역을 설정하는 입력부; 및
    설정된 상기 센서의 측정영역에 따라 상기 센서구동부를 회전시켜 상기 센서의 측정영역 내에서 상기 센서가 이동하도록 제어하는 제어부를
    더 포함하는 센서의 측정영역 지시장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 레이저 조사장치는 상기 제어부의 제어에 따라 설정된 상기 센서의 측정영역에 레이저 빔을 조사하는 것을 특징으로 하는 센서의 측정영역 지시장치.
  9. 측정하고자 하는 대상 공간에 있는 열원으로부터 발산되는 적외선을 읽어 들여 상기 대상 공간의 온도를 비접촉 방식의 센서를 통해 측정하고,
    상기 센서의 측정방향에 레이저 빔을 조사하여 상기 센서의 측정영역을 지시하는 것을 특징으로 하는 센서의 측정영역 지시방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 비접촉 방식의 센서를 통해 온도를 측정하는 것은,
    상기 센서가 상기 대상 공간을 스캐닝하면서 상기 대상 공간의 온도를 측정하도록 상기 센서를 회전시키는 것을 특징으로 하는 센서의 측정영역 지시방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 센서의 측정영역을 지시하는 것은,
    상기 센서의 회전에 따라 레이저 빔이 이동하면서 상기 센서의 회전방향으로 레이저 빔을 조사하는 것을 특징으로 하는 센서의 측정영역 지시방법.
  12. 제 9항에 있어서,
    상기 센서의 측정영역을 설정하고,
    설정된 상기 센서의 측정영역 내에서 상기 센서가 이동하도록 제어하는 것을 더 포함하는 센서의 측정영역 지시방법.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 센서의 측정영역을 지시하는 것은,
    설정된 상기 센서의 측정영역 내에서 이동하는 상기 센서의 측정방향에 레이저 빔을 조사하는 것을 특징으로 하는 센서의 측정영역 지시방법.
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